JP2012202071A - 作業機械用ステップ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】足場板の側方部分と前方部分とに手摺りを備え、格納状態において作業機械からの突出量を最小にすることができ、かつ作業機械の設計の自由度を低下させない作業機械用ステップ装置を提供する。
【解決手段】足場板１２は、水平位置と垂直位置との間で起伏可能に上部旋回体１の側面に取り付けられる。第１手摺り１３は、水平位置に保持された足場板１２に対して、水平位置と垂直位置との間で起伏可能に取り付けられる。第２手摺り１４は、下端部が足場板１２の前端部に固定される。使用状態では、足場板１２が水平位置に保持され、足場板１２の外側辺部と前端部に第１手摺り１３及び第２手摺り１４が垂直に起立される。格納状態では、足場板１２及び第１手摺り１３が上下に連結された状態で上部旋回体１の側面に起立され、かつ第２手摺り１４が上部旋回体１の前方に配置される。
【選択図】図５

Description

本発明は、作業機械用ステップ装置に係り、特に、作業機械に対して折り畳み可能に構成された足場板を備えた作業機械用ステップ装置における、足場板に対する手摺りの取付構造に関する。

例えばテレスコ式クラムシェルのような前後スライド式可動キャブを備えた作業機械には、運転室へのオペレータの乗り込みを容易かつ安全なものにするため、下部走行体の中央部から運転室まで延びるステップ装置が備えられるものがある。このステップ装置は、運転室を有する上部旋回体に取り付けられ、運転室の側方部分に張り出して設置されるため、このままの状態では道路交通法に規定されるトレーラによる輸送時の車幅制限を超えてしまう場合がある。

従来、このような問題に対処するため、足場板と、足場板の外側辺より起立された手摺りとから構成される作業機械用ステップ装置に関し、足場板をその長さ方向の複数個所で支持する複数のアームの一端を水平面内で旋回可能であるように上部旋回体に取り付け、かつ足場板をアームの上面に対して起伏可能に取り付け、更には、手摺りの支柱をアームの先端部に回転可能に取り付けたものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この作業機械用ステップ装置は、アームを上部旋回体の側面に対して垂直外向きに張り出し、この張り出されたアームの上面に足場板を水平に倒伏し、かつ手摺りをアームの先端部から垂直に起立させることにより、オペレータが歩行可能な使用状態となる。また、この状態から、アームの長さ方向の一側辺を回動中心として足場板を垂直に起立し、アームを上部旋回体の側面に沿う方向に旋回することにより、起立された足場板とアームの先端部に垂直に起立されている手摺りとが互いに厚さ方向に重なり合って、上部旋回体の側面部分に配置される格納状態となる。

本例の作業機械用ステップ装置は、格納することにより、上部旋回体からのステップ装置の張り出し量を小さくすることができ、これを備えた作業機械のトレーラ輸送を可能にすることができる。

特開２００７−１３７５７０号公報

しかしながら、本例の作業機械用ステップ装置は、格納状態において、足場板と手摺りが互いに厚さ方向に重なり合って上部旋回体の側面部分に配置されるので、上部旋回体からのステップ装置の突出量を十分に小さくすることができず、さらなる改善の余地がある。また、ステップ装置を使用状態から格納状態に移行する際、アーム、足場板及び手摺りが上部旋回体の前方位置から後方位置に移動するので、上部旋回体上のステップ装置の移動範囲には、例えばオペレータの安全を確保するための手摺棒などの他の部材を配置することができない。

本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、足場板の側方部分と前方部分とに手摺りを備えた作業機械用ステップ装置であって、格納状態において作業機械の側面からの突出量を小さくすることができる作業機械用ステップ装置を提供することにある。

本発明は、前記の課題を解決するため、作業機械の運転室の側面に沿って取り付けられた足場板と、当該足場板の外側辺部より起立された第１手摺りと、前記足場板の前端部より起立された第２手摺りを備えた作業機械用ステップ装置において、前記足場板は、前記運転室の前端よりも前方に延在して設けられ、その一側辺部を回動中心として、水平状態と垂直状態との間で起伏可能に前記作業機械の側面に取り付けられ、前記第１手摺りは、水平状態に保持された前記足場板に対して、その下端部を回動中心として、水平状態と垂直状態との間で起伏可能に取り付けられ、前記第２手摺りは、その下端部が前記足場板の前端部に固定されており、使用状態では、前記足場板が水平状態に保持されて、当該足場板の外側辺部と前端部とに前記第１手摺りと前記第２手摺りが垂直に起立され、格納状態では、前記足場板及び前記第１手摺りが一直線に連結された状態で、前記作業機械の側面に沿って垂直に起立されると共に、前記第２手摺りが前記作業機械の前方に配置されることを特徴とする
かかる構成によると、格納状態において、足場板と第１手摺りとを上下に連結した状態で作業機械の側面に沿って垂直に起立するので、足場板と第１手摺りとを厚さ方向に重なり合わせる場合に比べて、上部旋回体からのステップ装置の突出量を小さくすることができる。また、足場板及び第１手摺りを上部旋回体に対する足場板の取付位置において上方に移動するだけであるので、足場板及び第１手摺りを上部旋回体の前方位置から後方位置に移動する場合のように、他の部材の障害とならず、作業機械の設計の自由度を確保することができる。さらに、格納状態において、第２手摺りを作業機械の前方に配置するので、第２手摺りが作業機械と干渉せず、足場板の側方と前方とに第１及び第２の手摺りを備えるステップ装置の格納を容易に行うことができる。

また本発明は、前記構成の作業機械用ステップ装置において、前記第１手摺りは、複数本の支柱とこれら複数本の支柱を連結する１乃至複数本の横桟とから構成され、前記足場板と前記第１手摺りの支柱とは、前記足場板に固定された第１手摺り連結金具を介して連結されていて、前記第１手摺り連結金具と前記第１手摺りの支柱とは、連結ピンを介して回動自在に連結され、前記第１手摺りは、前記第１手摺り連結金具及び前記第１手摺りのうちのいずれか一方に形成された係合突起といずれか他方に形成された突起係合孔とを係合し合うことにより、使用状態及び格納状態に対応する所定の位置に保持されることを特徴とする。

かかる構成によると、第１手摺り連結金具と第１手摺りの支柱とを連結ピンを介して回動自在に連結し、第１手摺り連結金具及び第１手摺りのうちのいずれか一方に形成された係合突起といずれか他方に形成された突起係合孔とを係合し合うことによって足場板に対する第１手摺りの設定を行うので、係合突起と突起係合孔との係合力よりも大きな力を第１手摺りに加えることにより、第１手摺りを足場板に対して使用状態から格納状態に、又は格納状態から使用状態に変更することができ、ステップ装置の取り扱いを容易なものにすることができる。

また本発明は、前記構成の作業機械用ステップ装置において、前記作業機械と前記足場板とは、作業機械の側面に固定された足場板連結金具を介して連結され、前記足場板連結金具と前記足場板とは、連結ピンを介して回動自在に連結されていて、前記足場板は、前記足場板連結金具の一部と前記足場板の一部とを突き当てることにより、使用状態に対応する所定の位置に保持されることを特徴とする。

かかる構成によると、足場板連結金具の一部と足場板の一部とを突き当てることにより、足場板を使用状態に対応する所定の位置に保持するので、オペレータが乗っても足場板がそれ以上回動せず、安定性に優れた強固な足場とすることができる。

本発明の作業機械用ステップ装置は、格納状態において、足場板と第１手摺りとを上下に連結した状態で作業機械の側面に沿って垂直に起立するので、上部旋回体からのステップ装置の突出量を小さくすることができる。また、足場板及び第１手摺りを上部旋回体に対する足場板の取付位置において上方に移動するだけであるので、周辺に配置された他の部材と干渉しづらい。

本発明に係るステップ装置が取り付けられた作業機械の要部斜視図である。 本発明に係るステップ装置が取り付けられた作業機械の要部平面図である。 実施形態に係る作業機械用ステップ装置の使用状態の斜視図である。 実施形態に係る作業機械用ステップ装置の第１手摺りを倒伏した状態を示す斜視図である。 実施形態に係る作業機械用ステップ装置の格納状態の斜視図である。 実施形態に係る足場板連結機構の要部平面図である。 実施形態に係る足場板連結機構の側断面図である。 実施形態に係る第１手摺り連結機構の要部斜視図である。 実施形態に係る第１手摺り連結機構の側断面図である。 実施形態に係る第２手摺り連結機構の斜視図である。

図１及び図２において、符号１は作業機械の上部旋回体、符号２は上部旋回体１上に設置された作業機械の運転室、符号３，４は運転室２に備えられた固定手摺り、符号１１は上部旋回体１の側面部に取り付けられたステップ装置を示している。なお、図示は省略するが、上部旋回体１は、下部走行体の上部に旋回可能に取り付けられており、自走できるようになっている。また、運転室２を介してステップ装置１１の反対側には、作業用のフロント部材が備えられており、フロント部材を駆動することによって所要の作業を実行できるようになっている。

図１〜図５に示すように、ステップ装置１１は、オペレータがその上を歩く足場板１２と、足場板１２の外側辺部より起立された第１手摺り１３と、足場板１２の前端部より起立された第２手摺り１４と、上部旋回体１に足場板１２を取り付ける足場板連結金具１５と、足場板１２に第１手摺り１３を取り付ける第１手摺り連結金具１６と、足場板１２に第２手摺り１４を取り付ける第２手摺り固定金具１７を備えて構成されている。

足場板１２は、表面に滑り止め用の小突起が多数形成された細長い長方形の鉄板１２ａと、その周囲に取り付けられた補強用の枠体１２ｂとをもって形成されており、図１に示すように、運転室２の側方部分に取り付けたとき、その前端部が運転室２の前端よりも前方まで延在する長さに形成されている。このように、足場板１２の前端部を運転室２の前端よりも前方まで延在させると、図２に示すように、運転室２への乗降に際して、オペレータが運転室２に設けられたドア２ａの開閉端よりも前方部分に立つことができるので、ドア２ａを全開状態まで開かなくても運転室２への乗降が可能になる。その結果、足場板１２の幅を運転席２へのオペレータの乗降が可能な大きさに抑制できるので、ステップ装置１１の計量化を図ることができ、人力による格納が容易になる。枠体１２ｂの所定位置には、足場板連結金具１５、第１手摺り連結金具１６及び第２手摺り連結金具１７が取り付けられる。

第１手摺り１３は、１本の管材の両端部を同一方向に折り曲げることによって下向きコの字形に形成された第１手摺り本体１３ａと、第１手摺り本体１３ａを構成する管材と同一の管材をもって形成され、第１手摺り本体１３ａの水平部の中央位置より垂設された縦部材１３ｂと、同じく第１手摺り本体１３ａを構成する管材と同一の管材をもって形成され、第１手摺り本体１３ａの各垂直部と縦部材１３ｂとを、それらの長さ方向の中央部分で連結する横桟１３ｃとから構成される。第１手摺り本体１３ａの各垂直部と縦部材１３ｂは、第１手摺り１３の支柱を構成するもので、その先端部は、後述するように、第１手摺り連結金具１６を介して、足場板１２に連結される。なお、第１手摺り本体１３ａ、縦部材１３ｂ及び横桟１３ｃは、それぞれ異なる管材をもって形成することもできる。

第２手摺り１４は、１本の管材の両端部を同一方向に折り曲げることによって下向きコの字形に形成された第２手摺り本体１４ａと、第２手摺り本体１４ａを構成する管材と同一の管材をもって形成され、第２手摺り本体１４ａの各垂直部を、それらの長さ方向の中央部分で連結する横桟１４ｃとから構成される。第２手摺り本体１４ａの各垂直部は、第２手摺り１４の支柱を構成するもので、その先端部は、後述するように、第２手摺り連結金具１７を介して、足場板１２に連結される。なお、第１手摺り本体１３ａと第２手摺り本体１４ａとは、ほぼ全高が等しくなるように形成される。また、第２手摺り本体１４ａと横桟１４ｃは、それぞれ異なる管材をもって形成することもできる。

足場板連結金具１５は、図３、図４、図６及び図７に示すように、Ｌ型鋼をもって形成された固定部１５ａと、固定部１５ａから垂設された板状の足場板取付部材１５ｂとからなり、固定部１５ａは、ボルト１８を用いて上部旋回体１の側面に取り付けられる。足場板取付部材１５ｂの下端部には、図７に示すように、足場板１２を回動自在にピン結合するための連結ピン貫通孔１５ｃが開設されると共に、その垂直上方には、突起係合孔１５ｄが開設されている。これに対して、足場板１２の枠体１２ｂには、図６に示すように、足場板取付部材１５ｂを内装可能な凹部１９が形成されており、その一端には、図７に示すように、足場板取付部材１５ｂに開設された連結ピン貫通孔１５ｃに対応する連結ピン貫通孔２０が開設されると共に、足場板取付部材１５ｂに開設された突起係合孔１５ｄと対応する位置には、凹部１９の内方に突出する係合突起２１が形成されている。

上部旋回体１（足場板連結金具１５）と足場板１２とは、連結ピン貫通孔１５ｃ，２０に連結ピン２２を貫通することにより、回動自在に連結される。そして、足場板１２を水平位置まで回動した場合には、図７に実線で示すように、足場板取付部材１５ｂの端部が凹部１９の底面に突き当たるため、これ以上の足場板１２の回動が防止され、オペレータの歩行が可能な使用状態となる。また、連結ピン２２を中心として足場板１２を垂直上方に回動すると、図７に破線で示すように、足場板取付部材１５ｂに開設された突起係合孔１５ｄに、足場板１２に設けられた係合突起２１が係合し、搬送中に振動が作用しても容易に倒伏しない格納状態となる。

第１手摺り連結金具１６は、図８に示すように、側面から見た形状がＬ字形で、平面から見た形状が第１手摺り１３の支柱を内装可能なコの字形に形成されており、コの字形の底面部分が足場板１２を構成する枠体１２ｂの外面に固定される。Ｌ字形部の角部には、足場板１２を回動自在にピン結合するための連結ピン貫通孔１６ａが開設されると共に、Ｌ字形の各先端部には、突起係合孔１６ｂ，１６ｃが開設されている。これに対して、第１手摺り１３を構成する各支柱の先端部には、図９に示すように、第１手摺り連結金具１６に開設された連結ピン貫通孔１６ａに対応する連結ピン貫通孔２３が開設されると共に、第１手摺り連結金具１６に開設された突起係合孔１６ｂ，１６ｃと対応する位置には、支柱の外方に突出する係合突起２４が形成されている。

足場板１２（第１手摺り連結金具１６）と第１手摺り１３とは、連結ピン貫通孔１６ａ，２２に連結ピン２５を貫通することにより、回動自在に連結される。そして、第１手摺り１３を垂直位置まで回動した場合には、図３に示すように、第１手摺り連結金具１６に開設された突起係合孔１６ｂに、第１手摺り１３を構成する各支柱に形成された係合突起２４が係合され、足場板１２に対して第１手摺り１３が安定に起立した使用状態となる。この状態から、連結ピン２５を中心として第１手摺り１３を水平方向に回動すると、第１手摺り連結金具１６に開設された突起係合孔１６ｃに、第１手摺り１３を構成する各支柱に形成された係合突起２４が係合され、図４及び図５に示すように、足場板１２と第１手摺り１３とが同一面上に並列された格納状態となる。

第２手摺り固定金具１７は、第２手摺り１４を構成する各支柱を内装可能な円筒部１７ａと、該円筒部１７ａの両端から水平に拡開された平面部１７ｂとから構成されており、平面部１７ｂが足場板１２の前端部分に固定されている。第２手摺り１４は、各支柱を第２手摺り固定金具１７の円筒部１７ａ内に挿入し、円筒部１７ａの外部からねじ２６を螺合することによって、足場板１２に固定される。

以下、上述のように構成された作業機械用ステップ装置の使用時の状態と、格納時の状態とについて説明する。

使用状態においては、図３に示すように、足場板１２が水平位置に保持され、第１及び第２の手摺り１３，１４が足場板１２に対して垂直に起立されている。これによりオペレータは、足場板１２上を歩いて、運転室２への乗車又は運転室２〜の下車を行うことができる。ステップ装置１１を使用状態から格納状態にするためには、まず、図４に示すように、連結ピン２４を中心として第１手摺り１３を水平方向に回動し、足場板１２と第１手摺り１３とを同一面上に並列させる。次いで、図５に示すように、連結ピン２１を中心として足場板１２を第１手摺り１３と共に垂直上方に回動する。このとき、第２手摺り１４は、上部旋回体１（運転室２）の前方に配置される。

本実施形態に係る作業機械用ステップ装置１１は、格納状態において、足場板１２と第１手摺り１３とを上下に連結した状態で上部旋回体１（運転室２）の側面に沿って垂直に起立するので、上部旋回体１（運転室２）からのステップ装置１１の突出量を小さくすることができ、トレーラ移送を円滑に行うことができる。また、足場板１２及び第１手摺り１３を上部旋回体１に対する足場板１２の取付位置において上方に移動するだけであるので、運転室の外壁に取り付けられた固定手摺り３，４とステップ装置１１とが干渉せず、作業機械の設計の自由度を確保することができる。さらに、格納状態において、第２手摺り１４を上部旋回体１（運転室２）の前方に配置するので、第２手摺り１４が作業機械と干渉せず、足場板１２の側方と前方とに第１及び第２の手摺り１３，１４を備えるステップ装置１１の格納を容易に行うことができる。

なお、本発明の要旨は、格納状態において、足場板１２及び第１手摺り１３を上下に連結して上部旋回体１（運転室２）の側面部分に配置することにあるのであって、足場板連結金具１６、第１手摺り連結金具１６及び第２手摺り連結金具１７については、上述のものに限定される訳ではなく、目的に合致した適宜のものを用いることができる。

本発明は、テレスコ式クラムシェルのような前後スライド式可動キャブを備えた作業機械のステップ装置に利用できる。

１ 作業機械の上部旋回体
２ 作業機械の運転室
３，４ 固定手摺り
１１ 作業機械用ステップ装置
１２ 足場板
１２ａ 鉄板
１２ｂ 枠体
１３ 第１手摺り
１３ａ 第１手摺り本体
１３ｂ 縦部材
１３ｃ 横桟
１４ 第２手摺り
１４ａ 第２手摺り本体
１４ｃ 横桟
１５ 足場板連結金具
１５ａ 固定部
１５ｂ 足場板取付部材
１５ｃ 連結ピン貫通孔
１５ｄ 突起係合孔
１６ 第１手摺り連結金具
１６ａ 連結ピン貫通孔
１６ｂ，１６ｃ 突起係合孔
１７ 第２手摺り固定金具
１７ａ 円筒部
１７ｂ 平面部
１８ ボルト
１９ 凹部
２０ 連結ピン貫通孔
２１ 係合突起
２２ 連結ピン
２３ 連結ピン貫通孔
２４ 係合突起
２５ 連結ピン
２６ ねじ

Claims (3)

1. 作業機械の運転室の側面に沿って取り付けられた足場板と、当該足場板の外側辺部より起立された第１手摺りと、前記足場板の前端部より起立された第２手摺りを備えた作業機械用ステップ装置において、
   前記足場板は、前記運転室の前端よりも前方に延在して設けられ、その一側辺部を回動中心として、水平状態と垂直状態との間で起伏可能に前記作業機械の側面に取り付けられ、前記第１手摺りは、水平状態に保持された前記足場板に対して、その下端部を回動中心として、水平状態と垂直状態との間で起伏可能に取り付けられ、前記第２手摺りは、その下端部が前記足場板の前端部に固定されており、
   使用状態では、前記足場板が水平状態に保持されて、当該足場板の外側辺部と前端部とに前記第１手摺りと前記第２手摺りが垂直に起立され、格納状態では、前記足場板及び前記第１手摺りが一直線に連結された状態で、前記作業機械の側面に沿って垂直に起立されると共に、前記第２手摺りが前記作業機械の前方に配置されることを特徴とする作業機械用ステップ装置。
2. 前記第１手摺りは、複数本の支柱とこれら複数本の支柱を連結する１乃至複数本の横桟とから構成され、前記足場板と前記第１手摺りの支柱とは、前記足場板に固定された第１手摺り連結金具を介して連結されていて、前記第１手摺り連結金具と前記第１手摺りの支柱とは、連結ピンを介して回動自在に連結され、前記第１手摺りは、前記第１手摺り連結金具及び前記第１手摺りのうちのいずれか一方に形成された係合突起といずれか他方に形成された突起係合孔とを係合し合うことにより、使用状態及び格納状態に対応する所定の位置に保持されることを特徴とする請求項１に記載の作業機械用ステップ装置。
3. 前記作業機械と前記足場板とは、作業機械の側面に固定された足場板連結金具を介して連結され、前記足場板連結金具と前記足場板とは、連結ピンを介して回動自在に連結されていて、前記足場板は、前記足場板連結金具の一部と前記足場板の一部とを突き当てることにより、使用状態に対応する所定の位置に保持されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の作業機械用ステップ装置。

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