JPWO2018185827A1 - 4輪駆動車のクラッチ制御方法及びクラッチ制御装置 - Google Patents
4輪駆動車のクラッチ制御方法及びクラッチ制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2018185827A1 JPWO2018185827A1 JP2019510526A JP2019510526A JPWO2018185827A1 JP WO2018185827 A1 JPWO2018185827 A1 JP WO2018185827A1 JP 2019510526 A JP2019510526 A JP 2019510526A JP 2019510526 A JP2019510526 A JP 2019510526A JP WO2018185827 A1 JPWO2018185827 A1 JP WO2018185827A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- drive
- wheel
- vehicle
- clutch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 44
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 82
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 82
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 82
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 30
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 40
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 claims description 16
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 13
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 abstract description 13
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 25
- 230000008569 process Effects 0.000 description 25
- 230000008859 change Effects 0.000 description 21
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 12
- 230000009471 action Effects 0.000 description 7
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 7
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 7
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 7
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000003112 inhibitor Substances 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 5
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 4
- 101100317222 Borrelia hermsii vsp3 gene Proteins 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 3
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 3
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 3
- 101150009249 MAP2 gene Proteins 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 2
- 101150064138 MAP1 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
- B60K17/348—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed
- B60K17/35—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed including arrangements for suppressing or influencing the power transfer, e.g. viscous clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
- B60K17/348—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
- B60K23/0808—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles for varying torque distribution between driven axles, e.g. by transfer clutch
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
- B60W10/024—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches including control of torque converters
- B60W10/026—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches including control of torque converters of lock-up clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/119—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of all-wheel-driveline means, e.g. transfer gears or clutches for dividing torque between front and rear axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18018—Start-stop drive, e.g. in a traffic jam
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18063—Creeping
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
- F16D48/064—Control of electrically or electromagnetically actuated clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
- B60K23/0808—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles for varying torque distribution between driven axles, e.g. by transfer clutch
- B60K2023/0816—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles for varying torque distribution between driven axles, e.g. by transfer clutch for varying front-rear torque distribution with a central differential
- B60K2023/0833—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles for varying torque distribution between driven axles, e.g. by transfer clutch for varying front-rear torque distribution with a central differential for adding torque to the rear wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
- B60K2023/0883—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles manually actuated
- B60K2023/0891—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles manually actuated with actuator levers, e.g. shift levers or linkage for changing two-wheel to four-wheel drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60W2300/18—Four-wheel drive vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18054—Propelling the vehicle related to particular drive situations at stand still, e.g. engine in idling state
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/10—System to be controlled
- F16D2500/104—Clutch
- F16D2500/10406—Clutch position
- F16D2500/10431—4WD Clutch dividing power between the front and the rear axle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/10—System to be controlled
- F16D2500/104—Clutch
- F16D2500/10443—Clutch type
- F16D2500/1045—Friction clutch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/306—Signal inputs from the engine
- F16D2500/3069—Engine ignition switch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/314—Signal inputs from the user
- F16D2500/31406—Signal inputs from the user input from pedals
- F16D2500/3144—Accelerator pedal position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/314—Signal inputs from the user
- F16D2500/3146—Signal inputs from the user input from levers
- F16D2500/31466—Gear lever
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
- F16D2500/508—Relating driving conditions
- F16D2500/50883—Stop-and-go, i.e. repeated stopping and starting, e.g. in traffic jams
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
- F16D2500/70422—Clutch parameters
- F16D2500/70438—From the output shaft
- F16D2500/7044—Output shaft torque
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Abstract
Description
アクセル踏み込み操作による発進時、摩擦クラッチを締結することで駆動源からの駆動トルクを主駆動輪と副駆動輪へ配分する。
この4輪駆動車のクラッチ制御方法において、摩擦クラッチの締結トルク制御として、走行レンジ位置のままで走行状態から停車状態へ移行する際、停車中にイニシャルトルクを与える制御を行う。
イニシャルトルクの大きさを、停車前の副駆動輪駆動系への伝達トルクによる駆動系捩り状態を維持するのに必要な大きさにする。
実施例1におけるクラッチ制御方法及びクラッチ制御装置は、前輪駆動ベースの4輪駆動エンジン車(4輪駆動車の一例)に適用したものである。以下、実施例1の構成を、「4輪駆動エンジン車の全体システム構成」、「電子制御カップリングの詳細構成」、「自動4WD制御構成」、「イニシャルトルク制御処理構成」に分けて説明する。
図1は、実施例1のクラッチ制御方法及びクラッチ制御装置が適用された前輪駆動ベースの4輪駆動エンジン車の駆動系構成及び4WD制御系構成を示す。以下、図1に基づいて4輪駆動エンジン車の全体システム構成を説明する。
図2及び図3は、4輪駆動エンジン車の後輪駆動系に有するボールカム式の電子制御カップリング及びカム機構を示す。以下、図2及び図3に基づいて電子制御カップリング10の詳細構成を説明する。
まず、4WDコントローラ16からのソレノイド指令電流により4WDソレノイド24にコイル電流が流されると、4WDソレノイド24の回りに磁界が発生し、アーマチュア30をコントロールクラッチ31側に引き寄せる。この引き寄せられたアーマチュア30に押され、コントロールクラッチ31で摩擦トルクが発生し、コントロールクラッチ31で発生した摩擦トルクは、カム機構のコントロールカム32に伝達されて周方向の拘束力F1になる。コントロールカム32に加えられた周方向の拘束力F1は、カム溝36,36及びボール34を介して軸方向のクラッチ押し力F2に増幅・変換され、メインカム33をフロント方向に押し付ける。このように、メインカム33からのクラッチ押し力F2がメインクラッチ35を押し付けて締結することで、メインクラッチ35にソレノイド指令電流に比例したクラッチ締結トルクが発生する。メインクラッチ35で発生したクラッチ締結トルクは、カップリング出力軸28を経過してリアディファレンシャル11へと伝達される。
図4は、実施例1の4WDコントローラ16に有する「オートモード」が選択されたときの自動4WD制御構成を示す。図5は、「オートモード」が選択されたときの3つの制御領域の区分概要を示す。図6〜図10は、自動4WD制御で用いられる各マップを示す。以下、図4〜図10に基づいて自動4WD制御構成を説明する。
トルクコンバータ出力トルク=t×τ×Ne2
停車中のクリープトルク=トルクコンバータ出力トルク×トータル減速比
の式により算出できる。よって、Dレンジ位置での車速VSPが設定車速VSP0以下のときの第1イニシャルトルクTr1の大きさは、算出により得られた停車中のクリープトルクの大きさの半分の大きさに設定する。なお、停車中のクリープトルクの大きさは、算出に代えて実験により得るようにしても良い。
図11は、4WDコントローラ16のイニシャルトルク処理部16aにて実行されるイニシャルトルク制御処理の流れを示す。以下、イニシャルトルク制御処理構成をあらわす図11の各ステップについて説明する。
なお、このフローチャートは、走行レンジ位置(Dレンジ位置又はRレンジ位置)が選択されているときであって、アクセル開度APOがAPO=0になったときに開始される。そして、アクセル開度APOがAPO>0になると終了する。
ここで、Dレンジ位置での車速VSPが設定車速VSP0以下のときは、停車中のクリープトルクの半分の大きさのトルク値が第1イニシャルトルクTr1として設定される。
ここで、Rレンジ位置での車速VSPが設定車速VSP0以下のときは、停車中のクリープトルクの半分の大きさのトルク値が第2イニシャルトルクTr2として設定される。
ここで、レンジ位置切り替え操作有りでの車速VSPが設定車速VSP0以下のときは、第3イニシャルトルクTr3がTr3=0に設定される。
実施例1の作用を、「イニシャルトルク制御処理作用」、「再発進シーンにおけるクラッチ制御作用」、「イニシャルトルクの設定作用」、「レンジ位置切り替え停車シーンにおけるクラッチ制御作用」、「イグニッションオフ停車シーンにおけるクラッチ制御作用」に分けて説明する。
「オートモード」の選択中であり、かつ、アクセル足放し操作中であるとき、4WDコントローラ16のイニシャルトルク処理部16aにて実行されるイニシャルトルク制御処理作用を、図11のフローチャートに基づいて説明する。
図13は、停車中のイニシャルトルクとしてゼロトルクを与える比較例においてN−Dシフト発進からDレンジを維持したままで走行→停車→再発進するシーンでの各特性を示すタイムチャートである。以下、図13に基づいて比較例における再発進シーンにおけるクラッチ制御作用を説明する。
Dレンジ位置での車速VSPが設定車速VSP0以下のときの第1イニシャルトルクTr1の大きさ設定作用と、Rレンジ位置での車速VSPが設定車速VSP0以下のときの第2イニシャルトルクTr2の大きさ設定作用について説明する。
(a) 4WD指示トルクを、停車前の副駆動輪駆動系への伝達トルクによるカム機構の捩り状態(=副駆動輪駆動系の捩り状態)を維持するのに必要な大きさに設定する。
(b) 停車中のクリープトルクを主駆動輪と前記副駆動輪へ配分するとき、主駆動輪である左右前輪6,7へのトルク配分と副駆動輪である左右後輪14,15へのトルク配分の比率を50%:50%にするのに必要な大きさに設定する。
(c) 4WD指示トルクの下限値を、停車中のクリープトルクの50%を配分するのに必要な大きさとし、4WD指示トルクの上限値を、4輪制動ロックを回避するのに必要な大きさに設定する。
図15は、実施例1において走行状態から停車状態へ移行するときD→N→Rのレンジ位置切り替え操作を行ったときの各特性を示すタイムチャートである。以下、図15に基づいて実施例1におけるレンジ位置切り替え停車シーンにおけるクラッチ制御作用を説明する。
図16は、実施例1においてイニシャルトルクが与えられている状態でイグニッションスイッチのオフ操作が行われたときの各特性を示すタイムチャートである。以下、図16に基づいて実施例1におけるイグニッションオフ停車シーンにおけるクラッチ制御作用を説明する。
実施例1の4輪駆動エンジン車のクラッチ制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
アクセル踏み込み操作による発進時、摩擦クラッチ(電子制御カップリング10)を締結することで駆動源(エンジン1)からの駆動トルクを主駆動輪と副駆動輪へ配分する。
この4輪駆動車(4輪駆動エンジン車)のクラッチ制御方法において、摩擦クラッチ(電子制御カップリング10)の締結トルク制御として、走行レンジ位置(Dレンジ位置、Rレンジ位置)のままで走行状態から停車状態へ移行する際、停車中にイニシャルトルクTr1,Tr2を与える制御を行う。
イニシャルトルクTr1,Tr2の大きさを、停車前の副駆動輪駆動系への伝達トルクによる駆動系捩り状態を維持するのに必要な大きさにする(図11)。
このため、停車状態から再発進する際、アクセル踏み込み操作に対する副駆動輪(左右後輪14,15)へのトルク伝達応答性を確保する4輪駆動エンジン車(4輪駆動車)のクラッチ制御方法を提供することができる。
このため、(1)の効果に加え、停車中、4輪タイヤによる路面グリップ力を確保することで、停車前の副駆動輪駆動系への伝達トルクによる駆動系捩り状態を維持することができる。
停車中に前進走行レンジ位置(Dレンジ位置)と後退走行レンジ位置(Rレンジ位置)との間でレンジ位置切り替え操作がなされると、レンジ位置切り替え操作前に与えていたイニシャルトルクTr1,Tr2を所定値以下(ゼロトルク)まで低下させる(図15)。
このため、(1)又は(2)の効果に加え、レンジ位置切り替え操作後の再発進時、停車状態で予めプロペラシャフト9の捩れを解放状態にしておくことで、電子制御カップリング10のカム機構で発生する異音を防止することができる。
このため、(1)〜(3)の効果に加え、停車中にイグニッションスイッチ25をオフ操作したとき、摩擦クラッチ(電子制御カップリング10)のクラッチ解放ショックの発生を防止することができる。
アクセル踏み込み操作による発進時、摩擦クラッチ(電子制御カップリング10)を締結することで駆動源(エンジン1)からの駆動トルクを主駆動輪と副駆動輪へ配分する4WDコントローラ16を備える。
この4輪駆動車(4輪駆動エンジン車)のクラッチ制御装置において、摩擦クラッチ(電子制御カップリング10)の締結トルク制御として、走行レンジ位置(Dレンジ位置、Rレンジ位置)のままで走行状態から停車状態へ移行する際、停車中にイニシャルトルクTr1,Tr2を与える制御を行うイニシャルトルク処理部16aを有する。
イニシャルトルク処理部16aは、イニシャルトルクTr1,Tr2の大きさを、停車前の副駆動輪駆動系への伝達トルクによる駆動系捩り状態を維持するのに必要な大きさにする(図4)。
このため、停車状態から再発進する際、アクセル踏み込み操作に対する副駆動輪(左右後輪14,15)へのトルク伝達応答性を確保する4輪駆動エンジン車(4輪駆動車)のクラッチ制御装置を提供することができる。
Claims (5)
- 左右前輪と左右後輪の一方を駆動源に接続される主駆動輪とし、左右前輪と左右後輪の他方を前記駆動源に摩擦クラッチを介して接続される副駆動輪とし、
アクセル踏み込み操作による発進時、前記摩擦クラッチを締結することで前記駆動源からの駆動トルクを主駆動輪と副駆動輪へ配分する4輪駆動車のクラッチ制御方法において、
前記摩擦クラッチの締結トルク制御として、走行レンジ位置のままで走行状態から停車状態へ移行する際、停車中にイニシャルトルクを与える制御を行い、
前記イニシャルトルクの大きさを、停車前の副駆動輪駆動系への伝達トルクによる駆動系捩り状態を維持するのに必要な大きさにする
ことを特徴とする4輪駆動車のクラッチ制御方法。 - 請求項1に記載された4輪駆動車のクラッチ制御方法において、
前記イニシャルトルクの大きさを、停車中のクリープトルクを前記主駆動輪と前記副駆動輪へ配分するとき、前記主駆動輪へのトルク配分と前記副駆動輪へのトルク配分の比率を50%:50%にするのに必要なトルクの大きさに設定する
ことを特徴とする4輪駆動車のクラッチ制御方法。 - 請求項1又は請求項2に記載された4輪駆動車のクラッチ制御方法において、
前記摩擦クラッチは、ボールカム式の電子制御カップリングであり、
停車中に前進走行レンジ位置と後退走行レンジ位置との間でレンジ位置切り替え操作がなされると、レンジ位置切り替え操作前に与えていた前記イニシャルトルクを所定値以下まで低下させる
ことを特徴とする4輪駆動車のクラッチ制御方法。 - 請求項1から請求項3までの何れか一項に記載された4輪駆動車のクラッチ制御方法において、
停車中にイグニッションスイッチのオフ操作がなされると、オフ操作前に与えている前記イニシャルトルクを徐々に低下させてトルクゼロにする
ことを特徴とする4輪駆動車のクラッチ制御方法。 - 左右前輪と左右後輪の一方を駆動源に接続される主駆動輪とし、左右前輪と左右後輪の他方を前記駆動源に摩擦クラッチを介して接続される副駆動輪とし、
アクセル踏み込み操作による発進時、前記摩擦クラッチを締結することで前記駆動源からの駆動トルクを主駆動輪と副駆動輪へ配分する4WDコントローラを備える4輪駆動車のクラッチのクラッチ制御装置において、
前記4WDコントローラは、前記摩擦クラッチの締結トルク制御として、走行レンジ位置のままで走行状態から停車状態へ移行する際、停車中にイニシャルトルクを与える制御を行うイニシャルトルク処理部を有し、
前記イニシャルトルク処理部は、前記イニシャルトルクの大きさを、停車前の副駆動輪駆動系への伝達トルクによる駆動系捩り状態を維持するのに必要な大きさにする
ことを特徴とする4輪駆動車のクラッチ制御装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2017/014051 WO2018185827A1 (ja) | 2017-04-04 | 2017-04-04 | 4輪駆動車のクラッチ制御方法及びクラッチ制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018185827A1 true JPWO2018185827A1 (ja) | 2019-12-19 |
JP6809599B2 JP6809599B2 (ja) | 2021-01-06 |
Family
ID=63713136
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019510526A Active JP6809599B2 (ja) | 2017-04-04 | 2017-04-04 | 4輪駆動車のクラッチ制御方法及びクラッチ制御装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10759277B2 (ja) |
EP (1) | EP3608142B1 (ja) |
JP (1) | JP6809599B2 (ja) |
CN (1) | CN110494318B (ja) |
MX (1) | MX2019011880A (ja) |
RU (1) | RU2719104C1 (ja) |
WO (1) | WO2018185827A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018110348A1 (ja) * | 2016-12-13 | 2018-06-21 | 本田技研工業株式会社 | トルク配分装置の制御装置 |
JP7040383B2 (ja) * | 2018-09-25 | 2022-03-23 | トヨタ自動車株式会社 | 四輪駆動車両 |
KR20220097605A (ko) * | 2020-12-30 | 2022-07-08 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 자동차 및 그 주행 제어 방법 |
DE102022109483A1 (de) * | 2022-04-20 | 2023-10-26 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Längsverzögerung im Kriechbetrieb bei Kraftfahrzeugen mit zwei elektrisch antreibbaren Achsen |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0611217Y2 (ja) * | 1987-01-09 | 1994-03-23 | 日産自動車株式会社 | 駆動系クラツチ制御装置 |
JP2002087094A (ja) * | 2000-09-19 | 2002-03-26 | Nissan Motor Co Ltd | 4輪駆動車の前後輪トルク配分制御装置 |
JP2003170754A (ja) * | 2001-12-06 | 2003-06-17 | Nissan Motor Co Ltd | 四輪駆動装置 |
JP2004130858A (ja) * | 2002-10-08 | 2004-04-30 | Tochigi Fuji Ind Co Ltd | 四輪駆動車の動力伝達装置 |
JP2005083464A (ja) * | 2003-09-08 | 2005-03-31 | Fuji Heavy Ind Ltd | 四輪駆動装置 |
JP2017007454A (ja) * | 2015-06-19 | 2017-01-12 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両の制御装置 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2652709B2 (ja) * | 1989-07-29 | 1997-09-10 | 富士重工業株式会社 | センターディファレンシャル装置付4輪駆動車 |
RU2123945C1 (ru) * | 1996-01-30 | 1998-12-27 | 21 Научно-исследовательский испытательный институт (автомобильной техники) Минобороны России | Трансмиссия двухосного полноприводного транспортного средства |
EP2106952A1 (en) * | 2008-04-02 | 2009-10-07 | GM Global Technology Operations, Inc. | Motor vehicle having a switchable four wheel drive |
JP2010254135A (ja) | 2009-04-24 | 2010-11-11 | Toyota Motor Corp | 四輪駆動車 |
JP5523869B2 (ja) * | 2010-02-26 | 2014-06-18 | アイシン・エーアイ株式会社 | 車両の駆動状態制御装置 |
FR2958582B1 (fr) * | 2010-04-08 | 2014-03-14 | Renault Sa | Procede de commande du fonctionnement d'un moyen de couplage mecanique des premier et deuxieme essieux d'un vehicule automobile |
JP5942946B2 (ja) * | 2013-09-02 | 2016-06-29 | トヨタ自動車株式会社 | 4輪駆動車両の制御装置 |
US9981552B2 (en) * | 2014-02-28 | 2018-05-29 | Nissan Motor Co., Ltd. | Clutch control device for four-wheel drive vehicle |
CN106103174B (zh) * | 2014-02-28 | 2018-01-09 | 日产自动车株式会社 | 4轮驱动车的离合器控制装置 |
CN106232411B (zh) * | 2014-04-11 | 2018-09-28 | 日产自动车株式会社 | 四轮驱动车的离合器控制装置 |
JP6020514B2 (ja) | 2014-05-29 | 2016-11-02 | トヨタ自動車株式会社 | 四輪駆動車両の制御装置 |
-
2017
- 2017-04-04 JP JP2019510526A patent/JP6809599B2/ja active Active
- 2017-04-04 WO PCT/JP2017/014051 patent/WO2018185827A1/ja unknown
- 2017-04-04 RU RU2019134834A patent/RU2719104C1/ru active
- 2017-04-04 US US16/490,920 patent/US10759277B2/en active Active
- 2017-04-04 MX MX2019011880A patent/MX2019011880A/es unknown
- 2017-04-04 CN CN201780089351.6A patent/CN110494318B/zh active Active
- 2017-04-04 EP EP17904930.9A patent/EP3608142B1/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0611217Y2 (ja) * | 1987-01-09 | 1994-03-23 | 日産自動車株式会社 | 駆動系クラツチ制御装置 |
JP2002087094A (ja) * | 2000-09-19 | 2002-03-26 | Nissan Motor Co Ltd | 4輪駆動車の前後輪トルク配分制御装置 |
JP2003170754A (ja) * | 2001-12-06 | 2003-06-17 | Nissan Motor Co Ltd | 四輪駆動装置 |
JP2004130858A (ja) * | 2002-10-08 | 2004-04-30 | Tochigi Fuji Ind Co Ltd | 四輪駆動車の動力伝達装置 |
JP2005083464A (ja) * | 2003-09-08 | 2005-03-31 | Fuji Heavy Ind Ltd | 四輪駆動装置 |
JP2017007454A (ja) * | 2015-06-19 | 2017-01-12 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両の制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6809599B2 (ja) | 2021-01-06 |
WO2018185827A1 (ja) | 2018-10-11 |
EP3608142B1 (en) | 2021-02-24 |
CN110494318A (zh) | 2019-11-22 |
MX2019011880A (es) | 2019-12-02 |
EP3608142A1 (en) | 2020-02-12 |
RU2719104C1 (ru) | 2020-04-17 |
EP3608142A4 (en) | 2020-05-27 |
US10759277B2 (en) | 2020-09-01 |
US20200009962A1 (en) | 2020-01-09 |
CN110494318B (zh) | 2020-11-13 |
BR112019020731A2 (pt) | 2020-05-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8489304B2 (en) | Torque distribution control apparatus for four-wheel drive vehicle | |
JP3585798B2 (ja) | 四輪駆動車両の駆動力制御装置 | |
KR101694074B1 (ko) | 하이브리드 dct 차량의 변속 제어방법 | |
JP4539700B2 (ja) | 4輪駆動車の駆動系制御装置 | |
JP6809599B2 (ja) | 4輪駆動車のクラッチ制御方法及びクラッチ制御装置 | |
JP6603199B2 (ja) | 全輪駆動車の制御装置 | |
JP2009132270A (ja) | ハイブリッド車両の制動制御装置 | |
JP2002234355A (ja) | 4輪駆動車の制御装置 | |
JP2019026151A (ja) | 4輪駆動車両の駆動状態切換装置 | |
JP6747584B2 (ja) | 電動車両の制御方法及び制御装置 | |
JP5195309B2 (ja) | 車両用制御装置、車両用制御装置の制御方法、駆動力配分制御装置及び駆動力配分制御装置の制御方法 | |
US9855936B2 (en) | System and method to improve engagement shift quality in automatic transmissions using engagement brake torque control | |
JP2007331418A (ja) | ハイブリッド車両の駆動装置及び制御装置 | |
JP7442764B2 (ja) | 車両の駆動力配分制御システム | |
JP2002347477A (ja) | 4輪駆動車の駆動系制御装置 | |
JPH106798A (ja) | 駆動力配分制御装置 | |
JP4924002B2 (ja) | 駆動力分配装置 | |
JP3687510B2 (ja) | 車輌の制動力制御装置 | |
JP2019188923A (ja) | 4輪駆動車両の制御装置 | |
JP4254428B2 (ja) | 四輪駆動車の駆動力配分制御装置 | |
JP3791525B2 (ja) | 四輪駆動車両 | |
JPH023775A (ja) | 自動車用自動変速機制御装置 | |
JP2021132469A (ja) | 4輪駆動車両 | |
JP2016159806A (ja) | 自動車 | |
JP2011230712A (ja) | 車両の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190912 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20190912 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20191212 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200107 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200207 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20200512 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200727 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20200727 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20200806 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20200811 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201110 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201123 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6809599 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |