CN111367322A - 一种旋转显示装置及其旋转显示控制方法和显示幕墙 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转显示装置及其旋转显示控制方法和显示幕墙，其中，所述旋转显示装置的旋转显示控制方法通过定位机构检测当前显示屏的旋转位置并输出定位检测结果至驱动机构；之后所述驱动机构根据接收到的旋转控制指令以及定位检测结果控制所述显示屏的旋转显示状态。通过检测当前显示屏的旋转位置，使得在旋转显示控制时可结合显示屏所处的位置动态协调其旋转显示状态，确保拼接显示时整体的同步显示效果，有效提高了旋转显示装置的可控性以及整体同步性。

Description

一种旋转显示装置及其旋转显示控制方法和显示幕墙

技术领域

本发明涉及拼接显示技术领域，特别涉及一种旋转显示装置及其旋转显示控制方法和显示幕墙。

背景技术

随着LED技术的发展，LED显示产品被广泛应用在例如广告传媒、会议展览、信息发布等场合，为适应更加丰富的显示效果，目前市场上出现了以机械带动条状LED 进行显示的旋转显示产品 ，因为LED色域广，亮度高，特别是旋转显示后，能做出显示内容悬浮在空中的效果 ，特别适合在广告、展示等场景中使用。

然而旋转显示目前普遍存在的问题是旋转以及显示的同步性差，特别是需要拼接显示时，由于旋转同步性以及显示同步性较差导致整体显示效果不佳，极大地影响了旋转显示的整体同步性和视觉效果。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种旋转显示装置及其旋转显示控制方法和显示幕墙，通过检测当前显示屏的旋转位置使得在旋转显示控制时可结合显示屏所处的位置动态协调其旋转显示状态，确保拼接显示时整体的同步显示效果，有效提高了旋转显示装置的可控性以及整体同步性。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种旋转显示装置的旋转显示控制方法，所述旋转显示装置包括显示屏以及与所述显示屏连接的驱动机构，所述显示屏的背面设置有定位机构，所述旋转显示控制方法包括如下步骤：

由所述定位机构检测当前显示屏的旋转位置并输出定位检测结果至驱动机构；

所述驱动机构根据接收到的旋转控制指令以及定位检测结果控制所述显示屏的旋转显示状态。

所述的旋转显示装置的旋转显示控制方法中，所述由所述定位机构检测当前显示屏的旋转位置并输出定位检测结果至驱动机构的步骤包括：

检测当前显示屏是否旋转至预设的初始机械原点；

检测当前显示屏是否旋转至预设的初始显示原点。

所述的旋转显示装置的旋转显示控制方法中，所述驱动机构根据接收到的旋转控制指令以及定位检测结果控制所述显示屏的旋转显示状态的步骤包括：

根据接收到的旋转控制指令输出相应的驱动指令至与所述显示屏连接的驱动电机，由所述驱动电机驱动显示屏旋转；

根据所述旋转控制指令和定位检测结果以及显示屏的旋转状态控制所述显示屏的旋转显示状态。

所述的旋转显示装置的旋转显示控制方法中，所述根据接收到的旋转控制指令输出相应的驱动指令至与所述显示屏连接的驱动电机，由所述驱动电机驱动显示屏旋转的步骤具体包括：

当接收到复位指令或旋转显示指令时分别输出第一驱动指令或第二驱动指令驱动所述显示屏以相应的旋转参数开始旋转；

当接收到停止指令时输出停止驱动指令驱动所述显示屏停止旋转。

所述的旋转显示装置的旋转显示控制方法中，所述根据所述旋转控制指令、定位检测结果以及显示屏的旋转状态控制所述显示屏的旋转显示状态的步骤具体包括：

当接收到复位指令并驱动显示屏旋转后，在检测到当前显示屏已旋转至初始机械原点时控制所述显示屏停止旋转；

当接收到旋转显示指令并驱动显示屏旋转后，在检测到当前显示屏旋转至初始显示原点时控制所述显示屏开启画面显示并继续旋转。

所述的旋转显示装置的旋转显示控制方法中，所述当接收到旋转显示指令并驱动显示屏旋转后，在检测到当前显示屏旋转至初始显示原点时控制所述显示屏开启画面显示并继续旋转的步骤包括：

当接收到旋转显示指令并驱动显示屏旋转后，检测当前显示屏的旋转速度是否达到预设速度；

当所述显示屏的旋转速度达到预设速度、且检测到当前显示屏旋转至初始显示原点时，控制所述显示屏开启画面显示并继续旋转。

一种旋转显示装置，其包括显示屏以及与所述显示屏连接的驱动机构，所述显示屏的背面还设置有定位机构，所述定位机构用于检测当前显示屏的旋转位置并输出定位检测结果至驱动机构，所述驱动机构用于根据接收到的旋转控制指令以及定位检测结果控制所述显示屏的旋转显示状态。

所述的旋转显示装置中，所述定位机构包括固定设置在驱动机构上的第一定位组件，以及设置在所述显示屏的背面、与所述第一定位组件配合的第二定位组件，所述第一定位组件和第二定位组件均与驱动机构电连接；所述第一定位组件用于检测当前显示屏是否旋转至预设的初始机械原点，所述第二定位组件用于检测当前显示屏是否旋转至预设的初始显示原点。

所述的旋转显示装置中，所述第一定位组件包括第一红外发射管和第一红外接收管，所述第二定位组件包括第二红外发射管和第二红外接收管；当显示屏位于初始机械原点时，所述第一红外接收管正对所述第二红外发射管，当显示屏位于初始显示原点时，所述第一红外发射管正对所述第二红外接收管。

一种显示幕墙，其包括若干个如上所述的旋转显示装置。

相较于现有技术，本发明提供的旋转显示装置及其旋转显示控制方法和显示幕墙中，所述旋转显示装置的旋转显示控制方法通过定位机构检测当前显示屏的旋转位置并输出定位检测结果至驱动机构；之后所述驱动机构根据接收到的旋转控制指令以及定位检测结果控制所述显示屏的旋转显示状态。通过检测当前显示屏的旋转位置，使得在旋转显示控制时可结合显示屏所处的位置动态协调其旋转显示状态，确保拼接显示时整体的同步显示效果，有效提高了旋转显示装置的可控性以及整体同步性。

附图说明

图1 为本发明提供的旋转显示装置的结构示意图。

图2为本发明提供的旋转显示装置的旋转显示控制方法的流程图。

图3为本发明提供的旋转显示装置的旋转显示控制方法中步骤S10的流程图。

图4为本发明提供的旋转显示装置的旋转显示控制方法中步骤S20的流程图。

图5为本发明提供的显示幕墙的旋转显示控制方法的流程图。

具体实施方式

本发明的目的在于提供一种旋转显示装置及其旋转显示控制方法和显示幕墙，通过检测当前显示屏的旋转位置，使得在旋转显示控制时可结合显示屏所处的位置动态协调其旋转显示状态，确保拼接显示时整体的同步显示效果，有效提高了旋转显示装置的可控性以及整体同步性。

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1和图2，本发明提供的旋转显示控制方法应用于旋转显示装置，该旋转显示装置包括显示屏10以及与所述显示屏10连接的驱动机构20，所述显示屏10的背面还设置有定位机构（图中未标号），所述旋转显示控制方法包括如下步骤：

S10、由所述定位机构检测当前显示屏的旋转位置并输出定位检测结果至驱动机构；

S20、所述驱动机构根据接收到的旋转控制指令以及定位检测结果控制所述显示屏的旋转显示状态。

本实施例中，通过在旋转显示装置上设置定位机构以用于检测当前显示屏10的旋转位置，在驱动显示屏10旋转显示时，可结合定位检测结果以及接收到的外部输入的旋转控制指令动态协调显示屏10的旋转显示状态，使得显示屏10可以将预设位置作为统一的旋转或显示触发位置，例如若将所述预设位置作为显示屏10的初始旋转位置，则可在接收到开始旋转的指令后控制显示屏10旋转，直到其旋转至预设位置，此时在拼接应用中，由于所有旋转显示装置的在到达其预设位置后都将停止旋转，从而可靠地实现了旋转显示装置在开启显示前的复位，确保所有显示屏10初始旋转位置的统一，最大程度减小后续旋转显示中的旋转误差，保证了其作为拼接显示使用时的同步性，减少由于不同旋转显示装置之间由于旋转误差或者显示误差导致的同步性差、影响显示整体性等问题，有效提高了旋转显示装置的同步可控性。本实施例中，所述显示屏10采用十字型显示屏，当然在其他实施例中也可采用其他形状的显示屏，本发明对此不作限定。

具体地，如图3所示，所述步骤S10包括步骤：

S101、检测当前显示屏是否旋转至预设的初始机械原点；

S102、检测当前显示屏是否旋转至预设的初始显示原点。

本实施例中，所述定位机构包括固定设置在驱动机构上的第一定位组件31，以及设置在所述显示屏10的背面、与所述第一定位组件31配合的第二定位组件，通过相互配合的所述第一定位组件31和第二定位组件分别检测显示屏10是否旋转至预设的初始机械原点或者初始显示原点，具体实施时，所述初始机械原点通过固定在驱动机构20上的第一定位组件31确定，所述初始机械原点为显示屏10开始旋转前的初始位置，由于其固定设置在驱动机构20上，因此当检测到显示屏10旋转到初始机械原点时，能确保拼接时所有显示屏10在开始旋转前均处于相同的初始位置，消除了旋转显示装置的空间位置误差；而所述初始显示原点则由设置在显示屏10的背面的第二定位组件确定，所述初始显示原点为显示屏10开始显示画面或者更新画面的位置，当显示屏10旋转到初始机械原点并准备开始显示时，只有当其继续旋转至初始显示原点时显示屏10才开始显示画面或者更新画面内容，从而确保了拼接应用时所有显示屏10在开始旋转后将在同一旋转位置开始显示画面，由于各个显示屏10的转速均相同，相当于所有显示屏10在开始旋转后将在同一时间开始显示画面，有效提高了旋转显示控制方法的时间同步性。

进一步地，如图4所示，所述步骤S20包括步骤：

S201、根据接收到的旋转控制指令输出相应的驱动指令至与所述显示屏连接的驱动电机，由所述驱动电机驱动显示屏旋转；

S202、根据所述旋转控制指令和定位检测结果以及显示屏的旋转状态控制所述显示屏的旋转显示状态。

本实施例中，根据接收到的旋转控制指令输出相应的驱动指令至与所述显示屏连接的驱动电机，例如启动、停止、加速、减速等等驱动指令，由所述驱动电机驱动显示屏10旋转，通过所述驱动电机为显示屏10提供旋转动力，相应地带动所述显示屏10旋转，实现显示屏10旋转的启动、停止、加速、减速等等操作。需说明的是，通过驱动电机带动所述显示屏10旋转时可根据实际需要增设例如减速箱、旋转轴等结构以满足不同旋转需求，驱动电机与减速箱、旋转轴之间的结构与连接关系为现有技术，此处不作详述。具体实施时所述驱动电机采用步进电机或者伺服电机，其控制精度高且运转平稳，在有效保证了旋转角度可控性的同时也尽量减小了旋转对显示效果带来的影响。

进一步地，所述显示屏10在驱动电机的带动下开始启动后，还根据所述旋转控制指令和定位检测结果以及显示屏的旋转状态控制所述显示屏10的旋转显示状态，例如在显示屏10开始旋转后，可根据显示屏10的位置控制其从预设位置开始显示画面，在显示屏10停止旋转后则控制其停止显示画面，这样就确保了在拼接应用时所有显示屏10可从同一个旋转位置开始显示画面，而在停止旋转后则统一停止显示画面，消除了不同显示屏10旋转显示时的时间误差，提高旋转显示的整体视觉效果。

具体地，所述步骤S201具体包括：

当接收到复位指令或旋转显示指令时分别输出第一驱动指令或第二驱动指令驱动所述显示屏以相应的旋转参数开始旋转；

当接收到停止指令时输出停止驱动指令驱动所述显示屏停止旋转。

本实施例中，旋转控制指令包括至少三种，即复位指令、旋转显示指令以及停止指令，在接收到复位指令时或旋转显示指令时分别输出第一驱动指令或第二驱动指令驱动所述显示屏10以相应的旋转参数开始旋转，即复位指令和旋转显示指令均使得显示屏10开始旋转，但二者的旋转参数，例如转速、时间等等可以不相同，具体可根据实际需求调整，而当接收到停止指令时则输出停止驱动指令驱动所述显示屏10停止旋转，具体实施时，不同的旋转控制指令的输出可通过相应的控制按键进行控制，即每个控制按键对应一种旋转控制指令，当然在其他实施例中也可通过其他例如蓝牙、wifi等无线信号方式传输旋转控制指令，本发明对此不作限定。

具体地，所述步骤S202具体包括：

当接收到复位指令并驱动显示屏旋转后，在检测到当前显示屏已旋转至初始机械原点时控制所述显示屏停止旋转；

当接收到旋转显示指令并驱动显示屏旋转后，在检测到当前显示屏旋转至初始显示原点时控制所述显示屏开启画面显示并继续旋转。

即在显示屏10启动后，可根据接收到的旋转控制指令、定位检测结果以及显示屏10自身的旋转状态控制器旋转显示状态，当接收到复位指令并驱动显示屏10旋转后，在检测到当前显示屏10已旋转至初始机械原点时控制所述显示屏10停止旋转，例如在接收到复位指令时将驱动所述显示屏10以一定的速度开始旋转，例如5秒/转，直到检测到当前显示屏10已旋转至初始机械原点则驱动电机停止工作，显示屏10同样停止转动，完成显示屏10初始位置复位动作，在拼接应用时，当所有的显示屏10均回到初始机械原点时则处于显示准备完成状态，代表其可以开始旋转显示了，若显示屏10没有回到初始机械原点则无法进入旋转显示状态，避免由于启动位置不同造成的显示混乱；而在接收到旋转显示指令时将驱动所述显示屏10旋转，并在检测到当前显示屏10旋转至初始显示原点时控制所述显示屏10开启画面显示，即当复位完成后显示屏10进入旋转显示状态，当检测到其旋转至初始显示原点时则统一开始显示画面内容或者统一更新为下一帧画面，确保时间同步性。

优选地，所述当接收到旋转显示指令并驱动显示屏旋转后，在检测到当前显示屏旋转至初始显示原点时控制所述显示屏开启画面显示并继续旋转的步骤包括：

当接收到旋转显示指令并驱动显示屏旋转后，检测当前显示屏的旋转速度是否达到预设速度；

当所述显示屏的旋转速度达到预设速度、且检测到当前显示屏旋转至初始显示原点时，控制所述显示屏开启画面显示并继续旋转。

本实施例中，当复位完成进入旋转显示状态后，在接收到旋转显示指令时将驱动所述显示屏10以统一的加速度加速旋转，提高显示屏10的旋转速度，当检测到当前显示屏10的旋转速度已达到预设速度后，显示屏10再次旋转至初始显示原点时则控制所述显示屏10开启画面显示，本发明为了满足不同显示内容对旋转速度的要求，通过检测显示屏10的旋转速度，在旋转速度达到要求后才在初始显示原点开始统一开始显示画面，否则即使经过初始显示原点但未达到预设速度也不开始显示画面内容，避免由于旋转速度不够影响旋转显示的视觉效果。

具体地，速度检测可通过两种方式实现速度检测，一种方式为可根据当前设置的加速度以及预设速度计算出加速时间，在接收到接到旋转显示命令后，开始计时，到达预设时间后，则直接判断当前显示屏10的旋转速度已经到达预设速度，当显示屏10再次通过初始显示原点时，便开始显示画面内容；另外一种方式为显示屏10在开始转动后，计数连续两次经过初始显示原点的时间间隔，当时间间隔与以预设转速旋转一周的时间误差在±5%的范围内时，则判断当前显示屏10的旋转速度已经到达预设速度，当显示屏10再次通过初始显示原点时，便开始显示画面内容，实现了选视频旋转速度的检测以优化旋转显示效果。

基于上述旋转显示装置的旋转显示控制方法，本发明还相应提供一种旋转显示装置，如图1所示，所述旋转显示装置包括显示屏10以及与所述显示屏连接的驱动机构20，所述显示屏10的背面还设置有定位机构（图中未标号），所述定位机构用于检测当前显示屏10的旋转位置并输出定位检测结果至驱动机构20，所述驱动机构20用于根据接收到的旋转控制指令以及定位检测结果控制所述显示屏10的旋转显示状态。具体请参阅上述方法对应的实施例。

进一步地，所述定位机构包括固定设置在驱动机构20上的第一定位组件，以及设置在所述显示屏10的背面、与所述第一定位组件配合的第二定位组件，所述第一定位组件和第二定位组件均与驱动机构20电连接；所述第一定位组件用于检测当前显示屏10是否旋转至预设的初始机械原点，所述第二定位组件用于检测当前显示屏10是否旋转至预设的初始显示原点。具体请参阅上述方法对应的实施例。

进一步地，所述第一定位组件包括第一红外发射管311和第一红外接收管312，所述第二定位单元包括第二红外发射管和第二红外接收管；当显示屏10位于初始机械原点时，所述第一红外接收管312正对所述第二红外发射管，当显示屏10位于初始显示原点时，所述第一红外发射管311正对所述第二红外接收管。

即在显示屏10的背面设置有第二红外发射管和第二红外接收管，与之配合地，在驱动机构20上的固定位置上设置有第一红外发射管311和第一红外接收管312，设置在固定位置上的第一红外发射管311以及设置在显示屏10背面的第二红外发射管均向外发射红光，当设置在固定位置上的第一红外接收管312接收到第二红外发射管发射的红外光时，此时说明所述第一红外接收管312正对所述第二红外发射管，判断当前显示屏10已旋转至初始机械原点，说明显示屏10目前处在显示的机械原点，也就是显示屏10开始旋转前的初始位置；当设置在显示屏10背面上的第二红外接收管接收到第一红外发射管311发射的红外光时，此时说明所述第一红外发射管311正对所述第二红外接收管，判断当前显示屏10已旋转至初始显示原点，说明显示屏10目前处在显示每一帧的显示原点，也就是显示屏10从这一位置开始显示第一帧画面或者更新为下一帧画面，从而实现了通过定位显示屏10的旋转位置来综合协调显示屏10的旋转状态和显示状态。其中所述初始机械原点与初始显示原点之间的错位角度可根据实际需求选择，本实施例中优选为1°，使得显示屏10在从初始机械原点启动后可较快旋转至初始显示原点从而开始显示画面，尽量缩短显示屏10从开始旋转到开始显示之间的时间差，减少黑屏时间提高显示效果。

基于上述旋转显示装置，本发明还相应提供一种显示幕墙，其包括若干个上所述的旋转显示装置，即所述显示幕墙由多个上述旋转显示装置拼接而成，由于上文已对所述旋转显示装置进行了详细介绍，此处不作详述。

本发明还相应提供一种显示幕墙的旋转显示控制方法，如图5所示，所述种显示幕墙的旋转显示控制方法包括如下步骤：

S100、检测当前所有显示屏是否旋转至初始机械原点；

S200、若当前所有显示屏已旋转至初始机械原点则驱动所有显示屏开始同步旋转；

S300、当所有显示屏的旋转速度达到预设速度后检测当前所有显示屏是否旋转至初始显示原点；

S400、若当前所有显示屏已旋转至初始显示原点则控制所有显示屏开启画面显示。

综上所述，本发明提供的旋转显示装置及其旋转显示控制方法和显示幕墙中，所述旋转显示装置的旋转显示控制方法通过定位机构检测当前显示屏的旋转位置并输出定位检测结果至驱动机构；之后所述驱动机构根据接收到的旋转控制指令以及定位检测结果控制所述显示屏的旋转显示状态。通过检测当前显示屏的旋转位置，使得在旋转显示控制时可结合显示屏所处的位置动态协调其旋转显示状态，确保拼接显示时整体的同步显示效果，有效提高了旋转显示装置的可控性以及整体同步性。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种旋转显示装置的旋转显示控制方法，所述旋转显示装置包括显示屏以及与所述显示屏连接的驱动机构，其特征在于，所述显示屏的背面设置有定位机构，所述旋转显示控制方法包括如下步骤：

由所述定位机构检测当前显示屏的旋转位置并输出定位检测结果至驱动机构；

所述驱动机构根据接收到的旋转控制指令以及定位检测结果控制所述显示屏的旋转显示状态。

2.根据权利要求1所述的旋转显示装置的旋转显示控制方法，其特征在于，所述由所述定位机构检测当前显示屏的旋转位置并输出定位检测结果至驱动机构的步骤包括：

检测当前显示屏是否旋转至预设的初始机械原点；

检测当前显示屏是否旋转至预设的初始显示原点。

3.根据权利要求2所述的旋转显示装置的旋转显示控制方法，其特征在于，所述驱动机构根据接收到的旋转控制指令以及定位检测结果控制所述显示屏的旋转显示状态的步骤包括：

根据接收到的旋转控制指令输出相应的驱动指令至与所述显示屏连接的驱动电机，由所述驱动电机驱动显示屏旋转；

根据所述旋转控制指令和定位检测结果以及显示屏的旋转状态控制所述显示屏的旋转显示状态。

4.根据权利要求3所述的旋转显示装置的旋转显示控制方法，其特征在于，所述根据接收到的旋转控制指令输出相应的驱动指令至与所述显示屏连接的驱动电机，由所述驱动电机驱动显示屏旋转的步骤具体包括：

当接收到复位指令或旋转显示指令时分别输出第一驱动指令或第二驱动指令驱动所述显示屏以相应的旋转参数开始旋转；

当接收到停止指令时输出停止驱动指令驱动所述显示屏停止旋转。

5.根据权利要求4所述的旋转显示装置的旋转显示控制方法，其特征在于，所述根据所述旋转控制指令、定位检测结果以及显示屏的旋转状态控制所述显示屏的旋转显示状态的步骤具体包括：

当接收到复位指令并驱动显示屏旋转后，在检测到当前显示屏已旋转至初始机械原点时控制所述显示屏停止旋转；

当接收到旋转显示指令并驱动显示屏旋转后，在检测到当前显示屏旋转至初始显示原点时控制所述显示屏开启画面显示并继续旋转。

6.根据权利要求5所述的旋转显示装置的旋转显示控制方法，其特征在于，所述当接收到旋转显示指令并驱动显示屏旋转后，在检测到当前显示屏旋转至初始显示原点时控制所述显示屏开启画面显示并继续旋转的步骤包括：

当接收到旋转显示指令并驱动显示屏旋转后，检测当前显示屏的旋转速度是否达到预设速度；

当所述显示屏的旋转速度达到预设速度、且检测到当前显示屏旋转至初始显示原点时，控制所述显示屏开启画面显示并继续旋转。

7.一种旋转显示装置，其特征在于，包括显示屏以及与所述显示屏连接的驱动机构，所述显示屏的背面还设置有定位机构，所述定位机构用于检测当前显示屏的旋转位置并输出定位检测结果至驱动机构，所述驱动机构用于根据接收到的旋转控制指令以及定位检测结果控制所述显示屏的旋转显示状态。

8.根据权利要求7所述的旋转显示装置，其特征在于，所述定位机构包括固定设置在驱动机构上的第一定位组件，以及设置在所述显示屏的背面、与所述第一定位组件配合的第二定位组件，所述第一定位组件和第二定位组件均与驱动机构电连接；所述第一定位组件用于检测当前显示屏是否旋转至预设的初始机械原点，所述第二定位组件用于检测当前显示屏是否旋转至预设的初始显示原点。

9.根据权利要求8所述的旋转显示装置，其特征在于，所述第一定位组件包括第一红外发射管和第一红外接收管，所述第二定位组件包括第二红外发射管和第二红外接收管；当显示屏位于初始机械原点时，所述第一红外接收管正对所述第二红外发射管，当显示屏位于初始显示原点时，所述第一红外发射管正对所述第二红外接收管。

10.一种显示幕墙，其特征在于，包括若干个如权利要求7-9任意一项所述的旋转显示装置。

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