JPWO2020170509A1 - 油圧アクチュエータ構造および鞍乗り型車両 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、2019年2月22日に、日本に出願された特願2019−030651号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
(1)本発明の態様に係る油圧アクチュエータ構造は、油圧機器(26)を作動するための作動油に油圧を発生させるマスターシリンダ(60)と、前記マスターシリンダ(60)を駆動する駆動源(70)と、前記マスターシリンダ(60)に接続され、前記作動油を貯留するリザーブタンク(75)と、を備え、前記マスターシリンダ(60)は、筒状のシリンダ本体(61)と、前記駆動源(70)の駆動によって、前記シリンダ本体(61)の軸方向に移動するピストン(62)と、前記ピストン(62)の先端に設けられ、前記シリンダ本体(61)の内壁(61a)と当接するシール部材(63)と、を備え、前記シリンダ本体(61)は、前記シリンダ本体(61)内の前記作動油を前記リザーブタンク(75)へ戻すためのリザーブポート(80)を有し、前記リザーブポート(80)は、前記シール部材(63)よりも油圧供給側に複数設けられている。
リザーブポートが1つのみ設けられている場合と比較して、シリンダ本体内からリザーブポートを介してリザーブタンクへ作動油が戻る際の総流路断面積を大きくすることができる。そのため、流路抵抗が小さくなり、作動油の戻り速度が増加する。したがって、油圧機器のスムーズな動作を行うことができる。
ところで、単一のリザーブポートの断面積を単に大きくした場合、ピストンがシリンダ本体の軸方向に移動する際(ピストン駆動時)、シール部材がこのリザーブポートの開口上を通る。そのため、大きく開いた開口によって、シール部材の耐久性に影響を及ぼす可能性がある。これに対し、本態様によれば、複数のリザーブポートにより総流路断面積を大きくすることができるため、単位リザーブポートの断面積を大きくすることを要しない。したがって、シール部材の耐久性を維持することができる。
仮に、複数のリザーブポートがシリンダ本体の軸方向にずれていた場合、ピストン駆動時、シール部材が順次リザーブポートを通過するため、油圧を立ち上げることが遅くなる可能性がある。これに対し、本態様によれば、ピストン駆動時、シール部材が複数のリザーブポートのすべてを同時に通過するため、所望のストローク位置から油圧を立ち上げることができる。
仮に、リザーブポートがシリンダ本体の径方向に指向していない場合、リザーブポートの開口(開口縁)がエッジとなり、シール部材の耐久性に影響を及ぼす可能性がある。これに対し、本態様によれば、リザーブポートの開口縁がエッジとなる可能性は低いため、シール部材への影響を低減することができる。
複数のリザーブポートがシリンダ本体の径方向一側部に集中して配置されるため、取付部材を小さくすることができる。
複数のリザーブポートがより一層集中して配置されるため、取付部材を可及的に小さくすることができる。
取付部材がシリンダ本体と異なる部材で形成された場合と比較して、部品点数を削減し、低コスト化を図ることができる。
油圧バルブユニットの開放によりシリンダ本体に戻る作動油が、複数のリザーブポートを介してリザーブタンクへ戻ることで、クラッチ切断時の応答性を向上することができる。
図1は、鞍乗り型車両の一例としての自動二輪車1を示す。自動二輪車1は、左右一対のフロントフォーク3の下端部に支持された前輪2と、スイングアーム11の後端部に支持された後輪12と、を備える。左右フロントフォーク3の上部は、ステアリングステム4を介して、車体フレーム5の前端部のヘッドパイプ6に支持されている。バータイプの操向ハンドル4aは、ステアリングステム4のトップブリッジに取り付けられている。
図2に示すように、変速機21は、車幅方向に延びるメインシャフト22と、メインシャフト22と実質的に平行なカウンタシャフト23と、メインシャフト22およびカウンタシャフト23に跨る変速ギア群24と、を備える。変速機21は、有段式のトランスミッションである。カウンタシャフト23は、変速機21(パワーユニット20)の出力軸を構成している。カウンタシャフト23の端部は、クランクケース15の後部左側に突出している。カウンタシャフト23の突出端部(左端部)は、チェーン式伝動機構を介して後輪12に連結されている。
クラッチ26は、クラッチアクチュエータ50からの油圧供給によって動力伝達可能な接続状態となり、クラッチアクチュエータ50からの油圧供給がなくなると動力伝達不能な切断状態に戻る、いわゆるノーマルオープンクラッチである。
図中において、符号27はチェーン式伝動機構のドライブスプロケットを示す。ドライブスプロケット27は、カウンタシャフト23の左端部に取り付けられている。
図4に示すように、変速システムは、クラッチアクチュエータ50、ECU40(Electronic Control Unit、制御部)および各種センサ41〜45を備える。各種センサ41〜45には、シフトドラム36の回動角から変速段を検知するドラム角度センサ41(例えばギアポジションセンサ)、シフトスピンドル31に入力された操作トルクを検知するシフト荷重センサ42(例えばトルクセンサ)、スロットル開度センサ43、車速センサ44およびエンジン回転数センサ45が含まれる。
ECU40には、クラッチアクチュエータ50の油圧センサ57,58(図3参照)からの検知情報も入力される。
油圧アクチュエータ51は、駆動源としてのモータ70(例えば電気モータ)と、モータ70により駆動されるマスターシリンダ60と、を備える。
ソレノイドバルブ56は、メイン油路54の中間部位を開通又は遮断する。ソレノイドバルブ56は、ノーマルオープンバルブである。
上流側油圧センサ57は、上流側油路54a側の作動油の油圧を検出する。
下流側油圧センサ58は、下流側油路54b側の作動油の油圧を検出する。
次に、クラッチ制御系の作用について図5のグラフを参照して説明する。図5のグラフにおいて、縦軸は下流側油圧センサ58が検出する供給油圧、横軸は経過時間をそれぞれ示す。
自動二輪車1の停車時(アイドリング時)、ECU40で制御されるモータ70およびソレノイドバルブ56は、ともに電力供給が遮断された状態にある。すなわち、モータ70は停止状態にあり、ソレノイドバルブ56は開弁状態にある。このとき、スレーブシリンダ28側(下流側)はタッチポイント油圧TPより低い低圧状態となり、クラッチ26は非締結状態(切断状態、解放状態)となる。この状態は図5の領域Aに相当する。
やがて、スレーブシリンダ28側(下流側)の油圧が下限保持油圧LPに達すると、クラッチ26の締結が完了し、エンジン13の駆動力が全て変速機21に伝達される。この状態は、図5の領域Cに相当する。
図5の領域Eのように、下流側の油圧が上限保持油圧HPまで上昇した場合、ソレノイドバルブ56への電力供給を低下させる等により、ソレノイドバルブ56を段階的に開弁状態として、下流側の油圧を上流側へリリーフする。
次に、実施形態の油圧アクチュエータ構造49について図6および図7を参照して説明する。
図6に示すように、油圧アクチュエータ構造49は、油圧機器としてのクラッチ26(以下「油圧クラッチ26」ともいう。図3参照)を作動するための作動油に油圧を発生させるマスターシリンダ60と、マスターシリンダ60を駆動するモータ70(駆動源)と、マスターシリンダ60に接続され、作動油を貯留するリザーブタンク75と、を備える。
図中符号64は、ピストン62を初期位置に戻すためのスプリングユニットを示す。
第二ガイド66は、シリンダ軸線C1と同軸の筒状をなし、第一筒部65aよりも長い第二筒部66aと、第二筒部66aの一端(ピストン62とは反対側の端)に連結された環状の第二環状部66bと、を備える。
スプリング67は、第一環状部65bと第二環状部66bとの間に配置されている。スプリング67は、第一ガイド65を介して、ピストン62をスレーブシリンダ28(図3参照)とは反対側に向けて常時付勢している。
油圧クラッチ26は、ピストン62の駆動により発生した油圧によって接続され、油圧クラッチ26の接続時は、油圧バルブユニット53により油圧を保持する。油圧バルブユニット53により油圧が保持されている間は、ピストン62は油圧を発生させない位置に戻る。この場合、ピストン62はスプリング67(図6参照)の付勢力によって初期位置に戻る。油圧クラッチ26の切断時は、油圧バルブユニット53を開放することにより油圧を低下させる。
この構成によれば、リザーブポート80が複数設けられていることで、リザーブポートが1つのみ設けられている場合と比較して、シリンダ本体61内からリザーブポート80を介してリザーブタンク75へ作動油が戻る際の総流路断面積を大きくすることができる。そのため、流路抵抗が小さくなり、作動油の戻り速度が増加する。したがって、油圧機器のスムーズな動作を行うことができる。
ところで、単一のリザーブポートの断面積を単に大きくした場合、ピストン62がシリンダ本体61の軸方向に移動する際(ピストン62駆動時)、カップシール63がこのリザーブポートの開口上を通る。そのため、大きく開いた開口によって、カップシール63の耐久性に影響を及ぼす可能性がある。これに対し、この構成によれば、複数のリザーブポート80により総流路断面積を大きくすることができるため、単位リザーブポートの断面積を大きくすることを要しない。したがって、カップシール63の耐久性を維持することができる。
仮に、複数のリザーブポート80の少なくとも一つがシリンダ本体61の軸方向にずれていた場合、ピストン62駆動時、カップシール63が順次リザーブポート80を通過するため、油圧を立ち上げることが遅くなる可能性がある。これに対し、この構成によれば、ピストン62駆動時、カップシール63が複数のリザーブポート80のすべてを同時に通過するため、所望のストローク位置から油圧を立ち上げることができる。
仮に、リザーブポート80がシリンダ本体61の径方向に指向していない場合、リザーブポート80の開口(開口縁)がエッジとなり、カップシール63の耐久性に影響を及ぼす可能性がある。これに対し、この構成によれば、リザーブポート80の開口縁がエッジとなる可能性は低いため、カップシール63への影響を低減することができる。
複数のリザーブポート80がシリンダ本体61の径方向一側部に集中して配置されるため、取付部材77を小さくすることができる。
複数のリザーブポート80がより一層集中して配置されるため、取付部材77を可及的に小さくすることができる。
取付部材77がシリンダ本体61と異なる部材で形成された場合と比較して、部品点数を削減し、低コスト化を図ることができる。
油圧バルブユニット53の開放によりシリンダ本体61に戻る作動油が、複数のリザーブポート80を介してリザーブタンク75へ戻ることで、クラッチ切断時の応答性を向上することができる。
上記実施形態では、複数のリザーブポート80のすべてがシリンダ本体61の軸方向の同一箇所に配置されている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、複数のリザーブポート80の少なくとも一つは、シリンダ本体61の軸方向にずれていてもよい。
そして、上記実施形態における構成は本発明の一例であり、実施形態の構成要素を周知の構成要素に置き換える等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
26 クラッチ(油圧クラッチ、油圧機器)
28 スレーブシリンダ
49 油圧アクチュエータ構造
53 油圧バルブユニット
60 マスターシリンダ
61 シリンダ本体
61a 内壁
62 ピストン
63 カップシール(シール部材)
70 モータ(駆動源)
75 リザーブタンク
76 導出部材
77 取付部材
77a 開口部
77b 幅狭部
80 リザーブポート
C1 シリンダ軸線
L1 開口中心軸
W1 幅狭部の幅
Claims (7)
- 油圧機器(26)を作動するための作動油に油圧を発生させるマスターシリンダ(60)と、
前記マスターシリンダ(60)を駆動する駆動源(70)と、
前記マスターシリンダ(60)に接続され、前記作動油を貯留するリザーブタンク(75)と、を備え、
前記マスターシリンダ(60)は、
筒状のシリンダ本体(61)と、
前記駆動源(70)の駆動によって、前記シリンダ本体(61)の軸方向に移動するピストン(62)と、
前記ピストン(62)の先端に設けられ、前記シリンダ本体(61)の内壁(61a)と当接するシール部材(63)と、を備え、
前記シリンダ本体(61)は、前記シリンダ本体(61)内の前記作動油を前記リザーブタンク(75)へ戻すためのリザーブポート(80)を有し、
前記リザーブポート(80)は、前記シール部材(63)よりも油圧供給側に複数設けられていることを特徴とする油圧アクチュエータ構造。 - 前記複数のリザーブポート(80)は、前記シリンダ本体(61)の前記軸方向の同一箇所に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の油圧アクチュエータ構造。
- 前記複数のリザーブポート(80)は、前記シリンダ本体(61)の径方向に指向する開口中心軸(L1)を有することを特徴とする請求項1または2に記載の油圧アクチュエータ構造。
- 前記複数のリザーブポート(80)からの前記作動油を前記リザーブタンク(75)へ導出する導出部材(76)と、
前記導出部材(76)を前記シリンダ本体(61)に取り付けるための取付部材(77)と、を更に備え、
前記複数のリザーブポート(80)および前記取付部材(77)は、前記シリンダ本体(61)の径方向一側部に配置されていることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の油圧アクチュエータ構造。 - 前記取付部材(77)は、
前記導出部材(76)を取り付け可能に開口する開口部(77a)と、
前記開口部(77a)に連通し、前記開口部(77a)よりも狭い幅狭部(77b)と、を有し、
前記複数のリザーブポート(80)は、前記幅狭部(77b)の幅(W1)内に配置されていることを特徴とする請求項4に記載の油圧アクチュエータ構造。 - 前記取付部材(77)は、前記シリンダ本体(61)と同一の部材で前記シリンダ本体(61)の径方向一側部と一体に形成されていることを特徴とする請求項4または5に記載の油圧アクチュエータ構造。
- 請求項1から6のいずれか一項に記載の油圧アクチュエータ構造(49)と、
スレーブシリンダ(28)の作動によって操作される油圧クラッチ(26)と、
前記マスターシリンダ(60)で発生した油圧の前記スレーブシリンダ(28)への伝達を制御する油圧バルブユニット(53)と、を備え、
前記油圧クラッチ(26)は、前記ピストン(62)の駆動により発生した油圧によって接続され、
前記油圧クラッチ(26)の接続時は、前記油圧バルブユニット(53)により油圧を保持し、
前記油圧バルブユニット(53)により油圧が保持されている間は、前記ピストン(62)は油圧を発生させない位置に戻り、
前記油圧クラッチ(26)の切断時は、前記油圧バルブユニット(53)を開放することにより油圧を低下させることを特徴とする鞍乗り型車両。
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