JP4697256B2 - 表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、表示装置に関し、特に、装置本体に対する表示ユニットの回動状態を簡単な構造で検出できる表示装置に関する。

ビデオカメラや携帯電話などでは、開閉式の表示パネルを備えたタイプが多用されている。さらに、かかるビデオカメラ等では、用途に応じてユーザが表示画面を見やすいように、パネル開閉用の第１の回転軸とは異なる第２の回転軸で表示パネルを回転（反転）できるように構成されたものも登場している。

かかる表示パネルの開閉状態と反転状態を検出するために、通常、機械的な作動に応じて電気的接続を切り換えるメカスイッチが使用されている。このメカスイッチは、表示パネルの開閉状態や、反転状態を機械的に検出して、検出結果であるオン／オフ信号をマイクロコントローラの入力ポートに出力する。当該マイクロコントローラは、このメカスイッチからのオン／オフ信号を受けて、ビデオカメラの各種の動作、例えば、表示モードを制御する。詳細には、例えば、当該マイクロコントローラは、表示パネル開を表す信号を受けたときは、表示パネルを点灯させ、一方、パネル閉を表す信号を受けたときは、表示パネルを消灯させる。また、上記マイクロコントローラは、表示パネルの反転を表す信号を受けたときは、対面の相手が画像を見やすいように、画像の上下及び左右を反転させてミラー状態で表示する。さらに、このように表示パネルが反転した状態で閉じられたときは、上記マイクロコントローラは、画像を上下反転表示させたまま、左右反転表示のみを元に戻して、画像を正常な状態で表示する。

しかし、上記のようにメカスイッチを使用した方式では、部品の公差、装置の組立ばらつき、或いは、スイッチのマウント位置のばらつきなどによって、メカスイッチのオン点又はオフ点の位置がずれてしまい、メカスイッチを正常に動作させるための調整が難しかった。また、メカスイッチを用いると、装置の機械的な構造も複雑になり、設計の寸法公差が厳しくなる上に、装置の組立も複雑なものとなっていた。

そこで、かかる問題に対処すべく、例えば特許文献１には、上記メカスイッチに代えて、磁気センサを使用し、磁石と磁気センサとの相対位置に応じて、表示パネルの開閉状態等を検出する手法が開示されている。このように磁気センサを使用すれば、上述したメカスイッチの構造の複雑さに由来する諸問題を回避できる。

特開２００４−１８４２９３号公報

しかしながら、上記特許文献１の検出機構では、磁気センサを用いて表示パネルの複数の状態、例えば、表示パネルの開閉及び反転といった２方向の状態を検出する場合、開閉検出用及び反転検出用に、磁気センサと磁石を２組設置する必要があった。従って、２つの磁気センサと２つの磁石を設置するために、装置構造が複雑なり、部品点数及び製造コストも増大するという問題があった。また、一方の状態検出に磁気センサを使用し、他方の状態検出に旧来のメカセンサを使用したとしても、複数組の検出機構が必要な点は同様であり、装置構造が複雑となり、部品点数及びコストが嵩むという問題は解消されない。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、表示装置の２方向の状態検出を、より簡単な構造で実現することが可能な、新規かつ改良された表示装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、装置本体と；表示画面に画像を表示する表示ユニットと；前記装置本体に対して前記表示ユニットを、相異なる方向の第１の回転軸及び第２の回転軸を中心に回動可能に連結するヒンジユニットと；前記ヒンジユニットに設けられ、前記第１及び第２の回転軸の近傍で前記第１及び第２の回転軸双方の軸上からずれた位置に配置される１つの被検知体と；前記装置本体の前記第１の回転軸上からずれた位置に設けられ、前記被検知体との相対的な位置関係に応じて、前記第１の回転軸を中心とする前記装置本体に対する前記表示ユニットの回動による前記表示ユニットの開閉状態を検出する開閉検出センサと；前記表示ユニットの前記第２の回転軸上からずれた位置に設けられ、前記被検知体との相対的な位置関係に応じて、前記第２の回転軸を中心とする前記装置本体に対する前記表示ユニットの回動状態が、前記装置本体に対して前記表示ユニットを閉じたときに前記表示ユニットの前記表示画面が前記装置本体側に向く非反転状態、又は、前記装置本体とは他側に向く反転状態のいずれであるかを検出する反転検出センサと；を備え、前記第１の回転軸を中心として前記表示ユニット及び前記ヒンジユニットが一体となって前記装置本体に対して回動することで、前記表示ユニットが前記装置本体に対して開閉し、前記第２の回転軸を中心として前記表示ユニットが前記ヒンジユニットに対して回動することで、前記表示ユニットが前記装置本体に対して回動して、前記非反転状態又は前記反転状態となる、表示装置が提供される。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、装置本体と；表示画面に画像を表示する表示ユニットと；前記装置本体に対して前記表示ユニットを、相異なる方向の第１の回転軸及び第２の回転軸を中心に回動可能に連結するヒンジユニットと；を備え、前記第１の回転軸を中心として前記表示ユニット及び前記ヒンジユニットが一体となって前記装置本体に対して回動することで、前記表示ユニットが前記装置本体に対して開閉でき、前記第２の回転軸を中心として前記表示ユニットが前記ヒンジユニットに対して回動することで、前記表示ユニットが前記装置本体に対して回動して、前記装置本体に対して前記表示ユニットを閉じたときに前記表示ユニットの表示画面が前記装置本体側に向く非反転状態、又は、前記装置本体とは他側に向く反転状態となることができ、前記ヒンジユニットにおいて、前記表示ユニットの開閉に応じて前記装置本体に対して接近又は離隔する位置に１つの被検知体が設けられ、前記装置本体に設置される開閉検出センサが、前記第１の回転軸上からずれた位置に設けられ、前記開閉検出センサは、前記被検知体との相対的な位置関係に応じて、前記表示ユニットの開閉状態を検出し、前記表示ユニットと一体になって動く反転検出センサが、前記第２の回転軸上からずれた位置に設けられ、前記反転検出センサは、前記被検知体との相対的な位置関係に応じて、前記表示ユニットが前記非反転状態又は前記反転状態のいずれであるかを検出する、表示装置が提供される。

前記開閉検出センサ及び前記反転検出センサの検出結果に基づいて、前記第１及び第２の回転軸を中心とする前記装置本体に対する前記表示ユニットの回動状態を判別し、当該判別結果に基づいて、前記表示ユニットの表示モードを制御する制御部をさらに備えるようにしてもよい。

前記制御部は、前記表示ユニットの状態が、前記表示ユニットが閉じ、かつ、前記非反転状態である第１状態、前記表示ユニットが開き、かつ、前記非反転状態である第２状態、又は、前記表示ユニットが開き、かつ、前記反転状態である第３状態、
のいずれであるかを判別するようにしてもよい。

前記制御部は、前記表示ユニットが前記第１状態にあるときには、前記表示ユニットの表示モードを、前記画像データを表示しない非表示モードに設定し、前記表示ユニットが前記第２状態にあるときには、前記表示ユニットの表示モードを、前記画像データをそのまま表示する通常表示モードに設定し、前記表示ユニットが前記第３状態にあるときには、前記表示ユニットの表示モードを、前記画像データを上下方向に反転させて表示する上下反転表示モードに設定するようにしてもよい。

前記制御部は、前記表示ユニットの状態が、前記表示ユニットが閉じ、かつ、前記非反転状態である第１状態、前記表示ユニットが開き、かつ、前記非反転状態である第２状態、又は、前記表示ユニットが閉じ、かつ、前記反転状態である第４状態、のいずれであるかを判別するようにしてもよい。

前記制御部は、前記表示ユニットが前記第１状態にあるときには、前記表示ユニットの表示モードを、前記画像データを表示しない非表示モードに設定し、前記表示ユニットが前記第２状態にあるときには、前記表示ユニットの表示モードを、前記画像データをそのまま表示する通常表示モードに設定し、前記表示ユニットが前記第４状態にあるときには、前記表示ユニットの表示モードを、前記画像データを上下及び左右方向に反転させて表示する上下及び左右反転表示モードに設定するようにしてもよい。

前記被検知体は、磁石からなり、前記開閉検出センサ及び前記反転検出センサは、前記磁石からの磁束を検出する磁気センサからなるようにしてもよい。

前記被検知体は、光源からなり、前記開閉検出センサ及び前記反転検出センサは、前記光源からの光を検出する光センサからなるようにしてもよい。

上記構成により、装置本体と表示ユニットとが、ヒンジユニットにより、相異なる方向の第１の回転軸及び第２の回転軸を中心に回動可能に連結される表示装置において、開閉検出センサによって、開閉検出センサと被検知体との相対的な位置関係に応じて、第１の回転軸を中心とする装置本体に対する表示ユニットの回動による表示ユニットの開閉状態が検出され、反転検出センサによって、反転検出センサと被検知体との相対的な位置関係に応じて、第２の回転軸を中心とする装置本体に対する表示ユニットの回動状態が、装置本体に対して表示ユニットを閉じたときに表示ユニットの表示画面が装置本体側に向く非反転状態、又は、当該表示画面が装置本体とは他側に向く反転状態のうちのいずれであるかが検出される。

以上説明したように本発明によれば、表示装置の２方向の状態検出を、より簡単な構造で実現できる。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態にかかる表示装置について説明する。本実施形態にかかる表示装置は、ヒンジユニットにより表示ユニットを装置本体に対して２軸方向に回動可能に連結した表示装置である。かかる表示装置は、装置本体に対して開閉及び回転可能な表示ユニットを具備する電子機器であれば、例えば、ビデオカメラ、デジタルカメラ、携帯電話、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯型ゲーム機、電子辞書、各種の携帯端末、ノート型パーソナルコンピュータなど各種の電子機器に適用できる。以下の説明では、本発明の表示装置が適用された電子機器として、ビデオカメラの例を挙げて説明するが、本発明は当該例に限定されるものではない。

まず、図１〜図３を参照して、本実施形態にかかるビデオカメラ１の全体構成について説明する。図１〜図３はそれぞれ、本実施形態にかかるビデオカメラ１において、表示ユニット３が開いた状態、表示ユニット３が閉じた状態、表示ユニット３が反転して閉じた状態を示す斜視図である。

図１〜図３に示すように、本実施形態にかかるビデオカメラ１は、ユーザが片手で持って被写体の動画像を撮像するための携帯型の撮像装置である。このビデオカメラ１は、概略的には、装置本体２と、表示ユニット３と、装置本体２に対して表示ユニット３を開閉及び回転可能に連結するヒンジユニット４と、から構成される。

ビデオカメラ１の装置本体２内には、例えば、被写体を撮像する撮像部、撮像により得られた画像信号を処理する画像処理部、撮像された画像データを記憶媒体に記録／再生する記録再生部、ユーザ入力を受ける操作部、マイクロコントローラ等からなる制御部（いずれも図示せず。）、小型ビューファインダ１２等の表示部などが設けられる。

ビデオカメラ１の装置本体２の筐体は、例えば合成樹脂によって形成され、前方を向いた側面には被写体撮像用のレンズ５や図示しない内蔵マイク等が取着されており、後方を向いた側面には、撮像動作のスタート／ストップスイッチ６や、着脱可能なバッテリ７等が設けられる。そして、装置本体２の右側面２ａには、ユーザが手でビデオカメラ１を保持するためのグリップベルト（図示せず。）が取着されている。一方、装置本体２の左側面２ｂには前方及び下方に段部８及び９が形成されることによって、左方、後方及び上方に開口した凹部１０が形成されている。さらに、上記段部８の上下方向における略中間の位置において、凹部１０の上下の幅の略３分の１程度の範囲が更に装置前方に向かって伸びて収納凹部１１が形成されている。この収納凹部１１は、後述するヒンジユニット４を収納するための収納部として機能する。

表示ユニット３は、全体として例えば略矩形板状を有する表示装置であり、ユーザが撮像画像等を確認するための電子ビューファインダとして機能する。この表示ユニット３は、中央部に横長矩形状の開口１４を有する合成樹脂製の枠体１３と、表示パネル１５と、背面カバー１６とからなる。表示パネル１５は、例えば、液晶表示パネル（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ表示パネル（organic
electroluminescence display）などからなる。表示パネル１５は、装置本体２から入力された撮像画像、再生画像又は各種の設定情報等の表示データを表示する。かかる表示パネル１５は、枠体１３の背面側から該枠体１３に取着固定され、この表示パネル１５の背面が背面カバー１６によって覆われる。これにより、表示パネル１５は枠体１３と背面カバー１６とによって前後から挟まれ、開口１４から表示画面１５ａが露出するようになっている。また、表示ユニット３の前面側にある枠体１３の一側には、例えば、撮像動作のスタート／ストップボタン１３ａ、ズーム調整用のテレボタン１３ｂ及びワイドボタン１３ｃ、ホームメニューボタン１３ｄが設けられている。

このような表示ユニット３は、装置本体２の外部にヒンジユニット４を介して連結される。ヒンジユニット４は、表示ユニット３を装置本体２に対して２軸方向に回動可能（即ち、開閉及び回転可能）に連結・支持する金属又は樹脂製の連結ユニットである。このヒンジユニット４は、第１の回転軸Ａ（開閉回転軸）を中心とする表示ユニット３の水平方向への回動（つまり、開閉動作）と、当該第１の回動軸Ａと直交する第２の回転軸Ｂ（反転回転軸）を中心とする表示ユニット３の回動（つまり、反転動作）を可能とするものである。

詳細には、ヒンジユニット４は、表示ユニット３の一側辺部を第１の回転軸Ａを中心として回動可能に支持する。これにより、装置本体２の左側面２ｂの凹部１０から表示ユニット３の他側辺部が離れるようにして、表示ユニット３を装置本体２の左側面２ｂに対して例えば約９０°開くことができる。つまり、第１の回転軸Ａを中心として表示ユニット３を装置本体２に対して開閉できる。このとき、第１の回転軸Ａを中心として表示ユニット３及びヒンジユニット４が一体となって装置本体２に対して回動する。この第１の回転軸Ａを中心とする表示ユニット３の回動角度αは、閉じた状態を基準（α＝０°）として最大回動角度が例えば約９０°となるように、表示ユニット３の回動範囲が制限されている。図１は、表示ユニット３が装置本体２に対して開いた状態（α＝９０°）を示し、図２は、表示ユニット３が装置本体２に対して閉じた状態（α＝０°）を示す。

以下の説明では、図１のように、閉じていた表示ユニット３を開いた状態（α＝０°）を基準として、第１の回転軸Ａを中心とする表示ユニット３の回動角度αが所定角度α_０以上（例えば、α_０＝３０°のとき、α≧３０°）であるときに、表示ユニット３が開いた状態にあるとし、一方、回動角度αが上記所定の回動角度α_０未満（例えば、α＜３０°）であるときに、表示ユニット３が閉じた状態にあるとする。

また、ヒンジユニット４は、第１の回転軸Ａと直交する第２の回転軸Ｂを中心として、表示ユニットを回動可能に支持する。これにより、第２の回転軸Ｂを中心として表示ユニット３をヒンジユニット４に対して回動させることで、表示ユニット３を装置本体２に対して回転（反転）させることができる。この結果、表示ユニット３は、装置本体２に対して表示ユニット３を閉じたときに表示ユニット３の表示画面１５ａが装置本体２側（内側）に向く非反転状態（図２の状態）、又は、装置本体２とは他側（外側）に向く反転状態（図３の状態）となることができる。

以下の説明では、図１のように表示ユニット３を開いた状態（β＝０°）を基準として、第２の回転軸Ｂを中心とする表示ユニット３の回動角度βが所定角度β_０以上（例えば、β_０＝１２０°であるときに、β≦−１２０°、β≧１２０°）であるときに、表示ユニット３が反転状態にあるとし、一方、回動角度βが上記所定の回動角度β_０未満（例えば、−１２０°＜β＜１２０°）であるときに、表示ユニット３が非反転状態にあるとする。なお、第２の回転軸Ｂを中心とする表示ユニット３の回動角度βを所定角度範囲（例えば、−９０°≦β≦１８０°）に制限すれば、ヒンジユニット４内を通る配線の捩れ、断線等による不具合発生を防止できる。

ここで、図４〜図７を参照して、本実施形態にかかる装置本体２と表示ユニット３を回動可能に連結するヒンジユニット４の構造についてより詳細に説明する。図４は、本実施形態にかかるヒンジユニット４の要部を示す分解斜視図であり、図５は、図４の要部の拡大水平断面図であり、図６は、図５のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図であり、図７は、図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図である。

図４〜図７に示すように、ヒンジユニット４は、開閉ブラケット１８と、開閉ヒンジユニット１９と、回動軸２０と、基部２３及び軸部材２４からなる回転ユニット２２と、取付ブラケット２５と、カバー体２６と、ｅリング２９とからなる。

開閉ブラケット１８は、金属板を縦断面形状で略コ字状に折り曲げて成り、水平方向に伸びた上下の端部は外縁部の角が落とされて丸くされた支持片１８ａ、１８ａとされ、該支持片１８ａ、１８ａに挟まれた中間の部分が固定片１８ｂとされている。また、上記支持片１８ａ、１８ａには、後述する開閉ヒンジユニット１９の回動軸２０を嵌合して、開閉ヒンジユニット１９を回動自在に支持するための支持孔１８ｃ、１８ｃが形成されている。

そして、上記開閉ブラケット１８は、前記装置本体２に形成された収納凹部１１内に、図６に示すように、装置本体２の左側面２ｂに対して凹部となっている収納凹部１１の底面である側面１１ｂに、例えば、ビス止め等の適宜な方法によって固定片１８ｂを固定し、これによって支持片１８ａ、１８ａが対向して水平方向に伸びるように配置されている。

開閉ヒンジユニット１９は、上記開閉ブラケット１８と同様に、金属板を縦断面形状で略コ字状に折り曲げて成る。開閉ヒンジユニット１９の水平方向に平行して伸びる上下の両端部が被支持片１９ａ、１９ａであり、該被支持片１９ａ、１９ａの間で垂直方向に伸びる部分が回転支持部１９ｂである。また、被支持片１９ａ、１９ａの外縁部は角が落とされて丸く形成され、中央にはそれぞれ上方又は下方へ向かって突出した回動軸２０、２０が一体的に形成されている。更に、回転支持部１９ｂの中心部には挿通孔２１が形成されている。尚、該挿通孔２１の内径は、後述する回転ユニット２２の軸部材２４の外径より稍大きい程度とされている。

そして、開閉ヒンジユニット１９は、開閉ブラケット１８に収納凹部１１内で、支持孔１８ｃ、１８ｃ内に回動軸２０、２０が挿入されることによって上下から挟まれるようにして支持される。これによって、開閉ヒンジユニット１９は、垂直方向に伸びる回動軸２０、２０（上記第１の回動軸Ａに相当する。）を中心として水平方向に回動自在となる。

回転ユニット２２は、略円筒状の基部２３と、軸部材２４とから成る。即ち、該回転ユニット２２の基部２３の一端には円盤状の取付フランジ２３ａが一体に形成され、中心部を一端から他端まで軸方向に貫通した支持孔２３ｂが両端に開口している。

また、軸部材２４（上記第２の回動軸Ｂに相当する。）は、基部２３の支持孔２３ｂの内径より僅かに小さい外径、つまり、後述するように支持孔２３ｂ内において回転自在となる程度の外径を有する。軸部材２４の一端部には、板状で横断面形状が略Ｌ字状をした取付ブラケット２５が、その一方の片２５ａが軸部材２４の軸方向に直交するように、即ち、フランジ状となるように一体的に取着される。取付ブラケット２５の他方の片２５ｂは、一方の片２５ａの一側縁から軸部材２４の軸方向に且つ軸部材２４の突出方向と反対の方向に伸びるように設けられる。また、軸部材２４の他端部には、後述するｅリング２９の位置を固定するため係止溝２４ａが周方向に形成されている。

カバー体２６は、図４に示すように、一方が開口した直方体形の箱状を為す。カバー体２６の上下の壁部２６ａ、２６ｂの開口縁には、切欠２７、２７が形成され、閉塞端２６ｃの中央には、縦長長方形の開口２８が形成されている。

以上のような構成を有する回転ユニット２２は、基部２３の取付フランジ２３ａの反対側の支持孔２３ｂの開口から軸部材２４を、取付ブラケット２５が取着された側と反対側から挿入して、取付ブラケット２５の一方の片２５ａと基部２３の端面とが当接するようにする。

次に、上記したように基部２３と軸部材２４とが一体化された回転ユニット２２を、開閉ヒンジユニット１９の回転支持部１９ｂに取着する。即ち、開閉ヒンジユニット１９の回転支持部１９ｂに形成された挿通孔２１に、回転支持部１９ｂの被支持片１９ａ、１９ａが水平方向に突出した側から、上記したように組み立てた回転ユニット２２の軸部材２４を挿入し、挿通孔２１の開口縁に取付フランジ２３ａを当接させて、取付フランジ２３ａを回転支持部１９ｂに図示しないビス止め等の適宜な方法によって固定する。そして、回転支持部１９ｂの挿通孔２１から突出した軸部材２４の係止溝２４ａにｅリング２９を係止することによって貫け止めを為す。

そして最後に、図６及び図７に示すように、ヒンジユニット４の略全体を覆うように、カバー体２６を開閉ヒンジユニット１９に取付ブラケット２５が突出した側から外嵌する。すると、カバー体２６の切欠２７、２７を通して開閉ヒンジユニット１９の回動軸２０、２０が上下に突出し、開口２８から回転ユニット２２の軸部材２４の先端の取付ブラケット２５が突出するようになる。

このようにして、開閉ヒンジユニット１９と回転ユニット２２とが、図５〜図７に示すように一体化される。この結果、取付ブラケット２５は、開閉ヒンジユニット１９の回動軸２０、２０（第１の回転軸Ａ）を中心として水平方向に回動自在となる。同時に、取付ブラケット２５は、回動軸２０、２０と直交した方向に延びる回転ユニット２２の軸部材２４（第２の回転軸Ｂ）を中心として回転自在となる。

尚、表示ユニット３は取付ブラケット２５に取着されて支持されることとなる。この取着手法としては、詳しい図示は省略するが、例えば、取付ブラケット２５の一方の片２５ａ及び他方の片２５ｂにビス孔を形成する等して、一方の片２５ａが枠体１３に、他方の片２５ｂが背面カバー１６にビス止めされる。

以上、図４〜図７を参照して、本実施形態にかかるヒンジユニット４の構造について詳述した。かかるヒンジユニット４によれば、回動軸２０、２０（第１の回転軸Ａ）を中心として、装置本体２に対して表示ユニット３とヒンジユニット４を一体的に回動させることで、装置本体２に対して表示ユニット３を開閉できる。さらに、回転ユニット２２の軸部材２４（第２の回転軸Ｂ）を中心として、ヒンジユニット４に対して表示ユニット３を回転させることで、装置本体２に対して表示ユニット３を回転（反転）できる。

このように、ヒンジユニット４は、装置本体２に対して表示ユニット３を、相異なる２軸方向に回動可能に連結・支持するものである。かかる２軸方向の回動状態（開閉状態及び反転状態）を検出するために、従来では、２つのメカスイッチを設置したり、或いは、２組の磁石と磁気センサからなる検出機構を設置していた。しかし、かかる従来の検出機構では、ビデオカメラの検出機構周辺の構造が複雑となり、部品点数及びコストが嵩むという問題があった、

そこで、本実施形態にかかるビデオカメラ１では、表示ユニット３の開閉及び回転検出手段として、従来のメカスイッチを使用せずに、図４〜図７でも一部示したように、唯一の磁石３０と２つの磁気センサ（開閉検出センサ３２及び反転検出センサ３４）を使用することを特徴としている。即ち、従来技術では、２つの磁気センサと２つの磁石を使用していた。これに対し、本実施形態では、２軸方向の回動状態を検知するための被検知体として、磁石３０を１つだけ使用し、この唯一の磁石３０が発する磁力を、開閉検出センサ３２及び反転検出センサ３４がそれぞれ検出する。

例えば、図４〜図７に示したように、磁石３０はヒンジユニット４に設置され、開閉検出センサ３２は装置本体２に設置され、反転検出センサ３４は表示ユニット３に設置される。このとき、磁石３０は、ヒンジユニット４の内部において、第１の回動軸Ａ及び第２の回動軸Ｂの近傍であって、双方の回転軸Ａ及びＢの軸上からずれた位置に配置される。同様に、開閉検出センサ３２は、装置本体２の内部において、第１の回動軸Ａ及び第２の回動軸Ｂの近傍であって、双方の回転軸Ａ及びＢの軸上からずれた位置に配置され、反転検出センサ３４は、表示ユニット３の内部において、第１の回動軸Ａ及び第２の回動軸Ｂの近傍であって、双方の回転軸Ａ及びＢの軸上からずれた位置に配置される。

これらの配置の具体例についてより詳細に説明する。例えば図４〜図７に示すように、本実施形態にかかる磁石３０は、ヒンジユニット４内の開閉ヒンジユニット１９の回転支持部１９ｂの内側面に取り付けられる。この磁石３０の取付位置は、第１の回転軸Ａよりも回転支持部１９ｂ側（例えば、装置本体２側の後方側）であって、第２の回転軸Ｂよりも下側であり、双方の回転軸Ａ及びＢからずれている。

また、開閉検出センサ３２は、装置本体２のヒンジユニット４側（例えば、装置本体２の左側面２ｂに形成された収納凹部１１近傍）に取り付けられる。この開閉検出センサ３２の取付位置は、第１の回転軸Ａよりも装置本体２側であって、第２の回転軸Ｂよりも下側であり、双方の回転軸Ａ及びＢからずれている。

また、反転検出センサ３４は、表示ユニット３のヒンジユニット４側（例えば、ヒンジユニット４の取付ブラケット２５の他方の片２５ｂが固定される箇所周辺）に取り付けられる。この反転検出センサ３４の取付位置は、第１の回転軸Ａよりも表示ユニット３側であって、第２の回転軸Ｂよりも表示ユニット３の背面側であり、双方の回転軸Ａ及びＢからずれている。

以上のように、磁石３０、開閉検出センサ３２及び反転検出センサ３４を配置することで、表示ユニット３の開閉状態及び反転状態の双方を検出できるようになる。かかる検出の原理について図８及び図９を参照して詳細に説明する。なお、以下の図８、図９及び図１２では、図面の見やすさのため、主要な構成要素にのみ符号を付し、その他の構成要素については符号を付すことを省略するが、実際のビデオカメラ１の各部の機構構成は図１〜図３に示したものと同様である。

上述したように、本実施形態にかかる開閉検出センサ３２及び反転検出センサ３４は、磁気センサで構成される。磁気センサは、被検知体である磁石３０が発する磁束密度（磁場強度）の大きさに応じた電圧の検出信号を出力する素子である。磁気センサが検出する磁束密度の大きさは、磁気センサと磁石３０との相対距離に依存する。このため、磁気センサは、磁石３０からの相対距離に応じて、検出信号であるＨｉｇｈ信号又はＬｏｗ信号を出力する。例えば、磁気センサは、磁石３０からの相対距離が閾値以下であれば、高電圧のＨｉｇｈ信号を出力し、磁石３０からの相対距離が当該閾値より大であれば、低電圧のＬｏｗ信号を出力する。

そこで、上記のように磁石３０と開閉検出センサ３２及び反転検出センサ３４を配置することで、表示ユニット３を装置本体２に対して開閉又は反転させると、磁石３０とセンサ３２又は３４との相対距離が変わる。従って、この両者の相対距離の変化を考慮して、センサ３２及び３４の感度又は配置を調整しておくことで、表示ユニット３の開閉及び反転状態を検出することができる。

まず、開閉状態の検出について説明する。図８は、表示ユニット３の開閉に伴う磁石３０と開閉検出センサ３２との相対的な位置関係を説明するための斜視図であり、図８Ａは表示ユニット３が開いた状態を、図８Ｂは表示ユニット３が閉まった状態を示す。

図８Ａ及び図８Ｂに示すように、表示ユニット３を装置本体２に対して開閉させるときには、表示ユニット３とヒンジユニット４とが一体となって第１の回転軸Ａを中心として回動する。そして、ヒンジユニット４内に設置される磁石３０は、図８Ａに示す表示ユニット３が開いた状態のときに装置本体２から離隔するような位置に位置づけられ、図８Ｂに示す表示ユニット３が閉じた状態のときに装置本体２に接近するような位置に位置づけられる。

このため、図８Ａに示すように、表示ユニット３が開いた状態では、ヒンジユニット４内に設置された磁石３０と、装置本体２内に設置された開閉検出センサ３２とが離隔し、磁石３０と開閉検出センサ３２との相対距離は閾値以上となる。一方、図８Ｂに示すように、表示ユニット３が閉じた状態では、磁石３０と開閉検出センサ３２とが接近し、磁石３０と開閉検出センサ３２との相対距離は閾値未満となる。この結果、表示ユニット３が閉じた状態では、開閉検出センサ３２は、所定以上の磁力を受けるためＨｉｇｈ信号を出力し、表示ユニット３が開いた状態では、開閉検出センサ３２は、当該所定未満の磁力しか受けないため、Ｌｏｗ信号を出力する。このようにして、磁石３０と開閉検出センサ３２とによって、表示ユニット３の開閉状態を検出できる。

次に、反転状態の検出について説明する。図９は、表示ユニット３の反転に伴う磁石３０と反転検出センサ３４との相対的な位置関係を説明するための斜視図であり、図９Ａは表示ユニット３の非反転状態（正転状態）を、図９Ｂは表示ユニット３の反転状態を示す。

図９Ａ及び図９Ｂに示すように、表示ユニット３が開いた状態にあるときに、第２の回転軸Ｂを中心として表示ユニット３を回転させることで、表示ユニット３を非反転状態（図９Ａ）又は反転状態（図９Ｂ）にすることができる。図９Ａに示すように、表示ユニット３が非反転状態にあるときは、表示パネル１５が手前側（装置後方側）を向き、一方、図９Ｂに示すように、表示ユニット３が反転状態にあるときは、表示パネル１５が奥側（装置前方側）を向く。そして、表示ユニット３が反転状態であるか非反転状態であるかにかかわらず、ヒンジユニット４内に設置される磁石３０は、第２の回転軸Ｂよりも下方側に配置されている。一方、表示ユニット３内に設置される反転検出センサ３４は、図９Ａに示す表示ユニット３が非反転状態であるときに、第２の回転軸Ｂよりも上方側に位置づけられ、図９Ｂに示す表示ユニット３が反転状態であるときに、第２の回転軸Ｂよりも下方側に位置づけられる。

このため、図９Ａに示すように、表示ユニット３が非反転状態（正転状態）であるときには、ヒンジユニット４内に設置された磁石３０と、表示ユニット３内に設置された反転検出センサ３２とが離隔し、磁石３０と反転検出センサ３４との相対距離は閾値より大となる。一方、図９Ｂに示すように、表示ユニット３が反転状態にあるときには、磁石３０と反転検出センサ３４とが接近し、磁石３０と反転検出センサ３４との相対距離は閾値以下となる。この結果、表示ユニット３が非反転状態であるときには、所定未満の磁力しか受けないため、Ｌｏｗ信号を出力する。一方、表示ユニット３が反転状態であるときには、反転検出センサ３４は、当該所定以上の磁力を受けるためＨｉｇｈ信号を出力する。このようにして、磁石３０と反転検出センサ３４とによって、表示ユニット３が反転状態か非反転状態かを検出できる。

以上のようにして、１つの磁石３０と２つの磁気センサ（開閉検出センサ３２及び反転検出センサ３４）によって、表示ユニット３の開閉を検出できるとともに、表示ユニット３の反転、非反転状態をも検出できる。

このような磁気センサは、メカスイッチよりも検出精度がよく、構造が簡単であり、かつ、安価で設置に要する手間も少なくて済むというメリットがある。さらに、本実施形態では、ヒンジユニット４内に磁石３０を１つだけ設置し、装置本体２と表示ユニット３にそれぞれ１つの磁気センサ３２、３４を設置する。これにより、従来のようにヒンジユニット内に２つの磁石と２つの磁気センサを設置する場合と比べて、配線接続の短縮化、省スペース化など、装置構造を大幅に簡略化できるとともに、部品点数も低減して、安価に製造可能となる。

しかも、ヒンジユニット４内には、配線接続が不要な磁石３０のみを設置し、配線接続が必要な開閉検出センサ３２と反転検出センサ３４は、それぞれ装置本体２と表示ユニット３内に設置されている。これにより、各センサ３２、３４と制御回路とを接続する配線が短くて済み、配線構造を簡略化できる。ヒンジユニット４内に従来のようなメカスイッチを設置すると、配線構造が非常に複雑になっていたが、本実施形態では、磁気センサと磁石を効率的に配置することで、かかる問題を解消できる。

次に、図１０を参照して、本実施形態にかかるビデオカメラ１の制御系統について説明する。図１０は、本実施形態にかかるビデオカメラ１の概略構成を示すブロック図である。

図１０に示すように、ビデオカメラ１は、上述したように、装置本体２と表示ユニット３とがヒンジユニット４を介して連結された構造である。このうち、装置本体２は、ビデオカメラ１全体を制御する制御部であるマイクロコントローラ５０と、被写体を撮像する撮像部５２と、撮像により得られた画像信号を処理する画像処理部５４と、撮像された画像データを記憶媒体に記録し、記録データを再生する記録再生部５６と、マイクロコントローラ５０の指示に基づき表示ユニット３の表示パネル１５を制御するパネルドライバ５８と、ユーザ入力を受ける操作部（図示せず。）と、小型ビューファインダ１２等の表示部などを備える。

また、装置本体２内には、上述した磁気センサである開閉検出センサ３２が設置される。この開閉検出センサ３２は、パネル開閉検出用ポートを介してマイクロコントローラ５０に接続されている。

ヒンジユニット４内には、上述したように被検知体として、磁石３０が設置される。この磁石３０のサイズは、例えば、５．０×４．０×３．０ｍｍ(５．０ｍｍ着磁)であり、材質は、例えばネオジウムＮ４５Ｈとすることができる。

また、液晶パネル等の表示パネル１５を備えた表示ユニット３内には、上述した磁気センサである反転検出センサ３４が設置される。この反転検出センサ３４は、パネル回転検出用ポートを介してマイクロコントローラ５０に接続されている。なお、上述したヒンジユニット４の第２の回転軸Ｂを構成する軸部材２４（図４等参照。）を中空円筒部材とし、この軸部材２４の内部に、表示ユニット３と装置本体２とを接続する各種の配線を挿通させてもよい。これにより、表示ユニット３が第２の回転軸Ｂを中心として回転可能でありながら、当該配線が断線したり捩れたりすることがない。

開閉検出センサ３２及び反転検出センサ３４を構成する磁気センサは、所定以上の磁束密度（例えば数ｍＴ）を受けることによって電圧を出力する半導体素子である。この磁気センサとしては、例えば、ＭＲ（Magneto-Resistance）センサ、ホールセンサなどを使用できる。ＭＲセンサは、当該ＭＲセンサの設置面に対して平行な方向からの磁束密度によって動作（電圧を出力）し、ホールセンサは、当該ホールセンサの設置面に対して垂直な方向からの磁束密度によって動作（電圧を出力）する。パネル状の表示ユニット３を薄型化する観点からは、表示ユニット３内に反転検出センサ３４をパネル方向と平行に配置することが好ましく、このためには、上記平行な方向からの磁界を検知しやすいＭＲセンサを用いた方が好適である。

次に、上記構成のビデオカメラ１の動作について説明する。被写体の撮像時には、マイクロコントローラ５０は、ユーザ操作に応じて撮像部５２を制御して、撮像処理を実行する。撮像部５２による撮像処理により得られた画像信号は、画像処理部５４で所定の画像処理を施された後に圧縮符号化されて、記録再生部５６により記憶媒体に記録される。撮像時又は再生時には、画像処理部５４は、撮像部５２からの撮像画像又は記録再生部５６からの再生画像などの画像信号（色差信号ＲＧＢ）と同期信号を、パネルドライバ５８に出力する。パネルドライバ５８は、画像処理部５４から画像信号及び同期信号を受けると、マイクロコントローラ５０の制御の下、当該画像信号に応じた撮像画像又は再生画像を表示するよう表示パネル１５を制御する。

また、上記磁気センサを用いた開閉検出センサ３２及び反転検出センサ３４は、図８及び図９で説明したように、表示ユニット３の開閉状態及び反転状態を検出する。つまり、表示ユニット３を開閉したとき、磁石３０と開閉検出センサ３２との相対距離が変化するため、開閉検出センサ３２が反応して、開閉状態に応じたＨｉｇｈ／Ｌｏｗ信号をマイクロコントローラ５０に出力する。また、表示ユニット３を回転（反転）したときにも、磁石３０と反転検出センサ３４との相対距離が変化するため、反転検出センサ３４が反応して、反転状態に応じたＨｉｇｈ／Ｌｏｗ信号をマイクロコントローラ５０に出力する。

マイクロコントローラ５０は、開閉検出センサ３２や反転検出センサ３４から入力されたＨｉｇｈ／Ｌｏｗ信号（検出信号）に基づいて、第１及び第２の回転軸Ａ、Ｂを中心とする表示ユニットの回動状態（開閉状態及び反転状態）を判別する。そして、マイクロコントローラ５０は、当該判別結果に応じて、表示ユニット３の表示モードを制御する。このとき、マイクロコントローラ５０は、表示モードを制御するために、画像の反転表示を行うための動作指示（例えば上下反転表示指示、左右反転表示指示など）を、パネルドライバ５８に出力する。パネルドライバ５８は、マイクロコントローラ５０からの指示に基づき、表示ユニット３の表示モードを制御して、画像を通常表示、左右反転表示又は上下反転表示などさせる。表示パネル１５は、例えば、ＲＧＴ端子制御（画像左右反転）、ＤＷＮ端子制御（画像上下反転）可能であり、パネルドライバ５８からの指示に基づき、各表示モードに従って画像を表示する。

ここで、図１１及び図１２を参照して、開閉検出センサ３２及び反転検出センサ３４による検出結果に基づく、表示ユニット３の表示モード制御について説明する。

図１１に示すように、本実施形態にかかる開閉検出センサ３２及び反転検出センサ３４と磁石３０を用いた回動状態検出機構によれば、２つの回転軸Ａ、Ｂを中心とする表示ユニット３の回動状態として、以下の４つの状態（１）〜（４）を検出できる。
（１）表示ユニット３が閉じ、かつ、非反転状態である第１状態（図１２Ａ参照。）。
（２）表示ユニット３が閉き、かつ、非反転状態である第２状態（図１２Ｂ参照。）。
（３）表示ユニット３が開き、かつ、反転状態である第３状態（図１２Ｃ参照。）。
（４）表示ユニット３が閉じ、かつ、反転状態である第４状態（図１２Ｄ参照。）。

上記（１）第１状態及び（４）第４状態では、表示ユニット３が閉じた状態であるため、磁石３０と開閉検出センサ３２との相対距離が近いので、開閉検出センサ３２が作動してＨｉｇｈ信号を出力する。一方、（２）第２状態及び（３）第３状態では、表示ユニット３が開いた状態であるため、磁石３０と開閉検出センサ３２との相対距離が遠いので、開閉検出センサ３２が作動せずＬｏｗ信号を出力する。

また、上記（１）第１状態及び（２）第２状態では、表示ユニット３が非反転状態であるため、磁石３０と反転検出センサ３４との相対距離が遠いので、反転検出センサ３４が作動せずＬｏｗ信号を出力する。一方、（３）第３状態及び（４）第４状態では、表示ユニット３が反転状態であるため、磁石３０と反転検出センサ３４との相対距離が近いので、反転検出センサ３４が作動してＨｉｇｈ信号を出力する。

マイクロコントーラ５０は、上記のような開閉検出センサ３２及び反転検出センサ３４からの検出信号（Ｈｉｇｈ信号又はＬｏｗ信号）に基づき、２つの回転軸Ａ及びＢを中心とする表示ユニット３の回動状態が、上記４つの状態（１）〜（４）のいずれであるかを判別する。例えば、マイクロコントーラ５０は、開閉検出センサ３２の出力がＨｉｇｈ信号であり、かつ、反転検出センサ３４の出力がＬｏｗ信号である場合には、第１状態であると判別する。このように、マイクロコントローラ５０は、開閉検出センサ３２と反転検出センサ３４の検出信号の値を組合せることで、表示ユニット３の回動状態を判別し、この判別結果に応じて、表示ユニット３の表示モードを制御する。表示ユニット３の表示モードとしては、例えば、（ａ）非表示モード、（ｂ）通常表示モード、（ｃ）上下反転表示モード、（ｄ）上下及び左右反転表示モードがある。

（ａ）非表示モードは、表示ユニット３の表示パネル１５を消灯して、装置本体２から表示ユニット３に提供される画像（例えば、撮像画像、再生画像）を表示しないモードである。この非表示モードでは、図１２Ａに示すように、ユーザがビデオカメラ１の表示ユニット３を閉じて表示画像を見ないときには、表示パネル１５を消灯することで、無駄な電力消費を抑制できる。

（ｂ）通常表示モードは、装置本体２から表示ユニット３に提供される画像（例えば、撮像画像、再生画像）を、上下又は左右方向に反転させることなく、そのまま表示するモードである。この通常表示モードでは、図１２Ｂに示すように、表示ユニット３の表示パネル１５には、撮像された被写体のそのままの配置の画像（現実の被写体通り、人物６２が左側、木６４が右側）で表示される。

（ｃ）上下反転表示モードは、装置本体２から表示ユニット３に提供される画像（例えば、撮像画像、再生画像）を、上下方向に反転させて表示するモードである。この上下反転表示モードでは、図１２Ｃに示すように、表示ユニット３の表示パネル１５には、撮像中の被写体の画像が、上下方向に反転されて表示される。

例えば、ビデオカメラ１の前面（レンズ５側）に対面しているユーザに表示画像を見せるために、表示ユニット３を第２の回転軸Ｂを中心として反転（１８０°回転）させるユースケースがある。このユースケースでは、図１２Ｃに示すように、表示パネル１５の上下が逆になる。このため、かかる表示ユニット３の反転時に、通常表示モードで画像を表示すると、表示パネル１５に画像が天地逆さまになって表示されて、対面しているユーザは画像を分かり難い。そこで、表示ユニット３の反転時には、上記（ｂ）通常表示モードから（ｃ）上下反転表示モードに切り替えることで、画像の天地（上下）が正しい方向で表示されるようになるので、対面しているユーザは表示画像を見やすくなる。このように反転された表示ユニット３において上下反転表示モードで表示された画像では、図１２Ｃに示すように、画像を鏡に映したときのように左右逆に表示（所謂ミラー表示）され、現実の被写体とは左右逆になり、人物６２が右側、木６４が左側に表示される。以上のような表示ユニット３の反転と上下反転表示モードの組合せは、例えば、自分撮像（ビデオカメラ１の撮像者が自分自身を撮像するケース）や、対面撮像（ビデオカメラ１に対面している被写体に画像を見せながら撮像するケース）などに有用である。

（ｄ）上下及び左右反転表示モードは、装置本体２から表示ユニット３に提供される画像（例えば、撮像画像、再生画像）を、上下方向及び左右方向に反転させて表示するモードである。この上下及び左右反転表示モードでは、図１２Ｄに示すように、表示ユニット３の表示パネル１５には、撮像中の被写体の画像が、上下及び左右方向に反転（即ち、画像の中央を中心として画像を１８０°回転）されて表示される。

例えば、ビデオカメラ１を机上に置いて複数のユーザで画像を見るために、表示ユニット３を第２の回転軸Ｂを中心として反転（１８０°回転）させて反転状態とし、かつ、当該反転状態の表示ユニット３第１の回転軸Ａを中心として回動させて閉じるユースケースがある。このユースケースでは、図１２Ｄに示すように、表示パネル１５の上下が逆になる。このため、通常表示モードで画像を表示すると、表示パネル１５に画像が天地逆さまになって表示されてしまう。また、対面撮像ではないため、画像をミラー表示する必要もなく、現実の被写体通りの左右配置で表示することが好ましい。そこで、表示ユニット３が反転された状態で閉じられたときには、上記（ｃ）上下反転表示モードから（ｄ）上下及び左右反転モードに切り替えることで、現実の被写体通りの左右配置で、天地も逆になることなく表示されるので、ユーザは画像を見やすくなる。このように表示ユニット３において上下及び左右反転表示モードで表示された画像では、図１２Ｄに示すように、状上記（ｂ）通常表示モードと同様、撮像された被写体のそのままの配置の画像（現実の被写体通り、人物６２が左側、木６４が右側）で表示される。

以上、本実施形態にかかる４つの表示モード（ａ）〜（ｄ）についてそれぞれ説明した。マイクロコントローラ５０は、上述した表示ユニット３の回動状態の判別結果（第１〜第４状態のいずれか）に応じて、当該回動状態に応じた適切な表示モードに設定する。具体的には、図１１に示すように、マイクロコントローラ５０は、表示ユニット３が第１状態にあるときには非表示モードに設定し、第２状態にあるときには通常表示モードに設定し、第３状態にあるときには上下反転表示モードに設定し、第４状態にあるときには上下左右反転表示モードに設定するよう制御する。かかる表示モード制御では、マイクロコントローラ５０は、判別した状態に応じた表示モードを指示するための動作命令を、例えばシリアル通信によりパネルドライバ５８に出力し、パネルドライバ５８は、かかる動作命令に応じて、表示ユニット３の表示パネル１５の表示モードを、指示されたモードに設定する。

次に、さらに図１２Ａ〜Ｄを参照しながら、ユーザによる表示ユニット３の一連の操作に伴う、表示ユニット３の表示モードの変化について説明する。まず、図１２Ａに示すように、表示ユニット３が非反転で閉じている状態（第１状態）にあるときは、非表示モードに設定され、表示パネル１５は消灯されている。この第１状態では、開閉検出センサ３２の出力はＨｉｇｈ信号であり、反転検出センサ３４の出力はＬｏｗ信号である。

次いで図１２Ｂに示すように、ユーザが表示ユニット３を開けると（第２状態）、開閉検出センサ３２の出力がＨｉｇｈ信号からＬｏｗ信号に切り替わる。これに応じて、マイクロコントローラ５０は、表示ユニット３を非表示モードから通常表示モードに切り替える。この結果、表示ユニット３の表示パネル１５には、撮像画像又は再生画像が通常状態で表示される。

さらに、図１２Ｃに示すように、ユーザが、開いた状態の表示ユニット３を反転させると（第３状態）、反転検出センサ３４の出力がＬｏｗ信号からＨｉｇｈ信号に切り替わる。これに応じて、マイクロコントローラ５０は、表示ユニット３を通常表示モードから上下反転表示モードに切り替える。この結果、表示ユニット３の表示パネル１５には、撮像画像又は再生画像が、上下方向に反転して表示される。

その後、図１２Ｄに示すように、ユーザが、反転させた状態のままで表示ユニット３を閉じると（第４状態）、開閉検出センサ３２の出力がＬｏｗ信号からＨｉｇｈ信号に切り替わる。これに応じて、マイクロコントローラ５０は、表示ユニット３を上下反転表示モードから上下及び左右反転表示モードに切り替える。この結果、表示ユニット３の表示パネル１５には、撮像画像又は再生画像が、上下及び左右方向に反転して表示される。

次に、図１３を参照して、上記表示ユニット３の回動状態に応じたビデオカメラ１の表示モード制御フローについて説明する。図１３は、本実施形態にかかるビデオカメラ１の表示モード制御を示すフローチャートである。

図１３に示すように、まず、ステップＳ１０では、ビデオカメラ１のマイクロコントローラ５０は、開閉検出センサ３２の検出信号がＨｉｇｈ信号であるかＬｏｗ信号であるかを判定する（Ｓ１０）。開閉検出センサ３２の検出信号がＬｏｗ信号であれば、表示ユニット３の開閉角度（即ち、第１の回転軸Ａを中心とする回動角度α）が所定角度α_０（例えばα_０＝３０°）以上であり、表示ユニット３が開いた状態であると判別して、ステップＳ１２に進む。

次いで、ステップＳ１２では、マイクロコントローラ５０は、反転検出センサ３４の検出信号がＨｉｇｈ信号であるかＬｏｗ信号であるかを判定する（Ｓ１２）。反転検出センサ３４の検出信号がＬｏｗ信号であれば、第２の回転軸Ｂを中心とする表示ユニット３の回動角度βが所定角度β_０（例えばβ_０＝１２０°）未満であり、表示ユニット３が非反転状態であると判別して、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、マイクロコントローラ５０は、表示ユニット３の表示モードを通常表示モードに設定する（Ｓ１４）。これにより、図１２Ｂに示したように、非反転状態で開いた表示ユニット３の表示パネル１５には、画像（撮像画像、再生画像等）が、被写体通りの通常の配置で表示される。

一方、上記ステップＳ１２にて、反転検出センサ３４の検出信号がＨｉｇｈ信号であれば、表示ユニット３の回動角度βが所定角度β_０（例えばβ_０＝１２０°）以上であり、表示ユニット３が反転状態であると判別して、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６では、マイクロコントローラ５０は、表示ユニット３の表示モードを上下反転表示モードに設定する（Ｓ１６）。これにより、図１２Ｃに示したように、開いた状態で反転された表示ユニット３の表示パネル１５には、上下方向に反転された画像が表示される。

また、上記ステップＳ１０にて、開閉検出センサ３２の検出信号がＨｉｇｈ信号であれば、表示ユニット３の開閉角度αが所定角度α_０（例えばα_０＝３０°）未満であり、表示ユニット３が閉じた状態であると判別して、ステップＳ１８に進む。

次いで、ステップＳ１８では、マイクロコントローラ５０は、反転検出センサ３４の検出信号がＨｉｇｈ信号であるかＬｏｗ信号であるかを判定する（Ｓ１８）。反転検出センサ３４の検出信号がＬｏｗ信号であれば、表示ユニット３の回動角度βが所定角度β_０（例えばβ_０＝１２０°）未満であり、表示ユニット３が非反転状態であると判別して、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０では、マイクロコントローラ５０は、表示ユニット３の表示モードを非表示モードに設定する（Ｓ２０）。これにより、図１２Ａに示したように、非反転状態で閉じられた表示ユニット３の表示パネル１５は、消灯して、画像が表示されない。

一方、上記ステップＳ１８にて、反転検出センサ３４の検出信号がＨｉｇｈ信号であれば、表示ユニット３の回動角度βが所定角度β_０（例えばβ_０＝１２０°）以上であり、表示ユニット３が反転状態であると判別して、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、マイクロコントローラ５０は、表示ユニット３の表示モードを上下及び左右反転表示モードに設定する（Ｓ２２）。これにより、図１２Ｄに示したように、反転した状態で閉じられた表示ユニット３の表示パネル１５には、上下及び左右方向に反転された画像が表示される。

以上、図１３に示す表示モードの制御フローについて説明した。図１３のフローでは、開閉検出センサ３２の検出信号の判定ステップ（Ｓ１０）を、反転検出センサ３４の検出信号の判定ステップ（Ｓ１２、Ｓ１８）よりも先に行ったが、両ステップの先後は逆であってもよい。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態にかかるビデオカメラ１について説明する。第２の実施形態にかかるビデオカメラ１は、第１の実施形態にかかるビデオカメラ２と比べて、被検知体として磁石３０に代えて光源７０を用いる点と、開閉検出センサ及び反転検出センサとして磁気センサ３２、３４に代えて光センサ７２、７４を用いる点で相違する。第２の実施形態のその他の機構構成は、第１の実施形態と略同一であるので、以下では、かかる相違点を中心に説明する。

以下に、図１４を参照して、第２の実施形態にかかるビデオカメラ１の制御系統について説明する。図１４は、第２の実施形態にかかるビデオカメラ１の概略構成を示すブロック図である。

図１４に示すように、装置本体２内には、光センサで構成された開閉検出センサ７２が設置される。この開閉検出センサ７２は、パネル開閉検出用ポートを介してマイクロコントローラ５０に接続されている。また、表示パネル１５を備えた表示ユニット３内には、光センサで構成された反転検出センサ７４が設置される。この反転検出センサ７４は、パネル回転検出用ポートを介してマイクロコントローラ５０に接続されている。また、ヒンジユニット４内には、被検知体として、光源７０が設置される。この光源７０は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子で構成される。

このように、本実施形態では、ヒンジユニット４に設置される被検出体が、光源７０で構成され、開閉検出センサ７２及び反転検出センサ７４が、光センサで構成されている点が特徴的である。光センサは、例えばフォトトランジスタ等の受光素子を有するフォトセンサを使用できる。この光センサは、光源７０からの光を受光すると、受光信号として、所定電圧の電気信号を出力する。本実施形態では、開閉検出センサ７２及び反転検出センサ７４をなす光センサが、光源７０の光を受光することで、第１及び第２の回転軸Ａ及びＢを中心とする表示ユニット３の回動状態（開閉及び反転状態）を検出しようとするものである。

このために、表示ユニット３における光源７０の設置位置と、装置本体２における開閉検出センサ７２の設置位置、及び、表示ユニット３における反転検出センサ７４の設置位置が調整されている。そして、ヒンジユニット４の筐体（図４のカバー体２６等）には、光源７０の発する光を、装置本体２、表示ユニット３に向けてそれぞれ放出するための導光管７６ａ、７８ａが設けられている。また、装置本体２、表示ユニット３には、光源７０から導光管７６ａ、７８ａを通じて外部に導かれた光を、それぞれ開閉検出センサ７２、反転検出センサ７４で受光するために、開閉検出センサ７２、反転検出センサ７４に対応する位置に導光穴７６ｂ、７８ｂが形成されている。このように、ヒンジユニット４の導光管７６ａと、装置本体２の導光穴７６ｂとが対応し、ヒンジユニット４の導光管７８ａと、表示ユニット３の導光穴７８ｂとが対応している。

そして、例えば、表示ユニット３を完全に閉じたときに（例えば、α＝０°）、ヒンジユニット４の導光管７６ａと、装置本体２の導光穴７６ｂとが対向するように、両者の形成位置が調整されている。これにより、表示ユニット３を完全に閉じた場合（図１２Ａ、図１２Ｄ参照。）には、光源７０からの光が導光管７６ａと導光穴７６ｂを通じて装置本体２内に入射されて、開閉検出センサ７２で受光される。この結果、開閉検出センサ７２は受光信号（例えばＨｉｇｈ信号）を出力する。一方、表示ユニット３が開いた状態であるとき（図１２Ｂ、図１２Ｃ参照。）には、導光管７６ａと導光穴７６ｂの位置がずれているので、光源７０からの光が導光穴７６ｂを通じて装置本体２内には入射しない。このため、開閉検出センサ７２は当該光を受光せず、非受光信号（例えばＬｏｗ信号）を出力する。このようにして、光源７０と光センサからなる開閉検出センサ７２とを用いることで、表示ユニット３の開閉状態を検出できる。なお、表示ユニット３を完全に開いたとき（例えば、α＝９０°）に、開閉検出センサ７２が光源７０からの光を受光し、それ以外のときは受光しないように、各部を配置してもよい。

同様に、例えば、表示ユニット３を完全に反転させたときに（例えば、β＝１８０°）、ヒンジユニット４の導光管７８ａと、表示ユニット３の導光穴７８ｂとが対向するように、両者の形成位置が調整されている。これにより、表示ユニット３を反転した場合（図１２Ｃ、図１２Ｄ参照。）には、光源７０からの光が導光管７８ａと導光穴７８ｂを通じて表示ユニット３内に入射されて、反転検出センサ７４で受光される。この結果、反転検出センサ７４は受光信号（例えばＨｉｇｈ信号）を出力する。一方、表示ユニット３が非反転状態であるとき（図１２Ａ、図１２Ｂ参照。）には、導光管７８ａと導光穴７８ｂの位置がずれているので、光源７０からの光が導光穴７８ｂを通じて表示ユニット３内には入射しない。このため、反転検出センサ７４は当該光を受光せず、非受光信号（例えばＬｏｗ信号）を出力する。このようにして、光源７０と光センサからなる反転検出センサ７４を用いることで、表示ユニット３の反転状態を検出できる。なお、表示ユニット３が非反転状態にあるとき（例えば、β＝０°）に、反転検出センサ７４が光源７０からの光を受光し、それ以外のときは受光しないように、各部を配置してもよい。

上記のように、第２の実施形態では、１つの光源７０と２つの光センサを利用して、表示ユニット３の開閉状態及び反転状態の双方を好適に検出することができる。これにより、図１１で説明したと同様にして、表示ユニット３の表示モードを、表示ユニット３の開閉状態及び反転状態に応じた適切な表示モードに制御することができる。また、光源７０及び光センサを用いた検出機構は、メカスイッチと比べて構造が簡易であるとともに、安価で設置容易である。

以上、本発明の第１及び第２の実施形態にかかるビデオカメラ１（本発明の表示装置の一具体例）について説明した。本実施形態によれば、１つの被検知体（磁石３０又は光源７０）と、２つのセンサ（磁気センサ又は光センサ）を用いて、装置本体２に対して２軸方向で回動可能な表示ユニット３の開閉状態及び反転状態の双方を好適に検出できる。

従来では、かかる２つの回動状態を検出するために、２つの磁気センサと２つの磁石を設置する必要があったため、装置構造が複雑なり、部品点数及び製造コストも増大するという問題があった。これに対し、本実施形態では、ヒンジユニット４に設けた１つの被検知体（磁石３０又は光源７０）を、装置本体２と表示ユニット３にそれぞれ設けた２つのセンサ（磁気センサ又は光センサ）で検出する。これにより、配線構造をシンプルになるなど、装置構造を大幅に簡略化できるともに、部品点数も削減して、製造コストを低減できる。

また、従来のメカスイッチを使用した場合には、メカスイッチのオン点又はオフ点の位置出し精度が厳しく、寸法誤差により接点の調整が難しくなるという問題があった。これに対して、本実施形態では、メカスイッチよりも検出精度が高く、安価かつ構造が簡単なセンサ（磁気センサ、光センサ等）を用いるので、かかる問題を解消できる。

さらに、本実施形態では、マイクロコントローラ５０が、開閉検出センサ３２、７２及び反転検出センサ３４、７４の検出結果に基づいて、表示ユニット３の回動状態を判別し、判別結果に応じて表示ユニット３の表示モードを制御する。これにより、表示ユニット３の開閉状態及び反転状態に応じた適切な表示モードで、表示ユニット３に画像を表示できる。このため、ユーザは、所望のユースケースに応じて、適切な向きで表示された画像（撮像画像、再生画像等）を見ることができるので、便利である。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、上記実施形態では、開閉検出センサ３２、７２又は反転検出センサ３４、７４として、磁気センサ又は光センサを使用し、被検知体として、磁石３０又は光源７０を用いたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、被検知体とセンサとの相対的な位置関係を検出できるものであれば、任意のタイプのセンサと被検知体を用いてもよい。

また、開閉検出センサ、反転検出センサ、被検知体（磁石３０、光源７０等）の配置や相互の位置関係は、上記図４〜図７、図８及び図９に示した開閉検出センサ３２及び反転検出センサ３４と磁石３０の配置例に限定されない。開閉検出センサ及び反転検出センサと被検知体との相対的な位置関係（相対距離、相対位置など）に応じて、第１及び第２回転軸Ａ、Ｂを中心とした表示ユニット３の回動状態（開閉状態、反転状態）を検出可能であれば、開閉検出センサ及び反転検出センサと被検知体を任意の位置に配置してもよい。例えば、磁石３０は、ヒンジユニット４に内蔵せずに、ヒンジユニット４の外部（筐体外側等）に設置してもよい。

また、上記第１の実施形態では、開閉検出センサ３２と磁石３０との距離が遠ければ（即ち、検出開閉検出センサ３２の検出信号がＬｏｗ信号であれば）、表示ユニット３が開いた状態であり、当該距離が近ければ（即ち、検出開閉検出センサ３２の検出信号がＨｉｇｈ信号であれば）、表示ユニットが閉じた状態であると判別した。しかし、本発明はかかる例に限定されず、例えば、開閉検出センサ３２と磁石３０の配置を変更することで、開閉検出センサ３２と磁石３０との距離が近ければ、表示ユニット３が開いた状態であり、両者の距離が遠ければ、表示ユニット３が閉じた状態であると判別するようにしてもよい。また、これと同様に、反転検出センサ３４と磁石３０についても、両者の相対距離と反転／非反転状態の判定との関係が、上記実施形態とは逆になるように、反転検出センサ３４と磁石３０を配置してもよい。

本発明の第１の実施形態にかかるビデオカメラの表示ユニットが開いた状態を示す斜視図である。 同実施形態にかかるビデオカメラの表示ユニットが閉じた状態を示す斜視図である。 同実施形態にかかるビデオカメラの表示ユニットが反転して閉じた状態を示す斜視図である。 本実施形態にかかるヒンジユニットの要部を示す分解斜視図である。 図４の要部の拡大水平断面図である。 図５のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。 図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図である。 同実施形態にかかるビデオカメラの表示ユニットが開いた状態を示す斜視図である。 同実施形態にかかるビデオカメラの表示ユニットが閉じた状態を示す斜視図である。 同実施形態にかかるビデオカメラの表示ユニットの非反転状態を示す斜視図である。 同実施形態にかかるビデオカメラの表示ユニットの反転状態を示す斜視図である。 同実施形態にかかるビデオカメラの概略構成を示すブロック図である。 同実施形態にかかる表示ユニットの回動状態の検出結果と表示モードとの関係を表す説明図である。 同実施形態にかかるビデオカメラの表示ユニットの第１状態を表す側面図である。 同実施形態にかかるビデオカメラの表示ユニットの第２状態を表す斜視図である。 同実施形態にかかるビデオカメラの表示ユニットの第３状態を表す正面図である。 同実施形態にかかるビデオカメラの表示ユニットの第４状態を表す側面図である。 同実施形態にかかるビデオカメラの表示モード制御を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態にかかるビデオカメラの概略構成を示すブロック図である。

符号の説明

１ ビデオカメラ
２ 装置本体
３ 表示ユニット
４ ヒンジユニット
５ レンズ
６ スタート／ストップスイッチ
７ バッテリ
８、９ 段部
１０ 凹部
１１ 収納凹部
１５ 表示パネル
３０ 磁石
３２、７２ 開閉検出センサ
３４、７４ 反転検出センサ
７０ 光源
Ａ 第１の回転軸
Ｂ 第２の回転軸

Claims (9)

1. 装置本体と；
   表示画面に画像を表示する表示ユニットと；
   前記装置本体に対して前記表示ユニットを、相異なる方向の第１の回転軸及び第２の回転軸を中心に回動可能に連結するヒンジユニットと；
   前記ヒンジユニットに設けられ、前記第１及び第２の回転軸の近傍で前記第１及び第２の回転軸双方の軸上からずれた位置に配置される１つの被検知体と；
   前記装置本体の前記第１の回転軸上からずれた位置に設けられ、前記被検知体との相対的な位置関係に応じて、前記第１の回転軸を中心とする前記装置本体に対する前記表示ユニットの回動による前記表示ユニットの開閉状態を検出する開閉検出センサと；
   前記表示ユニットの前記第２の回転軸上からずれた位置に設けられ、前記被検知体との相対的な位置関係に応じて、前記第２の回転軸を中心とする前記装置本体に対する前記表示ユニットの回動状態が、前記装置本体に対して前記表示ユニットを閉じたときに前記表示ユニットの前記表示画面が前記装置本体側に向く非反転状態、又は、前記装置本体とは他側に向く反転状態のいずれであるかを検出する反転検出センサと；
   を備え、
   前記第１の回転軸を中心として前記表示ユニット及び前記ヒンジユニットが一体となって前記装置本体に対して回動することで、前記表示ユニットが前記装置本体に対して開閉し、
   前記第２の回転軸を中心として前記表示ユニットが前記ヒンジユニットに対して回動することで、前記表示ユニットが前記装置本体に対して回動して、前記非反転状態又は前記反転状態となる、表示装置。
2. 前記開閉検出センサ及び前記反転検出センサの検出結果に基づいて、前記第１及び第２の回転軸を中心とする前記装置本体に対する前記表示ユニットの回動状態を判別し、当該判別結果に基づいて、前記表示ユニットの表示モードを制御する制御部をさらに備える、請求項１に記載の表示装置。
3. 前記制御部は、前記表示ユニットの状態が、
   前記表示ユニットが閉じ、かつ、前記非反転状態である第１状態、
   前記表示ユニットが開き、かつ、前記非反転状態である第２状態、又は、
   前記表示ユニットが開き、かつ、前記反転状態である第３状態、
   のいずれであるかを判別する、請求項２に記載の表示装置。
4. 前記制御部は、
   前記表示ユニットが前記第１状態にあるときには、前記表示ユニットの表示モードを、前記画像を表示しない非表示モードに設定し、
   前記表示ユニットが前記第２状態にあるときには、前記表示ユニットの表示モードを、前記画像をそのまま表示する通常表示モードに設定し、
   前記表示ユニットが前記第３状態にあるときには、前記表示ユニットの表示モードを、前記画像を上下方向に反転させて表示する上下反転表示モードに設定する、請求項３に記載の表示装置。
5. 前記制御部は、前記表示ユニットの状態が、
   前記表示ユニットが閉じ、かつ、前記非反転状態である第１状態、
   前記表示ユニットが開き、かつ、前記非反転状態である第２状態、又は、
   前記表示ユニットが閉じ、かつ、前記反転状態である第４状態、
   のいずれであるかを判別する、請求項２に記載の表示装置。
6. 前記制御部は、
   前記表示ユニットが前記第１状態にあるときには、前記表示ユニットの表示モードを、前記画像を表示しない非表示モードに設定し、
   前記表示ユニットが前記第２状態にあるときには、前記表示ユニットの表示モードを、前記画像をそのまま表示する通常表示モードに設定し、
   前記表示ユニットが前記第４状態にあるときには、前記表示ユニットの表示モードを、前記画像を上下及び左右方向に反転させて表示する上下及び左右反転表示モードに設定する、請求項５に記載の表示装置。
7. 前記被検知体は、磁石からなり、
   前記開閉検出センサ及び前記反転検出センサは、前記磁石からの磁束を検出する磁気センサからなる、請求項１に記載の表示装置。
8. 前記被検知体は、光源からなり、
   前記開閉検出センサ及び前記反転検出センサは、前記光源からの光を検出する光センサからなる、請求項１に記載の表示装置。
9. 装置本体と；
   表示画面に画像を表示する表示ユニットと；
   前記装置本体に対して前記表示ユニットを、相異なる方向の第１の回転軸及び第２の回転軸を中心に回動可能に連結するヒンジユニットと；
   を備え、
   前記第１の回転軸を中心として前記表示ユニット及び前記ヒンジユニットが一体となって前記装置本体に対して回動することで、前記表示ユニットが前記装置本体に対して開閉でき、
   前記第２の回転軸を中心として前記表示ユニットが前記ヒンジユニットに対して回動することで、前記表示ユニットが前記装置本体に対して回動して、前記装置本体に対して前記表示ユニットを閉じたときに前記表示ユニットの表示画面が前記装置本体側に向く非反転状態、又は、前記装置本体とは他側に向く反転状態となることができ、
   前記ヒンジユニットにおいて、前記表示ユニットの開閉に応じて前記装置本体に対して接近又は離隔する位置に１つの被検知体が設けられ、
   前記装置本体に設置される開閉検出センサが、前記第１の回転軸上からずれた位置に設けられ、前記開閉検出センサは、前記被検知体との相対的な位置関係に応じて、前記表示ユニットの開閉状態を検出し、
   前記表示ユニットと一体になって動く反転検出センサが、前記第２の回転軸上からずれた位置に設けられ、前記反転検出センサは、前記被検知体との相対的な位置関係に応じて、前記表示ユニットが前記非反転状態又は前記反転状態のいずれであるかを検出する、表示装置。
   

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