JP4924002B2 - 駆動力分配装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、4輪駆動車両としての車両1は、前輪駆動車をベースとする4輪駆動車であり、車両1の前部(図1において左側)にはエンジン2が搭載され、そのエンジン2に組み付けられたトランスアクスル3には、一対のフロントアクスル4が連結されている。また、トランスアクスル3には、上記各フロントアクスル4とともにプロペラシャフト5が連結されており、該プロペラシャフト5は、ピニオンシャフト(ドライブピニオンシャフト)6と連結されている。そして、ピニオンシャフト6は、リヤディファレンシャル7を介して一対のリヤアクスル8と連結されている。従って、エンジン2の駆動力は、トランスアクスル3からフロントアクスル4を介して前輪9fに伝達される。そして、トランスアクスル3からプロペラシャフト5、ピニオンシャフト6、リヤディファレンシャル7及び各リヤアクスル8を介して後輪9rに伝達されるようになっている。
次に、駆動力分配装置12における過熱抑制制御について説明する。
駆動力分配装置12は、トランスアクスル3やリヤディファレンシャル7等の駆動伝達系の過熱抑制機能を有しており、その過熱を抑えるべくトルクカップリング10の作動を制御する。
車両1の牽引判定は、図3のフローチャートに示すように、先ず、エンジントルクTR及びシフト位置信号SPに基づいて車両1の駆動力DPを演算し(ステップ201)、演算された駆動力DPが予め定められた所定駆動力DPthを超えるか否かを判定する(ステップ202)。駆動力DPが所定駆動力DPthを超えると判定した場合(DP>DPth、ステップ202:YES)、車速Vに基づいて加速度gを演算し(ステップ203)、演算された加速度gが予め定められた所定加速度gthを超えるか否か判定する(ステップ204)。そして、加速度gが所定加速度gthを超えると判定した場合(g>gth、ステップ204:YES)に、ECU11は非牽引走行中であると判定する(ステップ205)。また、演算された駆動力DPが所定駆動力DPth以下であると判定した場合(DP≦DPth、ステップ202:NO)、及び演算された加速度gが所定加速度gth以下であると判定した場合(g≦gth、ステップ204:NO)に、ECU11は牽引走行中であると判定する(ステップ206)。このように、駆動力DP及び加速度gを演算するために用いた、エンジントルクTR,シフト位置信号SP及び車速Vは、例えばトラクションコントロールのように一般的な車両の制御に必要な情報であるため、牽引判定を行うに際して、牽引判定に必要な情報を取得するための特別な構成を車両1に付加せずに済む。
(1)ECU11は、駆動力DP及び加速度gに基づいて車両1の牽引判定を行い(ステップ101)、牽引走行中である場合(ステップ102:YES)には、車輪速差ΔNに基づいて車両1のスリップ状態判定を行う(ステップ103)。そして、車両1がスリップ状態でない場合(ステップ104:YES)には、カウンタnが所定カウンタnthを超えるか否かを判定し、カウンタnが所定カウンタnthを超える場合(ステップ105:YES)には、駆動力分配装置12は、トルクカップリング10の伝達トルクを低減、又は零とする牽引制御に移行する(ステップ108)。そのため、トランスアクスル3やリヤディファレンシャル7に加わる負荷が軽減され、ギヤの噛み合い摩擦が小さくなり、その過熱を抑制できる。
・本実施形態では、所定時間以上継続して、車両1がスリップ状態にならず牽引走行した場合に、ECU11は牽引制御を行ったが、車両1がスリップ状態であると判定されても、所定時間以上継続して、車両1が牽引走行していると判定された場合に、牽引制御を行ってもよい。
Claims (4)
- 駆動源のトルクが常時伝達される主駆動輪と車両走行状態に応じてトルク伝達が遮断される補助駆動輪とを備えた4輪駆動車両の前記駆動源と前記補助駆動輪の間に設けられ、前記駆動源から前記補助駆動輪に伝達する伝達トルクを変更させることにより前記主駆動輪と前記補助駆動輪との間の駆動力分配を変更可能なトルクカップリングと、
前記4輪駆動車両が牽引走行中であるか否かを判定する牽引判定手段と、
前記牽引判定手段により前記4輪駆動車両が前記牽引走行中であると判定された場合には、前記伝達トルクを低減すべく前記トルクカップリングの作動を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする駆動力分配装置。 - 請求項1に記載の駆動力分配装置において、
前記4輪駆動車両がスリップするスリップ状態であるか否かを判定するスリップ判定手段を備え、
前記制御手段は、前記牽引判定手段により前記4輪駆動車両が牽引走行中であると判定され、且つ前記スリップ判定手段により前記スリップ状態でないと判定された場合には、前記伝達トルクを低減すべく前記トルクカップリングの作動を制御する、
ことを特徴とする駆動力分配装置。 - 請求項1又は2に記載の駆動力分配装置において、
前記牽引判定手段は、前記トルクカップリングに入力される駆動力と前記4輪駆動車両の加速度に基づいて前記4輪駆動車両が牽引走行中であるか否かを判定する、
ことを特徴とする駆動力分配装置。 - 請求項1乃至3の何れか一項に記載の駆動力分配装置において、
前記制御手段は、前記主駆動輪と前記補助駆動輪との差動回転およびスロットル開度に基づいてトルクカップリングの伝達トルクを演算するものであり、前記牽引判定手段により前記4輪駆動車両が前記牽引走行中であると判定された場合には、前記差動回転およびスロットル開度に基づいて演算された伝達トルクよりも低いトルクが前記補助駆動輪に伝達されるように前記トルクカップリングの作動を制御する、
ことを特徴とする駆動力分配装置。
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