JPWO2019159338A1 - エスカレーターのステップ脱落検出装置 - Google Patents

Abstract

この発明は、ステップ軸（４）からステップ（５）が脱落した場合に、機械室の内部の機器が損傷することを防ぐステップ脱落検出装置（７）を提供することを目的とする。ステップ脱落検出装置（７）は、捕獲部（１９）と検出部（２０）とを備える。捕獲部（１９）は、ステップ軸（４）から脱落するステップ（５）をエスカレーター（１）の機械室の床の上方で受け止める。検出部（２０）は、捕獲部（１９）がステップ（５）を受け止めた場合に、エスカレーター（１）の運転を制御する制御盤（８）にエスカレーター（１）を停止させる信号を送信する。

Description

本発明は、エスカレーターのステップ脱落検出装置に関する。

特許文献１にエスカレーターのステップ脱落検出装置の例が記載されている。ステップ脱落検出装置は、機械室の床に脱落検出腕とスイッチとを備える。ステップ軸からステップが脱落する場合に、脱落検出腕は、ステップに当たることでスイッチを押す。スイッチは、エスカレーターの制御盤にエスカレーターを停止するための信号を送信する。

日本特開平７−２５７８６６号公報

しかしながら、特許文献１のステップ脱落検出装置においては、ステップ軸からステップが脱落した場合に、ステップが機械室の内部の装置に衝突する可能性がある。このため、脱落したステップの衝突により機械室の内部の機器が損傷する可能性があった。

本発明は、このような課題を解決するためになされた。本発明の目的は、ステップ軸からステップが脱落した場合に、機械室の内部の機器が損傷することを防ぐステップ脱落検出装置を提供することである。

本発明に係るエスカレーターのステップ脱落検出装置は、ステップ軸から脱落するステップをエスカレーターの機械室の床の上方で受け止める捕獲部と、捕獲部がステップを受け止めた場合に、エスカレーターの運転を制御する制御盤にエスカレーターを停止させる信号を送信する検出部と、を備える。

本発明によれば、ステップ脱落検出装置は、捕獲部と検出部とを備える。捕獲部は、ステップ軸から脱落するステップをエスカレーターの機械室の床の上方で受け止める。検出部は、捕獲部がステップを受け止めた場合に、エスカレーターの運転を制御する制御盤にエスカレーターを停止させる信号を送信する。これにより、ステップ脱落検出装置は、ステップ軸からステップが脱落した場合に機械室の内部の機器が損傷することを防ぐことができる。

実施の形態１に係るステップ脱落検出装置を備えるエスカレーターの構成図である。 実施の形態１に係るステップ脱落検出装置を備えるエスカレーターのステップの側面図である。 実施の形態１に係るステップ脱落検出装置を備えるエスカレーターの上部機械室の構成図である。 実施の形態１に係るステップ脱落検出装置をエスカレーターの前後方向のステップの反対側から見た構成図である。 実施の形態１に係るステップ脱落検出装置を備えるエスカレーターの下部機械室の構成図である。 実施の形態１に係るステップ脱落検出装置の湾曲部の側面図である。 実施の形態１に係るステップ脱落検出装置の湾曲部の側面図である。 実施の形態１に係るステップ脱落検出装置を備えるエスカレーターの上部機械室の構成図である。 実施の形態１に係るステップ脱落検出装置を備えるエスカレーターの下部機械室の構成図である。

本発明を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。

実施の形態１．
図１は、本実施の形態に係るステップ脱落検出装置を備えるエスカレーターの構成図である。図１において、エスカレーター１の左右方向は、紙面に垂直な向きである。図１において、エスカレーター１の前後方向は、紙面の左右方向である。

図１において、上部乗降口２ａは、エスカレーター１の上部に設けられる。下部乗降口２ｂは、エスカレーター１の下部に設けられる。

上部機械室３ａは、エスカレーター１の上部に設けられる。上部機械室３ａは、上部乗降口２ａの下方に設けられる。下部機械室３ｂは、エスカレーター１の下部に設けられる。下部機械室３ｂは、下部乗降口２ｂの下方に設けられる。上部機械室３ａおよび下部機械室３ｂは、エスカレーター１の機械室である。

エスカレーター１は、複数のステップ軸４と、複数のステップ５と、一対の手すり６と、図示されない駆動装置と、複数のステップ脱落検出装置７と、制御盤８と、を備える。

複数のステップ軸４は、無端状に連結される。

複数のステップ５の各々は、ステップ軸４の各々に固定される。複数のステップ５は、無端状に配置される。

一対の手すり６の一方は、複数のステップ５の左に設けられる。一対の手すり６の他方は、複数のステップ５の右に設けられる。一対の手すり６の各々は、無端状に形成される。

駆動装置は、上部機械室３ａに設けられる。

複数のステップ脱落検出装置７の一方は、上部機械室３ａに設けられる。複数のステップ脱落検出装置７の他方は、下部機械室３ｂに設けられる。

制御盤８は、上部機械室３ａに設けられる。制御盤８は、駆動装置の動作を制御する。駆動装置の動作は、駆動装置の起動および停止を含む。駆動装置は、上側を往路として複数のステップ軸４を循環移動させる。複数のステップ軸４の各々は、上部機械室３ａおよび下部機械室３ｂにおいて折り返す軌道Ｃ上を移動する。複数のステップ５の各々は、複数のステップ軸４の各々と同期して循環移動する。往路を後方から前方へ移動する複数のステップ５は、エスカレーター１の一定傾斜部において、階段状に配置される。制御盤８および駆動装置は、上部機械室３ａに配置される。一対の手すり６は、複数のステップ５の各々と同期して循環する。

エスカレーター１の上り運転時に、利用者は、ステップ５に一対の手すり６の一方を掴んで下部乗降口２ｂから乗る。利用者は、往路を移動するステップ５に乗って上部乗降口２ａに移動する。

エスカレーター１の下り運転時に、利用者は、ステップ５に一対の手すり６の一方を掴んで上部乗降口２ａから乗る。利用者は、往路を移動するステップ５に乗って下部乗降口２ｂに移動する。

保守点検時の取付け忘れ等によってステップ軸４に固定がされていないステップ５がある場合に、当該ステップ５は、ステップ軸４から脱落しうる。エスカレーター１の上り運転時にステップ５がステップ軸４から脱落する場合に、上部機械室３ａに設けられるステップ脱落検出装置７は、ステップ５を上部機械室３ａの床Ｆａの上方で受け止める。エスカレーター１の下り運転時にステップ５がステップ軸４から脱落する場合に、下部機械室３ｂに設けられるステップ脱落検出装置７は、ステップ５を下部機械室３ｂの床Ｆｂの上方で受け止める。ステップ５を受け止めたステップ脱落検出装置７は、制御盤８にエスカレーター１を停止させる信号を送信する。その後、エスカレーター１は、停止する。

続いて、図２を用いて、ステップ５の構成を説明する。
図２は、本実施の形態に係るステップ脱落検出装置を備えるエスカレーターのステップの側面図である。

ステップ軸４は、ステップ軸４を回転軸として回転可能な軸受９を備える。

ステップ５は、踏み板１０と、ライザー１１と、ブラケット１２と、口金１３と、を備える。踏み板１０は、エスカレーター１の利用者が乗り込む平面を有する。ライザー１１は、踏み板１０の前後方向の一縁部から垂れ下がる。ブラケット１２は、踏み板１０とライザー１１とを連結する。口金１３は、ブラケット１２の下部に設けられる。口金１３は、踏み板１０の前後方向のライザー１１の反対側で踏み板１０の下方に配置される。口金１３は、ステップ軸４の軸受９にボルト１４の締め付けによって固定される。

続いて、図３から図４を用いて、上部機械室３ａに設けられるステップ脱落検出装置７の構成を説明する。
図３は、本実施の形態に係るステップ脱落検出装置を備えるエスカレーターの上部機械室の構成図である。図４は、本実施の形態に係るステップ脱落検出装置をエスカレーターの前後方向のステップの反対側から見た構成図である。

図３に示されるように、上部機械室３ａは、開口部を上部に有する。保守作業を行う場合に、保守員は、開口部から上部機械室３ａに進入する。上部機械室３ａは、上部においてエスカレーター１の左右方向にわたる梁１５を有する。梁１５は、上部機械室３ａの開口部を塞ぐ蓋１６を支持する。梁１５は、１つ以上の取付け穴を有する。

ステップ脱落検出装置７は、支持部１７と、バネ１８と、捕獲部１９と、検出部２０と、を備える。

支持部１７は、上端が梁１５の取付け穴に、ボルトおよびナットの締め付けによって着脱可能に取り付けられる。支持部１７は、下端にガイド穴２１を有する。

バネ１８は、支持部１７のガイド穴２１の上方に上部が接続される。バネ１８は、弾性部材の例である。バネ１８は、例えばコイルばねである。

捕獲部１９は、バネ１８の下部に上端が接続される。捕獲部１９は、バネ１８によって上方から支持部１７に支持される。捕獲部１９は、バネ１８の弾性力に抗して、ガイド穴２１に案内されて鉛直方向に可動に構成される。捕獲部１９は、一対の線状部材２２を有する。

一対の線状部材２２は、エスカレーター１の左右方向に並ぶ。一対の線状部材２２の各々は、下部に湾曲部２３を有する。湾曲部２３は、ステップ５の前後方向を含む鉛直面平面内で湾曲して内側がステップ５の側に向くように形成される。湾曲部２３は、ステップ軸４が循環移動する軌道Ｃに接する鉛直面Ｖａに対して軌道Ｃの反対側に配置される。湾曲部２３は、鉛直面Ｖａが軌道Ｃに接する接点を通る水平面Ｈａより下方に配置される。湾曲部２３は、上部機械室３ａの床Ｆａの上方に配置される。

検出部２０は、プッシュスイッチ２４を備える。プッシュスイッチ２４が押された場合にエスカレーター１を停止する信号を送信しうるように、検出部２０は、制御盤８に接続される。プッシュスイッチ２４は、捕獲部１９の上部に、支持部１７の下端と鉛直方向で対向するように設けられる。プッシュスイッチ２４は、対向する支持部１７の下端に捕獲部１９の自重によって押されない位置に配置される。

図４に示されるように、一対の線状部材２２の各々は、ステップ５の中心に対して左右に配置される。一対の線状部材２２の各々は、ステップ５の左右方向の端部より中心寄りに配置される。

続いて、図５を用いて、下部機械室３ｂに設けられるステップ脱落検出装置７の構成を説明する。
図５は、本実施の形態に係るステップ脱落検出装置を備えるエスカレーターの下部機械室の構成図である。

下部機械室３ｂに設けられるステップ脱落検出装置７の説明においては、上部機械室３ａに設けられるステップ脱落検出装置７と相違する点について詳しく述べる。下部機械室３ｂに設けられるステップ脱落検出装置７について説明しない特徴は、上部機械室３ａに設けられるステップ脱落検出装置７と同様である。

下部機械室３ｂは、開口部を上部に有する。保守作業を行う場合に、保守員は、開口部から下部機械室３ｂに進入する。下部機械室３ｂは、上部においてエスカレーター１の左右方向にわたる梁１５を有する。梁１５は、開口部を塞ぐ蓋１６を支持する。梁１５は、１つ以上の取付け穴を有する。

湾曲部２３は、ステップ軸４が循環移動する軌道Ｃに接する鉛直面Ｖｂに対して軌道Ｃの反対側に配置される。湾曲部２３は、鉛直面Ｖｂが軌道Ｃに接する接点を通る水平面Ｈｂより下方に配置される。湾曲部２３は、下部機械室３ｂの床Ｆｂの上方に配置される。

続いて、図６および図７を用いて、ステップ脱落検出装置７の湾曲部２３の構成を説明する。
図６および図７は、本実施の形態に係るステップ脱落検出装置の湾曲部の側面図である。図６には、上部機械室３ａに設けられる湾曲部２３の前後方向を含む鉛直面内における構成が示される。図７には、下部機械室３ｂに設けられる湾曲部２３の前後方向を含む鉛直面内における構成が示される。

図６に示されるように、湾曲部２３は、ステップ５の前後方向を含む鉛直平面内でステップ５の口金１３が設けられる側を含む一部に沿うように形成される。

図７に示されるように、湾曲部２３は、ステップ５の前後方向を含む鉛直平面内でステップ５のライザー１１が設けられる側を含む一部に沿うように形成される。

続いて、図８および図９を用いて、本実施の形態に係るステップ脱落検出装置の動作を説明する。
図８は、本実施の形態に係るステップ脱落検出装置を備えるエスカレーターの上部機械室の構成図である。図９は、本実施の形態に係るステップ脱落検出装置を備えるエスカレーターの下部機械室の構成図である。図８は、エスカレーター１の上り運転時にステップ５が脱落した状態を示す。図９は、エスカレーター１の下り運転時にステップ５が脱落した状態を示す。

図８に示されるように、エスカレーター１の上り運転時において、複数のステップ５の各々は、往路を後方から前方に移動した後に上部機械室３ａに入りこむ。複数のステップ軸４の各々は、上部機械室３ａにおいて折り返して循環移動する。複数のステップ５の各々は、複数のステップ軸４の各々と同期して、上部機械室３ａにおいて折り返して循環移動する。

保守点検時の取付け忘れ等によって口金１３の固定がされていないステップ５がある場合に、ステップ５は、上部機械室３ａにおいて折り返す際に慣性および重力によってステップ軸４から脱落する。脱落したステップ５は、ステップ脱落検出装置７の湾曲部２３に上部機械室３ａの床Ｆａの上方で例えば口金１３を下にして受け止められる。

捕獲部１９は、受け止めたステップ５の重量によって鉛直下方向に移動する。プッシュスイッチ２４は、捕獲部１９とともに鉛直下方向に移動する。プッシュスイッチ２４は、対向する支持部１７の下端に当たることで押される。検出部２０は、プッシュスイッチ２４が押されたことによって、エスカレーター１を停止する信号を制御盤８に送信する。

制御盤８は、受信した信号に基づいて、駆動装置を停止させる。

次に、図９に示されるように、エスカレーター１の下り運転時において、複数のステップ５の各々は、往路を後方から前方に移動した後に下部機械室３ｂに入りこむ。複数のステップ軸４の各々は、下部機械室３ｂにおいて折り返して循環移動する。複数のステップ５の各々は、複数のステップ軸４の各々と同期して、下部機械室３ｂにおいて折り返して循環移動する。

保守点検時の取付け忘れ等によって口金１３の固定がされていないステップ５がある場合に、ステップ５は、下部機械室３ｂにおいて折り返す際に慣性および重力によってステップ軸４から脱落する。脱落したステップ５は、ステップ脱落検出装置７の湾曲部２３に下部機械室３ｂの床Ｆｂの上方で例えばライザー１１を下にして受け止められる。

捕獲部１９は、受け止めたステップ５の重量によって鉛直下方向に移動する。プッシュスイッチ２４は、捕獲部１９とともに鉛直下方向に移動する。プッシュスイッチ２４は、対向する支持部１７の下端に当たることで押される。検出部２０は、プッシュスイッチ２４が押されたことによって、エスカレーター１を停止する信号を制御盤８に送信する。

制御盤８は、受信した信号に基づいて、駆動装置を停止させる。

以上に説明したように、本実施の形態に係るステップ脱落検出装置７は、捕獲部１９と、検出部２０とを備える。捕獲部１９は、ステップ軸４から脱落するステップ５をエスカレーター１の機械室の床の上方で受け止める。検出部２０は、捕獲部１９がステップ５を受け止めた場合に、エスカレーター１の運転を制御する制御盤８にエスカレーター１を停止させる信号を送信する。脱落したステップ５は機械室の床の上方で受け止められるので、ステップ脱落検出装置７は、ステップ５が機械室の内部の機器に衝突することを防ぐことができる。これにより、ステップ脱落検出装置７は、ステップ軸４からステップ５が脱落した場合に機械室の内部の機器が損傷することを防ぐことができる。

ステップ脱落検出装置７が脱落したステップ５を受け止めた場合に、エスカレーター１は脱落したステップ５が機械室の内部にある状態で停止する。これにより、ステップ脱落検出装置７は、ステップ５が脱落した部分に利用者が乗込むこと等による利用者災害を防止できる。ステップ脱落検出装置７は、循環移動するステップ軸４が脱落したステップ５を巻き込んで周辺の機器を損傷させることを防止できる。

また、ステップ脱落検出装置７は、機械室の上部から捕獲部１９を下方に支持する支持部１７を備える。ステップ５を受け止める捕獲部１９が機械室に固定される支持部１７より下方にあるので、ステップ脱落検出装置７は、ステップ５を受け止めた場合においても重心が支持部１７の下方にある。このため、ステップ脱落検出装置７は、脱落したステップ５を受け止める際にも安定して姿勢を保ちやすい。ステップ脱落検出装置７は、脱落したステップ５を受け止めた際に転倒して周辺の機器を損傷させることを防止できる。

ステップ脱落検出装置７は、機械室の床の一部を占有しないので、保守作業の際に邪魔になりにくい。

また、ステップ脱落検出装置７は、バネ１８を備える。バネ１８は、下部が捕獲部１９に接続される。支持部１７は、バネ１８の上部に接続されることで捕獲部１９を支持する。バネ１８は、捕獲部１９が脱落したステップ５を受け止める際の衝撃を緩和する。これにより、バネ１８は、支持部１７および支持部１７が取り付けられる梁１５等の破損または変形を抑制できる。

また、支持部１７は、機械室の上部に着脱可能に設けられる。保守点検の際に取り外すことで、ステップ脱落検出装置７は、保守点検の邪魔にならない。ステップ脱落検出装置７は機械室の上部に設けられているので、保守員は、開口部から容易に取り外すことができる。

また、捕獲部１９は、湾曲部２３を有する１つ以上の線状部材２２によってステップ５を受け止める。捕獲部１９は線状部材２２により構成されるので、保守員はステップ脱落検出装置７を機械室に設置または撤去する際に開口部から出し入れしやすい。ステップ脱落検出装置７を取り外さない場合にも、保守点検の作業に干渉しにくい。

捕獲部１９が複数の線状部材２２を有する場合に、線状部材２２の１つあたりにかかる荷重が分散して低減される。ステップ５を複数の線状部材２２で支持するので、ステップ脱落検出装置７は受け止めたステップ５の水平面内の回転を抑制できる。ステップ５の動きが規制されるので、ステップ脱落検出装置７はステップ５が周辺の機器に衝突することで損傷させることを抑制できる。

また、湾曲部２３は、ステップ軸４が循環移動する軌道Ｃに接する鉛直面に対して軌道Ｃの反対側に、且つ、鉛直面が軌道Ｃに接する接点を通る水平面より下方に配置される。ステップ軸４に固定されていないステップ５は、慣性および重力により脱落しうる。慣性によりステップ５は軌道Ｃの外側に向かって脱落する。重力によりステップ５は軌道Ｃの下方に向かって脱落する。湾曲部２３はステップ５が脱落する方向に位置するため、確実にステップ５を受け止めることができる。

また、湾曲部２３は、ステップ５の前後方向を含む鉛直平面内でステップ５の一部に沿う形状である。受け止められたステップ５と湾曲部２３との隙間が小さくなるので、ステップ５は、受け止められた後に安定して保持される。ステップ脱落検出装置７は、ステップ５を受け止めた後に取り落とすことを抑制する。

上部機械室３ａに設けられるステップ脱落検出装置７の湾曲部２３は、ステップ５の口金１３が設けられる側を含む一部に沿うように形成される。上部機械室３ａにおいて脱落するステップ５は、慣性および重力により口金１３を下にして落下しやすい。このため、脱落したステップ５を確実に受け止められる。

下部機械室３ｂに設けられるステップ脱落検出装置７の湾曲部２３は、ステップ５のライザー１１が設けられる側を含む一部に沿うように形成される。下部機械室３ｂにおいて脱落するステップ５は、慣性および重力によりライザー１１を下にして落下しやすい。このため、脱落したステップ５を確実に受け止められる。

なお、捕獲部１９は湾曲部を有する板状部材でステップ５を受け止めてもよい。捕獲部１９は網でステップ５を受け止めてもよい。捕獲部１９は線状部材２２を３つ以上有してもよい。捕獲部１９は線状部材２２を１つのみ有してもよい。

支持部１７は、上端が梁１５の取付け穴に、吊り下げフックにより取り付けられてもよい。保守員は、ステップ脱落検出装置７を容易に着脱できる。

ステップ脱落検出装置７は、上部機械室３ａまたは下部機械室３ｂのいずれか一方のみに設けられてもよい。

ステップ脱落検出装置７が上部機械室３ａおよび下部機械室３ｂの両方に設けられる場合に、上部機械室３ａおよび下部機械室３ｂにおいて湾曲部２３の形状が同じステップ脱落検出装置７が設けられてもよい。

本発明に係るステップ脱落検出装置は、ステップ軸にステップを取り付けるエスカレーターシステムに適用できる。

１ エスカレーター、 ２ａ 上部乗降口、 ２ｂ 下部乗降口、 ３ａ 上部機械室、 ３ｂ 下部機械室、 ４ ステップ軸、 ５ ステップ、 ６ 手すり、 ７ ステップ脱落検出装置、 ８ 制御盤、 ９ 軸受、 １０ 踏み板、 １１ ライザー、 １２ ブラケット、 １３ 口金、 １４ ボルト、 １５ 梁、 １６ 蓋、 １７ 支持部、 １８ バネ、 １９ 捕獲部、 ２０ 検出部、 ２１ ガイド穴、 ２２ 線状部材、 ２３ 湾曲部、 ２４ プッシュスイッチ

本発明に係るエスカレーターのステップ脱落検出装置は、ステップ軸から脱落するステップをエスカレーターの機械室の床の上方で受け止める捕獲部と、捕獲部がステップを受け止めた場合に、エスカレーターの運転を制御する制御盤にエスカレーターを停止させる信号を送信する検出部と、機械室の上部から捕獲部を下方に支持する支持部と、下部が捕獲部に接続される弾性部材と、を備え、支持部は、弾性部材の上部に接続されることで捕獲部を支持する。
本発明に係るエスカレーターのステップ脱落検出装置は、ステップ軸から脱落するステップをエスカレーターの機械室の床の上方で受け止める捕獲部と、捕獲部がステップを受け止めた場合に、エスカレーターの運転を制御する制御盤にエスカレーターを停止させる信号を送信する検出部と、を備え、捕獲部は、湾曲部を有する１つ以上の線状部材によってステップを受け止め、湾曲部は、ステップ軸が循環移動する軌道に接する鉛直面に対して軌道の反対側に、且つ、鉛直面が軌道に接する接点を通る水平面より下方に配置される。

Claims (7)

1. ステップ軸から脱落するステップをエスカレーターの機械室の床の上方で受け止める捕獲部と、
   前記捕獲部が前記ステップを受け止めた場合に、前記エスカレーターの運転を制御する制御盤に前記エスカレーターを停止させる信号を送信する検出部と、
   を備えるエスカレーターのステップ脱落検出装置。
2. 前記機械室の上部から前記捕獲部を下方に支持する支持部
   を備える請求項１に記載のエスカレーターのステップ脱落検出装置。
3. 下部が前記捕獲部に接続される弾性部材
   を備え、
   前記支持部は、前記弾性部材の上部に接続されることで前記捕獲部を支持する請求項２に記載のエスカレーターのステップ脱落検出装置。
4. 前記支持部は、前記機械室の上部に着脱可能に設けられる請求項２または請求項３に記載のエスカレーターのステップ脱落検出装置。
5. 前記捕獲部は、湾曲部を有する１つ以上の線状部材によって前記ステップを受け止める請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエスカレーターのステップ脱落検出装置。
6. 前記湾曲部は、前記ステップ軸が循環移動する軌道に接する鉛直面に対して前記軌道の反対側に、且つ、前記鉛直面が前記軌道に接する接点を通る水平面より下方に配置される請求項５に記載のエスカレーターのステップ脱落検出装置。
7. 前記湾曲部は、前記ステップの前後方向を含む鉛直平面内で前記ステップの一部に沿う形状である請求項５または請求項６に記載のエスカレーターのステップ脱落検出装置。

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