JPWO2019065002A1 - 電動機およびその製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
実施の形態1.
図1は、この発明を実施するための実施の形態1における電動機を示す斜視図である。図2は、本実施の形態における電動機の幅方向Yに垂直な断面図である。図1において、電動機101は、界磁である固定子3と、界磁と空隙Gを介して対向し界磁に対して相対的に移動する電機子である可動子2とを備えている。電動機101の可動子2は、図示しないスライダ等で支持されている。また、電機子である可動子2が界磁である固定子3に対して相対的に移動する方向を、X方向とする。界磁である固定子3から電機子である可動子2に向かう方向をZ方向とする。X方向およびZ方向に垂直な方向をY方向とする。可動子2は、固定子3に対してX方向に沿って相対的に移動可能となっている。
R=l/(Aμr)・・・(1)
(1)式において、lは磁路の長さ、Aは磁路に垂直な断面積、μrは磁性鋼板9の比透磁率である。
A=Wa×n×t・・・(2)
図17は、この発明を実施するための実施の形態2における電動機の第5変形例の固定子の斜視図である。図18は、本実施の形態における電動機の第5変形例の固定子を空隙側から見た図である。なお、図18では、ボルト14は、便宜上、図示されていない。図17および図18において、電動機の第5変形例101cは、実施の形態1に係る電動機101と以下に述べる点で異なる。電動機の第5変形例101cの固定子3cの連結部12においてX方向およびZ方向に沿う面のZ方向に垂直な断面形状は、Y方向を半径とする円弧形状となっている。また、図18に示すように、隣り合うティース部である橋11においてY方向に沿うX方向の幅の中心線同士がなす角度をθとしたとき、0°<θ≦90°となっている。
図20は、この発明を実施するための実施の形態3における電動機の第6変形例の固定子の斜視図である。図20において、電動機の第6変形例101dは、実施の形態1に係る電動機101と以下に述べる点で異なる。本実施の形態の固定子3dにおける連結部12には、溶接部27が設けられている。複数の磁性鋼板9が積層された積層鉄心が、溶接部27によって固定されて一体化されている。すなわち、連結部12の磁気抵抗増大部は、連結部12とベース部10aとを溶接によって締結する溶接部27である。また、この積層鉄心とベース部10aとが、同様に溶接部27によって固定されて一体化されている。
図23は、この発明を実施するための実施の形態4における電動機の第7変形例の固定子の分解斜視図および斜視図である。図24は、本実施の形態における電動機の第7変形例の固定子の図23のD−D断面図である。図25は、本実施の形態における電動機の第7変形例の固定子を空隙側から見た図である。図23の上半分の図は、電動機の第7変形例101eの固定子3eの分解斜視図を表す。図23の下半分の図は、電動機の第7変形例101eの固定子3eの斜視図を示す。図23、図24および図25に示すように、電動機の第7変形例101eは、実施の形態1に係る電動機101と以下に述べる点で異なる。
図30は、この発明を実施するための実施の形態5における電動機の第10変形例の固定子の斜視図である。図31は、本実施の形態における電動機の第10変形例の固定子を空隙側から見た図である。図30および図31に示すように、電動機の第10変形例101fは、実施の形態1に係る電動機101と以下に述べる点で異なる。
図32は、この発明を実施するための実施の形態6における電動機の第11変形例の固定子の斜視図である。図33は、本実施の形態における電動機の第11変形例の固定子を空隙側から見た図である。図32および図33に示すように、電動機の第11変形例101gは、実施の形態1に係る電動機101と以下に述べる点で異なる。
Claims (12)
- 界磁と、
前記界磁と空隙を介して対向し前記界磁に対して相対的に移動する電機子と
を備え、
前記電機子が前記界磁に対して相対的に移動する方向をX方向とし、前記界磁から前記電機子に向かう方向をZ方向とし、前記X方向および前記Z方向に垂直な方向をY方向としたとき、
前記界磁は、
前記X方向に延伸し磁性体で構成されたベース部と、
前記ベース部から前記Z方向に突出し前記X方向に間隔をあけて並び磁性体で構成された複数のティース部と、
前記ティース部の前記Y方向の端部において、前記X方向に向かい合う2つの前記ティース部の端部同士を連結し磁性体で構成された連結部とを具備し、
前記連結部における前記X方向の磁気抵抗は、前記連結部によって連結された前記ティース部における前記Y方向の磁気抵抗よりも大きい電動機。 - 前記ベース部は、複数の磁性鋼板が前記Z方向または前記Y方向に積層されて形成されている請求項1に記載の電動機。
- 前記ティース部および前記連結部は、複数の磁性鋼板が前記Z方向に積層されて形成されている請求項1に記載の電動機。
- 前記連結部は、磁気抵抗増大部を有し、
前記磁気抵抗増大部の前記X方向の磁気抵抗は、前記連結部において前記磁気抵抗増大部を除く部分の前記X方向の磁気抵抗よりも大きい請求項2または請求項3に記載の電動機。 - 前記磁気抵抗増大部は、前記Z方向に前記連結部を貫通する穴部である請求項4に記載の電動機。
- 前記界磁は、前記穴部を通り前記連結部と前記ベース部とを締結するボルトをさらに具備する請求項5に記載の電動機。
- 前記磁気抵抗増大部は、前記連結部と前記ベース部とを溶接によって締結する溶接部である請求項4に記載の電動機。
- 前記磁気抵抗増大部は、前記連結部と前記ベース部とをカシメによって締結するカシメ部である請求項4に記載の電動機。
- 前記連結部の前記Y方向の幅をWaとし、前記磁気抵抗増大部の前記Y方向の幅をWcとしたとき、
Wa>Wcである請求項4から請求項8までの何れか一項に記載の電動機。 - Wb=Wa−Wcとし、前記磁性鋼板の厚みをtとし、前記ティース部の前記X方向の幅をTとしたとき、
t/2≦Wb≦T/3である請求項9に記載の電動機。 - 隣り合う前記ティース部において前記Y方向に沿う中心線同士がなす角度をθとしたとき、
0°<θ≦90°である請求項1から請求項10までの何れか一項に記載の電動機。 - 請求項3に記載の電動機の製造方法であって、
前記磁性鋼板を、前記Z方向に積層して前記ティース部および前記連結部を形成する第1工程と、
前記ティース部および前記連結部を前記ベース部に固定する第2工程と
を備えた電動機の製造方法。
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