JPWO2021030705A5 - - Google Patents

Claims (11)

1. 車両を水平方向に駆動する第１駆動システムと、垂直方向の案内部材と共に協働可能に前記車両を前記垂直方向の案内部材の垂直方向上方に駆動する第２駆動システムとを有する前記車両を供給するステップと、
   前記車両の一部分を収容するように構成されている開口部を有する材料取扱モジュールを供給するステップと、
   前記車両を水平面に沿って前記材料取扱モジュールに隣接する位置へと駆動するように前記第１駆動システムを作動させるステップと、
   前記車両を前記材料取扱モジュールにおける前記開口部と位置合わせするステップと、
   前記車両の少なくとも一部を前記開口部内へと駆動するステップと、
   前記材料取扱モジュールが前記水平面から離れるように上昇するように前記材料取扱モジュールを垂直方向に持ち上げるように前記第２駆動システムを作動させるステップと、
   前記車両を前記材料取扱モジュールと共に前記水平面に沿って駆動するように前記第１駆動システムを作動させるステップと、
   前記車両を前記材料取扱モジュールと共に駆動するように前記第１駆動システムを作動させるステップの後に前記材料取扱モジュールにアイテムを載置するかまたは前記材料取扱モジュールからアイテムを回収するステップとを備える、
   材料を取り扱う方法。
2. 前記車両の少なくとも一部を前記開口部内へと駆動するステップが、前記第２駆動システムを前記材料取扱モジュールの駆動面と動作可能に係合するように駆動するステップを含む、請求項１に記載の材料を取り扱う方法。
3. 前記駆動面が、前記第２駆動システムと協働可能な複数の歯を備え、
   前記第２駆動システムを前記駆動面と動作可能に係合するように駆動するステップが、前記第２駆動システムを前記複数の歯と噛み合わせることを含む、請求項２に記載の材料を取り扱う方法。
4. 前記材料取扱モジュールにアイテムを載置するステップが、前記材料取扱モジュールをラックまたは棚と係合するように移動させることを含む、請求項１に記載の材料を取り扱う方法。
5. 前記車両が前記材料取扱モジュール内であり前記アイテムが前記材料取扱モジュールに載置されている間に、前記車両を水平方向に駆動するように前記第１駆動システムを作動させるステップを備える、請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の材料を取り扱う方法。
6. 前記材料取扱モジュールが、支持面を備え、
   前記材料取扱モジュールにアイテムを載置するステップが、前記アイテムを前記支持面に載置することを含む、請求項５に記載の材料を取り扱う方法。
7. 複数のアイテムを保管または回収する材料取扱システムは、
   前記車両を水平方向に駆動する水平方向の駆動手段と、
   垂直方向の案内部材と共に協働可能に前記車両を前記垂直方向の案内部材の垂直方向上方に駆動する垂直方向の駆動手段と、
   前記水平方向の駆動手段および前記垂直方向の駆動手段に電力を供給する電源とを備えている、
   アイテムを配送または回収する車両と、
   前記車両の一部分を収容するように構成されている開口部を有する材料取扱モジュールであって、前記垂直方向の駆動手段と協働可能な駆動面を備えている、材料取扱モジュールとを備えており、
   前記車両が、前記材料取扱モジュール内に伸長するように構成されていることにより、前記垂直方向の駆動手段が前記材料取扱モジュールの前記駆動面と係合し、（ａ）前記垂直方向の駆動手段が、前記材料取扱モジュールを前記水平面から離れるように持ち上げるように第１方向に駆動可能であり、（ｂ）前記水平方向の駆動手段が、前記材料取扱モジュールが前記水平面から離れて持ち上げられている間に、前記車両を前記水平面に沿って駆動するように動作可能である、材料取扱システム。
8. 前記材料取扱モジュールの前記駆動面が、前記垂直方向の駆動手段と噛み合うように構成されている複数の駆動部材を備えている、請求項７に記載の材料取扱システム。
9. 前記材料取扱モジュールが、保管または回収すべき１つまたは複数のアイテムを収容するための格納容器、棚または面を備えている、請求項７に記載の材料取扱システム。
10. 前記材料取扱モジュールが、棚ラックを上昇させるように前記棚ラックと協働可能である、請求項７に記載の材料取扱システム。
11. 前記垂直方向の駆動手段が、前記車両から外側に突出し、
    前記材料取扱モジュールの前記駆動面が、前記垂直方向の駆動手段と位置合わせするように構成され前記車両が前記材料取扱モジュール内へと駆動されるのを容易にするギャップを備えている、請求項７～請求項１０のいずれか１項に記載の材料取扱システム。