JP4935063B2 - 乗客コンベア - Google Patents

Description

本発明は、乗降床の先端に設けられた櫛部における異常を検出するセンサを備えた乗客コンベアに関する。

従来から、乗降床における櫛部の折損や異物詰まりを検出して異常を知らせる乗客コンベアが提案されている。例えば、下記特許文献１では、櫛板の下面、前側端に衝撃検出センサを取付けて異常を報知するようにした乗客コンベアが記載されている。また、下記特許文献２では、櫛板と乗降床との間に圧力検出器を設け、その出力に応じて運転を停止できる乗客コンベアが記載されている。

特開平５−１５５５７６号公報（特許請求の範囲，図１等） 特開平６−１７１８８４号公報（特許請求の範囲，図１等）

しかしながら、上述した特許文献１では、衝撃検出センサを櫛板に直接取付ける構造であるため、櫛板が折損した場合に衝撃検出センサも破損する可能性があり、衝撃検出センサの交換頻度が高くなってしまう。また、衝撃検出センサを既設の乗客コンベアに取付ける場合には、櫛板の加工が必要となり、コスト増の要因となる。

また、上記特許文献２では、圧力検出器を櫛板と乗降床との間に取付ける構造であるため、乗客の歩行に伴う外力、カートや荷物の引きずりによる外力，水滴の浸入などの影響を受け易く、圧力検出器に損傷が生じる虞が高い。

従って、本発明の目的は、櫛部に対して踏段や異物が衝突した場合に生じる振動，衝撃等の異常をセンサによって検出し、櫛部が折損してもセンサが破損しにくく、外力や水滴等によってもセンサが損傷しにくい乗客コンベアを提供することである。

上記目的を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。その一例を挙げるならば、フレームと、フレームの略水平部に取り付けられる乗降床と、一方の乗降床下方から他方の乗降床下方にかけて循環移動する踏段と、踏段の移動方向に沿って立設された欄干と、を備えた乗客コンベアにおいて、乗降床に設けられ、踏段の進行方向に検出方向を有する加速度センサを有し、加速度センサは欄干に覆われていることを特徴とする。

本発明によれば、櫛部に対して踏段や異物が衝突した場合に生じる振動，衝撃等の異常をセンサによって検出でき、しかも、櫛部が折損してもセンサが破損しにくく、外力や水滴等によってもセンサが損傷しにくい乗客コンベアを提供できる。

図１に乗客コンベアの一種であるエスカレーターを構成するセンサの取付け位置を示す。また、図２にエスカレーターの概略の側面図を示す。

本実施例のエスカレーターは、傾斜部及び上下の略水平部を有するフレーム１１と、このフレーム１１の上下の略水平部に取付けられる乗降床１と、一方の乗降床１下方から他方の乗降床１下方にかけて循環移動する踏段３と、この踏段３の移動方向に沿って立設された欄干を備えている。尚、本発明における欄干は、内デッキカバー１８，外デッキカバー１９，スカートガード１０及び欄干パネル８を含んで構成されるものを指す。

また、本実施例のエスカレーターは、フレーム１１のうち上の略水平部を形成する部分の内部に機械室１７を備えている。そして、この機械室１７に収納された駆動装置により、踏段３と、欄干の外周側に配置されたハンドレール９は、同期して循環移動する構造となっている。更に、乗降床１の先端には、櫛歯及び櫛板等で構成される櫛部２が取付けられ、エスカレーターの上下の略水平部では櫛部２の下面を踏段３が通過し、その後踏段３が上下反転して循環移動するようになっている。

ここで、踏段３の何らかの異常によって、踏段３の上面が櫛部２の下端より浮き上がったまま移動した場合、踏段３は櫛部２に衝突し櫛部２を折損する。また、衝突した踏段３が乗降床１に引っかかった状態で停止すると、後続の踏段が次々と玉突き衝突を起こす虞もある。

こうした事象は、隣接する踏段３間に異物が挟まった場合においても発生する可能性を有している。具体的には、踏段３間に挟まった異物が踏段３上面に飛び出している場合、乗降床１の下端を異物が通過することが出来ず、異物は櫛部２に衝突し櫛部２を折損する。また、乗降床１と踏段３との間に異物が挟まった状態で停止すると、後続の踏段３が次々と玉突き衝突を起こす虞もある。

従って、踏段３の初期の衝突事象が発生した時点で、エスカレーターの循環運転を速やかに停止する必要がある。そこで、本発明のエスカレーターでは、衝撃，振動等の異常をセンサにより検出するのであるが、その検出方法について、以下詳述する。

踏段３が乗降床１の先端に設けた櫛部２に衝突すると、その衝突時の衝撃は櫛部２を折損し乗降床１に振動として伝達される。その衝撃・振動を乗降床１に取付けられたセンサ４により検出し、あらかじめ設定したしきい値以上の値が検出されたときにエスカレーターの循環運転を即座に停止させる。

ここで、予めしきい値を設定する理由は、エスカレーターの乗降床１には、循環運転中たえず乗降客の歩行時の振動はもちろん駆け足，飛び跳ね，飛び移り等の通常の歩行とは呼べない衝撃が加振されることが十分考えられる。また、降雨時ないしはそれに類する気象の日は傘の持ち歩きが考えられ、傘の突っつきによる加振等、さまざまな加振要因が有り得る。そのため、このように正常な運転時による加振を異常と誤判断しないために正常時に生じる加速度レベル値をあらかじめしきい値データとして把握しておき、踏段３との衝突時に生じる加速度レベル値と比較し判別するのである。こうして、本発明のエスカレーターでは、他の要因による振動と切り分けて、踏段３の衝突時に発生する衝撃・振動を的確に検出することができる。

尚、踏段３と櫛部２との衝突時に生じる加速度は、衝突の瞬間に高いピークを発生し減衰する波形を有し、その波形の時間は０.１〜０.２sec 程度の非常に短い時間に生じることから、センサ４は櫛部２に生じる衝撃，振動を感度良く、正確に検出する必要がある。そこで、本実施例では、衝撃・振動が直接伝わる乗降床１にセンサ４を取付けることとした。以下、センサの取付け位置及び取付け方法について説明する。

まず、櫛部２に踏段３又は異物が衝突したことを検出するセンサ４は、センサ支持部としての台座５に取付けられる。そして、この台座５及び乗降床１には貫通穴が設けられており、この台座５及び乗降床１が共通のボルト６を介してフレーム１１に支持されるようになっている。

ここで、乗降床１には、その下部に位置するフレーム１１と固定するためのボルト貫通用の締結穴が、外周に数ケ所設けられており、その位置は基本的には櫛部２を取付けている乗降床１の先端両側とその反対側となる乗降床１の後端両側である。しかし、踏段３との衝突位置に近い位置へセンサ４を設けた方が即時に感度良く検出でき、また、センサ４を欄干の内部に収納することができるので、台座５を取付けるために利用する締結穴は、乗降床１の先端両側の方が適している。更に、この先端両側のうち一方の下部近傍には、エスカレーターの駆動装置からチェーンを介して動力が伝達される駆動スプロケット等が配置されているので、センサ信号の配線作業を考慮すれば、駆動スプロケットの位置する側と反対側の欄干の内部にセンサ４等を設置するのが好適である。但し、衝撃，振動の検出が目的であるため、センサ４の設置箇所は、必ずしも片側だけではなく、必要によっては両側の場合も有り得る。

このように、本実施例では、既設の締結穴を利用することになるから、乗降床１に新たな加工作業を施すことなくセンサ４の取付けが可能である。つまり、センサ４の取付け構造が簡易的となり、装置の低コスト化につながる。また、センサ４の設置位置が、櫛部２の位置に比較的近いため、衝撃，振動の発生源の近くでの検出が可能となる。

ここで、エスカレーターは不特定多数の乗降客が歩行するため、その歩行範囲近傍では通常の歩行では想定できない外力やいたずらによる衝撃を受ける可能性がある。また降雨ないしはそれに類する気象状況の際には傘やコート等からの水滴の落下も考えられ、電子部品で構成されるセンサ４は特に損傷を受ける危険性を有している。水滴については特に屋外用のエスカレーターでその影響を顕著に受ける。

しかしながら、本実施例では、センサ４及びセンサ支持部が欄干に覆われているので、万一櫛部２の折損片や踏段３の破損片が散乱した場合でもセンサ４に直接障害を与えることがなく、好適である。そこで、センサ４及びセンサ支持部の周囲の構造について、図３を用いて詳細に説明する。

欄干は、乗降床１の先端の上部に位置し、図３のように、その構成部品である内デッキカバー１８，外デッキカバー１９及びスカートガード１０が、台座５の上面および側面を囲むように配置されている。尚、スカートガード１０は、ねじ２１により、Ｌ形鋼に対して取付け可能な構造となっているため、台座５を設置する際の欄干の取付け，取外し作業は容易である。このような構成により、センサ４の設置位置が乗客の歩行範囲から除かれるため、センサ４の不慮の損傷を防止することが出来るのである。

次に、乗降床１の異常を検出するセンサ４の具体例としては、加速度センサが挙げられる。この加速度センサは近年ＭＥＭＳ技術の発達に伴い、非常に安価で超小型のチップが市場に流通されており、高い感度を有している。センサ４の加速度検出軸数は型式に応じて異なり、また感度方向も決まっている。一般的に加速度センサの感度方向と非感度方向は伝達特性でみると２０〜４０ｄＢ程度の差があり加速度レベルでは１／１０〜１／100の感度差が生じるため、踏段３の衝突に対しては加振方向にセンサ４の感度方向を向けることが必要となる。乗降口床板１への取付けは、既設の締結穴を利用するため、締結する方向とその穴径，使用するボルトサイズはあらかじめ決められている。したがって、センサ４の感度方向を所定の方向に調整するため台座５を介して乗降床１への取付けを行う。

更に、センサ４と台座５との本実施例における取付け方法について、図４を用いて説明する。本実施例では、センサ４を、台座５の側面に取付けるような構成を採用しており、具体的には、センサ４のチップをセンサ基板７に固定し、そのセンサ基板７を、上下方向に貫通穴を備えた台座５の側面の取付け座に、ねじ１２等の締結部品で取付けている。また、乗降床１への取付けは、衝撃，振動の発生方向に相当する踏段３の進行方向に対し並行にセンサ４の検出方向が一致するようにする。

このとき、台座５の大きさは出来るだけ小さくすることが望ましい。これは、センサ４が非常に感度が良いため、センサ支持部の共振周波数も検出してしまう虞があるからである。一般に、加速度センサ自体の共振周波数は数１０ＫＨｚと非常に高い領域にあり、衝突検出を目的とする周波数領域においては問題にならない。しかし、センサ支持部はもっと低い領域である１０００Ｈｚ程度のレベルに共振周波数を有することがあるため、センサ４の感度はセンサ支持部の影響を受ける可能性がある。そのため、センサ支持部としての台座５の高さ寸法は必要最小限にするのが望ましく、具体的には、乗降床１との取付けに使用するボルト６が貫通可能で、センサ４のチップを固定するセンサ基板７の取付け寸法程度の大きさに、台座５の高さ寸法を設定する。尚、台座５の形状は必ずしも図４に示す立方体とする必要はなく、ボルト６による取付けが可能であって、センサ信号の配線が可能なセンサ取付け面を確保できるものであれば、どんな形状でも構わない。

また、基本的にセンサ４の感度は取付け面が側面でも上面でも相違は生じないため、取付け面は必ずしも台座５の側面にするとは限らず、上面への取付けも有り得る。そこで、センサ４の取付け面を上面とした場合の実施例を図５に示す。これは、台座５のボルト貫通穴面とセンサ基板７の取付け面を同一面上にしたものであるが、乗降床１への取付けは、側面への取付けタイプと同様に、衝撃，振動の発生方向に相当する踏段３の進行方向に並行にセンサ４の検出方向が一致するようにする。

上述した通り、欄干に囲まれた空間内にセンサ４を設置することにより、乗客の歩行範囲からセンサ４を除外できることから、通常運転時において不慮の外力から保護され、水滴等が直接かかることを防止できる。しかし、センサ４はセンサ基板７にむき出しで取付けられているため、万一を考えた場合、センサ４及び台座５の全体を保護カバー１３で覆う構成も採用し得る。

図６に、保護カバー１３の構成を示す。この保護カバー１３は、台座５の上面と側面を薄板で囲む形状となっており、その取付け時には、台座５全体を上方から覆い、あらかじめ上端にねじ穴が設けられたボルト６に対して、別のボルト１４によって締結する。このような保護カバー１３は、図４及び図５のように異なる台座５の形状に対しても同様の取付け方法が適用できる。また、保護カバー１３自体は、欄干に囲まれた空間内に設置することから強い外力を直接受けないので、堅固な構造とする必要は無く、薄板を組み立てた簡易な構造で目的を達成できる。

このような本保護カバー１３を採用することにより、センサ４の損傷を一層確実に防止できる。尚、万一センサ４のメンテナンスが必要となった場合は、ボルト１４を外せば保護カバー１３も取外しができることから、台座５を外さずに容易にセンサ４の確認ができる。

更に、本実施例で採用する加速度センサは、踏段３の衝突事象検出に限らず、地震動による揺れを検出するのに利用し、高震度の場合には安全装置を動作させて停止させることもできる。地震動を検出するためには、乗客の歩行からの保護を考慮するだけでなく、加速度センサを堅固な部材に固定する必要があるが、本実施例のように乗降床１と共に加速度センサをフレーム１１で支持する構成は、有効である。

尚、上記本実施例では、踏板間に段差の生じるエスカレーターについて説明したが、乗客コンベアの一種である動く歩道についても同様の構成を採用することができる。したがって、本明細書中で使用した踏段という用語には、動く歩道のパレットの意味も含まれる。

本実施例のエスカレーターのセンサの取付け位置を示す図である。 本実施例のエスカレーターの概略の側面図である。 本実施例のエスカレーターの欄干内部を示す図である。 本実施例の台座を示す図である。 別の実施例の台座を示す図である。 更に別の実施例の保護カバーを示す図である。

符号の説明

１…乗降床、２…櫛部、３…踏段、４…センサ、５…台座、６，１４…ボルト、７…センサ基板、８…欄干パネル、９…ハンドレール、１０…スカートガード、１１…フレーム、１２，２１…ねじ、１３…保護カバー、１７…機械室、１８…内デッキカバー、１９…外デッキカバー、２０…Ｌ形鋼。

Claims (5)

1. フレームと、
   前記フレームの略水平部に取り付けられる乗降床と、
   一方の乗降床下方から他方の乗降床下方にかけて循環移動する踏段と、
   前記踏段の移動方向に沿って立設された欄干と、を備えた乗客コンベアにおいて、
   前記乗降床に設けられ、前記踏段の進行方向に検出方向を有する加速度センサを有し、前記加速度センサは前記欄干に覆われていることを特徴とする乗客コンベア。
2. 傾斜部及び上下の略水平部を有するフレームと、
   前記フレームの上下の略水平部に取り付けられる乗降床と、
   一方の乗降床下方から他方の乗降床下方にかけて循環移動する踏段と、
   前記踏段の移動方向に沿って立設された欄干と、を備えた乗客コンベアにおいて、
   前記乗降床に設けられ、前記踏段の進行方向に検出方向を有する加速度センサを有し、前記加速度センサは前記欄干に覆われていることを特徴とする乗客コンベア。
3. 請求項１または２に記載の乗客コンベアにおいて、
   前記加速度センサは、前記乗降床の一端に設けられた櫛部が折損したこと又は前記櫛部に前記踏段又は異物が衝突したことを検出することを特徴とする乗客コンベア。
4. 請求項１乃至３のいずれかに記載の乗客コンベアにおいて、
   前記加速度センサが取り付けられるセンサ支持部を有し、
   前記加速度センサは、前記センサ支持部を介して前記乗降床に設けられることを特徴とする乗客コンベア。
5. 請求項４に記載の乗客コンベアにおいて、
   前記センサ支持部及び前記乗降床には貫通穴が設けられており、前記センサ支持部及び前記乗降床が共通のボルトを介して前記フレームに支持されていることを特徴とする乗客コンベア。

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