JPWO2018158876A1 - 到来角度特定装置、料金収受システム及び到来角度特定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
このようにすることで、複数のサブキャリアを有してなる受信信号から直接的に(高速フーリエ変換を施すことなく)所望するサブキャリアのみを抽出することができる。そして、当該抽出したサブキャリアの位相差に基づいて電波の到来角度を特定することができる。
以上より、簡素な信号処理により、周波数分割多重化された電波の到来角度を特定できる。
このようにすることで、信号強度(振幅)が常に一定となるように自動調整されるので、アンプを通じた信号の歪みなどが低減され、サブキャリアを抽出する処理の安定化を図ることができる。
このようにすることで、複数のアンテナ素子の各々で受信した受信信号(パイロットキャリア)どうしの位相の対比を簡便に行うことができる。
このようにすることで、マルチパスフェージングの影響を受けにくくなり、到来角度を特定する機能の信頼性を向上させることができる。
以下、図1〜図7を参照しながら、第1の実施形態に係る料金収受システム及び到来角度特定装置について詳細に説明する。
図1は、第1の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す図である。
第1の実施形態に係る料金収受システム5は、例えば、高速道路の入口料金所、出口料金所(以下、料金所等と記載する。)に設置される電子式料金収受システムである。料金収受システム5は、料金所等を通過する車両と無線通信を行い、自動的に料金収受処理を行う。
到来角度特定装置1は、料金収受処理のための無線通信時において、車両Aに搭載された車載器A1が発信した電波の到来角度を特定するための装置である。
料金収受用アンテナ2は、車両Aに搭載された車載器A1との間で無線通信を行い、料金収受処理を行うための路側アンテナである。
WAVE方式では、例えば、ある1つのチャネルについて、中心周波数5900MHz、チャネル幅10MHzの周波数帯域が割り当てられる。そして、当該割り当てられた周波数帯域が、更に、サブキャリア幅0.15625MHzずつ、64本のサブキャリアに分割される。本実施形態においては、この64本のうちの12本はNullキャリア(中身無し)とされ、残りの52本のサブキャリアが利用される。
52本のサブキャリアのうち48本はデータキャリアと呼ばれ、データを伝送するために用いられる。すなわち、48本のデータキャリアは、伝送すべきデータに基づいて位相変調されて大気中を伝搬する。
また、52本のサブキャリアのうち4本はパイロットキャリアと呼ばれ、受信側(料金収受用アンテナ2)における復調処理(同期)を担保するために用いられる。パイロットキャリアは、データの伝送には用いられないため、位相変調されることはない。
なお、WAVE方式においては、52本のサブキャリアのうちいずれのサブキャリアをパイロットキャリア(或いはデータキャリア)として利用するかが予め規定されている。例えば、4本のパイロットキャリアは、それぞれ、中心周波数(5900MHz)から周波数の低い側に数えて7番目と21番目のサブキャリア、及び、周波数の高い側に数えて7番目と21番目のサブキャリア、などと予め規定されている。
図2は、第1の実施形態に係る到来角度特定装置の機能構成を示す図である。
図2を参照しながら、到来角度特定装置1の機能構成について説明する。
図2に示すように、複数のアンテナ素子10と、アンテナ素子10の各々に関連して設けられた複数の高周波アンプ11、ミキサ12、可変アンプ13、A/D変換器14及び信号処理部15を有している。また、到来角度特定装置1は、複数の信号処理部15の各々と接続された角度特定部19を有している。
更に、信号処理部15は、抽出したパイロットキャリアの位相を示す信号(パイロットキャリア位相信号)を角度特定部19に出力する。
図3は、第1の実施形態に係る信号処理部の機能構成を示す図である。
次に、図3を参照しながら、信号処理部15の機能についてより詳細に説明する。
ここで、あるチャネルの中心周波数は、例えば、5900MHzと規定されることを説明したが、規格上、実際には、20ppm程度の誤差が許容されている。そうすると、車載器A1が発信した電波(チャネル)の中心周波数は、最大で±118kHz程度(5900MHzの20ppm)の誤差を有していることが想定される。そこで、自動周波数制御部156a、156bは、受信信号の実際の中心周波数を計測するとともに、当該計測した中心周波数と規定中心周波数(5900MHz)との周波数誤差を検出する。そして、自動周波数制御部156a、156bは、検出した周波数誤差がゼロとなるように、受信信号全体の周波数を加減算して調整する。これにより、52本全てのサブキャリアを含む受信信号全体について、最大で20ppm程度生じていた周波数誤差が低減される。
上述したように、パイロットキャリアは、例えば、チャネルの中心周波数(5900MHz)から周波数の低い側に数えて7番目(21番目)のサブキャリア等として予め規定される。パイロットキャリア抽出フィルタ157a、157bは、上記のように規定された一のパイロットキャリアのみが通過し、それ以外のサブキャリアが除去されるフィルタ特性となるように調整されている。
図4は、第1の実施形態に係る信号処理部の処理フローを示す図である。
図5〜図7は、それぞれ、第1の実施形態に係る信号処理部の処理を説明するための第1〜第3の図である。
次に、図4に示す処理フロー及び図5〜図7を参照しながら、信号処理部15の処理の流れについて具体的に説明する。
車載器A1からの電波の受信を検出すると、信号処理部15の自動振幅制御部152は、受信信号の振幅が予め規定された規定値となるように、可変アンプ13の制御(フィードバック制御)を行う(ステップS02)。
図5に示すように、受信信号は、周波数分割多重化された信号であって、一つのチャネルに52本のサブキャリアSCが含まれている。52本のうち予め規定された特定の4本のサブキャリアSCは、パイロットキャリアSCpである。パイロットキャリアSCpは、データ伝送用として用いられないため、データによる位相変調がなされない。また、52本のうちパイロットキャリアSCp以外のサブキャリアSCは、データキャリアSCdである。データキャリアSCdは、データ伝送用として用いられるため、データによる位相変調がなされる。
ここで、図6は、パイロットキャリア抽出フィルタ157a、157bのフィルタ特性を示している。図6に示すように、パイロットキャリア抽出フィルタ157a、157bは、中心周波数5900MHzから+1MHz離れたパイロットキャリア(通過帯域幅=0.15625MHz)のみを通過させるようなフィルタ特性となっている。
また、図7は、パイロットキャリア抽出フィルタ157a、157bによるフィルタリング処理(ステップS04)後の受信信号の状態を示している。図7に示すように、特定のパイロットキャリアの周波数成分のみがパイロットキャリア抽出フィルタ157a、157bを通過し、他のサブキャリアの周波数成分は除去されている。
以上の通り、第1の実施形態に係る到来角度特定装置1は、複数のサブキャリアSCを有する受信信号(OFDM方式の通信信号)を複数のアンテナ素子10で受信して、当該受信信号の到来角度を特定する。
到来角度特定装置1は、複数のアンテナ素子10の各々で受信した受信信号から、予め規定された特定のサブキャリアSCを抽出する信号処理部15と、信号処理部15の各々から抽出された特定のサブキャリア(パイロットキャリアSCp)の位相差に基づいて到来角度を特定する角度特定部19と、を備えている。
更に信号処理部15は、アンテナ素子10で受信した受信信号の周波数の、規定値からのずれを調整する自動周波数制御部156a、156b(周波数調整部)と、周波数が調整された受信信号に対する帯域通過フィルタ(バンドパスフィルタ)処理により、特定のサブキャリア(パイロットキャリアSCp)を抽出するパイロットキャリア抽出フィルタ157a、157b(フィルタ部)と、を有している。
しかし、本実施形態に係る到来角度特定装置1は、上記のような構成を有することで、複数のサブキャリアを有してなる受信信号から直接的に(高速フーリエ変換を施すことなく)所望するサブキャリア(パイロットキャリア)のみを抽出することができる。そして、当該抽出したサブキャリア(パイロットキャリア)の位相差に基づいて電波の到来角度を特定することができる。
以上より、第1の実施形態に係る到来角度特定装置1によれば、簡素な信号処理により、周波数分割多重化された電波の到来角度を特定できる。
そこで、第1の実施形態に係る到来角度特定装置1は、受信信号をパイロットキャリア抽出フィルタ157a、157bに通過させる前に、自動周波数制御部156a、156bによって周波数誤差を低減することを特徴としている。
このようにすることで、受信信号における20ppmの周波数誤差も低減されるので、パイロットキャリア抽出フィルタ157a、157bを通じて所望するサブキャリア(パイロットキャリア)を精度良く抽出することができる。
このようにすることで、信号強度(振幅)が常に一定となるように自動調整されるので、アンプによる信号の歪みなどが低減され、サブキャリアを抽出する処理の安定化を図ることができる。
上述した通り、パイロットキャリアは伝送すべきデータに基づく位相変調がなされない。したがって、複数のアンテナ素子10(図2)の各々で受信した受信信号(パイロットキャリア)どうしの位相の対比を簡便に行うことができる。
つまり、データに基づいて位相変調がなされるデータキャリアを用いて到来角度を特定しようとする場合には、データキャリアのうち位相変調による位相のずれを含まない範囲内で位相を対比する必要がある。しかし、パイロットキャリアを用いることにすれば、位相の対比に際し、位相変調による位相のずれを考慮する必要がない。
次に、図8を参照しながら、第2の実施形態に係る料金収受システム及び到来角度特定装置について詳細に説明する。
第2の実施形態に係る到来角度特定装置1の信号処理部15は、周波数分割多重化された受信信号から複数(4本)のパイロットキャリア全てを抽出する。
なお、第2の実施形態に係る到来角度特定装置1及び料金収受システム5の全体構成、機能構成については第1の実施形態(図1〜図3)と同様である。
図8は、第2の実施形態に係る信号処理部の処理を説明するための図である。
図8に示すように、第2の実施形態に係る信号処理部15は、4本のパイロットキャリアSCp1〜SCp4の全てを抽出する。
具体的には、本実施形態に係る信号処理部15は、パイロットキャリアSCp1〜SCp4の各々を通過させるバンドパスフィルタ特性を有するパイロットキャリア抽出フィルタ157a、157bを備えている。
4本のパイロットキャリアSCp1〜SCp4はそれぞれ周波数が異なるため、図8に示すように、マルチパスフェージングによる信号強度の強弱の度合いもそれぞれ異なっている。
このようにすることで、マルチパスフェージングが生じたとしても、その中でも影響が小さいサブキャリア(パイロットキャリア)を選択し、当該選択したサブキャリアに基づいて到来角度を特定することができる。したがって、マルチパスフェージングの影響を受けにくくなり、到来角度を特定する機能の信頼性を向上させることができる。
即ち、他の実施形態に係る到来角度特定装置1は、「特定のサブキャリア」として、「データキャリア」の位相差に基づいて到来角度を特定してもよい。この場合、到来角度特定装置1は、複数のアンテナ素子10で受信した受信信号(データキャリア)のうち、位相変調により位相が切り替わった点(位相変化点)どうしを対比することで位相差を特定してもよい。
10 アンテナ素子
11 高周波アンプ
12 ミキサ
13 可変アンプ
14 A/D変換器
15 信号処理部
150 RSSI検出部
151 高調波削除フィルタ
152 自動振幅制御部(振幅調整部)
153a、153b ミキサ
154 局部発信器
155a、155b ローパスフィルタ
156a、156b 自動周波数制御部(周波数調整部)
157a、157b パイロットキャリア抽出フィルタ(フィルタ部)
158 位相信号出力部
19 角度特定部
2 料金収受用アンテナ
5 料金収受システム
Claims (6)
- 複数のサブキャリアを有する受信信号を複数のアンテナ素子で受信して、当該受信信号の到来角度を特定する到来角度特定装置であって、
前記複数のアンテナ素子の各々で受信した前記受信信号から、予め規定された特定のサブキャリアを抽出する信号処理部と、
前記信号処理部の各々から抽出された前記特定のサブキャリアの位相差に基づいて前記到来角度を特定する角度特定部と、を備え、
前記信号処理部は、
前記アンテナ素子で受信した前記受信信号の周波数の、規定値からのずれを調整する周波数調整部と、
周波数が調整された前記受信信号に対する帯域通過フィルタ処理により、前記特定のサブキャリアを抽出するフィルタ部と、
を有する到来角度特定装置。 - 前記信号処理部は、
前記アンテナ素子で受信した前記受信信号の振幅を所定の大きさに調整する振幅調整部を更に有する
請求項1に記載の到来角度特定装置。 - 前記特定のサブキャリアは、データ伝送のための位相変調がなされないパイロットキャリアである
請求項1又は請求項2に記載の到来角度特定装置。 - 前記信号処理部は、
周波数が互いに異なる複数のパイロットキャリアを抽出する
請求項3に記載の到来角度特定装置。 - 請求項1から請求項4の何れか一項に記載の到来角度特定装置を備える
料金収受システム。 - 複数のサブキャリアを有する受信信号を複数のアンテナ素子で受信して、当該受信信号の到来角度を特定する到来角度特定方法であって、
前記複数のアンテナ素子の各々で受信した前記受信信号から、予め規定された特定のサブキャリアを抽出する信号処理ステップと、
前記信号処理ステップの各々で抽出された前記特定のサブキャリアの位相差に基づいて前記到来角度を特定する角度特定ステップと、を有し、
前記信号処理ステップは、
前記アンテナ素子で受信した前記受信信号の周波数の、規定値からのずれを調整する周波数調整ステップと、
周波数が調整された前記受信信号に対する帯域通過フィルタ処理により、前記特定のサブキャリアを抽出するフィルタリングステップと、
を含む到来角度特定方法。
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