JP2018162794A - クラッチ制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
一方、クラッチアクチュエータとクラッチ装置との間で油圧を給排するための油圧給排油路に制御弁を設け、必要に応じて制御弁を閉塞することで、制御弁の下流側(クラッチ装置側)に油圧を封入し、クラッチアクチュエータの使用頻度を低減する構成も考えられる。この場合、クラッチアクチュエータとクラッチ装置との間で油圧を給排する際には、油圧回路装置内の圧力損失(特に制御弁通過時の圧力損失)によって、制御弁よりも上流側(クラッチアクチュエータ側)と制御弁よりも下流側との間で圧力差が生じる。このため、クラッチアクチュエータを素早くフィードバック制御するには、この制御に用いる油圧情報、つまり油圧回路装置中の油圧センサの検出位置等を十分に考慮する必要がある。
この構成によれば、制御弁よりも上流側(クラッチアクチュエータ側)と制御弁よりも下流側(クラッチ装置側)との間で油圧挙動に差が生じても、この油圧挙動の差を考慮して、上流側油圧センサおよび下流側油圧センサの各油圧検出情報のうち、より油圧の変動が小さい側の油圧検出情報を用いることで、フィードバック制御の完了までに費やす時間の短縮を図り、素早い油圧クラッチ制御を行うことができる。
すなわち、クラッチアクチュエータとクラッチ装置との間で油圧を給排する際には、油圧回路装置内の圧力損失(特に制御弁通過時の圧力損失)によって、クラッチアクチュエータ側とクラッチ装置側との間で圧力差が生じる。このため、クラッチアクチュエータからクラッチ装置へ油圧を供給する加圧制御時と、クラッチ装置からクラッチアクチュエータへ油圧を戻す減圧制御時とでは、制御弁よりも上流側と制御弁よりも下流側との間で油圧挙動に差が生じるが、この場合にも、フィードバック制御の完了までに費やす時間の短縮を図り、素早い油圧クラッチ制御を行うことができる。
請求項2に記載した発明は、前記制御装置(60)は、前記クラッチアクチュエータ(50)を加圧側に駆動する場合には、前記下流側油圧センサ(58)の油圧検出情報を用いて、前記クラッチアクチュエータ(50)のフィードバック制御を行い、前記クラッチアクチュエータ(50)を減圧側に駆動する場合には、前記上流側油圧センサ(57)の油圧検出情報を用いて、前記クラッチアクチュエータ(50)のフィードバック制御を行う。
このように、クラッチアクチュエータを加圧側に駆動する場合には、下流側油圧センサの検出情報を基にフィードバック制御が行われ、クラッチアクチュエータを減圧側に駆動する場合には、上流側油圧センサの検出情報を基にフィードバック制御が行われる。これにより、加圧時および減圧時において、作動油が制御弁を流通する際の抵抗の影響によって、制御弁よりも上流側と下流側との間で油圧挙動に差が生じても、より油圧の変動が小さい側の油圧検出情報を用いて、クラッチアクチュエータを制御することができる。このため、フィードバック制御の完了までに費やす時間を短縮することができる。
請求項3に記載した発明は、前記制御装置(60)は、前記上流側油圧センサ(57)および下流側油圧センサ(58)の各油圧検出情報のうち、検出値の低い側の油圧検出情報を用いて、前記クラッチアクチュエータ(50)のフィードバック制御を行う。
このように、クラッチアクチュエータのフィードバック制御に用いる油圧検出値の持ち替えでは、両油圧センサにおける検出値の低い側の油圧検出情報を選択する。加圧時および減圧時において、制御弁の抵抗の影響により油圧検出値が低くなる側は、油圧の変動が小さい側である。この特性を利用し、両油圧センサの油圧検出情報のうち、より検出値が低い側の油圧情報を選択するだけの簡単な制御としつつ、フィードバック制御の完了までに費やす時間を短縮することができる。
請求項4に記載した発明は、前記上流側油圧センサ(57)および下流側油圧センサ(58)は、単一種のセンサを各々に用いている。
このように、両油圧センサが単一種のセンサを各々に用いて構成されることで、両油圧センサの出力値の特性が同一になるため、両油圧センサの出力変換等が不要となり、制御計算の負荷増加を抑制することができる。
請求項5に記載した発明は、前記上流側油圧センサ(57)および下流側油圧センサ(58)は、前記油圧回路装置(53)の油圧回路構成部材(53d)に取り付けられている。
このように、複数の油圧センサを、油圧回路装置の油圧回路構成部材に、制御弁と共に取り付けて一体にユニット化することで、両油圧センサを制御弁に近づけて配置することができ、両油圧センサの油圧検出条件(制御弁との距離等)を同等にして検出精度の差異を低減することができる。
請求項6に記載した発明は、前記上流側油圧センサ(57)および下流側油圧センサ(58)は、互いに軸方向を同一方向に一致させ、かつ前記油圧回路構成部材(53d)に対して互いに前記軸方向の同側から取り付けられている。
このように、両油圧センサの軸方向を同一方向に一致させ、かつ油圧回路構成部材に対して軸方向で取り付けられる向きを揃えて配置したので、複数の油圧センサをコンパクトに配置し、かつ複数の油圧センサの着脱を容易にし、さらに複数の油圧センサに接続するハーネスの取り回しをまとめやすくすることができる。
請求項7に記載した発明は、前記油圧回路構成部材(53d)には、前記制御弁(56)のバルブ室(56a)と、前記上流側油圧センサ(57)および下流側油圧センサ(58)の各感知部(57a,58a)が臨む上流側感知室(57c)および下流側感知室(58c)と、前記バルブ室(56a)、上流側感知室(57c)および下流側感知室(58c)を連通する油路(53a,53b)と、が形成されている。
このように、制御弁のバルブ室、ならびに両油圧センサの各感知室を連通する油路を油圧回路構成部材に形成することで、制御弁ならびに両油圧センサを含む油圧回路装置を容易に一体化することができる。
請求項8に記載した発明は、前記クラッチアクチュエータ(50)は、油圧発生装置としてのマスターシリンダ(51)を有し、前記マスターシリンダ(51)のシリンダ本体(51a)は、前記油圧回路構成部材(53d)と一体化されている。
このように、クラッチアクチュエータのマスターシリンダのシリンダ本体を油圧回路構成部材と一体形成することで、制御弁、両油圧センサおよびマスターシリンダを含む一体のクラッチ制御ユニットを容易に構成することができる。
自動二輪車1の停車時(アイドリング時)、ECU60で制御されるモータ52およびソレノイドバルブ56は、ともに電力供給が遮断された状態にある。すなわち、モータ52は停止状態にあり、ソレノイドバルブ56は開弁状態にある。このとき、スレーブシリンダ28側(下流側)はタッチポイント油圧TPより低い低圧状態となり、クラッチ装置26は非締結状態(切断状態、解放状態)となる。この状態は、図5の領域Aに相当する。
やがて、クラッチ装置26の入力回転と出力回転との差が縮まり、スレーブシリンダ28側(下流側)の油圧が下限保持油圧LPに達すると、クラッチ装置26の締結がロック状態に移行し、エンジン13の駆動力が全て変速機21に伝達される。この状態は、図5の領域Cに相当する。
図5の領域Eのように、下流側の油圧が上限保持油圧HPまで上昇した場合、ソレノイドバルブ56への電力供給を低下させる等により、ソレノイドバルブ56を段階的に開弁状態として、下流側の油圧を上流側へリリーフする。
油路形成ブロック53dは、マスターシリンダ51の油圧室51a1から径方向外側の一側(図中下側)に延びる上流側油路53aと、例えば上流側油路53aよりも伝達機構54側で上流側油路53aと平行に延びる下流側油路53bと、下流側油路53bの油圧給排ポート50p側の部位とマスターシリンダ51の油圧室51a1とを連通するバイパス油路53cと、を有している。
油路形成ブロック53dとマスターシリンダ51のシリンダ本体51aとは、互いに一体形成されている。
ソレノイドバルブ56は、スプール56bのストローク方向(軸方向)をマスターシリンダ51およびモータ52の軸方向と平行にして配置されている。図中線C6はソレノイドバルブ56の軸方向に沿う中心軸線を示す。
上流側油圧センサ57および下流側油圧センサ58は、各々の延び方向(軸方向)をマスターシリンダ51およびモータ52の軸方向と平行にして配置されている。上流側油圧センサ57および下流側油圧センサ58は、単一種のセンサを各々に用いて構成されている。図中線C4,C5は、それぞれ上流側油圧センサ57および下流側油圧センサ58の軸方向に沿う中心軸線をそれぞれ示す。
アキュムレータ59は、ピストン59bのストローク方向(軸方向)をマスターシリンダ51およびモータ52の軸方向と平行にして配置されている。図中線C3はアキュムレータ59の軸方向に沿う中心軸線を示す。
図4を参照し、ECU60は、上流側油圧センサ57および下流側油圧センサ58で計測した油圧検出情報に基づき、クラッチアクチュエータ50のフィードバック制御(PID制御(PID:Proportional-Integral-Differential Controller))を行う。フィードバック制御では、目標油圧と実油圧との偏差に基づいてフィードバック制御量を算出する。
この油圧挙動の差を考慮して、上流側油圧センサ57および下流側油圧センサ58の各油圧検出情報のうち、より油圧の変動が小さい側の油圧検出情報を用いることで、フィードバック制御の完了までに費やす時間の短縮を図り、素早い油圧クラッチ制御を行うことができる。
これにより、加圧時および減圧時において、作動油がソレノイドバルブ56を流通する際の抵抗の影響によって、ソレノイドバルブ56を介した上流側と下流側との間で油圧挙動に差が生じても、より油圧の変動が小さい側の油圧検出情報を用いて、クラッチアクチュエータ50を制御することができる。このため、フィードバック制御の完了までに費やす時間を短縮することができる。
これにより、クラッチアクチュエータ50のフィードバック制御に用いる油圧値の持ち替えでは、両油圧センサ57,58における検出値の低い側の油圧検出情報を選択することとなる。加圧時および減圧時において、ソレノイドバルブ56の抵抗の影響を受けて油圧検出値が低くなる側は、油圧の変動が小さい側である。この特性を利用し、両油圧センサ57,58の油圧検出情報のうち、より検出値が低い側の油圧情報を選択するだけの簡単な制御としつつ、フィードバック制御の完了までに費やす時間を短縮することができる。
これにより、上流側油圧センサ57および下流側油圧センサ58の出力値の特性を同一にすることができる。このため、上流側油圧センサ57および下流側油圧センサ58の出力変換等が不要となり、制御計算の負荷増加を抑制することができる。
これにより、複数の油圧センサ57,58を、油圧回路装置53の油路形成ブロック53dに、ソレノイドバルブ56と共に取り付けて一体にユニット化し、上流側油圧センサ57および下流側油圧センサ58をソレノイドバルブ56に近づけて配置することができる。このため、上流側油圧センサ57および下流側油圧センサ58の油圧検出条件(ソレノイドバルブ56との距離等)を同等にして、検出精度の差異を低減することができる。
これにより、上流側油圧センサ57および下流側油圧センサ58の軸方向を同一方向に一致させ、かつ油路形成ブロック53dに対して軸方向で取り付けられる向きを揃えて配置することができる。このため、複数の油圧センサ57,58をコンパクトに配置し、かつ複数の油圧センサ57,58の着脱を容易にし、さらに複数の油圧センサ57,58に接続するハーネスの取り回しをまとめやすくすることができる。
これにより、ソレノイドバルブ56、上流側油圧センサ57および下流側油圧センサ58を含む油圧回路装置53を容易に一体化することができる。
これにより、ソレノイドバルブ56、上流側油圧センサ57、下流側油圧センサ58およびマスターシリンダ51を含む一体のクラッチ制御ユニット50Aを容易に構成することができる。
油圧センサ57,58が油圧回路装置53に一体に取り付けられなくてもよい。例えば、センサ類を油圧回路装置とは別体のセンサユニット装置として油圧回路の途中に設けることも可能である。
自動二輪車への適用に限らず、三輪(前一輪かつ後二輪の他に、前二輪かつ後一輪の車両も含む)又は四輪の車両に適用してもよい。
そして、上記実施形態における構成は本発明の一例であり、実施形態の構成要素を周知の構成要素に置き換える等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
26 クラッチ装置
50A クラッチ制御ユニット
50 クラッチアクチュエータ
51 マスターシリンダ
51a シリンダ本体
53 油圧回路装置
53a 上流側油路
53b 下流側油路
53d 油路形成ブロック(油圧回路構成部材)
53m 主油路(油圧給排油路)
56 ソレノイドバルブ(制御弁)
56a バルブ室
57 上流側油圧センサ
57a 感知部
57c 上流側感知室
58 下流側油圧センサ
58a 感知部
58c 下流側感知室
60 ECU(制御装置)
Claims (8)
- 油圧を用いて動力伝達を断接するクラッチ装置(26)と、
前記クラッチ装置(26)に供給する油圧を発生させるクラッチアクチュエータ(50)と、
前記クラッチ装置(26)と前記クラッチアクチュエータ(50)との間を接続する油圧回路装置(53)と、
前記油圧回路装置(53)内の油圧を検知する油圧センサ(57,58)と、
前記油圧回路装置(53)内の油圧に応じて前記クラッチアクチュエータ(50)を制御する制御装置(60)と、を備えるクラッチ制御装置において、
前記油圧回路装置(53)における前記クラッチ装置(26)およびクラッチアクチュエータ(50)の間の油圧給排油路(53m)に設けられ、前記油圧給排油路(53m)を閉塞または開放することで、前記クラッチ装置(26)およびクラッチアクチュエータ(50)の間の作動油の流通を制御する制御弁(56)を備え、
前記油圧センサ(57,58)は、前記制御弁(56)の上流および下流にそれぞれ設けられる上流側油圧センサ(57)および下流側油圧センサ(58)を備え、
前記制御装置(60)は、前記クラッチアクチュエータ(50)を加圧側に駆動する場合と、前記クラッチアクチュエータ(50)を減圧側に駆動する場合とで、それぞれ前記上流側油圧センサ(57)および下流側油圧センサ(58)の各油圧検出情報のうち、油圧の変動が小さい側の油圧検出情報を用いて、前記クラッチアクチュエータ(50)のフィードバック制御を行うクラッチ制御装置。 - 前記制御装置(60)は、前記クラッチアクチュエータ(50)を加圧側に駆動する場合には、前記下流側油圧センサ(58)の油圧検出情報を用いて、前記クラッチアクチュエータ(50)のフィードバック制御を行い、前記クラッチアクチュエータ(50)を減圧側に駆動する場合には、前記上流側油圧センサ(57)の油圧検出情報を用いて、前記クラッチアクチュエータ(50)のフィードバック制御を行う請求項1に記載のクラッチ制御装置。
- 前記制御装置(60)は、前記上流側油圧センサ(57)および下流側油圧センサ(58)の各油圧検出情報のうち、検出値の低い側の油圧検出情報を用いて、前記クラッチアクチュエータ(50)のフィードバック制御を行う請求項2に記載のクラッチ制御装置。
- 前記上流側油圧センサ(57)および下流側油圧センサ(58)は、単一種のセンサを各々に用いている請求項1から3の何れか一項に記載のクラッチ制御装置。
- 前記上流側油圧センサ(57)および下流側油圧センサ(58)は、前記油圧回路装置(53)の油圧回路構成部材(53d)に取り付けられている請求項1から4の何れか一項に記載のクラッチ制御装置。
- 前記上流側油圧センサ(57)および下流側油圧センサ(58)は、互いに軸方向を同一方向に一致させ、かつ前記油圧回路構成部材(53d)に対して互いに前記軸方向の同側から取り付けられている請求項5に記載のクラッチ制御装置。
- 前記油圧回路構成部材(53d)には、前記制御弁(56)のバルブ室(56a)と、前記上流側油圧センサ(57)および下流側油圧センサ(58)の各感知部(57a,58a)が臨む上流側感知室(57c)および下流側感知室(58c)と、前記バルブ室(56a)、上流側感知室(57c)および下流側感知室(58c)を連通する油路(53a,53b)と、が形成されている請求項5又は6に記載のクラッチ制御装置。
- 前記クラッチアクチュエータ(50)は、油圧発生装置としてのマスターシリンダ(51)を有し、前記マスターシリンダ(51)のシリンダ本体(51a)は、前記油圧回路構成部材(53d)と一体化されている請求項5から7の何れか一項に記載のクラッチ制御装置。
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