CN107380320A - 一种电动滑板车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动滑板车，包括踏板、转向杆以及驱动组件，踏板的一端设有转向安装部，转向杆安装于转向安装部；驱动组件包括连接于踏板两侧的第一驱动轮和第二驱动轮；转向杆上设有转向标志单元，转向安装部上设有用于感应转向标志单元位置的转向感应单元；或者，转向安装部上设有转向标志单元，转向杆上设有用于感应转向标志单元位置的转向感应单元；驱动组件还包括连接于踏板的控制模块，控制模块用于从转向感应单元获取转向信号，并根据转向信号控制第一驱动轮和第二驱动轮以不同的速度转动，从而实现电动滑板车的转向；转弯平稳，驱动轮磨损小，且避免了驱动轮与驱动轴的连接处受到较大的力。

Description

一种电动滑板车
技术领域
本发明涉及滑板车技术，尤其涉及一种电动滑板车。
背景技术
目前，电动滑板车在短途出行中越来越普遍。现有的电动滑板车通常由转向把带动转向轮转向，一方面所需力度较大，另一方面也容易对转向轮造成较大的磨损；尤其滑板车具有同轴连接的两个驱动轮时也会使驱动轮磨损，且驱动轮与驱动轴的连接处也会受到较大的力，因而容易损坏。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种电动滑板车，利用两个或多个驱动轮之间的转速差实现转弯，转弯平稳，驱动轮磨损小，且避免了驱动轮与驱动轴的连接处受到较大的力。
本发明的目的采用如下技术方案实现：
一种电动滑板车，包括踏板、转向杆以及驱动组件，所述踏板的一端设有转向安装部，所述转向杆安装于所述转向安装部；所述驱动组件包括连接于所述踏板两侧的第一驱动轮和第二驱动轮；
所述转向杆上设有转向标志单元，所述转向安装部上设有用于感应所述转向标志单元位置的转向感应单元；或者，所述转向安装部上设有转向标志单元，所述转向杆上设有用于感应所述转向标志单元位置的转向感应单元；
所述驱动组件还包括连接于所述踏板的控制模块，所述控制模块用于从所述转向感应单元获取转向信号，并根据所述转向信号控制所述第一驱动轮和所述第二驱动轮以不同的速度转动。
进一步地，所述转向感应单元为霍尔传感器，所述转向标志单元为磁性件。
进一步地，所述转向杆上设有一个转向标志单元，所述转向安装部上设有两个用于感应所述转向标志单元位置的转向感应单元，两个所述转向感应单元关于所述转向安装部的轴向中心线对称；
或者，所述转向安装部上设有一个转向标志单元，所述转向杆上设有两个用于感应所述转向标志单元位置的转向感应单元，两个所述转向感应单元关于所述转向杆的轴向中心线对称。
进一步地，所述控制模块包括控制单元、用于驱动所述第一驱动轮的第一驱动单元，以及用于驱动所述第二驱动轮的第二驱动单元；所述第一驱动单元、第二驱动单元电性连接于所述控制单元。
进一步地，所述转向杆与所述转向安装部之间设有转向阻尼单元。
进一步地，所述转向阻尼单元包括第一扭簧和第二扭簧，所述转向杆包括关于所述转向杆的轴向中心线对称的第一侧肩和第二侧肩；所述第一扭簧的两端分别连接于所述第一侧肩和所述转向安装部，所述第二扭簧的两端分别连接于所述第二侧肩和所述转向安装部。
进一步地，所述传动杆的一端为把手，另一端为转向轮。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：通过转向杆和转向安装部上设置的转向标志单元和转向感应单元检测转向杆的转动方向以及转动幅度，然后控制模块根据转向杆的转动方向以及转动幅度驱动第一驱动轮和第二驱动轮差速转动，从而实现电动滑板车的转向；转弯平稳，驱动轮磨损小，且避免了驱动轮与驱动轴的连接处受到较大的力。
附图说明
图1为本发明实施例提供的电动滑板车的结构示意图；
图2为图1中电动滑板车的转向杆和转向安装部配合的结构示意图；
图3图1中的电动滑板车的控制模块的结构示意图。
图中：110、踏板；111、转向安装部；120、转向杆；121、第一侧肩；122、第二侧肩；123、把手；124、转向轮；130、驱动组件；131、第一驱动轮；132、第二驱动轮；133、控制模块；1331、控制单元；1332、第一驱动单元；1333、第二驱动单元；140、转向阻尼单元；141、第一扭簧；142、第二扭簧；10、转向标志单元；20、转向感应单元。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1为一种电动滑板车，包括踏板110、转向杆120以及驱动组件130，踏板110的一端设有转向安装部111，转向杆120安装于转向安装部111；驱动组件130包括连接于踏板110两侧的第一驱动轮131和第二驱动轮132。如图2所示，转向杆120上设有转向标志单元10，转向安装部111上设有用于感应转向标志单元10位置的转向感应单元20。
驱动组件130还包括连接于踏板110的控制模块133，控制模块133用于从转向感应单元20获取转向信号，并根据转向信号控制第一驱动轮131和第二驱动轮132以不同的速度转动。
作为优选的实施方式，如图2所示，转向杆120上设有一个转向标志单元10，转向安装部111上设有两个用于感应转向标志单元10位置的转向感应单元20，两个转向感应单元20关于转向安装部111的轴向中心线对称。作为优选的实施方式，转向感应单元20为霍尔传感器，转向标志单元10为磁性件。
当转向杆120转动时，转向标志单元10向一个转向感应单元20靠近，控制模块133检测到相应的转向感应单元20输出较高的电压；同时转向标志单元10远离另一个转向感应单元20，控制模块133检测到相应的转向感应单元20输出较低的电压。
控制模块133根据两个转向感应单元20输出电压的变化，就可以知道转向杆120转动的方向。如左侧的转向感应单元20输出电压大于右侧的转向感应单元20，则说明转向杆120顺时针转动；如果如左侧的转向感应单元20输出电压小于右侧的转向感应单元20，则说明转向杆120逆时针转动。进一步，通过转向感应单元20输出电压的大小，可以计算出转向杆120的转动幅度。例如，如果转向感应单元20输出电压最大为5V，转向杆120的最大转动幅度为30度；当左侧的转向感应单元20输出电压为4.2V，右侧的转向感应单元20输出1.2V，则表示转向杆120顺时针转动了25度；当左侧的转向感应单元20输出电压为3.8V，右侧的转向感应单元20输出2.3V，则表示转向杆120顺时针转动了16度。转向杆120的转动方向和转动幅度就构成了转向信号，代表了使用者希望电动滑板车转向的方向和角度。具体的，两个转向感应单元20输出电压与转动幅度之间的关系可以通过有限次的试验得到。
控制模块133获取到转向信号后，计算出第一驱动轮131和第二驱动轮132需要的转速。例如，如果使用者将转向杆120向逆时针转动5度，第一驱动轮131是左轮，第二驱动轮132是右轮，则控制模块133计算出右轮的转速大于左轮的转速；如果转向杆120向逆时针转动多于5度，则右轮的转速大于左轮的转速，且大得更多。
作为优选的实施方式，如图3所示，控制模块133包括控制单元1331、用于驱动第一驱动轮131的第一驱动单元1332，以及用于驱动第二驱动轮132的第二驱动单元1333；第一驱动单元1332、第二驱动单元1333电性连接于控制单元1331。从而实现了第一驱动轮131和第二驱动轮132可以分别控制，以不同的转速转动。
控制模块133中的控制单元1331计算出第一驱动轮131和第二驱动轮132的目标转速，或者计算出第一驱动单元1332、第二驱动单元1333的输出功率，然后驱动第一驱动轮131和第二驱动轮132转动，实现转向。驱动单元驱动驱动轮属于现有技术，不再赘述。
本发明提供的电动滑板车，通过转向杆120上的转向标志单元10和转向安装部111上的转向感应单元20检测转向杆120的转动方向以及转动幅度，然后控制模块133根据转向杆120的转动方向以及转动幅度驱动第一驱动轮131和第二驱动轮132差速转动，从而实现电动滑板车的转向；转弯平稳，驱动轮磨损小，且避免了驱动轮与驱动轴的连接处受到较大的力。
在另一实施例中，转向安装部上设有转向标志单元，转向杆上设有用于感应转向标志单元位置的转向感应单元。作为优选的实施方式，转向安装部上设有一个转向标志单元，转向杆上设有两个用于感应转向标志单元位置的转向感应单元，两个转向感应单元关于转向杆的轴向中心线对称。原理以及控制过程与前述相同，不再赘述。
由于在本发明中，转向杆120只需要较小的力就可以实现电动滑板车转向；因此需要向转向杆120提供一定的阻力，防止用户在使用时转向杆120转动幅度过大，以及在不平整的道路上行进时，转向杆120容易误转的问题。
如图1所示，可以在传动杆上设置转向轮124，转向轮124接触地面时，会产生一定的摩擦力作为转向阻力。传动杆的另一端可以设置把手123。
作为优选的实施方式，如图2所示，可以在转向杆120与转向安装部111之间设有转向阻尼单元140，通过阻尼单元为转向杆120与转向安装部111之间的相对转动提供阻力。此时可以在传动杆上设置转向轮124，也可以不设置。
作为优选的实施方式，转向阻尼单元140包括第一扭簧141和第二扭簧142，转向杆120包括关于转向杆120的轴向中心线对称的第一侧肩121和第二侧肩122；第一扭簧141的两端分别连接于第一侧肩121和转向安装部111，第二扭簧142的两端分别连接于第二侧肩122和转向安装部111。当转向杆120转动时，第一扭簧141和第二扭簧142中一个受到压缩，另一个受到拉伸，从而为转向杆120与转向安装部111之间的相对转动提供了阻力；同时可以实现转向杆的复位。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种电动滑板车，其特征在于：包括踏板、转向杆以及驱动组件，所述踏板的一端设有转向安装部，所述转向杆安装于所述转向安装部；所述驱动组件包括连接于所述踏板两侧的第一驱动轮和第二驱动轮；
所述转向杆上设有转向标志单元，所述转向安装部上设有用于感应所述转向标志单元位置的转向感应单元；或者，所述转向安装部上设有转向标志单元，所述转向杆上设有用于感应所述转向标志单元位置的转向感应单元；
所述驱动组件还包括连接于所述踏板的控制模块，所述控制模块用于从所述转向感应单元获取转向信号，并根据所述转向信号控制所述第一驱动轮和所述第二驱动轮以不同的速度转动。
2.如权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于：所述转向感应单元为霍尔传感器，所述转向标志单元为磁性件。
3.如权利要求2所述的电动滑板车，其特征在于：所述转向杆上设有一个转向标志单元，所述转向安装部上设有两个用于感应所述转向标志单元位置的转向感应单元，两个所述转向感应单元关于所述转向安装部的轴向中心线对称；
或者，所述转向安装部上设有一个转向标志单元，所述转向杆上设有两个用于感应所述转向标志单元位置的转向感应单元，两个所述转向感应单元关于所述转向杆的轴向中心线对称。
4.如权利要求1-3中任一项所述的电动滑板车，其特征在于：所述控制模块包括控制单元、用于驱动所述第一驱动轮的第一驱动单元，以及用于驱动所述第二驱动轮的第二驱动单元；所述第一驱动单元、第二驱动单元电性连接于所述控制单元。
5.如权利要求1-3中任一项所述的电动滑板车，其特征在于：所述转向杆与所述转向安装部之间设有转向阻尼单元。
6.如权利要求5所述的电动滑板车，其特征在于：所述转向阻尼单元包括第一扭簧和第二扭簧，所述转向杆包括关于所述转向杆的轴向中心线对称的第一侧肩和第二侧肩；所述第一扭簧的两端分别连接于所述第一侧肩和所述转向安装部，所述第二扭簧的两端分别连接于所述第二侧肩和所述转向安装部。
7.如权利要求1-3中任一项所述的电动滑板车，其特征在于：所述传动杆的一端为把手，另一端为转向轮。
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