JPWO2020145134A1 - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

本体部に対する表示部の姿勢の検出が可能とされた撮像装置の小型化を図る。そのために、撮像装置（１）は、本体部（２）によって撮像された画像を表示する表示部を支持する表示支持部（５）と、一端が前記表示支持部に連結された第１のアーム部（１２）と、前記表示支持部または前記第１のアーム部の一方に設けられる第１の磁石（Ｍ１）と、前記表示支持部または前記第１のアーム部の他方に設けられる第１の磁気センサ（Ｓ１）と、を備え、前記表示支持部と前記第１のアーム部は、第１の回動軸を支点軸として回動状態が可変とされ、前記第１の磁気センサは、前記第１の磁石から放出される磁界を受けて、前記表示支持部と前記第１のアーム部の回動状態に応じた信号を出力するものである。

Description

本技術は、撮像装置についての技術分野に関する。特に撮像画像を表示する表示部が本体部に対して可動する表示部として設けられた撮像装置に関する。

カメラやビデオカメラなどの撮像装置には、撮像画像を確認できる表示部が設けられているものがある。表示部に表示される撮像画像は、撮像装置の使用態様に併せて各種の角度から視認できることが望ましい。
そのような要望を満たすために、例えば特許文献１のような技術が開示されている。
特許文献１では、カメラ本体に対する画像表示装置の姿勢が撮影姿勢に応じて変更可能な構成が開示されている。

特開２００５−１６７８９９号公報

しかし、撮像装置の小型化が十分になされていなかった。
そこで、本技術は、本体部に対する表示部の姿勢の検出が可能とされた撮像装置の小型化を図ることを目的とする。

本技術に係る撮像装置は、本体部によって撮像された画像を表示する表示部を支持する表示支持部と、一端が前記表示支持部に連結された第１のアーム部と、前記表示支持部または前記第１のアーム部の一方に設けられる第１の磁石と、前記表示支持部または前記第１のアーム部の他方に設けられる第１の磁気センサと、を備え、前記表示支持部と前記第１のアーム部は、第１の回動軸を支点軸として回動状態が可変とされ、前記第１の磁気センサは、前記第１の磁石から放出される磁界を受けて、前記表示支持部と前記第１のアーム部の回動状態に応じた信号を出力するものである。
表示支持部と第１のアーム部の回動状態とは、例えば、表示支持部に対する第１のアーム部の回動の度合いを示すもので有ってもよいし、第１のアーム部に対する表示支持部の回動の度合いであってもよいし、表示支持部と第１のアーム部が成す角度を示すものであってもよい。また、第１の回動軸を支点とした回動を行った場合に表示支持部と第１のアーム部がどの程度回動しているかを示すものであってもよい。また、必ずしも回動角度を示すもので無くてもよい。例えば、回動したことによって第１のアーム部と表示支持部が現在の開き具合（或いは特定の開き具合）となっていることを示すものであってもよいし、第１のアーム部と表示支持部の関係（或いは位置関係）を示すものであってもよい。

上記の撮像装置においては、一端が前記本体部に連結された第２のアーム部と、前記本体部または前記第２のアーム部の一方に設けられる第２の磁石と、前記本体部または前記第２のアーム部の他方に設けられる第２の磁気センサと、を備え、前記本体部と前記第２のアーム部は、第２の回動軸を支点軸として回動状態が可変とされ、前記第２の磁気センサは、前記第２の磁石から放出される磁界を受けて、前記本体部と前記第２のアーム部の回動状態に応じた信号を出力してもよい。
本体部と第２のアーム部の回動状態とは、例えば、本体部に対する第２のアーム部の回動の度合いを示すもので有ってもよいし、第２のアーム部に対する本体部の回動の度合いであってもよいし、本体部と第２のアーム部が成す角度を示すものであってもよい。また、第２の回動軸を支点とした回動を行った場合に本体部と第２のアーム部がどの程度回動しているかを示すものであってもよい。また、必ずしも回動角度を示すもので無くてもよい。例えば、回動したことによって第２のアーム部と本体部が現在の開き具合（或いは特定の開き具合）となっていることを示すものであってもよいし、第２のアーム部と本体部の関係（或いは位置関係）を示すものであってもよい。

上記の撮像装置においては、前記第２のアーム部における前記一端の反対側とされた他端と、前記第１のアーム部の前記一端の反対側とされた他端が連結されてもよい。
即ち、第１のアーム部と第２のアーム部を介すことにより、本体部に対する表示支持部の回動が可能とされている。

上記の撮像装置において、前記第１の磁気センサは、前記表示支持部と前記第１のアーム部の回動状態の変化に応じて変化する前記第１の磁気センサと前記第１の磁石との位置関係に応じた信号を出力してもよい。
表示支持部と第１のアーム部との回動状態の変化に応じた信号が出力される。

上記の撮像装置において、前記第２の磁気センサは、前記本体部と前記第２のアーム部の回動状態の変化に応じて変化する前記第２の磁気センサと前記第２の磁石との位置関係に応じた信号を出力してもよい。
本体部と第２のアーム部の回動状態の変化に応じた信号が出力される。

上記の撮像装置においては、前記第１の磁気センサは前記表示支持部に設けられ、前記第１の磁石は前記第１のアーム部に設けられてもよい。
第１の磁気センサが第１のアーム部に設けられる場合と比較すると、第１の磁石が第１のアーム部に設けられることにより、第１のアーム部の薄型化を図ることができる。

上記の撮像装置において、前記第１の磁気センサと前記第１の磁石は、前記第１の回動軸に近接して配置されてもよい。
第１の磁気センサと第１の磁石が第１の回動軸に近接して配置されることにより、第１の磁気センサが第１の磁石の近くに配置される。

上記の撮像装置において、前記第１の回動軸と前記第１の磁気センサの距離は、前記第１の回動軸に対する前記表示支持部の自由端と前記第１の回動軸の距離の半分以下とされてもよい。
例えば、撮像装置が第１の磁石とは異なる他の磁石を備える場合に、第１の磁気センサに最も近い磁石が常に第１の磁石となるような配置とすることが容易となる。

上記の撮像装置においては、前記画像の表示制御を行う制御部を備え、前記制御部は、前記第１の磁気センサが出力する前記信号と前記第２の磁気センサが出力する前記信号に基づいて前記表示部の表示制御を行ってもよい。
撮影モードの切り替えに伴って表示部の表示制御を行うことにより、撮影モードに適切な画像が表示部に表示される。

上記の撮像装置においては、前記画像の表示制御を行う制御部を備え、前記制御部は、前記第１の磁気センサが出力する前記信号と前記第２の磁気センサが出力する前記信号に基づいて前記表示部に表示される画像を反転表示させる表示制御を行ってもよい。
撮影モードの切り替えに応じて表示部に表示される撮像画像の向きが適切なものとされる。

上記の撮像装置において、前記第１の磁気センサと前記第２の磁気センサは、異なる種類の磁気センサとされてもよい。
これにより、磁気センサの種類に応じて適切な配置が可能とされる。

上記の撮像装置において、前記第１の磁気センサはＭＲセンサとされ、前記第２の磁気センサはＨａｌｌセンサとされてもよい。
複数種類の磁気センサとして既存技術を用いることにより、センサごとの性能を把握するための基礎的な特性調査が不要とされる。

上記の撮像装置において、前記第２の磁気センサは前記本体部に設けられ、前記第２の磁石は前記第２のアーム部に設けられてもよい。
第２の磁気センサが第２のアーム部に設けられる場合と比較して、第２の磁石が第２のアーム部に設けられることにより、第２のアーム部の薄型化を図ることができる。

上記の撮像装置において、前記第２の磁気センサと前記第２の磁石は、前記第２の回動軸に近接して配置されてもよい。
第２の磁気センサと第２の磁石が第２の回動軸に近接して配置されることにより、第２の磁気センサが第２の磁石の近くに配置される。

上記の撮像装置において、前記第２の回動軸と前記第２の磁気センサの距離は、前記第２の回動軸に対する前記第２のアーム部の自由端と前記第２の回動軸の距離の半分以下とされてもよい。
例えば、撮像装置が第２の磁石とは異なる他の磁石を備える場合に、第２の磁気センサに最も近い磁石が常に第２の磁石となるような配置とすることが容易となる。

上記の撮像装置において、前記表示支持部は、前記本体部に対して展開された展開位置と前記本体部に対して展開されていない非展開位置との間で移動可能とされ、前記表示支持部の非展開位置における前記表示部の正面視において、前記第２の磁気センサは前記第１の磁石と重ならない位置に配置されてもよい。
非展開位置とは、例えば、第２のアーム部、第１のアーム部及び表示支持部の全てが本体部に対して収納された位置とされる。また、換言すれば、第２のアーム部、第１のアーム部及び表示支持部が本体部と一体化とされた状態とも言える。

上記の撮像装置においては、前記本体部または前記表示支持部の一方に設けられる第３の磁石と、前記本体部または前記表示支持部の他方に設けられる第３の磁気センサと、を備え、前記第３の磁気センサは、前記第３の磁石から放出される磁界を受けて、前記本体部と前記表示支持部の距離に応じた信号を出力してもよい。
例えば、第３の磁気センサが出力する信号によって、本体部と表示支持部が近づいた状態と、そうでない状態が検出可能とされる。

上記の撮像装置において、前記表示支持部は、前記本体部に対して展開された展開位置と前記本体部に対して展開されていない非展開位置との間で移動可能とされ、前記表示支持部の非展開位置における前記表示部の正面視において、前記第３の磁気センサは前記第１の磁石及び前記第２の磁石と重ならない位置に配置されてもよい。
非展開位置において第１の磁石及び第２の磁石と重ならない位置に第３の磁気センサが配置されることにより、第３の磁気センサに対する第１の磁石及び第２の磁石の磁界の影響が小さくされる。

上記の撮像装置においては、前記本体部と前記表示支持部の一方に設けられる金属部と、前記本体部と前記表示支持部の他方に設けられる第４の磁石と、を備え、前記表示支持部は、前記本体部に対して展開された展開位置と前記本体部に対して展開されていない非展開位置との間で移動可能とされ、前記表示支持部の非展開位置における前記表示部の正面視において、前記第４の磁石は、前記第１の磁気センサ、前記第２の磁気センサ及び前記第３の磁気センサの何れとも重ならない位置に配置されてもよい。
金属部とそれに対応した第４の磁石が設けられることにより、本体部に対する表示支持部の収納が確実になされる。

上記の撮像装置においては、前記表示部と前記本体部を電気的に接続するフレキシブル基板を備え、前記第１の磁気センサは前記フレキシブル基板と接続されてもよい。
例えば、フレキシブル基板が第１のアーム部と第２のアーム部に沿うように配線されることで、第１のアーム部及び第２のアーム部の回動状態に応じて曲げ伸ばしされる。

本技術の実施の形態の撮像装置の斜視図である。 本技術の実施の形態の撮像装置の別の方向からの斜視図である。 第１のアーム部及び第２のアーム部の斜視図である。 第１のアーム部と表示支持部の成す角度が最小とされた状態を示す概略側面図である。 第１のアーム部と表示支持部の成す角度が最大とされた状態を示す概略側面図である。 本体部と第２のアーム部の成す角度が最小とされた状態を示す概略側面図である。 本体部と第２のアーム部の成す角度が最大とされた状態を示す概略側面図である。 第１のアーム部と第２のアーム部の成す角度が最小とされた状態を示す概略側面図である。 第１のアーム部と第２のアーム部の成す角度が最大とされた状態を示す概略側面図である。 表示支持部が収納凹部に収納された状態を示す概略側面図である。 表示支持部と第１のアーム部と第２のアーム部がそれぞれ最大に展開された状態を示す概略側面図である。 表示支持部が第１のアーム部に対して最大限回動された状態を示す概略断面図である。 表示支持部が第１のアーム部に対して略９０度回動された状態を示す概略断面図である。 表示支持部が第１のアーム部に対して回動されていない状態を示す概略断面図である。 第２のアーム部が本体部に対して最大限回動された状態を示す概略断面図である。 第２のアーム部が本体部に対して回動された状態を示す概略断面図である。 第２のアーム部が本体部に対して回動されていない状態を示す概略断面図である。 収納凹部に表示支持部が収納される前の状態を示す概略断面図である。 収納凹部に表示支持部が収納された状態を示す概略断面図である。 磁石と磁気センサの配置の一例を示す概略背面図である。 磁石と磁気センサの配置の一例を示す概略側面図である。 第２の磁気センサとフレキシブル基板の配置の一例を示す概略背面図である。 制御構成を説明するための図である。 各センサの出力信号の組みあわせと撮影モードの関係を示す表である。 全収納状態の撮像装置における斜視図である。 表示部に表示された撮像画像の例を示す図である。 第１のローアングル撮影モードにおける側面図である。 第１のローアングル撮影モードにおける斜視図である。 第２のローアングル撮影モードにおける側面図である。 第２のローアングル撮影モードにおける斜視図である。 ハイアングル撮影モードにおける側面図である。 ハイアングル撮影モードにおける斜視図である。 表示部に表示された撮像画像の別の例を示す図である。

以下、実施の形態について添付図面を参照しながら次の順序で説明する。
＜１．撮像装置の構成＞
＜２．回動範囲について＞
＜３．回動状態の検出について＞
＜３−１．表示支持部と第１のアーム部の回動状態について＞
＜３−２．本体部と第２のアーム部の回動状態について＞
＜３−３．本体部と表示支持部の回動状態について＞
＜４．磁石と磁気センサの配置＞
＜６．撮影モードと各磁気センサの検出状態の関係＞
＜７．まとめ＞
＜８．本技術＞

＜１．撮像装置の構成＞
本実施の形態に係る撮像装置１について、添付図を参照して説明する。なお、以下の説明においては、被写体側を「前方」として、前後左右及び上下を記載する。
また、以下に示した実施の形態は、本技術撮像装置を沈胴式のレンズを備えたデジタルカメラに適用したものであるが、本技術の適用範囲は該デジタルカメラに限られることはなく、取り外し可能なレンズユニットを備えたカメラや、ビデオカメラ等の撮像装置にも適用することができる。もちろん、取り外し可能な沈胴式のレンズユニットを有するカメラであってもよい。即ち、装置本体と装置本体に対してモニタが回動されるタイプの各種の撮像装置に広く適用することができる。

図１及び図２に示すように、撮像装置１は、内部に撮像素子を有する本体部２と、本体部２の前面に取り付けられる沈胴式の撮像レンズ３と、撮像レンズ３によって撮影された撮像画像を表示可能な表示部４と、表示部４を支持する表示支持部５と、を備えている。

本体部２は筐体６の内外に所要の各部が配置されて成る。

筐体６は、上面６ａと背面６ｂに各種の操作部７が設けられている。
操作部７としては、例えば、電源ボタン、シャッターボタン、モード切替摘子等が設けられている。また、表示部４に表示された撮像画像に対する各種操作を行うための操作子も操作部７として主に背面６ｂに設けられている。

筐体６の背面６ｂには、図２に示すように、例えば略矩形状のファインダー窓８が形成され、ファインダー窓８の周囲には、ファインダー窓８を囲うように接眼部９が設けられている。
接眼部９は、後方に行くに従って径が大きくなる筒状に形成され、ファインダー窓８の保護やファインダー窓８への外光の入射を抑制する機能を有している。

筐体６の前面６ｃには、図１に示すように、撮像レンズ３が配置される配置孔１０が設けられている。

筐体６の内部や撮像レンズ３には、ズームレンズやフォーカスレンズ等の図示しないレンズ群が配置されている。
また、筐体６には、撮像素子や各種の電気回路、各種の制御を行うマイコンなどのコンピュータや記憶部なども配置されている。

筐体６の背面６ｂには、表示部４及び表示支持部５が収納される略矩形状の収納凹部１１が形成されている（図２参照）。
収納凹部１１には、後方に突出された二つの取付凸部１１ａが設けられている（図２及び図３参照）。
取付凹部１１における取付凸部１１ａの左右方向の隣接した位置には、取付凸部１１ａスリット１１ｂが形成されている。

スリット１１ｂは、後方に開放された凹部とされている。
スリット１１ｂの下面部は後述する第２のアーム部１３の取付凸部１１ａに対する回動を規制するための規制面部１１ｃとされている。

表示支持部５は、第１のアーム部１２と第２のアーム部１３を介して取付凸部１１ａに取り付けられている（図２参照）。

表示支持部５は、金属等で略矩形の薄い板状に形成された板部５ａと、板部５ａを覆うように樹脂等で形成された支持本体部５ｂを備えている（図３参照）。なお、図２においては、板部５ａが視認できないように表示支持部５に化粧板が設けられた状態を示している。図３以降の各図においては、該化粧板を適宜省略した状態の表示支持部５や板部５ａを図示する。

板部５ａの左右両端には、それぞれ板部５ａに直交する方向に突出して設けられた突出部１４が形成されている。
それぞれの突出部１４には、左右方向における外側に突出された突出軸部１４ａが形成されている。
板部５ａと突出部１４は、例えば１枚の薄い金属板を折り曲げることによって形成することができる。

表示支持部５には、表示部４が配置される配置凹部５ｃが形成されている（図１参照）。

第１のアーム部１２は、薄い金属等で形成された略矩形の板状とされ、最も面積が大きくされた第１ベース部１５と、第１ベース部１５の左右両端から第１ベース部１５に直交する方向に突出された二つの第１突出部１６とを備えている。

二つの第１突出部１６のそれぞれの一端部には、左右方向に貫通された第１軸孔１６ａが形成されている。表示支持部５の板部５ａの突出部１４に形成された突出軸部１４ａが第１軸孔１６ａに挿通されて保持されることにより、第１のアーム部１２に対する表示支持部５の回動が自在とされている。なお、第１のアーム部１２に対する表示支持部５の回動には一定の摩擦力が働いており、自然に回動することが無いように構成される。

第１突出部１６における第１軸孔１６ａが形成された端部の反対側の端部には、左右方向における外方に突出された第１軸部１６ｂがそれぞれ形成されている。

第２のアーム部１３は、薄い金属等で形成された略矩形の板状とされ、最も面積が多くされた第２ベース部１７と、第２ベース部１７の左右両端に連続され第２ベース部１７に略直交して折り曲げられた第２突出部１８がそれぞれ形成されている。

二つの第２突出部のそれぞれの一端部には、それぞれ左右方向に貫通された第２軸孔１８ａが形成されている。
それぞれの第１突出部１６に形成された二つの第１軸部１６ｂが第２軸孔１８ａにそれぞれ挿通されて保持されることにより、第２のアーム部１３に対する第１のアーム部１２の回動が自在とされている。なお、第２のアーム部１３に対する第１のアーム部１２の回動には一定の摩擦力が働いており、自然に回動することが無いように構成される。

第２のアーム部１３の第２突出部１８における第２軸孔１８ａが形成された端部の反対側の端部には、左右方向における内方に突出された第２軸部１８ｂがそれぞれ形成されている。

収納凹部１１に設けられた二つの取付凸部１１ａは、左右方向に離隔して設けられ、後方に突出された突部とされる。それぞれの取付凸部１１ａには、左右方向に貫通された軸孔１９が形成されている。
第２のアーム部１３に形成された二つの第２軸部１８ｂが軸孔１９にそれぞれ挿通されて保持されることにより、本体部２に対する第２のアーム部１３の回動が自在とされている。なお、本体部２に対する第２のアーム部１３の回動には一定の摩擦力が働いており、自然に回動することが無いように構成される。

二つの突出軸部１４ａの略中心を通る左右方向に延びる直線は、第１の回動軸ＡＸ１とされる。即ち、第１のアーム部１２に対する表示支持部５の回動は、第１の回動軸ＡＸ１を支点として行われる。換言すれば、第１のアーム部１２と表示支持部５は、第１の回動軸ＡＸ１を支点として回動状態が可変とされる。

二つの第２軸部１８ｂの略中心を通る左右方向に延びる直線は、第２の回動軸ＡＸ２とされる。即ち、本体部２に対する第２のアーム部１３の回動は、第２の回動軸ＡＸ２を支点として行われる。換言すれば、本体部２と第２のアーム部１３は、第２の回動軸ＡＸ２を支点として回動状態が可変とされる。

二つの第１軸部１６ｂの略中心を通る左右方向に延びる直線は、第３の回動軸ＡＸ３とされる。即ち、第２のアーム部１３に対する第１のアーム部１２の回動は、第３の回動軸ＡＸ３を支点として行われる。換言すれば、第１のアーム部１２と第２のアーム部１３は、第３の回動軸ＡＸ３を支点として回動状態が可変とされる。

図１及び図２に示す撮像装置１の状態は、本体部２に対して第２のアーム部１３が最大限に回動された状態とされ、第２のアーム部１３に対して第１のアーム部１２が最大限に回動された状態とされ、更に、第１のアーム部１２に対して表示支持部５が最大限に回動された状態とされている。以降の説明においては、この状態を「全展開状態」と記載する。
また、第２のアーム部１３と第１のアーム部１２と表示支持部５の全てが収納凹部１１に収納された状態を「全収納状態」と記載する。

＜２．回動範囲について＞
第１の回動軸ＡＸ１を支点とした第１のアーム部１２に対する表示支持部５の回動と、第２の回動軸ＡＸ２を支点とした本体部２に対する第２のアーム部１３の回動と、第３の回動軸ＡＸ３を支点とした第２のアーム部１３に対する第１のアーム部１２の回動には、それぞれ可動範囲が設けられている。

図４及び図５は、第１の回動軸ＡＸ１を支点とした第１のアーム部１２に対する表示支持部５の回動の範囲を示したものである。
図４は、第１のアーム部１２と表示支持部５（板部５ａ）の成す角度が最小とされた状態を示している。図示するように、第１のアーム部１２と表示支持部５の成す角度は略０度とされている。

図５は、第１のアーム部１２と表示支持部５（板部５ａ）の成す角度が最大とされた状態を示している。図示するように、第１のアーム部１２と表示支持部５の成す角度は１８０度よりも若干小さい角度（例えば１７２度）とされている。

図６及び図７は、第２の回動軸ＡＸ２を支点とした本体部２に対する第２のアーム部１３の回動の範囲を示したものである。
図６は、本体部２の収納凹部１１と第２のアーム部１３の成す角度が最小とされた状態を示している。図示するように、本体部２と第２のアーム部１３の成す角度は略０度とされている。

図７は、本体部２の収納凹部１１と第２のアーム部１３の成す角度が最大とされた状態を示している。図示するように、本体部２と第２のアーム部１３の成す角度は略９０度とされている。

図８及び図９は、第３の回動軸ＡＸ３を支点とした第２のアーム部１３に対する第１のアーム部１２の回動の範囲を示したものである。
図８は、第２のアーム部１３と第１のアーム部１２の成す角度が最小とされた状態を示している。図示するように、第２のアーム部１３と第１のアーム部１２の成す角度は略０度とされている。

図９は、第２のアーム部１３に対する第１のアーム部１２の成す角度が最大とされた状態を示している。図示するように、第２のアーム部１３と第１のアーム部１２の成す角度は９０度よりも若干小さい角度（例えば８２度）とされている。

第１のアーム部１２と表示支持部５の成す角度の最小が略０度とされ、本体部２と第２のアーム部１３の成す角度の最小が略０度とされ、第２のアーム部１３と第１のアーム部１２の成す角度の最小が略０度とされることにより、表示支持部５と第１のアーム部１２と第２のアーム部１３が側面視で略重ねられた状態で本体部２の収納凹部１１に収納される（図１０参照）。

第１のアーム部１２と表示支持部５の成す角度が最大（略１７２度）とされ、本体部２と第２のアーム部１３の成す角度が最大（略９０度）とされ、第２のアーム部１３と第１のアーム部１２の成す角度が最大（略８２度）とされることにより、全ての回動状態を最大角度としたときに表示支持部５に指示された表示部４が略前方を向く構成とされ、自撮りモードに最適な形態をとることができる（図１１参照）。
また、それぞれが最大角度とされることにより、表示部４が本体部２の上方に位置するため、自撮りモードを適用したときに撮像レンズ３側に位置する撮影者から表示部４を確実に視認することができるため、自撮り撮影に好適とされる。

なお、図示はしていないが、第１のアーム部１２と表示支持部５の何れか一方に、或いは双方に、第１の回動軸ＡＸ１を支点とした所定以上の回動を規制するための規制部や被規制部等が設けられている。また、第２のアーム部１３と第１のアーム部１２の何れか一方に或いは双方に、第３の回動軸ＡＸ３を支点とした所定以上の回動を規制するための規制部や被規制部等が設けられている。
なお、第２の回動軸ＡＸ２を支点とした本体部２に対する第２のアーム部１３の所定以上の回動を規制するための規制部や被規制部として、スリット１１ｂに規制面１１ｃが設けられている。

所定以上の回動を規制するための規制部や被規制部等が各部に設けられることにより、各部の各部が衝突することによる傷付きが適切に防止される。また、後述する各撮影モードに適した姿勢を保つことが容易になる。

＜３．回動状態の検出について＞
撮像装置１では、磁石と磁気センサが各部に配置されることにより、表示部４、第１のアーム部１２、第２のアーム部１３、本体部２それぞれの回動状態の検出が可能とされている。
具体的には、磁気センサは、磁石から放出される磁界の向きや強さ（即ち磁石と磁気センサの距離）に応じた出力を行うものである。即ち、磁気センサと磁石の位置関係に応じた出力信号を磁気センサが行い、該出力信号を解析することにより、それぞれの回動状態が検出可能とされる。即ち、磁気センサと磁石の位置関係により回動状態が特定可能である。

また、二つの部材の回動状態とは、例えば二つの部材の回動の度合いを示すもので有ってもよいし、ある部材に対する他の部材の回動の度合いで有ってもよいし、二つの部材の成す角度を示すもので有ってもよい。また、ある回動軸（例えば第１の回動軸ＡＸ１）を支点とした回動を行った場合にある部材（例えば表示支持部５）と他の部材（例えば第１のアーム部１２）がどの程度回動しているかを示すものであってもよい。また、必ずしも回動角度を示すもので無くてもよい。例えば、回動したことによってある部材（表示支持部５）と他の部材（第１のアーム部１２）が現在の開き具合（或いは特定の開き具合）となっていることを示すものであってもよいし、ある部材（表示支持部５）と他の部材（第１のアーム部１２）の関係（或いは位置関係）を示すものであってもよい。
表示支持部５と第１のアーム部１２だけでなく、本体部２と第２のアーム部１３や第１のアーム部１２と第２のアーム部１３についても同様である。

＜３−１．表示支持部と第１のアーム部の回動状態について＞
先ず、表示支持部５と第１のアーム部１２に配置された磁石と磁気センサについて、説明する。
実施の形態においては、表示支持部５と第１のアーム部１２の回動状態を検出するための第１の磁石Ｍ１が第１のアーム部１２に設けられ、第１の磁石Ｍ１から放出される磁界の影響を受けて信号を出力する第１の磁気センサＳ１が表示支持部５に設けられている（図１２参照）。
第１の磁気センサＳ１には、例えば、磁気抵抗素子（或いは磁気抵抗効果素子）が採用される。

図１２、図１３及び図１４の各図は、表示支持部５と第１のアーム部１２の各一部として、第１の回動軸ＡＸ１の近傍を示した図である。
第１の磁石Ｍ１は、Ｎ極とＳ極が第１のアーム部１２の第１のベース部１５の面が広がる方向に連続するように配置されている。より具体的には、第１の回動軸ＡＸ１に近い方がＳ極とされ、遠い方がＮ極とされている。

第１の磁気センサＳ１は、例えばセンサや配線等を含んだチップ形状とされ、表示支持部５の板部５ａにおける表示部４が取り付けられる側とは反対側の面に取り付けられている。

第１の磁気センサＳ１は、磁石から放出される磁力線が第１の磁気センサＳ１を通過する際の向きに応じて、電流が多く流れる（或いは抵抗値が少ない）「検出状態」と、電流が多く流れない（或いは抵抗値が高い）「非検出状態」の何れかを示す信号を出力する。
具体的には、抵抗値が低く所定以上の電流が流れる場合には「検出状態」を示す信号を出力し、抵抗値が高く所定以上の電流が流れない場合には「非検出状態」を示す信号を出力する。

具体的に添付図を参照して説明する。
図１２に示す状態は、表示支持部５と第１のアーム部１２の回動状態が最大角度（例えば略１７２度）とされたものである。また、第１の磁石Ｍ１から放出される磁力線を図中に破線で示す。
図１２に示す状態においては、第１の磁気センサＳ１付近の磁力線が第１の磁気センサＳ１に略平行な状態とされるため、第１の磁気センサＳ１の出力は「検出状態」を示す信号とされる。

図１３に示す状態は、表示支持部５と第１のアーム部１２の回動状態が略９０度とされたものである。
図１３に示す状態においては、第１の磁気センサＳ１付近の磁力線が第１の磁気センサＳ１に非平行な状態とされるため、第１の磁気センサＳ１の出力は「非検出状態」を示す信号とされる。

図１４に示す状態は、表示支持部５と第１のアーム部１２の回動状態が最小角度（例えば略０度）とされたものである。
図１４に示す状態においては、第１の磁気センサＳ１付近の磁力線が第１の磁気センサＳ１に非平行な状態とされるため、第１の磁気センサＳ１の出力は「非検出状態」を示す信号とされる。

本実施の形態における第１の磁石Ｍ１と第１の磁気センサＳ１の配置によれば、表示支持部５と第１のアーム部１２の回動状態が一定角度以上とされた場合にのみ第１の磁気センサＳ１の出力が「検出状態」を示すものとされる。換言すれば、第１の磁気センサＳ１は、第１のアーム部１２に対して表示支持部５が一定角度以上回動された状態を検出する機能を持つセンサとされる。
以降の説明においては、第１の磁気センサＳ１の出力が検出状態であることを「第１の磁気センサＳ１がＯＮ」と記載する。また、第１の磁気センサＳ１がＯＮであることを「展開判定」と記載し、第１の磁気センサＳ１がＯＦＦであることを「非展開判定」と記載することもある。

なお、第１の磁石Ｍ１のＮ極とＳ極が並ぶ方向は、設置面としての第１のアーム部１２の第１ベース部１５の面が広がる方向と一致することが望ましい。これにより、第１の磁石Ｍ１における第１ベース部１５の厚み方向の薄型化が可能となる。

更に、第１の磁石Ｍ１の向きを上述したようにする場合において、即ち、第１の回動軸ＡＸ１に近い方がＳ極とされ遠い方がＮ極とされるように配置する場合において、第１のアーム部１２に対して表示支持部５が一定角度以上回動された状態を検出する機能を第１の磁気センサＳ１に持たせるためには、磁気抵抗素子が用いられることが望ましい。
例えば、第１の磁気センサＳ１としてホール（Ｈａｌｌ）素子が採用された場合には、該ホール素子が実装される電子回路基板の厚み方向と板部５ａの厚み方向が略直交する方向とされる。即ち、電子回路基板の幅方向が板部５ａの厚み方向とされるため、表示支持部５の厚みを薄くすることが困難となってしまう。
一方、第１の磁気センサＳ１として磁気抵抗素子が用いられることにより、電子回路基板の厚み方向と板部５ａの厚み方向が同じ方向とされるため、表示支持部５の薄型化に寄与することができる。

＜３−２．本体部と第２のアーム部の回動状態について＞
次に、本体部２と第２のアーム部１３に配置された磁石と磁気センサについて、説明する。
実施の形態においては、本体部２（取付凸部１１ａ）と第２のアーム部１３の回動状態を検出するための第２の磁石Ｍ２が第２のアーム部１３に設けられ、第２の磁石Ｍ２から放出される磁界の影響を受けて信号を出力する第２の磁気センサＳ２が本体部２に設けられている（図１５参照）。
第２の磁気センサＳ２には、例えば、ホール素子が採用される。

図１５、図１６及び図１７の各図は、本体部２と第２のアーム部１３の各一部として、第２の回動軸ＡＸ２の近傍を示した図である。
第２の磁石Ｍ２は、Ｓ極とＮ極が第２のアーム部１３の第２のベース部１７の面に直交する方向に連続するように配置されている。具体的には、第２のベース部１７に接した面がＳ極とされる。

第２の磁気センサＳ２は、例えばセンサや配線等を含んだチップ形状とされ、本体部２の内部に配置された電子回路基板上に実装されている。

第２の磁気センサＳ２は、磁石から放出される磁力線の磁束密度を測定することが可能とされている。具体的には、素子に対して垂直方向の磁力線の密度に応じた信号を出力する。第２の磁気センサＳ２の信号出力としては、所定以上の磁束密度が検出された「検出状態」を示す信号と、所定以上の磁束密度が検出されない「非検出状態」を示す信号の何れかとされる。

具体的に添付図を参照して説明する。
図１５に示す状態は、本体部２と第２のアーム部１３の回動状態が最大角度（例えば略９０度）とされたものである。また、第２の磁石Ｍ２から放出される磁力線を図中に破線で示す。
図１５に示す状態においては、第２の磁気センサＳ２付近の磁力線が第２の磁気センサＳ２に略平行な状態とされるため、第２の磁気センサＳ２の出力は「非検出状態」を示す信号とされる。

図１６に示す状態は、本体部２と第２のアーム部１３の回動状態が９０度よりも小さくとされたものである。
図１６に示す状態においても、第２の磁気センサＳ２付近の磁力線が第２の磁気センサＳ２に垂直な状態ではないため、検出される磁束密度が低く、第２の磁気センサＳ２の出力は「非検出状態」を示す信号とされる。

図１７に示す状態は、本体部２と第２のアーム部１３の回動状態が最小角度（例えば略０度）とされたものである。
図１７に示す状態においては、第２の磁気センサＳ２付近の磁力線が第２の磁気センサＳ２に略垂直な状態（或いは垂直に近い状態）とされるため、検出される磁束密度が高く、第２の磁気センサＳ２の出力は「検出状態」を示す信号とされる。

本実施の形態における第２の磁石Ｍ２と第２の磁気センサＳ２の配置によれば、本体部２と第２のアーム部１３の回動状態が一定角度未満とされた場合にのみ第２の磁気センサＳ２の出力が「検出状態」を示すものとされる。換言すれば、第２の磁気センサＳ２は、本体部２（取付凸部１１ａ）に対する第２のアーム部１３の回動が一定角度未満とされた状態を検出する機能を持つセンサとされる。
以降の説明においては、第２の磁気センサＳ２の出力が検出状態であることを「第２の磁気センサＳ２がＯＮ」と記載する。また、第２の磁気センサＳ２がＯＮであることを「非展開判定」と記載し、第２の磁気センサＳ２がＯＦＦであることを「展開判定」と記載することもある。

＜３−３．本体部と表示支持部の回動状態について＞
続いて、本体部２と表示支持部５に配置された磁石と磁気センサについて、説明する。
実施の形態においては、本体部２（収納凹部１１）と表示支持部５の回動状態を検出するための第３の磁石Ｍ３が表示支持部５の板部５ａに設けられ、第３の磁石Ｍ３から放出される磁界の影響を受けて信号を出力する第３の磁気センサＳ３が本体部２に設けられている。
第３の磁気センサＳ３には、例えば、ホール素子が採用される。

図１８及び図１９の各図は、本体部２と表示支持部５の各一部を示した図である。
第３の磁石Ｍ３は、Ｎ極とＳ極が板部５ａの面に直交する方向に連続するように配置されている。具体的には、板部５ａに接した面がＮ極とされる。

第３の磁気センサＳ３は、例えばセンサや配線等を含んだチップ形状とされ、本体部２の内部に配置された電子回路基板上に実装されている。

第３の磁気センサＳ３は、磁石から放出される磁力線の磁束密度を測定することが可能とされている。具体的には、素子に対して垂直方向の磁力線の密度に応じた信号を出力する。第３の磁気センサＳ３の信号出力としては、所定以上の磁束密度が検出された「検出状態」を示す信号と、所定以上の磁束密度が検出されない「非検出状態」を示す信号の何れかとされる。

具体的に添付図を参照して説明する。
図１８に示す状態は、本体部２の収納凹部１１から表示支持部５が少し展開した状態（離れた状態）とされている。第３の磁石Ｍ３から放出される磁力線を図中に破線で示す。
図１８に示す状態においては、第３の磁石Ｍ３と第３の磁気センサＳ３の距離が離れているため、第３の磁気センサＳ３付近の磁界が弱く、第３の磁気センサＳ３の出力は「非検出状態」を示す信号とされる。

図１９に示す状態は、本体部２の収納凹部１１に表示支持部５が収納された状態とされている。
図１９に示す状態においては、第３の磁石Ｍ３と第３の磁気センサＳ３の距離が近いため、第３の磁気センサＳ３付近の磁界が強く、第３の磁気センサＳ３の出力は「検出状態」を示す信号とされる。

本実施の形態における第３の磁石Ｍ３と第３の磁気センサＳ３の配置によれば、本体部２と表示支持部５の回動状態が一定角度未満とされた場合、即ち、本体部２と表示支持部５が一定の距離以内に接近した場合に第３の磁気センサＳ３の出力が「検出状態」を示すものとされる。換言すれば、第３の磁気センサＳ３は、表示支持部５が本体部２の収納凹部１１に収納されたか否かを検出する機能を持つセンサとされる。
以降の説明においては、第３の磁気センサＳ３の出力が検出状態であることを「第３の磁気センサＳ３がＯＮ」と記載する。また、第３の磁気センサＳ３がＯＮであることを「収納判定」と記載し、第３の磁気センサＳ３がＯＦＦであることを「非収納判定」と記載することもある。

なお、本体部２の収納凹部１１の表面、或いは、本体部２の内部であって収納凹部１１の表面に近い位置に表示支持部５の収納状態を維持するための第４の磁石Ｍ４が設けられている。また、表示支持部５における第４の磁石Ｍ４と対応する位置には、金属板２０が設けられている（例えば図２０、図２１参照）。

第１のアーム部１２及び第２のアーム部１３を介して表示支持部５の本体部２に対する位置を移動させることにより、第４の磁石Ｍ４と金属板２０の距離が一定未満とされた場合には、第４の磁石Ｍ４と金属板２０が引き合う力により表示支持部５が本体部２の収納凹部１１に自然と収納される。

例えば、第３の磁気センサＳ３の出力が「非検出状態」から「検出状態」に切り替わる直前の状態とされたときに、表示支持部５が収納凹部１１に自然と収納されるように構成することで、表示支持部５が収納凹部１１に収納された状態を第３の磁気センサＳ３の出力によって確実に検出することができる。
これにより、後述する表示制御などを適切に行うことができる。

＜４．磁石と磁気センサの配置＞
図２０及び図２１を参照して撮像装置１が備える磁石及び磁気センサの配置について説明する。
図２０は、全展開状態にある撮像装置１の背面図である。図２１は、全展開状態にある撮像装置１の側面図である。

第１の磁気センサＳ１及び第１の磁石Ｍ１は、板部５ａ及び第１ベース部１５の左右方向における略中央部に設けられている（図２０参照）。左右方向における略同じ位置に位置することにより、第１の磁気センサＳ１は第１の磁石Ｍ１から放出される磁界を適切に検出することができる。

また、第１の磁気センサＳ１及び第１の磁石Ｍ１は、第１の回動軸ＡＸ１に近い位置に配置されている（図２１参照）。
具体的に、第１の磁気センサＳ１は、第１回動軸ＡＸ１を支点とした回動における板部５ａの自由端よりも固定端（第１の回動軸ＡＸ１の軸方向に延びる端部のうち第１の回動軸ＡＸ１に近い方の端部）に近い位置に配置されている。第１の磁石Ｍ１は、第１の回動軸ＡＸ１を支点とした回動における第１ベース部１５の自由端よりも固定端に近い位置に配置されている。

これにより、第１の磁気センサＳ１が第１の磁石Ｍ１の近くに配置されるため、表示支持部５と第１のアーム部１２の回動状態をより正確に検出することができる。
なお、ここでいう固定端とは回動軸側の端部であり、自由端とは回動軸とは反対側の端部である。即ち、第１の回動軸ＡＸ１を支点とした回動における第１ベース部１５の固定端は、第１の回動軸ＡＸ１に接続された側の端部（即ち第１の回動軸ＡＸ１に近い方の端部）であり、第１の回動軸ＡＸ１を支点とした回動における第１ベース部１５の自由端は、第１の回動軸ＡＸ１から遠い方の端部である。

第２の磁気センサＳ２及び第２の磁石Ｍ２は、本体部２の収納凹部１１及び第２ベース部１７の左右方向における右方に配置されている。第２の磁気センサＳ２及び第２の磁石Ｍ２が左右方向における略同じ位置に位置することにより、第２の磁気センサＳ２は第２の磁石Ｍ２から放出される磁界を適切に検出することができる。

また、第２の磁気センサＳ２及び第２の磁石Ｍ２は、第１の磁気センサＳ１及び第１の磁石Ｍ１に対して左右方向に少なくとも離隔して配置されている（図２０参照）。これにより、第１の磁気センサＳ１が第２の磁石Ｍ２から放出される磁界の影響を強く受けてしまうことや、第２の磁気センサＳ２が第１の磁石Ｍ１から放出される磁界の影響を強く受けてしまうことが防止される。

また、第２の磁気センサＳ２及び第２の磁石Ｍ２は、第２の回動軸ＡＸ２に近い位置に配置されている（図２１参照）。
具体的に、第２の磁気センサＳ２は、本体部２における収納凹部１１に近い位置に配置されている。第２の磁石Ｍ２は、第２の回動軸ＡＸ２を支点とした回動における第２ベース部１７の自由端よりも固定端に近い位置に配置されている。

これにより、第２の磁気センサＳ２が第２の磁石Ｍ２の近くに配置されるため、本体部２と第２のアーム部１３の回動状態をより正確に検出することができる。
なお、ここでいう固定端とは回動軸側の端部であり、自由端とは回動軸とは反対側の端部である。即ち、第２の回動軸ＡＸ２を支点とした回動における第２ベース部１７の固定端は、第２の回動軸ＡＸ２に接続された側の端部（即ち第２の回動軸ＡＸ２に近い方の端部）であり、第２の回動軸ＡＸ２を支点とした回動における第２ベース部１７の自由端は、第２の回動軸ＡＸ２から遠い方の端部である。

更に、第２の磁気センサＳ２及び第２の磁石Ｍ２は、図１７に示すように、第２のアーム部１３を収納凹部１１に収納した状態で上下方向に離隔するように配置されている。これにより、収納状態において第２の磁気センサＳ２及び第２の磁石Ｍ２が前後方向、即ち撮像装置１の厚み方向に重ならないようにされるため、撮像装置１の薄型化を図ることができる。

第３の磁気センサＳ３及び第３の磁石Ｍ３は、本体部２及び板部５ａの左右方向における右方に配置されている（図２０参照）。第３の磁気センサＳ３及び第３の磁石Ｍ３が左右方向における略同じ位置に位置することにより、第３の磁気センサＳ３は第３の磁石Ｍ３から放出される磁界を適切に検出することができる。

また、第３の磁気センサＳ３及び第３の磁石Ｍ３は、第１の磁気センサＳ１及び第１の磁石Ｍ１に対して左右方向に少なくとも離隔して配置されている（図２１参照）。これにより、第１の磁気センサＳ１が第３の磁石Ｍ３から放出される磁界の影響を強く受けてしまうことや、第３の磁気センサＳ３が第１の磁石Ｍ１から放出される磁界の影響を強く受けてしまうことが防止される。

更に、第３の磁気センサＳ３は、第２の磁石Ｍ２よりも下方に位置されている（図２１参照）。即ち、第３の磁気センサＳ３と第２の磁石Ｍ２は上下に離隔して配置されている。これにより、第３の磁気センサＳ３が第２の磁石Ｍ２にから放出される磁界の影響を強く受けてしまうことが防止される。

更にまた、第３の磁石Ｍ３は、板部５ａにおける第１の回動軸ＡＸ１の軸方向に延びる端部のうち第１の回動軸ＡＸ１から遠い方の端部側に配置されている。
即ち、表示支持部５と第１のアーム部１２の成す角度が０度となるように表示支持部５を回動させた状態（即ち図４に示す状態）において、第３の磁石Ｍ３は、第３の回動軸ＡＸ３の近傍に位置される。そして、第２の磁気センサＳ２は、第２の回動軸ＡＸ２の近傍に位置されるため、第３の磁石Ｍ３と第２の磁気センサＳ２はいかなる回動状態においても離隔するように配置されている。これにより、第２の磁気センサＳ２が第３の磁石Ｍ３にから放出される磁界の影響を強く受けてしまうことが防止される。

第４の磁石Ｍ４は、収納凹部の下端部における左右方向における略中央部に設けられている（図２０参照）。第４の磁石Ｍ４は、第１の磁気センサＳ１及び第２の磁気センサＳ２よりも下方に離隔して配置されている。また、第４の磁石Ｍ４と第３の磁気センサＳ３は、左右方向に離隔して配置されている。
これにより、第１の磁気センサＳ１や第２の磁気センサＳ２や第３の磁気センサＳ３それぞれについて、第４の磁石Ｍ４から放出される磁界の影響を強く受けてしまうことが防止される。

なお、全収納状態において第４の磁石Ｍ４及び金属板２０が第２の回動軸ＡＸ２から可能な限り離れた位置とされることで、表示支持部５の収納状態を保持するための磁力が小さくされる。即ち、最低限の磁力を持つ弱い磁石を第４の磁石Ｍ４として採用することができる。これにより、第４の磁石Ｍ４から放出される磁界の影響が第１の磁気センサＳ１、第２の磁気センサＳ２及び第３の磁気センサＳ３に影響を及ぼしてしまう可能性を排除することができる。
更に、第４の磁石Ｍ４及び金属板２０が左右方向の略中央部に設けられていることにより、表示支持部５の良好な収納状態を確保することができ、保持状態における表示支持部５の左右方向の一端部が浮き上がってしまうことが防止される。

図２０及び図２１に示すように対応する磁石と磁気センサについては各部の回動状態に応じて近傍に位置するように配置されることで、各部の回動状態を適切に計測することができると共に、対応しない磁石と磁気センサについては各部の回動状態によらず離隔した位置となるように配置されることで、各部の回動状態を誤判定してしまう可能性を排除することができる。

なお、第１の磁気センサＳ１、第２の磁気センサＳ２及び第３の磁気センサＳ３のうち、本体部２に配置されるものは第２の磁気センサＳ２及び第３の磁気センサＳ３のみとされている。即ち、第２の磁気センサＳ２及び第３の磁気センサＳ３に対する電力供給は本体部２の内部に配置された配線や電子回路基板等により行うことができる。
しかし、第１の磁気センサＳ１は本体部２以外の部分、即ち表示支持部５に配置されているため、本体部２から配線を延設して接続する必要がある。

本例においては、他の部材のために配設されているフレキシブル基板２１を利用する構成とされる。
具体的に、図２２を参照して説明する。
表示支持部５には表示部４が取り付けられており、表示部４と本体部２の内部に配置された電子回路基板はフレキシブル基板２１によって電気的に接続されている。これにより、表示部４に撮像画像等を表示させる制御が可能となる。

表示部４と本体部２の内部の電子回路基板を接続するフレキシブル基板２１は、第１のアーム部１２及び第２のアーム部１３に沿うように配置されている。図２２に示すように、本体部２の内部から外部へと延びるフレキシブル基板２１は、全展開状態における第２のアーム部１３の下面、第１のアーム部１２の後面及び板部５ａの後面に沿って配置されている。

本実施の形態においては、フレキシブル基板２１における板部５ａの後面に配置された部分から第１の磁気センサＳ１に向かって分岐されることにより、第１の磁気センサＳ１に対する電力供給や信号の送受信が行われる。
なお、フレキシブル基板２１と第１の磁気センサＳ１を接続する部分（即ち分岐部分）は、配線の本数が少ないこともあり、フレキシブル基板２１の他の部分よりも細くされている。これにより、断線などの虞が他の部分よりも高くされるが、フレキシブル基板２１と第１の磁気センサＳ１の距離が可能な限り短くなるようにフレキシブル基板２１と第１の磁気センサＳ１の配置を決定することにより、断線の虞を低減させることができる。

また、フレキシブル基板２１と磁気センサＳ１が共に板部５ａに取り付けられていることにより、第１のアーム部１２に対する表示支持部５の回動が行われても分岐部分の折り曲げや捻れが生じない構成とされている。これによっても、分岐部分の断線がし難くされている。
更に、分岐部分の長さが短くされていることにより、配線の取り回しが容易となる。

なお、本体部２に配置される第２の磁気センサＳ２及び第３の磁気センサＳ３については、図示しない一つのフレキシブル基板に接続されるようにしてもよい。これにより、第２の磁気センサＳ２用のフレキシブル基板と第３の磁気センサＳ３用のフレキシブル基板を別々に設けるよりも部品点数を削減することができるため、コスト削減に寄与することができる。

また、磁気センサ専用のフレキシブル基板を設けてもよいし、本体部２に配置された各種の操作部７（即ちボタン等）のために設けられたフレキシブル基板を利用するように構成してもよい。操作部７のために設けられたフレキシブル基板に第２の磁気センサＳ２及び第３の磁気センサＳ３が接続されることにより、第２の磁気センサＳ２及び第３の磁気センサＳ３専用のフレキシブル基板を用意する必要がなくなり、部品点数の削減を図ることができる。

また、第２の磁気センサＳ２及び第３の磁気センサＳ３にフレキシブル基板２１を接続することにより、三つの磁気センサに接続される基板を共通化してもよい。これにより、更に部品点数を削減することができる。

＜５．撮像装置の制御構成＞
撮像装置１は、上述した各磁気センサが出力する信号の組み合わせに応じて撮影モードが自動的に判定され、各種の制御が行われる。先ず、撮像装置１の制御構成について、図２３を参照して説明する。

撮像装置１の本体部２は、制御部１００とイメージセンサ１０１と信号処理部１０２とレンズ系駆動部１０３と、記録部１０４と通信部１０５と電源回路１０６とアイセンサ１０７を備えている。また、他にも本体部２には前述した操作部７が設けられている。
撮像装置１は、前述したように、表示部４と第１の磁気センサＳ１と第２の磁気センサＳ２と第３の磁気センサＳ３を備えている。

イメージセンサ１０１は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）型、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型など、光電変換画素がマトリクス状に配置されて形成された撮像素子を有する。イメージセンサ１０１は、図示しない光学系により被写体からの光がイメージセンサ１０１に集光される。なお、光学系とは、例えば、カバーレンズ、ズームレンズ、フォーカスレンズ等のレンズや絞り機構、光学フィルタ等を指し、これらは適宜レンズ鏡筒内や筐体６の内外に配置される。

イメージセンサ１０１では、撮像素子での光電変換で得た電気信号について、例えばＣＤＳ（Correlated Double Sampling）処理、ＡＧＣ（Automatic Gain Control）処理などを実行し、さらにＡ／Ｄ（Analog/Digital）変換処理を行う。そしてデジタルデータとしての撮像画像信号を信号処理部１０２に出力する。イメージセンサ１０１は、例えば所謂ＲＡＷデータとしての画像信号を出力する。

信号処理部１０２は、例えばＤＳＰ（Digital Signal Processor）等により画像処理のプロセッサとして構成される。信号処理部１０２は、イメージセンサ１０１からの撮像画像信号に対して各種の信号処理を施す。
例えば、信号処理部１０２は、Ｒ，Ｇ，Ｂの黒レベルを所定のレベルにクランプするクランプ処理、Ｒ，Ｇ，Ｂの色チャンネル間の補正処理、各画素についての画像データがＲ，Ｇ，Ｂ全ての色成分を有するように行うデモザイク処理、輝度信号及び色信号を生成（分離）する処理等を施す。
更に、信号処理部１０２は、各種の信号処理が施された画像データに対して、必要な解像度変換処理、例えば、記録用や通信出力用、或いは表示部４用の解像度変換を実行する。
更にまた、信号処理部１０２は、解像度変換された画像データについて、例えば記録用や通信出力用の圧縮処理や符号化処理等も行う。

なお、信号処理部１０２は、スルー画表示のためのモニタ画像信号を生成する処理を行い、該モニタ画像信号を表示部４や出力端子等に供給してもよい。

レンズ系駆動部１０３は、制御部１００の制御に基づいて上記の光学系におけるフォーカスレンズ、ズームレンズ、絞り機構、光学フィルタ機構等を駆動する。

記録部１０４は、例えば不揮発性メモリから成り、静止画像データや動画像データ、画像ファイルの属性情報、サムネイル画像等を記憶する記憶領域として機能する。
記録部１０４の形態は多様に考えられる。例えば、記録部１０４は、本体部２に内蔵されるフラッシュメモリでもよいし、本体部２に着脱されて使用されるメモリカード（例えば過般型のフラッシュメモリ）と該メモリカードに対して記録再生アクセスを行うカード記録再生部による形態でもよい。また、本体部２に内蔵されたＨＤＤ（Hard Disk Drive）によって実現されてもよい。
表示部４に表示される撮像された画像とは、Ａ／Ｄ変換処理を施した撮像画像信号に基づくスルー画であってもよいし、記録部１０４に記憶された画像データ（静止画像データや動画像データ）であってもよい。例えば、制御部１００は、信号処理部１０２によって生成された信号を記録部１０４に出力し、記録部１０４で記録した画像データを表示部４に表示する処理を行う。

通信部１０５は、外部機器とのデータ通信やネットワーク通信を有線または無線で行う。例えば、外部の表示装置、記録装置、再生装置等の間で撮像画像データの送受信を行う。また、ネットワーク通信部として、例えばインターネットによる通信を行い、ネットワーク上のサーバ、端末等との間で各種データの送受信を行うようにしてもよい。

電源回路１０６は、例えばバッテリーを電源として必要な電源電圧（Ｖｃｃ）を生成し本体部２の各部に供給する。
また、電源回路１０６は、表示部４に対して必要な駆動電圧を供給する。

アイセンサ１０７はファインダー窓８を撮影者が覗き込んでいるか否かを判定するための信号を出力するセンサであり、ファインダー窓８付近に設けられている。アイセンサ１０７は例えば近接センサなどとされる。

制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリなどを備えたマイクロコンピュータ（演算処理装置）により構成される。
ＣＰＵがＲＯＭやフラッシュメモリ等に記憶されたプログラムを実行することで、撮像装置１全体を統括的に制御する。
ＲＡＭは、ＣＰＵの各種データ処理の際の作業領域として、データやプログラム等の一時的な格納に用いられる。
ＲＯＭやフラッシュメモリ（不揮発性メモリ）は、ＣＰＵが各部を制御するためのＯＳ（Operating System）や、画像ファイル等のコンテンツファイルの他、各種動作のためのアプリケーションプログラムや、ファームウェア等の記憶に用いられる。

このような制御部１００は、信号処理部１０２における各種信号処理のパラメータ制御、撮影者等の操作に応じた撮像動作や記録動作、記録した画像ファイルの再生動作、イメージセンサ１０１の撮像動作、ズーム、フォーカス、露光調整等のカメラ動作、ユーザインターフェース動作等について、必要各部の動作を制御する。そのために、制御部１００は、イメージセンサ１０１やレンズ系駆動部１０３に対して制御信号を送信する。例えば、制御部１００はイメージセンサ１０１におけるシャッタースピードやフレームレート等の制御信号や、クロック信号、或いはレンズ系駆動部１０３に対する制御信号を出力する。

制御部１００は、電源ボタンやシャッターボタン、モード切替摘子等の各種の操作部７に対する操作に基づいて、各部を駆動するための制御信号の出力を行う。

制御部１００は、アイセンサ１０７、第１の磁気センサＳ１、第２の磁気センサＳ２、第３の磁気センサＳ３から出力される各種の信号を取得し、該信号に基づいて例えば表示部４に表示される撮像画像やアイコン画像の表示制御を行う。
また、表示部４がタッチパネル機能を有している場合は、操作者の表示部４に対する操作情報を表示部４から取得し、該操作情報に基づく各部の制御を行う。

制御部１００は、第１の磁気センサＳ１、第２の磁気センサＳ２、第３の磁気センサＳ３から判定結果を示す信号を取得してもよいし、回動状態を推定するための電圧値や電流値、或いは抵抗値などの値を取得してもよい。
判定結果を示す信号を取得する場合、各磁気センサは、検出した磁束密度が所定以上であるか否かを示す信号として例えば０（ＬＯＷ）か１（ＨＩ）を出力する。例えば、磁気センサが検出した磁束密度が所定未満である場合に０（ＬＯＷ）を出力し、所定以上である場合に１（ＨＩ）を出力する。また、磁気センサの出力が０（ＬＯＷ）であることを磁気センサがＯＦＦであるとも記載する。同様に磁気センサの出力が１（ＨＩ）であることを磁気センサがＯＮであるとも記載する。
また、回動状態を推定するための電圧値や電流値、或いは抵抗値などを取得する場合、各磁気センサは、検出した磁束密度に応じて変化する電圧値等を示す信号を出力する。それに応じて制御部１００は、該信号に基づき二つの部材の成す角度が所定以上であるか否かの判定を行う。例えば、制御部１００は、磁気センサから取得した電圧値等が所定以上であれば１（ＨＩ、検出状態）と判定し、所定未満であれば０（ＬＯＷ、非検出状態）と判定する。また、制御部１００が１（ＨＩ）と判定した場合は、該当する磁気センサがＯＮであることを示し、０（ＬＯＷ）と判定した場合は、該当する磁気センサがＯＦＦであることを示す。

＜６．撮影モードと各磁気センサの検出状態の関係＞
図２４を参照して、各センサが出力する信号と撮影モードの関係について説明する。
第１の磁気センサＳ１がＯＦＦ（非展開判定）とされ、第２の磁気センサＳ２がＯＮ（非展開判定）とされ、第３の磁気センサＳ３がＯＮ（収納判定）とされた状態は、全収納状態とされる（図１０，図２５参照）。この状態は、背面に表示部４の表示面が望んだ状態とされるため、一般的な姿勢で前方の被写体の撮影を行っていることが考えられる。そのため、撮像装置１の後方からみたときに表示部４の表示面に表示される画像は、例えば、図２６に示す状態とされる。即ち、表示部４の上下方向と表示された画像の上下方向が統一された状態とされる。表示面に表示された各アイコン画像や画像内の文字表記の上下方向についても、表示部４の上下方向と同じとされる。

なお、第３の磁気センサＳ３がＯＮ（収納判定）とされたことを検出した場合には、第１の磁気センサＳ１及び第２の磁気センサＳ２から取得した信号によらず、全収納状態と判定してもよい。

また、撮像装置１がアイセンサ１０７を備えている場合においては、アイセンサ１０７から出力される信号に基づいて表示部４に対する画像表示のＯＮ／ＯＦＦが切り換えられていてもよい。例えば、アイセンサ１０７がＯＦＦとされた状態、即ち、撮影者がファインダーを覗き込んでいない状態においては、表示部４の画像表示を行うと共に、アイセンサ１０７がＯＮとされた状態、即ち撮影者がファインダーを覗き込んでいる状態においては、表示部４の画像表示を停止させてもよい。これにより、消費電力の低減に寄与することができる。また、表示部４の発熱を抑えることもできるため、故障等の防止を図ることができる。

第１の磁気センサＳ１がＯＦＦ（非展開判定）とされ、第２の磁気センサＳ２がＯＦＦ（展開判定）とされ、第３の磁気センサＳ３がＯＦＦ（非収納判定）とされた状態は、第１のローアングル撮影モードとされる（図２７，図２８参照）。この状態は表示部４の表示面が略上方を向いた状態とされるため、被写体を下から撮影する際に用いられやすい。
なお、表示部４の表示面が後方斜め上に向くように、図２７及び図２８に示す状態よりも第１のアーム部１２に対する表示支持部５の回動状態を小さくすることも可能である。
表示部４の表示面に表示される画像は、例えば、図２６に示す状態とされる。

第１の磁気センサＳ１がＯＮ（展開判定）とされ、第２の磁気センサＳ２がＯＮ（非展開判定）とされ、第３の磁気センサＳ３がＯＦＦ（非収納判定）とされた状態は、第２のローアングル撮影モードとされる（図２９，図３０参照）。
この状態は表示部４の表示面が略上方を向いた状態とされるため、第１のローアングル撮影モードと同様に、被写体を下から撮影する際に用いられやすい。表示部４の表示面に表示される画像は、例えば、図２６に示す状態とされる。

なお、撮像装置１にアイセンサ１０７が設けられ更にファインダー内にＥＶＦ（Electronic Viewfinder ）を備えている場合には、第１のローアングル撮影モード（図２７参照）の撮影モードが選択された際に、第１のアーム部１２の位置に起因して撮影者がファインダーを覗き込んでいる状態と誤判定されてしまう虞がある。この場合には、表示部４の表示が停止されると共にＥＶＦへのスルー画の表示が開始されてしまう。
しかし、本構成によれば、第３の磁気センサＳ３がＯＦＦ（非収納判定）とされていることを適切に判定することにより、第１のローアングル撮影モードであることが適切に判定され、表示部４の表示が停止されない。これにより、撮影者は撮影モードに適した撮影を行うことができる。また、使用されないＥＶＦへスルー画が表示されてしまうことによる電力消費が抑制される。

第１の磁気センサＳ１がＯＦＦ（非展開判定）とされ、第２の磁気センサＳ２がＯＮ（非展開判定）とされ、第３の磁気センサＳ３が共にＯＦＦ（非収納判定）とされた状態は、ハイアングル撮影モードとされる（図３１，図３２参照）。
この状態は、表示部４の表示面が後方斜め下を向く状態とされるため、被写体を上から撮影する際に用いられやすい。表示部４の表示面に表示される画像は、例えば、図２６に示す状態とされる。

第１の磁気センサＳ１がＯＮ（展開判定）とされ、第２の磁気センサＳ２がＯＦＦ（展開判定）とされ、第３の磁気センサＳ３がＯＦＦ（非収納判定）とされた状態は、自撮り撮影モードとされる（図２，図１１参照）。
この状態は、表示部４が本体部２の上部に位置し且つ表示面が前方を向いた状態とされる。即ち、被写体側から表示面に表示された撮像画像の確認が可能なモードとされ、例えば、自撮り撮影に適したモードとされる。

自撮り撮影モードにおける表示部４の表示面に表示される画像は、例えば、図３３に示す状態とされる。図３３に示す状態は、撮像装置１の前方から視認した状態の表示部４である。即ち、表示部４には上下が反転された撮像画像が表示される。即ち、上下逆さまとされた図３３に示す状態の表示部４に対しては、上下方向は反転されず左右方向のみが反転された表示画像が表示される。
各アイコン画像や画像内の文字表記についても同様とされ、表示部４には上下が反転された状態で配置されることにより、上下逆さまの状態とされた表示部４に対しては左右方向のみが反転されて表示される。

なお、第１のローアングル撮影モード、第２のローアングル撮影モード、ハイアングル撮影モード及び自撮り撮影モードの各撮影モードにおいては、アイセンサ１０７の出力信号に基づいて表示部４の表示制御を行ってもよい。例えば、アイセンサ１０７の出力信号がＯＮとされている場合に、表示部４の表示を停止させてもよい。

＜７．まとめ＞
本技術に係る撮像装置１は、本体部２によって撮像された画像を表示する表示部４を支持する表示支持部５と、一端が表示支持部５に連結された第１のアーム部１２と、表示支持部５または第１のアーム部１２の一方に設けられる第１の磁石Ｍ１と、表示支持部５または第１のアーム部１２の他方に設けられる第１の磁気センサＳ１と、を備え、表示支持部５と第１のアーム部１２は、第１の回動軸ＡＸ１を支点として回動状態が可変とされ、第１の磁気センサＳ１は、第１の磁石Ｍ１から放出される磁界を受けて、表示支持部５と第１のアーム部１２の回動状態に応じた信号を出力するものである。
表示支持部５と第１のアーム部１２の回動状態とは、例えば、表示支持部５に対する第１のアーム部１２の回動の度合いを示すものであってもよいし、第１のアーム部１２に対する表示支持部５の回動の度合いであってもよいし、表示支持部５と第１のアーム部１２が成す角度を示すものであってもよい。また、第１の回動軸ＡＸ１を支点（支点軸）とした回動を行った場合に表示支持部５と第１のアーム部１２がどの程度回動しているかを示すものであってもよい。また、必ずしも回動角度を示すものでなくてもよい。例えば、回動したことによって第１のアーム部１２と表示支持部５が現在の開き具合（或いは特定の開き具合）となっていることを示すものであってもよいし、第１のアーム部１２と表示支持部５の関係（或いは位置関係）を示すものであってもよい。
表示部４を支持する表示支持部５と第１のアーム部１２との回動状態についての信号が第１の磁気センサＳ１から出力されることにより、表示部４と第１のアーム部１２の回動状態が測定可能とされる。また、本体部２に対する表示部４の回動状態に応じた信号が取得され、ユーザの撮影姿勢（即ち撮影モード）に応じた適切な画像制御等が可能とされる。
更に、該回動状態について第１の磁石Ｍ１とそれに対応する第１の磁気センサＳ１を用いることにより、回動状態を検出する機構の小型化を図ることができ、ひいては撮像装置１の小型化に寄与することができる。

上述した撮像装置１においては、一端が本体部２に連結された第２のアーム部１３と、本体部２または第２のアーム部１３の一方に設けられる第２の磁石Ｍ２と、本体部２または第２のアーム部１３の他方に設けられる第２の磁気センサＳ２と、を備え、本体部２と第２のアーム部１３は、第２の回動軸ＡＸ２を支点（支点軸）として回動状態が可変とされ、第２の磁気センサＳ２は、第２の磁石Ｍ２から放出される磁界を受けて、本体部２と第２のアーム部１３の回動状態に応じた信号を出力してもよい。
本体部２と第２のアーム部１３の回動状態とは、例えば、本体部２に対する第２のアーム部１３の回動の度合いを示すもので有ってもよいし、第２のアーム部１３に対する本体部２の回動の度合いであってもよいし、本体部２と第２のアーム部１３が成す角度を示すものであってもよい。
本体部２と第２のアーム部１３との回動状態についての信号が出力されることにより、本体部２と第２のアーム部１３の回動状態が測定可能とされる。また、第１のアーム部１２に対して表示支持部５を回動させる回動軸（第１回動軸ＡＸ１）と、本体部２に対して第２のアーム部１３を回動させる回動軸（第２回動軸ＡＸ２）と、第２のアーム部１３に対して第１のアーム部１２を回動させる回動軸（第３回動軸ＡＸ３）とを備えることにより、表示支持部５の姿勢を細かく変更することが可能とされる。このような３軸を用いて表示部４の姿勢を変更可能とされることにより、自撮り撮影モードやローアングル撮影モードやハイアングル撮影モードといった各種の撮影モードを高精度に切り換えることが可能とされる。
更に、３軸を用いて表示部の姿勢を変更可能とされた撮像装置１において、第１及び第２の磁石（Ｍ１及びＭ２）と第１及び第２の磁気センサ（Ｓ１及びＳ２）を用いてそれぞれの回動状態を検出可能とすることにより、回動状態を検出する機構を小型化することができる。

上述した撮像装置１においては、第２のアーム部１３における一端の反対側とされた他端と、第１のアーム部１２の一端の反対側とされた他端が連結されてもよい。
即ち、第１のアーム部１２と第２のアーム部１３を介すことにより、本体部２に対する表示支持部５の回動が可能とされている。これにより、撮影モードに応じて、本体部２に対して適切な位置に表示支持部５を動かすことが可能となる。

上述した撮像装置１における第１の磁気センサＳ１は、表示支持部５と第１のアーム部１２の回動状態の変化に応じて変化する第１の磁気センサＳ１と第１の磁石Ｍ１との位置関係に応じた信号を出力するように構成してもよい。
表示支持部５と第１のアーム部１２との回動状態の変化に応じた信号が出力されることにより、表示支持部５と第１のアーム部１２の位置関係を検出可能とされる。従って、表示部４の向きや位置、或いは、ユーザの撮影姿勢に応じた適切な表示制御を行うことが可能となる。

上述した撮像装置１における第２の磁気センサＳ２は、本体部２と第２のアーム部１３の回動状態の変化に応じて変化する第２の磁気センサＳ２と第２の磁石Ｍ２との位置関係に応じた信号を出力するように構成してもよい。
本体部２と第２のアーム部１３の回動状態の変化に応じた信号が出力されることにより、本体部２と第２のアーム部１３の位置関係を検出可能とされる。従って、表示部４の向きや位置、或いは、ユーザの撮影姿勢に応じた適切な表示制御を行うことが可能となる。

上述した撮像装置１においては、第１の磁気センサＳ１は表示支持部５に設けられ、第１の磁石Ｍ１は第１のアーム部１２に設けられてもよい。
第１の磁気センサＳ１が第１のアーム部１２に設けられる場合と比較すると、第１の磁石Ｍ１が第１のアーム部１２に設けられることにより、第１のアーム部１２の薄型化を図ることができる。

上述した撮像装置１においては、第１の磁気センサＳ１と第１の磁石Ｍ１は、第１の回動軸ＡＸ１に近接して配置されてもよい。
第１の磁気センサＳ１と第１の磁石Ｍ１が第１の回動軸ＡＸ１に近接して配置されることにより、第１の磁気センサＳ１が第１の磁石Ｍ１の近くに配置される。
即ち、第１の磁石Ｍ１から放出される磁界の影響を第１の磁気センサＳ１が受けやすくされるため、表示支持部５と第１のアーム部１２の位置関係を正確に検出することが可能となる。また、第１の磁気センサＳ１が第１の磁石Ｍ１から放出される磁界の影響を受けやすくされることにより、相対的に他の箇所に配置された他の磁石の影響を受けにくくされ、表示支持部５と第１のアーム部１２の位置関係をより正確に測定することが可能となる。

上述した撮像装置１においては、第１の回動軸ＡＸ１と第１の磁気センサＳ１の距離は、第１の回動軸ＡＸ１に対する表示支持部５の自由端と第１の回動軸ＡＸ１の距離の半分以下とされてもよい。
例えば、撮像装置１が第１の磁石Ｍ１とは異なる他の磁石を備える場合に、第１の磁気センサＳ１に最も近い磁石が常に第１の磁石Ｍ１となるような配置とすることが容易となる。
これにより、第１の磁気センサＳ１が第１の磁石Ｍ１の磁界の影響を最も受けやすい状態とされるため、表示支持部５と第１のアーム部１２の位置関係をより正確に測定することが可能となる。

上述した撮像装置１が画像の表示制御を行う制御部１００を備え、制御部１００は、第１の磁気センサＳ１が出力する信号と第２の磁気センサＳ２が出力する信号に基づいて表示部４の表示制御を行うように構成してもよい。
撮影モードの切り替えに伴って表示部４の表示制御を行うことにより、撮影モードに適切な画像が表示部４に表示される。
例えば、撮像モードに応じて適切な操作子（アイコン）等を表示することや、操作子の表示の向き等を適切に表示することが可能とされる。従って、ユーザの撮影姿勢に適した表示を行うことができ、撮影意図に沿った撮像画像を撮影しやすい環境を提供することができる。また、表示される撮像画像自体の向きも適切なものとすることが可能となる。これによって、良好な撮影環境を確保することが可能となる。

上述した撮像装置１が画像の表示制御を行う制御部１００を備え、制御部１００は、第１の磁気センサＳ１が出力する信号と第２の磁気センサＳ２が出力する信号に基づいて表示部４に表示される画像を反転表示させる表示制御を行うように構成してもよい。
撮影モードの切り替えに応じて表示部４に表示される撮像画像の向きが適切なものとされる。
これにより、ユーザの撮影意図に沿って適切な表示が表示部４において行われ、ユーザにとって使い勝手の良い撮像装置１を提供することができる。

上述した撮像装置１の第１の磁気センサＳ１と第２の磁気センサＳ２は、異なる種類の磁気センサとされてもよい。
これにより、磁気センサの種類に応じて適切な配置が可能とされる。
従って、第１の磁気センサＳ１や第２の磁気センサＳ２が配置される部材、具体的には、表示支持部５や第１のアーム部１２や第２のアーム部１３や本体部２のそれぞれの形状に応じて適切な磁気センサを用いることにより、各部材の薄型化を図ることや設計自由度を向上させることが可能となる。
また、磁気センサの性質に基づいて適切な姿勢検出を行うことが可能となるため、撮影モードの適切なタイミングによる切り替えや、撮影姿勢に応じた適切な画像表示などを高精度で行うことが可能となる。

上述した撮像装置１において、第１の磁気センサＳ１はＭＲセンサ（例えば磁気抵抗素子）とされ、第２の磁気センサＳ２はＨａｌｌセンサ（ホール素子が用いられたセンサ）とされてもよい。
複数種類の磁気センサとして既存技術を用いることにより、センサごとの性能を把握するための基礎的な特性調査が不要とされ、設計コストの削減を図ることができる。また、新規技術を用いた磁気センサよりも安価な磁気センサを用いることができるため、コストダウンを図ることが可能となる。

上述した撮像装置１において、第２の磁気センサＳ２は本体部２に設けられ、第２の磁石Ｍ２は第２のアーム部１３に設けられてもよい。
第２の磁気センサＳ２が第２のアーム部１３に設けられる場合と比較して、第２の磁石Ｍ２が第２のアーム部１３に設けられることにより、第２のアーム部１３の薄型化を図ることができる。

上述した撮像装置１において、第２の磁気センサＳ２と第２の磁石Ｍ２は、第２の回動軸ＡＸ２に近接して配置されてもよい。
第２の磁気センサＳ２と第２の磁石Ｍ２が第２の回動軸ＡＸ２に近接して配置されることにより、第２の磁気センサＳ２が第２の磁石Ｍ２の近くに配置される。
即ち、第２の磁石Ｍ２から放出される磁界の影響を第２の磁気センサＳ２が受けやすくされるため、本体部２と第２のアーム部１３の位置関係を正確に検出することが可能となる。また、第２の磁気センサＳ２が第２の磁石Ｍ２から放出される磁界の影響を受けやすくされることにより、相対的に他の箇所に配置された他の磁石の影響を受けにくくされ、本体部２と第２のアーム部１３の位置関係をより正確に測定することが可能となる。

上述した撮像装置１において、第２の回動軸ＡＸ２と第２の磁気センサＳ２の距離は、第２の回動軸ＡＸ２に対する第２のアーム部１３の自由端と第２の回動軸ＡＸ２の距離の半分以下とされてもよい。
例えば、撮像装置１が第２の磁石Ｍ２とは異なる他の磁石を備える場合に、第２の磁気センサＳ２に最も近い磁石が常に第２の磁石Ｍ２となるような配置とすることが容易となる。
これにより、第２の磁気センサＳ２が第２の磁石Ｍ２による磁界の影響を最も受けやすい状態とされるため、本体部２と第２のアーム部１３の位置関係をより正確に測定することが可能となる。

上述した撮像装置１の表示支持部５は、本体部２に対して展開された展開位置（例えば全展開状態における位置）と本体部に対して展開されていない非展開位置（例えば全収納状態における位置）との間で移動可能とされ、表示支持部５の非展開位置における表示部４の正面視において、第２の磁気センサＳ２は第１の磁石Ｍ１と重ならない位置に配置されてもよい。ここでいう正面視とは、表示部４を背面側から正対して見た状態を示している。即ち、表示部４の正面視において重ならないとは、表示部４に表示される画像の横方向と縦方向をそれぞれｘ軸、ｙ軸とした場合に、第２の磁気センサＳ２と第１の磁石Ｍ１はｘ、ｙ座標が異なる位置に配置されているということである。後述する「正面視で重ならない」という記載についても同様である。
非展開位置とは、例えば、第２のアーム部１３、第１のアーム部１２及び表示支持部５の全てが本体部２に対して収納された位置（即ち全収納位置）とされる。また、換言すれば、第２のアーム部１３、第１のアーム部１２及び表示支持部５が本体部２と一体化とされた状態とも言える。
このような非展開位置において第２の磁気センサＳ２と第１の磁石Ｍ１が重ならない位置とされることにより、第１の磁石Ｍ１から放出される磁界の影響が第２の磁気センサＳ２に及びにくくされるため、第２の磁石Ｍ２による磁界の影響を第２の磁気センサＳ２が正しく検出することができ、本体部２と第２のアーム部１３の位置関係を正確に把握することが可能となる。

上述した撮像装置１においては、本体部２または表示支持部５の一方に設けられる第３の磁石Ｍ３と、本体部２または表示支持部５の他方に設けられる第３の磁気センサＳ３と、を備え、第３の磁気センサＳ３は、第３の磁石Ｍ３から放出される磁界を受けて、本体部２と表示支持部５の距離に応じた信号を出力するように構成されてもよい。
例えば、第３の磁気センサＳ３が出力する信号によって、本体部２と表示支持部５が最も近づいた状態と、そうでない状態が検出可能とされる。
これにより、例えば、ローアングル撮影の状態を検出可能とされる。

上述した撮像装置１の表示支持部５は、本体部２に対して展開された展開位置（例えば全展開状態における位置）と本体部２に対して展開されていない非展開位置（例えば全収納状態における位置）との間で移動可能とされ、表示支持部５の非展開位置における表示部４の正面視において、第３の磁気センサＳ３は第１の磁石Ｍ１及び第２の磁石Ｍ２と重ならない位置に配置されてもよい。
非展開位置において第１の磁石Ｍ１及び第２の磁石Ｍ２と重ならない位置に第３の磁気センサＳ３が配置されることにより、第３の磁気センサＳ３に対する第１の磁石Ｍ１及び第２の磁石Ｍ２の磁界の影響が小さくされる。
即ち、第３の磁気センサＳ３に対する第３の磁石Ｍ３による磁界の影響を相対的に大きくすることができるため、本体部２と表示支持部５の開閉状態をより正確に把握することが可能となる。

上述した撮像装置１においては、本体部２と表示支持部５の一方に設けられる金属部（金属板２０）と、本体部２と表示支持部５の他方に設けられる第４の磁石Ｍ４と、を備え、表示支持部５は、本体部２に対して展開された展開位置（例えば全展開状態における位置）と本体部に対して展開されていない非展開位置（例えば全収納状態における位置）との間で移動可能とされ、表示支持部５の非展開位置における表示部４の正面視において、第４の磁石Ｍ４は、第１の磁気センサＳ１、第２の磁気センサＳ２及び第３の磁気センサＳ３の何れとも重ならない位置に配置されてもよい。
金属部（金属板２０）とそれに対応した第４の磁石Ｍ４が設けられることにより、本体部２に対する表示支持部５の収納が確実になされる。また、本体部２に対して表示支持部５が不必要に展開されてしまうことを防止することができるため、表示支持部５或いは表示部の傷付き等を防止することができる。
更に、非展開位置において、第４の磁石Ｍ４が第１、第２、第３の磁気センサ（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）の何れとも重ならない位置とされることにより、第１、第２、第３の磁気センサ（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）それぞれに対する第４の磁石Ｍ４による磁界の影響を小さくすることができる。これにより、第１の磁気センサＳ１に対する第１の磁石Ｍ１による磁界の影響や、第２の磁気センサＳ２に対する第２の磁石Ｍ２による磁界の影響や、第３の磁気センサＳ３に対する第３の磁石Ｍ３による磁界の影響を相対的に大きくすることができるため、それぞれの回動状態や開閉状態をより正確に把握することが可能となる。

上述した撮像装置１においては、表示部４と本体部２を電気的に接続するフレキシブル基板２１を備え、第１の磁気センサＳ１はフレキシブル基板２１と接続されてもよい。
例えば、フレキシブル基板２１が第１のアーム部１２と第２のアーム部１３に沿うように配線されることで、第１のアーム１２部及び第２のアーム部１３の回動状態に応じて曲げ伸ばしされる。
これにより、撮像動作の際にフレキシブル基板２１が邪魔にならず、フレキシブル基板２１の傷付きや破損の発生確率を低減させることが可能となる。
また、表示支持部５や第１のアーム部１２に沿うように這わせられたフレキシブル基板２１に第１の磁気センサＳ１が接続されることで、第１の磁気センサＳ１のための配線を短くすることができ、コスト削減に寄与することができる。また、配線の取り回しを容易に行うことができるため、設計自由度を向上させることや設計コストの削減を図ることも可能となる。

なお、上述した各例においては、第１のアーム部１２と第２のアーム部１３の成す角度が最大８２度とされているが、それ以上の回動が可能とされていてもよい。また、その場合には、第１のアーム部１２と第２のアーム部１３の角度が所定角度未満であることを検出する磁石や磁気センサを設けることにより、適切に自撮り撮影モードを検出することが可能となる。
換言すれば、本構成では第１のアーム部１２と第２のアーム部１３の成す角度が最大でも所定角度（例えば８２度）とされることにより、際１のアーム部１２と第２のアーム部１３の角度を検出する磁石や磁気センサが不要とされ、部品点数の削減やコスト削減、組み立て工数の削減を図ることが可能となる。

また、上述した各例において撮像装置１が備える各磁石（第１の磁石Ｍ１、第２の磁石Ｍ２、第３の磁石Ｍ３、第４の磁石Ｍ４）においては、Ｓ極とＮ極が逆向きに設けられていても、上述の各種効果を得ることが可能である。

尚、本明細書に記載された効果はあくまでも例示であって限定されるものではなく、また他の効果があってもよい。

＜８．本技術＞
本技術は以下のような構成も採ることができる。
（１）
本体部によって撮像された画像を表示する表示部を支持する表示支持部と、
一端が前記表示支持部に連結された第１のアーム部と、
前記表示支持部または前記第１のアーム部の一方に設けられる第１の磁石と、
前記表示支持部または前記第１のアーム部の他方に設けられる第１の磁気センサと、を備え、
前記表示支持部と前記第１のアーム部は、第１の回動軸を支点軸として回動状態が可変とされ、
前記第１の磁気センサは、前記第１の磁石から放出される磁界を受けて、前記表示支持部と前記第１のアーム部の回動状態に応じた信号を出力する
撮像装置。
（２）
一端が前記本体部に連結された第２のアーム部と、
前記本体部または前記第２のアーム部の一方に設けられる第２の磁石と、
前記本体部または前記第２のアーム部の他方に設けられる第２の磁気センサと、を備え、
前記本体部と前記第２のアーム部は、第２の回動軸を支点軸として回動状態が可変とされ、
前記第２の磁気センサは、前記第２の磁石から放出される磁界を受けて、前記本体部と前記第２のアーム部の回動状態に応じた信号を出力する
（１）に記載の撮像装置。
（３）
前記第２のアーム部における前記一端の反対側とされた他端と、前記第１のアーム部の前記一端の反対側とされた他端が連結された
（２）に記載の撮像装置。
（４）
前記第１の磁気センサは、前記表示支持部と前記第１のアーム部の回動状態の変化に応じて変化する前記第１の磁気センサと前記第１の磁石との位置関係に応じた信号を出力する
（２）から（３）の何れかに記載の撮像装置。
（５）
前記第２の磁気センサは、前記本体部と前記第２のアーム部の回動状態の変化に応じて変化する前記第２の磁気センサと前記第２の磁石との位置関係に応じた信号を出力する
（４）に記載の撮像装置。
（６）
前記第１の磁気センサは前記表示支持部に設けられ、前記第１の磁石は前記第１のアーム部に設けられる
（５）に記載の撮像装置。
（７）
前記第１の磁気センサと前記第１の磁石は、前記第１の回動軸に近接して配置された
（５）から（６）の何れかに記載の撮像装置。
（８）
前記第１の回動軸と前記第１の磁気センサの距離は、前記第１の回動軸に対する前記表示支持部の自由端と前記第１の回動軸の距離の半分以下とされた
（５）から（７）の何れかに記載の撮像装置。
（９）
前記画像の表示制御を行う制御部を備え、
前記制御部は、前記第１の磁気センサが出力する前記信号と前記第２の磁気センサが出力する前記信号に基づいて前記表示部の表示制御を行う
（５）から（８）の何れかに記載の撮像装置。
（１０）
前記画像の表示制御を行う制御部を備え、
前記制御部は、前記第１の磁気センサが出力する前記信号と前記第２の磁気センサが出力する前記信号に基づいて前記表示部に表示される画像を反転表示させる表示制御を行う
（５）から（９）の何れかに記載の撮像装置。
（１１）
前記第１の磁気センサと前記第２の磁気センサは、異なる種類の磁気センサとされた
（５）から（１０）の何れかに記載の撮像装置。
（１２）
前記第１の磁気センサはＭＲセンサとされ、前記第２の磁気センサはＨａｌｌセンサとされた
（１１）に記載の撮像装置。
（１３）
前記第２の磁気センサは前記本体部に設けられ、前記第２の磁石は前記第２のアーム部に設けられる
（５）から（１２）の何れかに記載の撮像装置。
（１４）
前記第２の磁気センサと前記第２の磁石は、前記第２の回動軸に近接して配置された
（５）から（１３）に記載の撮像装置。
（１５）
前記第２の回動軸と前記第２の磁気センサの距離は、前記第２の回動軸に対する前記第２のアーム部の自由端と前記第２の回動軸の距離の半分以下とされた
（５）から（１４）の何れかに記載の撮像装置。
（１６）
前記表示支持部は、前記本体部に対して展開された展開位置と前記本体部に対して展開されていない非展開位置との間で移動可能とされ、
前記表示支持部の非展開位置における前記表示部の正面視において、前記第２の磁気センサは前記第１の磁石と重ならない位置に配置された
（５）から（１５）の何れかに記載の撮像装置。
（１７）
前記本体部または前記表示支持部の一方に設けられる第３の磁石と、
前記本体部または前記表示支持部の他方に設けられる第３の磁気センサと、を備え、
前記第３の磁気センサは、前記第３の磁石から放出される磁界を受けて、前記本体部と前記表示支持部の距離に応じた信号を出力する
（５）から（１６）の何れかに記載の撮像装置。
（１８）
前記表示支持部は、前記本体部に対して展開された展開位置と前記本体部に対して展開されていない非展開位置との間で移動可能とされ、
前記表示支持部の非展開位置における前記表示部の正面視において、前記第３の磁気センサは前記第１の磁石及び前記第２の磁石と重ならない位置に配置された
（１７）に記載の撮像装置。
（１９）
前記本体部と前記表示支持部の一方に設けられる金属部と、
前記本体部と前記表示支持部の他方に設けられる第４の磁石と、を備え、
前記表示支持部は、前記本体部に対して展開された展開位置と前記本体部に対して展開されていない非展開位置との間で移動可能とされ、
前記表示支持部の非展開位置における前記表示部の正面視において、前記第４の磁石は、前記第１の磁気センサ、前記第２の磁気センサ及び前記第３の磁気センサの何れとも重ならない位置に配置された
（１７）から（１８）の何れかに記載の撮像装置。
（２０）
前記表示部と前記本体部を電気的に接続するフレキシブル基板を備え、
前記第１の磁気センサは前記フレキシブル基板と接続された
（１）から（１９）の何れかに記載の撮像装置。

１…撮像装置、２…本体部、４…表示部、５…表示支持部、１２…第１のアーム部、１３…第２のアーム部、２０…金属板（金属部）、２１…フレキシブル基板、１００…制御部、ＡＸ１…第１の回動軸、ＡＸ２…第２の回動軸、ＡＸ３…第３の回動軸、Ｍ１…第１の磁石、Ｍ２…第２の磁石、Ｍ３…第３の磁石、Ｍ４…第４の磁石、Ｓ１…第１の磁気センサ、Ｓ２…第２の磁気センサ、Ｓ３…第３の磁気センサ

Claims (20)

1. 本体部によって撮像された画像を表示する表示部を支持する表示支持部と、
   一端が前記表示支持部に連結された第１のアーム部と、
   前記表示支持部または前記第１のアーム部の一方に設けられる第１の磁石と、
   前記表示支持部または前記第１のアーム部の他方に設けられる第１の磁気センサと、を備え、
   前記表示支持部と前記第１のアーム部は、第１の回動軸を支点軸として回動状態が可変とされ、
   前記第１の磁気センサは、前記第１の磁石から放出される磁界を受けて、前記表示支持部と前記第１のアーム部の回動状態に応じた信号を出力する
   撮像装置。
2. 一端が前記本体部に連結された第２のアーム部と、
   前記本体部または前記第２のアーム部の一方に設けられる第２の磁石と、
   前記本体部または前記第２のアーム部の他方に設けられる第２の磁気センサと、を備え、
   前記本体部と前記第２のアーム部は、第２の回動軸を支点軸として回動状態が可変とされ、
   前記第２の磁気センサは、前記第２の磁石から放出される磁界を受けて、前記本体部と前記第２のアーム部の回動状態に応じた信号を出力する
   請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記第２のアーム部における前記一端の反対側とされた他端と、前記第１のアーム部の前記一端の反対側とされた他端が連結された
   請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記第１の磁気センサは、前記表示支持部と前記第１のアーム部の回動状態の変化に応じて変化する前記第１の磁気センサと前記第１の磁石との位置関係に応じた信号を出力する
   請求項２に記載の撮像装置。
5. 前記第２の磁気センサは、前記本体部と前記第２のアーム部の回動状態の変化に応じて変化する前記第２の磁気センサと前記第２の磁石との位置関係に応じた信号を出力する
   請求項４に記載の撮像装置。
6. 前記第１の磁気センサは前記表示支持部に設けられ、前記第１の磁石は前記第１のアーム部に設けられる
   請求項５に記載の撮像装置。
7. 前記第１の磁気センサと前記第１の磁石は、前記第１の回動軸に近接して配置された
   請求項５に記載の撮像装置。
8. 前記第１の回動軸と前記第１の磁気センサの距離は、前記第１の回動軸に対する前記表示支持部の自由端と前記第１の回動軸の距離の半分以下とされた
   請求項５に記載の撮像装置。
9. 前記画像の表示制御を行う制御部を備え、
   前記制御部は、前記第１の磁気センサが出力する前記信号と前記第２の磁気センサが出力する前記信号に基づいて前記表示部の表示制御を行う
   請求項５に記載の撮像装置。
10. 前記画像の表示制御を行う制御部を備え、
    前記制御部は、前記第１の磁気センサが出力する前記信号と前記第２の磁気センサが出力する前記信号に基づいて前記表示部に表示される画像を反転表示させる表示制御を行う
    請求項５に記載の撮像装置。
11. 前記第１の磁気センサと前記第２の磁気センサは、異なる種類の磁気センサとされた
    請求項５に記載の撮像装置。
12. 前記第１の磁気センサはＭＲセンサとされ、前記第２の磁気センサはＨａｌｌセンサとされた
    請求項１１に記載の撮像装置。
13. 前記第２の磁気センサは前記本体部に設けられ、前記第２の磁石は前記第２のアーム部に設けられる
    請求項５に記載の撮像装置。
14. 前記第２の磁気センサと前記第２の磁石は、前記第２の回動軸に近接して配置された
    請求項５に記載の撮像装置。
15. 前記第２の回動軸と前記第２の磁気センサの距離は、前記第２の回動軸に対する前記第２のアーム部の自由端と前記第２の回動軸の距離の半分以下とされた
    請求項５に記載の撮像装置。
16. 前記表示支持部は、前記本体部に対して展開された展開位置と前記本体部に対して展開されていない非展開位置との間で移動可能とされ、
    前記表示支持部の非展開位置における前記表示部の正面視において、前記第２の磁気センサは前記第１の磁石と重ならない位置に配置された
    請求項５に記載の撮像装置。
17. 前記本体部または前記表示支持部の一方に設けられる第３の磁石と、
    前記本体部または前記表示支持部の他方に設けられる第３の磁気センサと、を備え、
    前記第３の磁気センサは、前記第３の磁石から放出される磁界を受けて、前記本体部と前記表示支持部の距離に応じた信号を出力する
    請求項５に記載の撮像装置。
18. 前記表示支持部は、前記本体部に対して展開された展開位置と前記本体部に対して展開されていない非展開位置との間で移動可能とされ、
    前記表示支持部の非展開位置における前記表示部の正面視において、前記第３の磁気センサは前記第１の磁石及び前記第２の磁石と重ならない位置に配置された
    請求項１７に記載の撮像装置。
19. 前記本体部と前記表示支持部の一方に設けられる金属部と、
    前記本体部と前記表示支持部の他方に設けられる第４の磁石と、を備え、
    前記表示支持部は、前記本体部に対して展開された展開位置と前記本体部に対して展開されていない非展開位置との間で移動可能とされ、
    前記表示支持部の非展開位置における前記表示部の正面視において、前記第４の磁石は、前記第１の磁気センサ、前記第２の磁気センサ及び前記第３の磁気センサの何れとも重ならない位置に配置された
    請求項１７に記載の撮像装置。
20. 前記表示部と前記本体部を電気的に接続するフレキシブル基板を備え、
    前記第１の磁気センサは前記フレキシブル基板と接続された
    請求項１に記載の撮像装置。

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