JPWO2018123007A1 - 作業車両 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、メンテナンス性を向上させることのできる作業車両を提供することを目的とする。
以下、本発明に係る作業車両の一例であるホイールローダの実施形態について、図1〜図11を参照して詳細に説明する。
図1及び図2に示すように、作業車両としてのホイールローダ100は、車両本体110、作業機180、エンジン47、冷却ユニット50、固定シュラウド60、送風ユニット(開閉部)70及びグリル(開閉部)46を備えている。
ホイールローダ100は、可動柵240を備え、さらに、図3〜図5に示すように、回動連結部210及び着脱固定部250を備えている。
前輪140は車両フロント部120に設けられており、後輪150は車両リア部130に設けられている。前輪140及び後輪150が駆動されることで、車両本体110が前進、後進する。
燃料タンク170は、車両リア部130の下部に設けられており、燃料が貯留されている。
以下では、車両本体110の前後方向、前方、後方及び幅方向を単に「前後方向」、「前方」、「後方」及び「幅方向」と称する場合がある。なお、幅方向は、「右側」あるいは「左側」と称する場合もある。また、幅方向の中心に向かって、「内側」と称し、幅方向の中心から右側あるいは左側に向かって「外側」と称する場合がある。
以下、車両リア部130について、図2〜図6を参照しながらさらに詳細に説明する。
車両リア部130は、リアフレーム10、バンパー20、外装カバー30、支持フレーム40及び固定柵200を有している。
リアフレーム10は、前後方向に延びるバー状をなしており、幅方向に間隔をあけて互いに平行に一対が設けられている。
バンパー20は、一対のリアフレーム10の後方でこれら一対のリアフレーム10にわたって幅方向に延びるように設けられている。バンパー20は一対のリアフレーム10に直接的に固定されていてもよいし、一対のリアフレーム10にわたって設けられたエンドプレート等の他の部材を介して固定されていてもよい。
バンパー中央部21は、一対のリアフレーム10の幅方向の間隔にわたって延びている。より詳細には、バンパー中央部21は、一方のリアフレーム10の幅方向外側の端部と他方のリアフレーム10の幅方向外側の端部とにわたって延びている。このバンパー中央部21の上面21aは、水平面に平行に幅方向に延びており、当該上面21a上が幅方向に延びて作業者が通行可能な後部通路R1とされている。本実施形態では、後部通路R1となるバンパー中央部21の上面21aには、樹脂等から形成された滑り止めマット24aが車両本体110の幅方向にわたって設けられている。滑り止めマット24aは、表面に凹凸が施された金属製の鋼板であってもよい。
バンパー側部22の前方側、かつ、リアフレーム10の幅方向外側には、例えばバッテリ等の機器が収容可能な収容部23が設けられている。収容部23は後方側がバンパー側部22に接しており、幅方向内側がリアフレーム10に接している。収容部23はリアフレーム10に直接的に固定されていてもよいし、上記エンドプレートを介してリアフレーム10に固定されていてもよい。
後部通路R1と側部通路R2とによって、車両本体110の通路Rが構成されている。
外装カバー30は、図2〜図6に示すように、一対の側部カバー31及び上部カバー32を有している。
一対の側部カバー31は、それぞれ上下方向及び前後方向に延びるパネル状をなしており、幅方向に間隔をあけて設けられている。これら一対の側部カバー31は、それぞれ幅方向で対応する一対のリアフレーム10に下端が固定されている。
上部カバー32は、前後方向及び水平方向に延びるパネル状をなしている。上部カバー32の幅方向両端は、一対の側部カバー31の上端に前後方向にわたって接続されている。
支持フレーム40は、図6及び図7に示すように、外装カバー30の内側である熱交換室Tの後方側の位置、即ち、開口部35側の位置に設けられた門型の部材である。支持フレーム40は、送風ユニット70を支持する役割を有している。支持フレーム40は、図7に示すように、一対の側部フレーム41、上部フレーム42、回動用ブラケット43、固定用ブラケット44を有する。
固定柵200は、側部通路R2上の作業者が手を添えたりすることができるように設けられた柵である。固定柵200は、図3から図5に示すように、左右一対の側部通路R2に対応するように左右に一対が設けられている。固定柵200は、側部通路R2の外縁に沿って設けられている。即ち、固定柵200は、収容部23の上面23a及びバンパー側部22の上面22aの幅方向外側、及び、バンパー側部22の上面22aの後方にわたって設けられている。固定柵200は、収容部23及びバンパー側部22から上方に向かって立ち上がるように設けられている。
縦棒201は、上下方向に延びる棒状の部材である。縦棒201は、側部通路R2の外縁に、前後方向に間隔をあけて複数が設けられている。各縦棒201の下部は、収容部23における幅方向外側を向く側面やバンパー側部22の後面に、固定部202を介して取り付けられている。縦棒201は、バンパー側部22の幅方向外側を向く側面に固定されていてもよい。固定柵200の縦棒201は、車両本体110に対して溶接等によって固定されていてもよい。
エンジン47は、図2に示すように、外装カバー30の内側空間の前方側の部分であるエンジン室Eに設けられている。エンジン47は、燃料タンク170から供給される燃料によって駆動される。エンジン47の駆動力はシャフトを介して前輪140及び後輪150に伝達され、これによってホイールローダ100が前進又は後進する。エンジン47の駆動力は、油圧ポンプ(図示省略)に伝達される。油圧ポンプで加圧された作動油は、油圧回路を介してブーム駆動用シリンダ183やバケット駆動用シリンダ184等の油圧駆動機器に供給される。エンジン47は、水冷式の冷却構造を有している。
冷却ユニット50は、図2及び図6に示すように、外装カバー30内の熱交換室Tに設けられている。冷却ユニット50は、上述した開口部35や支持フレーム40よりも前方側に設けられている。
冷却ユニット50は、ラジエータ、オイルクーラ、アフタクーラ等の冷却機器と、これら冷却機器を収容する外枠フレームとを備えている。外枠フレームは、前後から見た形状が四角形状をなす直方体状をなしている。冷却ユニット50における後方を向く背面51には、ラジエータにおける多数の放熱チューブによって形成される面が露出している。
固定シュラウド60は、図2及び図6に示すように、車両リア部130の熱交換室T内における冷却ユニット50の後方に設けられた部材である。固定シュラウド60は、前後方向に延びる基準軸線Pを囲う環状の部材である。基準軸線Pは、冷却ユニット50の背面51の中央を通過する前後方向に延びる軸線である。固定シュラウド60は、冷却ユニット50に前方側から流入して冷却ユニット50の背面51から後方側に流れ出す空気を、さらに後方に向かって案内する役割を有する。固定シュラウド60は、後方側に向かうにしたがって内周面が縮径している。これにより、固定シュラウド60の内側の流路は、後方側に向かうに従って基準軸線Pに直交する流路断面積が小さくなる。
送風ユニット70は、図2、図5から図7に示すように、固定シュラウド60の後方側で車両リア部130に対して開閉軸線O1回りに回動可能に支持されている。送風ユニット70は、冷却ユニット50を冷却するための空気を該冷却ユニット50に供給する役割を有する。送風ユニット70は、冷却ユニット50の背面51に後方から対向する閉位置と、冷却ユニットの背面を露出させる開位置との間で回動可能に支持されている。
送風ユニット70は、可動ブラケット71、ファン80、ガード部85及び可動シュラウド90を有する。
可動ブラケット71は、図7に示すように、車両リア部130に対して回動可能に支持されており、ファン80、可動シュラウド90及びガード部85を支持する役割を有する。可動ブラケット71は、図7に示すように、回動支持部72、ブラケット本体73、及び固定連結部76を有している。
ブラケット本体73が図6及び図7に示すように幅方向に延びている状態が、送風ユニット70の閉位置である。一方、図5に示すように、ブラケット本体73が閉位置から開閉軸線O1回りに車両リア部130の後方に向かって回動することで、ブラケット本体73が開閉軸線O1から斜め後方に延びている状態が、送風ユニット70の開位置である。
ファン80は、図6に示すように、油圧モータ81及びファン本体82を有する。
油圧モータ81は、上記油圧ポンプから油圧ケーブル(図示省略)を介して供給される作動油よって回転駆動されるモータである。油圧モータ81は、可動ブラケット71のブラケット本体73における一対の横枠部75の間に固定されている。油圧モータ81は、ブラケット本体73に固定されている。油圧モータ81は、ブラケット本体73から前方に向かって突出するように配置されている。油圧モータ81は、作動油が供給された際に駆動軸が回転するように構成されている。送風ユニット70が閉位置にある場合には、油圧モータ81の駆動軸の軸線は、基準軸線Pに一致している。
送風ユニット70が閉位置の場合には、送風ユニット70のファン80は冷却ユニット50の背面51に後方側から対向する。この状態で油圧モータ81が駆動されると、ファン本体82が回転することにより、前方側から後方側に向かっての空気の流れが生じる。
ガード部85は、図5や図7に示すように、ファン80を後方側及び該ファン80の径方向外側から覆う部材である。ガード部85は複数の棒状の部材からなる格子状をなしており、可動ブラケット71に一体に固定されている。ガード部85により、空気の流れが阻害されることを回避しつつ、ファン80回転時の安全性が担保されている。
可動シュラウド90は、図5〜図7に示すように、送風ユニット70にファン80と一体に設けられている。可動シュラウド90は、ファン80のファン本体82を外周側から覆う筒状をなしており、ファン本体82に対して空気を導く役割を有している。
グリル46は、図2や図5及び図6に示すように、送風ユニット70よりも後方側で、車両リア部130の開口部35を開放、閉塞するように回動可能に設けられている。グリル46は、複数のバー状の部材からなる格子状をなしており、その外形は開口部35を前後方向から見た形状に対応して四角形状をなしている。グリル46は、車両リア部130の開口部35を閉塞する閉位置と、該開口部を開放する開位置との間で回動可能とされている。
本実施形態では、グリル46と、グリル46及び冷却ユニット50の間の送風ユニット70とによって、ホイールローダ100の開閉部が構成されている。
次に、回動連結部210、可動柵240及び着脱固定部250について説明する。
回動連結部210は、図3、図4及び図8に示すように、可動柵240を車両リア部130に対して回動可能に連結する役割を有する。車両リア部130は、回動連結部210を介して可動柵240を回動可能に支持している。回動連結部210は、一対の固定柵200それぞれの支柱としての縦棒201に、上下方向に間隔をあけて複数(本実施形態では2つ)が固定されている。
支持金具211は、図9及び図10に示すように、金具本体212、補強部217、分割ピース218、ボルト223及びナット224(図8参照)を有している。
金具本体212は、水平面に沿って延びる板状をなしており、固定柵200における支柱としての縦棒201が上下方向に貫通する貫通孔213を有している。貫通孔213の周囲で金具本体212と縦棒201とが溶接等によって固定されていてもよい。金具本体212は、貫通孔213が形成されている側を基端側として幅方向内側W1に向かって突出するように延びている。
当接板部219における前方F側の端部には、幅方向内側W1に向かって延びる第二鉤状部221が形成されている。第二鉤状部221の後方B側を向く面には、前方F側に向かって平面視半円状に凹む第二円弧部222が形成されている。
ゴムブッシュ230の孔部230aの内周面は、後述する可動柵240の基端軸241を回動可能に保持するための軸受面232とされている。即ち、ゴムブッシュ230の孔部230aを基端軸241が貫通するように配置される。ゴムブッシュ230の内周面の中心軸線は、上下方向に延びる回動軸線O2とされている。なお、ゴムブッシュ230に代えて、樹脂製のブッシュや金属製のブッシュを用いてもよい。
可動柵240は、例えば、後述する通常位置において後部通路R1上の作業者が手を添えることができるように設けられた柵である。これら一対の可動柵240は、基端側の部分が回動連結部210によって固定柵200に対して回動可能に設けられている。一対の可動柵240は、後部通路R1の外縁となる後縁に沿って延びる通常位置と、該通常位置から後方側に回動して後方に延びる退避位置との間で回動する。通常位置にある可動柵240は、後部通路R1の後縁、即ち、バンパー中央部21の後縁から上方に向かって立ち上がるように延びている。
基端軸241は、上下方向に延びる棒状をなす部材である。基端軸241は、回動連結部210におけるゴムブッシュ230の軸受面232を上下方向に貫通するように設けられている。基端軸241は、上下一対の回動連結部210におけるゴムブッシュ230の孔部230aを貫通している。基端軸241は、該基端軸241の外周面をゴムブッシュ230の軸受面232に摺動させながら回動軸線O2回りに回動可能とされている。基端軸241は、軸受面232に対して上下方向に相対移動可能とされている。
図3及び図4に示すように、基端軸241の下端には、該下端から外周側に張り出すフランジ部243が形成されている。フランジ部243は、基端軸241を上方に、所定量持ち上げて移動させた際に、回動連結部210の支持金具211の下面に下方から当接する。これによって基端軸241の上下方向の移動が制限されている。
着脱固定部250は、図3及び図4に示すように、車両リア部130の後面となるバンパー20の後面に幅方向に間隔をあけて複数設けられている。着脱固定部250の数は、一対の可動柵240の縦棒246の総数と同一とされている。即ち、着脱固定部250は、複数の縦棒246に対応して複数設けられている。
一対の固定板251は、可動柵240が通常位置にある場合に縦棒246に対しの幅方向両側でバンパー20の後面に当接する板状をなす部材である。湾曲板252は、後方に向かって湾曲する部材であって、幅方向両側の端部が一対の固定板251にそれぞれ接続されている。湾曲部252の曲面部は、半円状であって、その半円の半径は、可動柵240の縦棒246の断面円の半径よりも大きい。なお、縦棒246は、断面が円ではなく、四角形などの矩形状のものであってもよい。その場合、湾曲部252の形状は、縦棒246の断面形状よりも大きなものであればよい。固定ボルト253は、一対の固定板251をバンパー20の後面に着脱可能に固定する。
ホイールローダ100の稼働時には、図6に示すように、送風ユニット70及びグリル46は閉位置とされている。可動柵240は、図3に示すように、通常位置に位置しているとともに着脱固定部250によってバンパー20の後面に固定され、一対の可動柵240同士は、連結部材272によって互いに連結されている。
続いて、グリル46及び送風ユニット70を閉位置から開位置に回動させる。この際、可動柵240の退避位置は、グリル46及び送風ユニット70の動作範囲から外れた位置にあるため、グリル46及び送風ユニット70が可動柵240に当たってしまうことはない。なお、グリル46及び送風ユニット70の動作域も、可動柵240の動作域と同様、平面視にて後部通路R1と重なっている。
メンテナンス作業が終了した際には、送風ユニット70及びグリル46を開位置から閉位置に回動させる。その後、可動柵240を退避位置から通常位置に移動させて、着脱固定部250により縦棒246をバンパー20の後面に固定するとともに、連結部材272によって一対の可動柵240同士を連結する。これによって、ホイールローダ100は再度稼働可能な状態となる。
特に本実施形態では、可動柵240を一対とすることで、例えば一の可動柵240を後部通路R1にわたって配置した場合に比べて、各可動柵240の回動範囲は小さくなるため、メンテナンス作業時のスペースを確保し易くすることができる。
これに対して本実施形態では、通常位置の可動柵240はグリル46や送風ユニット70の動作範囲内に位置しているため、後部通路R1の通路幅を適正な寸法とし、ホイールローダ100の後部の拡大化を抑えることができる。
本実施形態では、回動可能な可動柵240によって後部通路R1における作業者のアクセス性を担保しつつ、メンテナンス作業の際にクレーン等を用いることなく、送風ユニット70やグリル46と干渉しない退避位置まで可動柵240を容易に移動させることができる。また、退避位置にある可動柵240は、車両リア部130に支持されたままの状態であるため、設置場所に困ることはない。さらに、可動柵240の退避位置は予め定まっているため、地上の他の作業者による作業や周囲の作業車両の稼働を不用意に妨げることもない。
また、可動柵240を持ち上げることで縦棒246を着脱固定部250から離脱させた後に該可動柵240を元の高さに戻す際には、ゴムブッシュ230がクッションとなるため、可動柵240や回動連結部210に大きな衝撃が及んでしまうことを抑制できる。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その発明の技術的思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
また、実施形態では、グリル46や送風ユニット70を幅方向一方側に配置された開閉軸線O2等としたが、幅方向他方側に開閉軸線を配置してもよいし、幅方向に延びる開閉軸線回りにグリル46や送風ユニット70等の開閉部を回動可能に設けてもよい。
また、後部通路R1の柵のうち、グリル46や送風ユニット70が干渉する部分のみを可動柵240として他の部分を固定柵200としてもよい。
回動連結部210が固定柵200に固定されている例について説明したが、回動連結部210が、車両本体110の他の部分に固定されていてもよい。即ち、可動柵240が回動連結部210を介して車両本体110に回動可能に連結されていればよい。
Claims (7)
- 後部通路を含む通路を有する車両本体と、
前記後部通路の後縁に沿って前記車両本体の幅方向に延びる通常位置と、前記車両本体から後方に向かって延びる退避位置との間で、上下方向に延びる回動軸線回りに前記車両本体に回動可能に支持された可動柵と、
を備える作業車両。 - 前記可動柵は、一対設けられており、
一方の前記可動柵は、前記後部通路の幅方向一方側に配置された前記回動軸線回りに回動可能に支持されており、
他方の前記可動柵は、前記後部通路の幅方向他方側に配置された前記回動軸線回りに回動可能に支持されており、
前記通常位置における一対の前記可動柵の先端同士が、前記幅方向に互いに対向している請求項1に記載の作業車両。 - 前記車両本体は、
後方を向く開口部と、
前記開口部の下縁部に沿って延びる前記通路と、
前記開口部を閉塞する閉位置と前記開口部を開放する開位置との間で、前記車両本体に対して開閉可能に支持された開閉部と、を備え、
前記通常位置の前記可動柵は、前記開閉部の動作域内に位置しており、
前記退避位置の前記可動柵は、前記開閉部の動作域外に位置している請求項1又は2に記載の作業車両。 - 前記可動柵を前記車両本体に対して前記回動軸線回りに回動可能に連結する回動連結部をさらに備え、
前記車両本体は、前記回動連結部を介して前記可動柵を支持しており、
該回動連結部は、前記回動軸線に沿って貫通する孔部を有するブッシュを有し、
前記可動柵は、
前記孔部を貫通する基端軸と、
該基端軸の外周面から張り出して前記ブッシュに上方から当接する鍔部を有する請求項1から3のいずれか一項に記載の作業車両。 - 前記車両本体が、前記通路の外縁に沿って延びる固定柵をさらに備え、
前記回動連結部は、前記固定柵に固定されている請求項4に記載の作業車両。 - 前記車両本体が、前記車両本体の後部に設けられて、前記通常位置における前記可動柵の下部を着脱可能に固定する着脱固定部をさらに備える請求項1から5のいずれか一項に記載の作業車両。
- 前記車両本体内に設けられた冷却ユニットをさらに備え、
前記開閉部は、
前記車両本体に対して回動可能に支持されたグリルと、
前記グリル及び前記冷却ユニットの間に配置されて、前記車両本体に対して回動可能に支持された送風ユニットと、
を有する請求項1から6のいずれか一項に記載の作業車両。
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