JPWO2020012650A1 - エンコーダ、モータ及びエンコーダの製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態1に係るエンコーダの断面図である。図2は、実施の形態1に係るエンコーダの分解斜視図である。実施の形態1に係るエンコーダ20は、エンコーダシャフト3に固定され、回転可能に支持された回転部材4と、光を発する発光素子5と回転部材4において反射された光を検出する受光素子6とを備えた子基板10が裏面に実装され、受光素子6の出力に基づいて回転部材4の回転を検出する演算部17が表面に実装された回路基板7と、回路基板7を支持する回路基板支持部材8と、回路基板7を覆うカバー13と、カバー13が固定されるベース部材であるエンコーダブラケット1と、シール部材12とを有する。回路基板支持部材8は、ねじ14によってエンコーダブラケット1に固定されている。エンコーダ20において、発光素子5、受光素子6及び演算部17は、回転部材4の回転角度を検出する回転角度検出部である。
本発明の実施の形態2に係るエンコーダ20は、図1及び図2に示した実施の形態1に係るエンコーダ20と同様であるが、回路基板支持部材8の形状が異なる。図7は、本発明の実施の形態2に係るエンコーダの回路基板支持部材の斜視図である。図8は、実施の形態2に係る回路基板支持部材と回路基板との接着部分の断面図である。実施の形態2に係るエンコーダ20の回路基板支持部材8は、回路基板7を位置決めする位置決め部8aを有する。位置決め部8aは、回路基板支持部材8の上面の4箇所に設けられている。また、実施の形態2に係るエンコーダ20の回路基板支持部材8は、回路基板7の外縁全周に光硬化性接着剤9を介して接するように回路基板接着部8cが全周にわたって設けられている。
本発明の実施の形態3に係るエンコーダ20は、図1及び図2に示した実施の形態1に係るエンコーダと同様であるが、回路基板支持部材8の形状が異なる。図10は、本発明の実施の形態3に係るエンコーダの回路基板支持部材の斜視図である。図11は、実施の形態3に係る回路基板支持部材と回路基板との接着部分の断面図である。実施の形態3に係るエンコーダ20の回路基板支持部材8は、接着剤溜まり部8eが設けられている。また、実施の形態3に係るエンコーダ20の回路基板支持部材8は、回路基板7の外縁全周に光硬化性接着剤9を介して接するように回路基板接着部8cが全周にわたって設けられている。斜面部8bは、位置決め部8aの内周側のみに設けられている。
図12は、本発明の実施の形態4に係るモータの断面図である。実施の形態4に係るモータ30は、モータシャフト34を回転駆動する駆動部31とエンコーダ部32とを備えるエンコーダ一体型である。エンコーダ部32の構造は、実施の形態1に係るエンコーダ20と同様である。ただし、エンコーダ部32は、エンコーダブラケット1を備えておらず、カバー13は、モータブラケット33に固定される。すなわち、実施の形態4において、カバー13が固定されるベース部材はモータブラケット33である。また、回転部材4は、モータシャフト34に接着固定されている。
Claims (11)
- 回転可能に支持されて回転軸を中心とする環状に配置された周期構造を有した回転部材と、
前記回転部材の回転にともなう前記周期構造の変位に基づいて前記回転部材の回転角度を検出する回転角度検出部を備えた回路基板と、
前記回路基板を支持する円筒状の回路基板支持部材と、
前記回路基板支持部材が固定されるベース部材とを有し、
前記回路基板支持部材は、前記回路基板の周縁部に当接して前記回路基板支持部材の中心軸と垂直な方向で前記回路基板を位置決めする位置決め部と、
前記回路基板の周縁部が接着される回路基板接着部と、
少なくとも前記位置決め部の内周側の部分の内筒面に上面側から設けられ、前記回路基板支持部材の中心軸に沿った方向に前記回転部材から遠ざかるほど前記回路基板支持部材の中心軸に近づく傾斜を有する斜面部とを備えることを特徴とするエンコーダ。 - 前記斜面部は、前記回路基板支持部材の内周側に全周にわたって設けられていることを特徴とする請求項1に記載のエンコーダ。
- 前記回路基板支持部材は、前記回路基板接着部を前記位置決め部の内周側に備え、
前記回路基板接着部に接着された部分以外の部分では、前記回路基板支持部材と前記回路基板の周縁部との間に隙間を有することを特徴とする請求項1又は2に記載のエンコーダ。 - 前記斜面部は、前記回路基板支持部材の底面まで達していることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のエンコーダ。
- 前記斜面部は、前記回路基板支持部材の底面まで達していないことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のエンコーダ。
- 前記回路基板支持部材は、白色材料で形成されていることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載のエンコーダ。
- 前記位置決め部の内周側に、接着剤を滞留させる接着剤溜まり部が形成されていることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載のエンコーダ。
- 請求項1から7のいずれか1項に記載のエンコーダを用いたエンコーダ部と、モータシャフトを回転駆動する駆動部とを有するモータであって、
前記モータシャフトに前記回転部材が固定されていることを特徴とするモータ。 - 回転部材の回転角度を検出する回転角度検出部を備えた回路基板と、前記回路基板の周縁部を支持する回路基板支持部材とを有するエンコーダの製造方法であって、
前記回路基板支持部材に遅延硬化性を有する光硬化性接着剤を塗布する工程と、
前記光硬化性接着剤に光を照射する工程と、
前記回路基板支持部材に前記光硬化性接着剤を介して前記回路基板を接着する工程とを有することを特徴とするエンコーダの製造方法。 - 回転部材の回転角度を検出する回転角度検出部を備えた回路基板と、前記回路基板の周縁部を支持する円筒状であり、内筒面の少なくとも一部に上面側から設けられ、中心軸に沿った方向に前記回転部材から遠ざかるほど前記中心軸に近づく傾斜を有する斜面部を備えた回路基板支持部材とを有するエンコーダの製造方法であって、
前記回路基板支持部材と前記回路基板との間の光硬化性接着剤に前記回路基板の表裏両側から光を照射する際に、前記回路基板の裏面側からは、前記斜面部に沿って前記光硬化性接着剤に光を照射することを特徴とするエンコーダの製造方法。 - 前記光硬化性接着剤が常温硬化性を有することを特徴とする請求項10に記載のエンコーダの製造方法。
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