JPH0349821A

JPH0349821A - 帯鋸盤におけるワーク搬送装置

Info

Publication number: JPH0349821A
Application number: JP1182065A
Authority: JP
Inventors: Toru Tokiwa; 徹常盤
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1989-07-14
Filing date: 1989-07-14
Publication date: 1991-03-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的コ（産業上の利用分野）本発明は横型帯鋸盤のごとき帯鋸盤において、ワークの
搬入、搬出を行うことのできるワーク搬送装置に関する
。

（従来の技術）帯鋸盤の一例としての横型帯鋸盤における搬出側（例え
ば前側）にはワークの搬出を行うためのワーク搬送装置
が設けである。このワーク搬送装置について説明すると
、横型帯鋸盤の前側には前後方向へ延伸して搬送用テー
ブルが設けてあり、この搬送用テーブルの上方位置には
前後方向へ移動自在な一対の搬送用バイスが設けである
。上記一対の搬送用バイスはワークを把持するために、
接近離反する左右方向へ移動自在である。

上記構成により、ワークに対して所望の切断加工を行う
前に、一対の搬送用バイスを接近する左右方向へ移動さ
せてワークの左右両端部を把持する。ワークに対して所
望の切断加工を施した後に、ワークを把持した状態で、
一対の搬送用バイスを前後方向の所定位置まで適宜に移
動させる。そして、一対の搬送用バイスを離反する左右
方向へ移動させてワークの把持状態を解除して、所望の
搬出を行う。

（発明が解決しようとする課題）ところで、横型帯鋸盤においては、ワークに対して帯鋸
刃をほぼ垂直に保持するために、横型帯鋸盤の一部を構
成する鋸刃ハウジングには一対の鋸刃ガイドが設けてあ
り、この一対の鋸刃ガイドの間隔はできるだけワークの
径に近づくように接近させて位置調節することが望まし
い。これは、帯鋸刃の剛性を保ち、適切な切断加工を行
うためである。

しかし、ワークの切断長さが短い場合においては、一対
の搬送用バイスをワークの切断部に接近させた状態で、
一対の搬送用バイスによりワークを把持する必要があり
、このとき、鋸刃ガイドと搬送用バイスとの干渉を回避
するためには、一対の鋸刃ガイドの間隔をワークの径よ
りも所定量だけ大きくして、搬送用バイスの先端部が侵
入できる領域を設けなければならない。そのために、上
記理想と反し、帯鋸刃の剛性を保ち、適切な切断加工を
行うことができないという問題点があった。

そこで、本発明は上記の問題点を解決することのできる
帯鋸盤におけるワーク搬送装置を提供することを目的と
する。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）前述のごとき従来の問題点を解決するために、本発明に
おいては、基台に一対の固定用バイスを介して支持固定
されたワークに対して切断加工を行うために、帯鋸刃を
備えた鋸刃ハウジングを上下動自在に設け、切断領域に
ある帯鋸刃をワークに対してほぼ垂直に保持するための
一対の鋸刃ガイドを位置調節自在に設けてなる帯鋸盤に
して、ワークを把持してワークの搬送を行うための一対
の搬送用バイスを、前記基台におけるワーク支持面と、
このワーク支持面に直交しがっワークに接する面と、ワ
ークによって形成された第１領域、この第１領域からワ
ークの中心を基準として１８０″回転した位置にある第
２領域にそれぞれ侵入自在に設けてなるものである。

（作用）前記構成において、ワーク搬送装置によりワークの搬出
を行う場合について説明すると、ワークの切断加工前、
一対の搬送用バイスを、第１領域、第２領域に侵入させ
ると共に、一対の搬送用バイスを接近させてワークを把
持する。

そして、鋸刃ハウジングを適宜に下降させて所望の切断
を行う。このときに、一対の搬送用バイスを一対の鋸刃
ガイドと干渉しない第１、第２領域に侵入させることに
より、ワークの切断付近を把持することができるために
、予め一対の鋸刃ガイドをワークの径にほぼ等しくなる
まで接近させて位置調節を行うことができるものである
。

所望の切断加工が終了後に、ワークを把持した状態で、
一対の搬送用バイスを所定位置まで移動させる。そして
、一対の搬送用バイスを離反させて、ワークの把持状態
を解除し、ワークの搬出を行う。

次に、ワーク搬送装置によりワークの搬入を行う場合に
ついて説明すると、一対の搬送用バイスを接近させてワ
ークを把持し、一対の搬送用バイスを所定位置まで移動
させてワークの搬入を行う。

そして、一対の固定用バイスによりワークを把持すると
共に、鋸刃ハウジングを適宜に下降させて所望の切断加
工を行う。更に同一のワークに対して切断加工を施す場
合には、ワーク把持した状態で、一対の搬送用バイスを
他の所定位置まで移動させて、同様に所望の切断加工を
行う。このとき、一対の搬送用バイスを一対の固定用バ
イスと干渉しない第１領域、第２領域に侵入させること
によって、ワークの切断部付近を把持した状態で、ワー
クの搬入を行うことができる。

（実施例）以下、本発明に係る実施例について図に基づいて説明す
る。

第７図を参照するに、帯鋸盤の例として横型帯鋸盤１は
、箱状の基台３を備えてなり、この基台３にはワークＷ
を支持するためのワークテーブル５が設けであると共に
、断面がほぼ円形のワークＷをワークテーブル５上の所
定位置に固定するために一対の固定用バイス７ａ、７ｂ
が設けである。

なお、固定用バイス７ａは不動であり、固定用ノくイス
７ｂは可動である。また、上記ワークテーブル５は基台
３の一部を構成するものである。

上記基台３にはヒンジシャフト９を介して上下方向に揺
動自在な鋸刃ｌ＼ウジング１１が設けである。上記鋸刃
ハウジング１１を揺動させるために、基台３の適宜位置
には昇降用シリンダ１３が設けてあり、この昇降用シリ
ンダ１３から上方向へ突出自在なピストンロッド１５は
鋸刃１１ウジング１１の適宜位置に連結しである。なお
、基台３に対して鋸刃ハウジング１１を上下動させるた
めの構成としては、上記構成の他に基台にガイドボスト
を立設し、このガイドボストに案内されて鋸刃ノ＼ウジ
ング１１が上下動させる構成としても差し支えないもの
である。

上記鋸刃ハウジング１１内には駆動ホイール１７、従動
ホイール１９が回転自在に設けてあり、この駆動、従動
ホイール１７．１９にはエンドレス状の帯鋸刃２１が巻
回しである。なお、駆動ホイール１７は回転装置（図示
省略）に連動連結しである。またワークテーブル５に支
持されたワークＷに対して、帯鋸刃２１をほぼ垂直に保
持するために、鋸刃ハウジング１１取付けたビーム部材
２３には、一対の鋸刃ガイド２５ａ、２５ｂが位置調節
自在に設けである。ここで、上記一対の鋸刃ガイド２５
ａ、２５ｂの間隔（鋸刃ガイドスパン）がワークＷの径
にほぼ等しくなるように一対の鋸刃ガイド２５ａ、２５
ｂを接近させることが、帯鋸刃１７の剛性を保ち、適切
な切断加工を行うために必要である。なお、上記鋸刃ガ
イド２５ａは不動であり、鋸刃ガイド２５ｂは可動であ
る。

上記構成により、一対の固定バイス７ａ、７ｂを接近さ
せることにより、ワークＷをワークテーブル５の所定位
置に固定せしめる。そして、回転装置を適宜に操作して
駆動、従動ホイール１７゜１９を回転させ、帯鋸刃２１
を走行駆動させると共に、昇降用シリンダ１３を適宜に
操作して鋸刃ハウジング１１を下方向へ揺動させる。こ
れによって、一対の鋸刃ガイド２５ａ、２５ｂを介して
ワークＷに対して垂直に案内された帯鋸刃２１．により
、所望の切断加工が行われるものである。

上記横型帯鋸盤１の前側（第７図において紙面に向って
表側）、換言すれば、ワークＷの搬出側には第１図、第
２図に示すようなワーク搬送装置２７が設けである。

ワーク搬送装置２７の詳細にさいては、第１図、第２図
においては下側）には前後方向へ延伸しｔこ搬送用テー
ブル２９が支柱（図示省略）を介して設けてあり、この
搬送用テーブル２９は、ワークテーブル５とほぼ同じ高
さであり、例えばローラ等により構成されるものである
。上記搬送用テーブル２９の近傍には一対のガイド／＜
−３１が前後方向へ延伸して設けてあり、上記ガイド／
（−３１には前後方向へ移動自在な移動体３３が設けで
ある。なお、上記移動体３３は、ラック（図示省略）ピ
ニオン（図示省略）、駆動モータ（図示省略）を適宜に
操作することにより前後方向へ移動するものである。

上記移動体３３には、一対の搬送用バイス３５゜３７が
それぞれ上下方向、左右方向へ移動自在に設けである。

より詳細には、移動体３３にはバイスガイド３９．４１
がガイド部材（図示省略）を介して上下方向へ移動自在
に設けてあり、上記バイスガイド３９．４１は第１流体
圧シリンダ（図示省略）を介して上下方向へ移動するも
のである。上記バイスガイド３９．４１には搬送用バイ
ス３５，３７がそれぞれ左右方向（第１図、第２図、第
３図において左右方向）へ移動自在に設けてあり、搬送
用バイス３５，３７を左右方向へ移動されるために、バ
イスガイド３９．４１にはそれぞれ第２流圧シリンダ４
３ａ、４３ｂが設けてあり、各第２流体シリンダ４３ａ
、４３ｂから突出自在のピストンロッド４５ａ、４５ｂ
が搬送用バイス３５゜３７に連結しである。

第２図、第３図を参照するに、上記搬送用バイス３５．
３７の後方に突設した把持部３５ａ、３７ｂはそれぞれ
第１領域４７、第２領域４９に侵入自在である。すなわ
ち、ここで、第１領域４７とは、ワークテーブル５のワ
ーク支持面５ａと、ワーク支持面５ａに直交しかつワー
クＷに接する面５１と、ワークＷによって形成された領
域をいい、第２領域４９とは第１領域４７からワークＷ
の中心を基準として１８０”回転した位置にある領域を
いう。そして前記移動体３３が前後方向へ移動すること
により、搬送用バイス３５，３７の把持部３５ａ、３７
ａはそれぞれ第１領域４７、第２領域４９に侵入するこ
とができるものである。

なお１、第１、第２領域４７．４９の代わりに、第３図
に示す第３、第４領域５３．５５に、搬送用バイス３５
，３７の把持部３５ａ、３７ａを侵入自在としても差し
支えない。また、第１、第２領域４７．４９に侵入自在
な搬送用バイス３５゜３７の他に、第３、第４領域５３
．５５に侵入自在な搬送用バイスを設けても差し支えな
いものである。

前述の構成に基づいて本実施例の作用について説明する
と、第１流体圧シリンダを適宜に操作して搬送用バイス
３５．３７を上下方向の所定位置までそれぞれ移動させ
た後に、移動体３３を横型帯鋸盤１に接近する後方へ移
動させて、一対の搬送用バイス３５，３７を第１領域４
７、第２領域４９に侵入させると共に、第２流体圧シリ
ンダ４３ａ、４３ｂを適宜に操作して一対の搬送用バイ
ス３５．３７を接近する左右方向へ移動させてワークＷ
を把持する。

そして、昇降用シリンダ１３を適宜に操作して鋸刃ハウ
ジング１１を下降させて、所望の切断加工を行う。この
とき、一対の搬送用バイス３５゜３７の把持部３５ａ、
３７ａを、一対の鋸刃ガイド２５ａ、２５ｂを干渉しな
い第１領域４７、第２領域４９に侵入させることにより
、ワークＷの切断部付近を把持することが可能であるた
めに、予めに一対の鋸刃ガイド２５ａ、２５ｂをワーク
Ｗの径とほぼ等しくなるまで接近させて位置調節を行う
ことができるのである。

所望の切断加工が終了後にワークＷを把持した状態で、
一対の搬送用バイス３５．３７を移動体３３を介して前
後方向の所定位置まで移動させる。

そして第２流体圧シリンダ４３ａ、４３ｂを適宜に操作
して、一対の搬送用バイス３５，３７を離反する左右方
向へ移動させてワークＷの把持状懸を解除してワークＷ
の搬出を行う。

本実施例によれば、一対の搬送用バイス３５゜３７が、
一対の鋸刃ガイド２５ａ、２５ｂと干渉しない第１領域
４７、第２領域４９に侵入しているために、予め一対の
鋸刃ガイド２５ａ、２５ｂをワークＷの径にほぼ等しく
なるまで接近させて位置調節を行うことができる。した
がって、帯鋸刃２１の剛性を保ち、適切な切断加工を行
い得るものである。

なお、第４図に示すように、一対の搬送用バイス５７，
５９を接近離反する上下方向へと移動自在に設けること
により、一対の搬送用バイス５７゜５９と、一対の鋸刃
ガイド２５ａ、２５ｂとの干渉を回避して、上記と同様
の効果を奏することもできるものである。

次に、第２実施例について説明する。

第２実施例において、ワーク搬送装置６１をワークＷの
搬入に用いたものであり、第５図に示すように、その構
成は前記ワーク搬送装置２７と同様である。

以下、第２実施例の作用について説明する。

第５図、第６図を参照するに、第２流体圧シリンダ４３
を適宜に操作して、一対の搬送用バイス３５．３７を接
近する左右方向（第５図、第６図において左右方向）へ
移動させてワークＷを把持し、移動体３３を介して一対
の搬送用バイス３５゜３７を前後方向（第５図において
上下方向、第６図において紙面に向って表裏方向）の所
定位置まで移動させる。そして、一対の固定用にバイス
７ａ、７ｂによりワークＷを把持すると共に、昇降用シ
リンダ１３を適宜に操作して鋸刃ハウジング１１を下降
させて所望の切断加工を行う。更に、同一のワークＷに
対して切断加工を施す場合には、ワークＷを把持した状
態で、一対の搬送用パイス３５．３７を他の所定位置ま
で移動体３３を介して移動させて、同様に所望の切断加
工を行う。このとき、第６図に示すように、一対の搬送
用バイス３５，３７を一対の固定用バイス７ａ、７ｂと
干渉しない第１、第２領域４７．４９に侵入させること
により、ワークＷの切断部付近を把持した状態で、ワー
クＷの搬入を行うことができるものである。

第２実施例によれば、ワーク搬送装置６１をワークＷの
搬入のために用いる場合において、一対の搬送用バイス
３５，３７の把持部３５ａ、３７ａが、一対の固定用バ
イス７ａ、７ｂと干渉しない第１領域４７．第２領域４
９に侵入しているために、一対の搬送用バイス３５，３
７によりワークＷの切断部付近を把持した状態で、一対
の固定用バイス７ａ、７ｂとの干渉を回避して一対の搬
送用バイス３５，３７を帯鋸刃２１に接近した位置まで
移動させることができる。したがって、ワークＷの残材
を比較的少なくすることができるものであり、生産性を
高めることができるものである。

なお、本発明は前述の説明に限るものではなく、適宜の
変更を行うことにより、その他種々の態様で実施可能で
ある。

［発明の効果］以上のごとき実施例の説明により理解されるように、本
発明によれば、ワーク搬送装置をワークの搬出のために
用いる場合には、一対の搬送用バイスが、一対の鋸刃ガ
イドと干渉しない第１領域、第２領域に侵入しているた
めに、予め一対の鋸刃ガイドをワークの径にほぼ等しく
なるまで接近させて位置調節を行うことができる。した
がって、帯鋸刃の剛性を保ち、適切な切断加工を行い得
るものである。

また、ワーク搬送装置をワークの搬入のために用いる場
合において、一対の搬送用バイスが一対の固定用バイス
と干渉しない第１領域、第２領域に侵入しているために
、一対の搬送用バイスによりワークの切断部付近を把持
した状態で、一対の固定用バイスとの干渉を回避して一
対の搬送用ノくイスを帯鋸刃に接近した位置まで移動さ
せることができる。したがって、ワークの残材を比較的
少なくすることができるものであり、生産性を高めるこ
とができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る実施例を示すものであり、第１図は
第１実施例の要部を示す概略的な図であである。第４図
は参考的なワーク搬送装置の図である。第５図は第２実
施例の要部を示す概略的な図である。第６図は第５図に
おけるＶＩ−ＶＩ線に沿った図である。第７図は横型帯
鋸盤の側面図である。１・・・横型帯鋸盤　　　３・・・基台５・・・ワーク
テーブル７ａ、７ｂ・・・固定バイス２５ａ、２５ｂ・・・鋸刃ガイド２７．６１・・・ワーク搬送装置３７．３９・・・搬送用バイス４７・・・第１領域４９・・・第２領域

Claims

【特許請求の範囲】

基台に一対の固定用バイスを介して支持固定されたワー
クに対して切断加工を行うために、帯鋸刃を備えた鋸刃
ハウジングを上下動自在に設け、切断領域にある帯鋸刃
をワークに対してほぼ垂直に保持するための一対の鋸刃
ガイドを位置調節自在に設けてなる帯鋸盤にして、ワー
クを把持してワークの搬送を行うための一対の搬送用バ
イスを、前記基台におけるワーク支持面と、このワーク
支持面に直交しかつワークに接する面と、ワークによっ
て形成された第１領域、この第１領域からワークの中心
を基準として１８０゜回転した位置にある第２領域にそ
れぞれ侵入自在に設けてなることを特徴とする帯鋸盤に
おけるワーク搬送装置。