JPWO2019150488A1 - 車内監視装置及び車内監視方法 - Google Patents
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Abstract
Description
実施の形態1.
図1は、実施の形態1に係る車内監視装置1の構成例を示すブロック図である。車内監視装置1は、撮像画像取得部2、乗員識別部3、乗員識別情報記憶部4、荷物識別部5、荷物識別情報記憶部6、荷物所有者決定部7、荷物所有者情報記憶部8、荷物置き忘れ判定部9、及び警告部10を備える。
まず、乗員識別部3の動作を説明する。図2は、実施の形態1における乗員識別部3の動作例を示すフローチャートである。図3は、実施の形態1における乗員識別情報の一例を示す図である。図3に示される乗員識別情報は、乗員画像、乗員ID、乗降状態、及び座席位置を含む。
実施の形態1の車内監視装置1は、荷物の所有者を自動的に決定する構成である。実施の形態2の車内監視装置1は、乗員の操作に基づいて、荷物の所有者を変更する構成である。
実施の形態1の車内監視装置1は、荷物の所在位置と、荷物の所有者が存在する可能性が高い座席位置の優先度との関係が定義された情報を用いて、荷物の所有者を決定する構成であった。実施の形態3の車内監視装置1は、荷物に最も近い乗員を所有者と決定する構成である。
図21A及び図21Bは、各実施の形態に係る車内監視装置1のハードウェア構成例を示す図である。車内監視装置1における乗員識別情報記憶部4、荷物識別情報記憶部6、及び荷物所有者情報記憶部8は、メモリ102である。車内監視装置1における音声出力部11及び表示部12は、スピーカ111及びディスプレイ112である。車内監視装置1における撮像画像取得部2、乗員識別部3、荷物識別部5、荷物所有者決定部7、荷物置き忘れ判定部9、及び荷物所有者変更部13の各機能は、処理回路により実現される。即ち、車内監視装置1は、上記各機能を実現するための処理回路を備える。処理回路は、専用のハードウェアとしての処理回路100であってもよいし、メモリ102に格納されるプログラムを実行するプロセッサ101であってもよい。
メモリ102は、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、EPROM(Erasable Programmable ROM)、又はフラッシュメモリ等の不揮発性もしくは揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスク又はフレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、CD(Compact Disc)又はDVD(Digital Versatile Disc)等の光ディスクであってもよい。
Claims (7)
- 車両の内部を撮像した撮像画像を取得する撮像画像取得部と、
前記撮像画像取得部により取得された撮像画像を用いて乗員の乗降を検出し、乗車した乗員を識別して乗員識別情報を作成する乗員識別部と、
前記撮像画像取得部により取得された撮像画像を用いて荷物の有無を検出し、検出した荷物を識別して荷物識別情報を作成する荷物識別部と、
前記乗員識別情報及び前記荷物識別情報を用いて、前記乗員識別部により識別された乗員の中から前記荷物識別部により識別された荷物の所有者を決定して荷物所有者情報を作成する荷物所有者決定部と、
前記乗員識別部により乗員の降車が検出された場合、降車する乗員に関する前記荷物所有者情報を用いて前記降車する乗員が所有する荷物の前記車両への置き忘れを判定する荷物置き忘れ判定部と、
前記荷物置き忘れ判定部により前記降車する乗員が所有する荷物の前記車両への置き忘れが判定された場合に警告する警告部とを備える車内監視装置。 - 前記乗員識別部は、識別した乗員の座席位置を含む乗員識別情報を作成し、
前記荷物識別部は、識別した荷物の所在位置を含む荷物識別情報を作成し、
前記荷物所有者決定部は、前記乗員識別情報に含まれる座席位置と前記荷物識別情報に含まれる所在位置との関係に基づいて、荷物の所有者を決定することを特徴とする請求項1記載の車内監視装置。 - 前記荷物所有者決定部は、荷物の所在位置と、前記荷物の所有者が存在する可能性が高い座席位置の優先度との関係が定義された情報を用いて、荷物の所有者を決定することを特徴とする請求項2記載の車内監視装置。
- 前記乗員識別情報に含まれる座席位置は、前記識別した乗員の3次元座標系の座標であり、前記荷物識別情報に含まれる所在位置は、前記識別した荷物の前記3次元座標系の座標であり、
前記荷物所有者決定部は、前記3次元座標系において荷物の座標に最も近い座標の乗員を所有者と決定することを特徴とする請求項2記載の車内監視装置。 - 前記荷物所有者決定部により作成された荷物所有者情報に含まれる荷物と前記荷物の所有者である乗員との対応関係を、外部から入力される情報に基づいて変更する荷物所有者変更部を備えることを特徴とする請求項1記載の車内監視装置。
- 前記乗員識別部は、識別した乗員の撮像画像を含む乗員識別情報を作成し、
前記荷物識別部は、識別した荷物の撮像画像を含む荷物識別情報を作成し、
前記警告部は、前記荷物置き忘れ判定部により前記降車する乗員が所有する荷物の前記車両への置き忘れが判定された場合、前記降車する乗員の撮像画像及び前記荷物の撮像画像を表示することを特徴とする請求項1記載の車内監視装置。 - 撮像画像取得部が、車両の内部を撮像した撮像画像を取得するステップと、
乗員識別部が、前記撮像画像取得部により取得された撮像画像を用いて乗員の乗降を検出し、乗車した乗員を識別して乗員識別情報を作成するステップと、
荷物識別部が、前記撮像画像取得部により取得された撮像画像を用いて荷物の有無を検出し、検出した荷物を識別して荷物識別情報を作成するステップと、
荷物所有者決定部が、前記乗員識別情報及び前記荷物識別情報を用いて、前記乗員識別部により識別された乗員の中から前記荷物識別部により識別された荷物の所有者を決定して荷物所有者情報を作成するステップと、
荷物置き忘れ判定部が、前記乗員識別部により乗員の降車が検出された場合、降車する乗員に関する前記荷物所有者情報を用いて前記降車する乗員が所有する荷物の前記車両への置き忘れを判定するステップと、
警告部が、前記荷物置き忘れ判定部により前記降車する乗員が所有する荷物の前記車両への置き忘れが判定された場合に警告するステップとを備える車内監視方法。
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