JPWO2018066155A1 - プリンタ - Google Patents

Abstract

プリンタは、連続紙を搬送するプラテンローラ部（２３）と、連続紙に印字を行う印字ヘッド部（１３）と、連続紙に働く応力を緩和するダンパ部（１５）とを備え、印字ヘッド部（１３）がプラテンローラ部（２３）から離間した開放位置にありかつダンパ部（１５）が連続紙から離間する開放位置にある状態から、印字ヘッド部（１３）がプラテンローラ部（２３）に対向する閉止位置にありかつダンパ部（１５）が連続紙に当接する閉止位置にある状態に移行する場合には、印字ヘッド部（１３）が閉止位置へ移動した後、ダンパ部（１５）が閉止位置に移動する。

Description

本発明は、文字、記号、図形又はバーコード等の所望の情報をラベル等の印字媒体に印字するプリンタに関する。

製品の製造、管理、流通等の分野では、製品に関する情報が視認可能に印字されて製品に取り付けられるタグや、製品などの対象物（以下、被着体という）に、直接、貼付されるラベルが用いられる。

一例として、ラベルの場合、長尺帯状の台紙に複数のラベルが仮着された連続紙（以下、連続紙という）として用意されている。このため、この連続紙における個々のラベルに印字することのできるプリンタが用いられる。

連続紙に仮着されたラベルに印字を可能にするプリンタは、供給される連続紙に印字するためのサーマルヘッドを備えた印字部と、連続紙に加わる応力を緩和するダンパ部とを有し、印字部におけるサーマルヘッドに対応する位置に、連続紙の印字開始位置が合わせられるように構成されている。また、プリンタ内部では、ダンパ部は、連続紙がダンパ部に押し当てられる連続紙の搬送路上に設けられている。

通常、プリンタでは、連続紙の交換やメンテナンス等が行われ、その都度、連続紙を搬送路にセットする作業が必要である。このプリンタでは、ダンパ部が連続紙に押し当てられる構成を有するため、連続紙を搬送路にセットする作業が手間であった。

そこで、印字部とともにダンパ部を開放可能な構成にすることにより、ユーザが連続紙を搬送路にセットする作業を簡便化したプリンタが提案されている（ＪＰ２０１５−１２３６２６Ａ参照）。

ＪＰ２０１５−１２３６２６Ａに記載されたプリンタでは、ユーザが印字部を開放状態に操作すると、印字部の動作に連動してダンパ部が開放状態に遷移するように構成されている。また、ユーザが印字部を閉止状態に操作すると、印字部の動作に連動してダンパ部が閉止状態に遷移するように構成されている。

ＪＰ２０１５−１２３６２６Ａに記載されたプリンタでは、連動構造の印字部とダンパ部とが開放された状態から閉止された状態に遷移させる過程において、印字部よりも搬送方向上流側にあるダンパ部が印字部で連続紙を挟持する寸前に連続紙の位置を動かしてしまい、印字部で連続紙を挟持できない場合があることが明らかになってきた。

連続紙における次の印字開始位置が印字ヘッド部に対応する位置からずれた場合には、連続紙のセット作業を再度行う必要があるため、作業を難しくしていた。

そこで、本発明は、連続紙を印字部及びダンパ部にセットする際の作業性を損なうこと無く、セット作業時における印字部及びダンパ部の開閉動作に伴う連続紙の位置ずれを防止することを目的とする。

本発明のある態様によれば、長尺帯状の連続紙に印字を行うプリンタであって、前記連続紙を搬送するプラテンローラ部と、前記プラテンローラ部に対向する閉止位置及び前記プラテンローラ部から離間した開放位置に移動自在に設けられ、前記連続紙に印字を行う印字ヘッド部と、前記印字ヘッド部の前記連続紙の搬送方向における上流側に設けられ、前記連続紙に当接する閉止位置及び前記連続紙から離間する開放位置に移動自在で、前記連続紙に加わる応力を緩和するダンパ部と、を備え、前記印字ヘッド部がプラテンローラ部に対向する閉止位置にありかつ前記ダンパ部が前記連続紙に当接する閉止位置にある状態から、前記印字ヘッド部がプラテンローラ部から離間した開放位置にありかつ前記ダンパ部が前記連続紙から離間する開放位置にある状態に移行する場合には、前記印字ヘッド部が開放位置へ移動すると、前記印字ヘッド部に連動して前記ダンパ部が開放位置へ移動し、前記印字ヘッド部がプラテンローラ部から離間した開放位置にありかつ前記ダンパ部が前記連続紙から離間する開放位置にある状態から、前記印字ヘッド部がプラテンローラ部に対向する閉止位置にありかつ前記ダンパ部が前記連続紙に当接する閉止位置にある状態に移行する場合には、前記印字ヘッド部が閉止位置へ移動した後、前記ダンパ部が閉止位置に移動する、プリンタが提供される。

上記の態様によれば、供給された連続紙を印字部及びダンパ部にセットする際の作業性を損なうこと無く、作業時における印字部及びダンパ部の開閉動作に伴う連続紙の位置ズレによる印字不良を防止することができる。

図１は、本発明の一実施の形態に係るプリンタの外観の全体斜視図である。 図２は、図１のプリンタの内部を示した斜視図である。 図３は、図２のプリンタの側面図である。 図４Ａは、図３の印字ヘッド部が閉止位置にあるときの印字部を正面から見た拡大斜視図である。 図４Ｂは、図３の印字ヘッド部が開放位置にあるときの印字部を正面から見た拡大斜視図である。 図５は、図４Ａの印字部を背面側から見た拡大斜視図である。 図６は、図３の印字部の拡大側面図である。 図７は、図６の印字ヘッド部を抜き出して下側から見た斜視図である。 図８は、印字ヘッド部が閉止位置にあるときの印字部の拡大側面図である。 図９は、印字ヘッド部が開放位置にあるときの印字部の拡大側面図である。 図１０は、印字ヘッド部の開閉位置におけるヘッド支持部及びダンパ支持部材を抜き出して示した側面図である。 図１１は、図１０の印字ヘッド部が開放位置に移動する途中のヘッド支持部及びダンパ支持部材の側面図である。 図１２は、図１０の印字ヘッド部が開放位置に移動した後のヘッド支持部及びダンパ支持部材の側面図である。 図１３は、図１０の印字ヘッド部が開放位置から閉止位置に移動したときのヘッド支持部及びダンパ支持部材の側面図である。 図１４は、図１０の印字ヘッド部が開放位置から閉止位置に移動したときのヘッド支持部及びダンパ支持部材の側面図である。 図１５は、ヘッド支持部の別の実施形態を説明する側面図である。 図１６は、図５の印字部の側面側から見たダンパ部及びダンパ支持部材の斜視図である。 図１７は、ダンパ部が装着される側から見たダンパ支持部材の分解斜視図である。 図１８Ａは、図１６のアウターダンパ部とダンパ支持部材との接続部を示した斜視図である。 図１８Ｂは、図１８Ａのアウターダンパ部とダンパ支持部材との接続位置関係を示した分解斜視図である。 図１９Ａは、ダンパ部及びダンパ支持部材を斜め上方から見た斜視図である。 図１９Ｂは、ダンパ部を斜め下方から見た斜視図である。 図２０は、ダンパ部及びダンパ支持部材を上方から見た斜視図である。 図２１は、アウターダンパ部の分解斜視図である。 図２２は、アウターダンパ部とインナーダンパ部との分解斜視図である。 図２３Ａは、表巻きラベルの連続紙をセットした場合におけるダンパ部の拡大側面図である。 図２３Ｂは、裏巻きラベルの連続紙をセットした場合におけるダンパ部の拡大側面図である。 図２４Ａは、連続紙を通紙ルートにセットする前段階のダンパ部の側面図である。 図２４Ｂは、表巻きラベルの場合であって用紙供給部のロール状の連続紙が少なくなりロール状の連続紙の外周部が支持軸に近づいた段階のダンパ部の側面図である。 図２４Ｃは、裏巻きラベルの場合であって用紙供給部のロール状の連続紙が少なくなり始めた段階のダンパ部の側面図である。 図２５Ａは、表巻きラベルの場合であって用紙供給部のロール状の連続紙が初期段階のダンパ部の側面図である。 図２５Ｂは、裏巻きラベルの場合であって用紙供給部のロール状の連続紙が少なくなりロール状の連続紙の外周部が支持軸に近づいた段階のダンパ部の側面図である。 図２６は、プリンタの正面側から見たアウターダンパ部の斜視図である。 図２７は、図２６からアウターダンパ部を抜き出して示した斜視図である。 図２８は、図２６から幅調整ガイド部及びガイド操作部２８を抜き出して示した斜視図である。 図２９は、幅調整ガイド部とガイド操作部との接続部を示した斜視図である。 図３０は、ガイド操作部の軸部と幅調整ガイド部との係合部分の斜視図である。

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

また、連続紙（印字媒体）を印字のために搬送する方向、具体的には連続紙を用紙供給部からサーマルヘッド部に送る方向を印字方向といい、特に説明がない場合、搬送方向上流とは印字方向において上流側のことをいい、搬送方向下流とは印字方向において下流側のことをいう。

図１は本実施の形態に係るプリンタ１の外観の全体斜視図である。

本実施の形態のプリンタ１は、例えば、台紙に仮着されたラベルに、文字、記号、図形又はバーコード等のような情報を印字するラベル印字機能を備えている。

プリンタ１の正面のフロントカバー部２には、操作パネル部３と、電源スイッチ４と、発行口（媒体排出口）５とが設けられている。

操作パネル部３には、メッセージ等を表示するＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ
Ｄｉｓｐｌａｙ）と、プリンタ１の動作を操作する複数のキー（ラインキー、フィードキー、ファンクションキー、方向指示キー及びキャンセルキー等）と、プリンタ１の状態を示す複数のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）とが配置されている。

プリンタ１の片側側面には、オープンカバー部６が２箇所のヒンジ部７により上下方向に開閉自在の状態で装着されている。

次に、プリンタ１の内部構造について図２及び図３を参照して説明する。図２は図１のプリンタ１の内部を示した斜視図、図３は図２のプリンタ１の側面図である。なお、以下の説明ではプリンタ１の正面側（フロントカバー部２側）を前方（連続紙の搬送方向下流側）、その向かい側の背面側（バックカバー部側）を後方（連続紙の搬送方向上流側）という。

プリンタ１の内部には、その後方に配置された用紙供給部（媒体供給部）１０と、前方に配置された印字部１１と、その上方に配置されたインクリボン部１２とが設置されている。

用紙供給部１０は、連続紙（印字媒体）Ｐを印字部１１に供給する構成部であり、支持軸１０ａと、その一端に設置されたロールガイド部１０ｂとを備えている。

支持軸１０ａは、ロール状に巻き取られた連続紙Ｐを回転自在の状態で支持する構成部である。ロールガイド部１０ｂは、ロール状の連続紙Ｐの移動を規制する構成部であり、連続紙Ｐの幅に応じて位置を変えられるように支持軸１０ａの軸方向に沿って移動自在の状態で設置されている。

連続紙Ｐは、例えば、長尺状の台紙と、その長手方向に沿って予め決められた間隔毎に仮着された複数枚のラベルとを有している。台紙においてラベルの粘着面が接触する面には、シリコーン等のような剥離剤がコーティングされており、ラベルを容易に剥離することが可能になっている。また、台紙においてラベルが貼られていない面には、長手方向に沿って予め決められた間隔毎にラベルの位置を示す位置検出マークが形成されている。ラベルは、感熱紙を使用する場合と普通紙を使用する場合とがある。感熱紙の場合は、その表面に、予め決められた温度領域に達すると特定の色（黒や赤等）に発色する感熱発色層が形成されている。

また、連続紙Ｐには、表巻きラベルと裏巻きラベルとの２種類がある。表巻きラベルは、連続紙Ｐのラベルがロール状の連続紙Ｐの外周面に位置する状態で巻回されており、図３で示すように、連続紙Ｐｓ（Ｐ：破線）が用紙供給部１０の高さ方向中央あたりから印字部１１の底部に向けて繰り出されている。これに対して、裏巻きラベルは、連続紙Ｐのラベルがロール状の連続紙Ｐの内周面側に位置する状態で巻回されており、図３に示すように、連続紙Ｐｂ（Ｐ：実線）がプリンタ１の内部底面あたりから印字部１１の底部に向けて繰り出されている。なお、表巻きでも裏巻きでも印字部１１での連続紙Ｐ（Ｐｓ，Ｐｂ）の通紙ルートは同じである。また、表巻きラベルでも裏巻きラベルでも連続紙Ｐはラベルが仮着された面（被印字面）を上に向けた状態で搬送される。

印字部１１は、連続紙Ｐのラベル等に印字を行う構成部であり、印字ヘッド部１３と、その下方に配置された支持台１４と、それらの後方（印字工程時の連続紙Ｐの搬送上流）に配置されたダンパ部１５とを備えている。

印字ヘッド部１３は、後述のように、揺動により開閉自在の状態でプリンタ１の内部に設置されている。印字ヘッド部１３が閉止位置（プラテンローラ部２３に当接する位置）にあるときの印字ヘッド部１３と支持台１４との間の媒体搬送路から発行口５（図１参照）に向けて連続紙Ｐが搬送される。

支持台１４には、印字ヘッド部１３の閉止状態（閉止位置に位置する状態）を維持するヘッドロックレバー部１６が設置されている。このヘッドロックレバー部１６を操作すると印字ヘッド部１３の閉止状態が解除され、印字ヘッド部１３の前方部が持ち上がり、印字ヘッド部１３が開く（プラテンローラ部２３に対して離間する）ようになっている。

ダンパ部１５は、連続紙Ｐに働く応力を緩和するための構成部である。本実施の形態においては、ダンパ部１５が、アウターダンパ部１５ａとインナーダンパ部１５ｂとを備える。印字ヘッド部１３が閉止位置にあるときにおいて、アウターダンパ部１５ａ及びインナーダンパ部１５ｂは、それぞれ連続紙Ｐに働く応力を緩和可能なように揺動自在の状態で設置されている。

インクリボン部１２は、印字用インクを塗布したインクリボンを供給し、巻き取る構成部であり、リボン供給部１２ａと、その前方横に配置されたリボン巻き取り部１２ｂとを備えている。リボン供給部１２ａは、ロール状に巻き取られたインクリボンを回転自在の状態で支持する構成部である。リボン巻き取り部１２ｂは、印字済みのインクリボンＲＢを巻き取り回収する構成部である。なお、インクリボンを使用する場合は、リボン供給部１２ａから引き出されたインクリボンを印字ヘッド部１３の下に通してリボン巻き取り部１２ｂで巻き取る。

このようなプリンタ１においては、用紙供給部１０からシート状に繰り出された連続紙Ｐ（Ｐｓ，Ｐｂ）がダンパ部１５を介して印字ヘッド部１３と支持台１４との間の通紙ルートに搬送され、その途中において連続紙Ｐのラベル等に印字処理がなされた後、発行口５からプリンタ１の外部に排出されるようになっている。

次に、上記した印字部１１の構成について図４Ａ，図４Ｂ〜図７を参照して説明する。図４Ａは図３の印字ヘッド部が閉止位置にあるときの印字部を正面から見た拡大斜視図である。図４Ｂは図３の印字ヘッド部が開放位置にあるときの印字部を正面から見た拡大斜視図である。図５は図４Ａの印字部を、プリンタ１の背面側から見た拡大斜視図である。図６は図３の印字部の拡大側面図である。図７は図６の印字ヘッド部を抜き出して下側から見た斜視図である。

印字ヘッド部１３は、その前方部が後方の揺動軸Ｓ１（図５及び図７参照）を中心に上下方向に揺動（すなわち、開閉）自在の状態で印字ヘッド部１３の片側側面のヘッド支持部１７（第１の支持体に相当する）に支持されている。

印字ヘッド部１３の下面（通紙ルートを向く面）には、サーマルヘッド部１８（図４Ｂ及び図７参照）がその印字面を通紙ルートに沿って配置された連続紙に対向した状態で設置されている。サーマルヘッド部１８は、その印字面に配置された印字ライン１８Ｌの発熱抵抗体により連続紙Ｐのラベル等に印字を行う印字手段である。この印字ライン１８Ｌには、通電により発熱する複数の発熱抵抗体（発熱素子）が連続紙Ｐの幅方向（連続紙Ｐの搬送方向に対し直交する方向）に沿って並んで配置されている。

印字ヘッド部１３の前方側の下面にはサーマルヘッド部１８を挟むように凹状爪部１９，１９（図４Ｂ及び図７参照）が設けられている。また、印字ヘッド部１３の下面において凹状爪部１９の後方には、印字ヘッド部１３の両側面から外方に突出するピン２０，２０が設けられている。

このような印字ヘッド部１３は、揺動軸Ｓ１（図５及び図７参照）に装着されたトーションバネ２１により開方向に付勢されているが、印字ヘッド部１３の下部のピン２０，２０に、支持台１４のロック爪部２２，２２が引っ掛かることにより閉止状態が維持されている。ロック爪部２２は、上記ヘッドロックレバー部１６を図６の右方向に引くと、それに連動して図６の右方向に移動し、ピン２０から外れるようになっている。ロック爪部２２がピン２０から外れると、図４Ｂに示すように、印字ヘッド部１３は、トーションバネ２１の付勢力により自動的に開くようになっている。

また、印字ヘッド部１３が閉止位置にあるときには、サーマルヘッド部１８の印字面が下方のプラテンローラ部２３（図４Ａ，図４Ｂ参照）に押し付けられるとともに、印字ヘッド部１３の凹状爪部１９，１９（図４Ｂ及び図７参照）がプラテンローラ部２３の回動軸Ｓ２（図４Ａ，図４Ｂ及び図６参照）の両端部に嵌められるようになっている。

プラテンローラ部２３は、用紙供給部１０から繰り出された連続紙Ｐを通紙ルートに沿って発行口５（図１参照）へ搬送する搬送手段であり、その表面は硬質ゴム等のような弾性材料により被覆されている。このプラテンローラ部２３は、正逆方向に回動可能な状態で支持台１４の上部に設置されている。プラテンローラ部２３の回動軸Ｓ２の軸方向一端には、ギアＧ１が接続されている。このギアＧ１は、例えば、タイミングベルト（図示せず）等を介してステッピングモータのような駆動体（図示せず）の回動軸に係合されている。また、ギアＧ１は、連結ギアＧ２，Ｇ３を介してギアＧ４に接続されている（図５参照）。

また、本実施の形態においては、印字ヘッド部１３を支持するヘッド支持部１７においてダンパ部１５側の端部に抑止部１７ａ（図５〜図７参照）が一体形成されている。この抑止部１７ａは、揺動軸Ｓ１を境にしてヘッド支持部１７の前方部と対極の位置である搬送方向上流側の端部に形成されている。この抑止部１７ａの先端側においてダンパ部１５を向く面には、その面から突出するピン１７ｂ（図７参照）が設けられている。抑止部１７ａ及びピン１７ｂは、印字ヘッド部１３の開閉動作をダンパ部１５に伝える機構の一部である。この開閉機構については、後ほど詳細に説明する。

なお、印字部１１の通紙ルートにおいてサーマルヘッド部１８とダンパ部１５との間には、用紙位置検出センサ（図示せず）が設けられている。この用紙位置検出センサは、連続紙Ｐに形成された位置検出マークや隣り合うラベル間の台紙部分を検出することにより連続紙Ｐのラベルの位置を検出するセンサであり、例えば、光反射型又は光透過型のセンサにより構成されている。

印字工程時には、サーマルヘッド部１８とプラテンローラ部２３との間に連続紙を挟み込んだ状態でプラテンローラ部２３を回動させることにより連続紙Ｐを搬送する。そして、用紙位置検出センサにより検出された情報に基づいて印字タイミングを図り、サーマルヘッド部１８に送信された印字信号により印字ライン１８Ｌの発熱抵抗体を選択的に発熱させる。これにより、連続紙Ｐのラベルに、文字、記号、図形又はバーコード等のような所望の情報を印字する。

一方、ダンパ部１５のアウターダンパ部１５ａは、印字部１１の側面を見た場合に前方側から後方側に向かって斜め下方に延びており、前方側の揺動軸Ｓ３（図４及び図６参照）を中心にして、前方部が上下方向に揺動自在の状態でダンパ支持部材２５（第２の支持体に相当する）に支持されている。なお、図５のコイルバネ２６は、後述するように、アウターダンパ部１５ａが上方側（後方側）に行きすぎないように抑制するとともに、アウターダンパ部１５ａを揺動自在の状態で支持する部材である。

また、ダンパ部１５のインナーダンパ部１５ｂは、印字部１１の側面を見た場合に、アウターダンパ部１５ａとは逆に後方側から前方側に向かって斜め下方に延びており、後方側の揺動軸Ｓ４（図４及び図６参照）を中心にして、前方部が上下方向に揺動自在の状態でアウターダンパ部１５ａの後方部に支持されている。

印字工程時において、インナーダンパ部１５ｂの用紙接触部は、アウターダンパ部１５ａの用紙接触部よりも連続紙Ｐの搬送方向下流側に位置している。すなわち、インナーダンパ部１５ｂの用紙接触部は、印字ヘッド部１３とアウターダンパ部１５ａの用紙接触部との間に配置されている。

また、インナーダンパ部１５ｂの用紙接触部の高さは、アウターダンパ部１５ａの用紙接触部の高さよりも低い位置に配置されている。すなわち、インナーダンパ部１５ｂの用紙接触部の高さは、アウターダンパ部１５ａの用紙接触部とプリンタ１の内部底面との間に配置されている。なお、アウターダンパ部１５ａ及びインナーダンパ部１５ｂの構成については後ほど詳細に説明する。

また、アウターダンパ部１５ａの下部には、幅調整ガイド部２７が揺動軸Ｓ３，Ｓ４の軸方向に沿って移動自在の状態で設置されている。幅調整ガイド部２７は、用紙供給部１０から搬送された連続紙Ｐの幅方向の両端に当接し、連続紙Ｐの搬送をガイドする構成部である。この幅調整ガイド部２７は、アウターダンパ部１５ａにおいて、プリンタ１の背面側に設けられたガイド操作部２８に接続されている。このガイド操作部２８は、連続紙Ｐの幅に合わせて幅調整ガイド部２７を移動するとともに、幅調整ガイド部２７の位置を固定するための摘みである。

また、本実施の形態においては、ダンパ部１５の下方のプリンタ１の内部底面に窪み部２９（図６参照）が部分的に形成されている。窪み部２９は、ダンパ部１５が閉止位置にあるときに、プリンタ１の内部底面におけるダンパ部１５の幅調整ガイド部２７に対向する領域に設けられる。窪み部２９の底面は、プリンタ１の内部底面における窪み部２９以外の領域よりも、下方に窪んでいる。そして、印字ヘッド部１３及びダンパ部１５が閉止位置にあるときに、幅調整ガイド部２７は、この窪み部２９に対向する位置に配置される。このとき、幅調整ガイド部２７の下端は、プリンタ１の内部底面における窪み部２９以外の領域よりも下方に位置する。幅調整ガイド部２７の下端部は、図５等に示すように、窪み部２９に対向する位置にある。幅調整ガイド部２７の下端部は、内部底面における窪み部２９の表面には接触しておらず、窪み部２９の表面から予め決められた距離だけ離れている。幅調整ガイド部２７の下端部は、例えば、円弧状に形成されていてもよい。窪み部２９の詳細は後述する。

次に、ダンパ部１５の開閉動作について、図８及び図９を参照して説明する。図８は印字ヘッド部が閉止位置にあるときにおける印字部の拡大側面図、図９は印字ヘッド部が開放位置にあるときにおける印字部の拡大側面図である。なお、図８及び図９においては、ダンパ支持部材２５の裏面を透かして見せている。

本実施の形態においては、図８及び図９に示すように、印字ヘッド部１３の開動作に連動してダンパ部１５が上に移動（すなわち、開動作）するようになっている。すなわち、印字ヘッド部１３が閉止位置にあるときのダンパ部１５の基準位置の高さを第１の高さとすると、印字ヘッド部１３を開くと、それに連動してダンパ部１５の基準位置の高さが第１の高さよりも高い第２の高さに移動する。印字ヘッド部１３を閉めると、印字ヘッド部１３の閉動作が行われた後、ダンパ部１５の基準位置の高さが第１の高さに戻るようになっている。

印字動作の準備段階として、ユーザは、印字ヘッド部１３を開き、連続紙Ｐを通紙ルートに通す際に、用紙供給部１０から引き出した連続紙Ｐを、プリンタ１の内部底面の近傍においてダンパ部１５の下にくぐらせなければならない。

ダンパ部１５は、プリンタ１の内部底面側に設置されており、ダンパ部１５とプリンタ１の内部底面との隙間は狭い。このため、仮に、ダンパ部１５が固定されたままであり、開放状態に移動しない場合には、ユーザは、通紙ルートに連続紙Ｐを通し難い。さらに、ダンパ部１５の下部には、幅調整ガイド部２７が装着されているので、連続紙Ｐをセットする際に連続紙Ｐが幅調整ガイド部２７に引っ掛かってしまう場合がある。

これらにより、仮に、ダンパ部１５が固定されたままであると、連続紙Ｐをプリンタ１の通紙ルートにセットする作業が難しいという問題が想定される。

これに対して、本実施形態においては、印字ヘッド部１３を開くと、それに連動してダンパ部１５が持ち上がるので、連続紙Ｐをセットする間口が広くなり、ダンパ部１５の下部の視認性を向上させることができる。このため、用紙供給部１０から引き出された連続紙Ｐを幅調整ガイド部２７に引っ掛けることなく、ダンパ部１５の下に容易にくぐらせることができる。したがって、連続紙Ｐをプリンタ１の通紙ルートにセットする作業を容易にすることができる。

次に、印字ヘッド部１３とダンパ部１５との連動機構について図８〜図１１を参照して説明する。図１０は印字ヘッド部の開閉時におけるヘッド支持部及びダンパ支持部材を抜き出して示した側面図である。

図１１は、図１０の印字ヘッド部が開放位置に移動する途中のヘッド支持部及びダンパ支持部材の側面図である。図１２は、図１０の印字ヘッド部が開放位置に移動した後のヘッド支持部及びダンパ支持部材の側面図である。図１３は、図１０の印字ヘッド部が開放位置から閉止位置に移動したときのヘッド支持部及びダンパ支持部材の側面図である。図１４は、図１０の印字ヘッド部を開放位置から閉止位置に移動したときのヘッド支持部及びダンパ支持部材の側面図である。

なお、図１０において二点鎖線は閉止位置にあるときのヘッド支持部１７（第１の支持体）及びダンパ支持部材２５（第２の支持体）を示している。また、図１０乃至図１４は、図５で示した印字部１１の側面を示している。

本実施形態に係るプリンタ１は、長尺帯状の連続紙Ｐに印字を行うプリンタであって、連続紙Ｐを搬送するプラテンローラ部２３（図１０乃至１４には図示されていない）と、プラテンローラ部２３に対向する閉止位置及びプラテンローラ部２３から離間した開放位置に移動自在に設けられ、連続紙Ｐに印字を行う印字ヘッド部１３と、印字ヘッド部１３の連続紙Ｐの搬送方向上流側に設けられ、連続紙Ｐに当接する閉止位置及び連続紙から離間する開放位置に移動自在に設けられ、連続紙Ｐに加わる応力を緩和するダンパ部１５と、を備える。

また、本実施形態に係るプリンタ１は、印字ヘッド部１３がプラテンローラ部２３に対向する閉止位置にありかつダンパ部１５が連続紙Ｐに当接する閉止位置にある状態から、印字ヘッド部１３がプラテンローラ部２３から離間した開放位置にありかつダンパ部１５が連続紙Ｐから離間する開放位置にある状態に移行する場合には、印字ヘッド部１３が開放位置へ移動すると、印字ヘッド部１３に連動してダンパ部１５が開放位置へ移動する。

また、本実施形態に係るプリンタ１は、印字ヘッド部１３がプラテンローラ部２３から離間した開放位置にありかつダンパ部１５が連続紙Ｐから離間する開放位置にある状態から、印字ヘッド部１３がプラテンローラ部２３に対向する閉止位置にありかつダンパ部１５が連続紙Ｐに当接する閉止位置にある状態に移行する場合には、印字ヘッド部１３が閉止位置へ移動した後、ダンパ部１５が閉止位置に移動する。

はじめに、ヘッド支持部１７について説明する。

本実施形態において、印字ヘッド部１３を支持するヘッド支持部１７には、プリンタ１内に揺動自在に支持された揺動軸（印字ヘッド部支持軸に相当する）Ｓ１が形成されている。また、ヘッド支持部１７には、揺動軸Ｓ１に対して搬送方向上流側に位置し、ダンパ部１５の特定箇所に係合する係合部を有する抑止部１７ａ（係合端部に相当する）が一体形成されている。

抑止部１７ａのダンパ部１５を向く面には、ダンパ部１５に向けて突出するピン１７ｂが設けられている。実施形態において、ピン１７ｂは、ダンパ部１５を特定箇所に係合する係合部に相当する（図７参照）。抑止部１７ａ及びピン１７ｂは、印字ヘッド部１３の開閉動作に連動してダンパ部１５を開閉する機構を構成する。この開閉動作については、後段にて説明する。

上述した構成を有することにより、印字ヘッド部１３は、その前方部が後方の揺動軸Ｓ１（図５及び図７参照）を中心に上下方向に揺動自在の状態（すなわち、開閉自在の状態）で、印字ヘッド部１３の片側側面のヘッド支持部１７に支持されている。

続いて、ダンパ支持部材２５について、図１１に基づき説明する。

ダンパ支持部材２５は、プリンタ１内部に揺動自在に支持された揺動軸（ダンパ支持軸に相当する）Ｓ５を有する。また、ダンパ支持部材２５は、抑止部１７ａに形成されたピン１７ｂが係合する溝部５０が形成されている。

溝部５０は、第１溝５０ａと、第２溝５０ｂと、第３溝５０ｃとを有し、これらが互いに連通されて、各溝を一辺とする略三角形の形状を形成している。

第１溝５０ａは、ダンパ支持部材２５の印字ヘッド部１３側（上部側）に形成されており、ダンパ部１５が連続紙Ｐに当接する閉止位置に位置する状態において、揺動軸Ｓ１を中心としてヘッド支持部１７が揺動する際に移動するピン１７ｂの移動軌跡に沿って形成されている。

また、第１溝５０ａの端部は、ヘッド支持部１７が閉止位置に位置する状態において、ダンパ支持部材２５の揺動軸Ｓ５の中心よりも搬送方向上流側に位置するように形成されている。

第２溝５０ｂは、ダンパ部１５がプリンタ１の内部底面から離間する開放位置に位置する状態おいて、揺動軸Ｓ１を中心としてヘッド支持部１７が揺動する際に移動するピン１７ｂの移動軌跡に沿って形成されており、第１溝５０ａの搬送方向下流側の端部側から第１溝５０ａとは異なる経路で繋がった状態で形成されている。また、第２溝５０ｂの第１溝５０ａと繋がった端部とは反対の端部である終端部分（後述する第３溝５０ｃとの連結部分）には、凸部５０ｅが形成されている。

第３溝５０ｃは、ヘッド支持部１７が閉止位置に位置する状態において、揺動軸Ｓ５を中心としてピン１７ｂまでの距離を半径とする一部の円弧形状に形成されており、第１溝５０ａの搬送方向上流側の端部側と第２溝５０ｂの搬送方向上流側の端部側とを連結している。

ダンパ支持部材２５において、搬送方向上流側である揺動軸Ｓ５が設けられた端部には、ダンパ部１５を開放位置に位置した状態で係止する係止部材として、ボールプランジャ５１が設けられている。

また、図示しないが、プリンタ１内の所定箇所には、ボールプランジャ５１を係止するためのボールボタンが設けられている。ボールプランジャ５１とボールボタンとが係止することによって、ダンパ支持部材２５が開放位置に係止される。

ダンパ部１５は、揺動軸Ｓ５を揺動軸として閉止位置に向かう方向にダンパ部１５を付勢する付勢部材として、揺動軸Ｓ５にトーションバネ３０を備える。

ダンパ支持部材２５は、トーションバネ３０によって揺動軸Ｓ５を揺動中心として、ダンパ支持部材２５の後方部が開放位置から閉止位置に向けて下方に移動する方向、すなわち、ダンパ部１５全体がプリンタ１の内部底面に近づく方向に付勢されている。これにより、ダンパ支持部材２５は、揺動軸Ｓ５を中心にして後方部が上下方向に揺動自在の状態でプリンタ１内に支持されている。第３溝５０ｃは、ヘッド支持部１７が閉止位置に位置する状態において、ダンパ支持部材２５の揺動動作時にヘッド支持部１７のピン１７ｂが第３溝５０ｃ内に位置するため、ピン１７ｂがダンパ支持部材２５の揺動を妨げない。なお、ダンパ支持部材２５の後方部とは、図１０乃至図１３の左側に対応する。

上述した構成により、ヘッド支持部１７及びダンパ支持部材２５は、以下のように開放位置に移動する。

ヘッド支持部１７が閉止位置から開放位置に移動する場合には、ヘッド支持部１７は、揺動軸Ｓ１を揺動中心として矢印Ｒ１の方向に揺動する。これは、図１１に示す二点鎖線の位置から実線の位置にヘッド支持部１７が移動する場合である。このとき、ピン１７ｂは、図１１に示す矢印Ｒ２の方向に、第１溝５０ａに沿って第１溝５０ａの端部５０ｄまで移動する。

ダンパ支持部材２５は、トーションバネ３０によって閉止位置に向けて付勢されているため、ヘッド支持部１７が閉止位置から開放位置に移動する場合、ダンパ支持部材は閉止位置に維持される。

ピン１７ｂが第１溝５０ａの端部５０ｄに当接した後、さらに、ヘッド支持部１７が矢印Ｒ１の方向への揺動を続けると、ピン１７ｂは、図１２に示すように、第１溝５０ａ内の端部５０ｄを搬送方向下流側（矢印Ｒ３方向）に押し、ピン１７ｂは、揺動軸Ｓ５の中心よりも搬送方向下流側（図１２における右側）の位置まで移動する。

このとき、ダンパ支持部材２５には、トーションバネ３０の付勢力に抗する力が加わり、揺動軸Ｓ５を揺動中心として、矢印Ｒ４方向に揺動する。さらに、揺動を続けることにより、ダンパ支持部材２５が開放位置に位置する。また、このとき、ボールプランジャ５１が図示されていないプリンタ１内のボールボタンに係止されて、トーションバネ３０の付勢力で閉止位置に戻ることなく、ダンパ支持部材２５が開放位置に保持される。

このようにして、ヘッド支持部１７及びダンパ支持部材２５は、連動して開放位置に移動し、ヘッド支持部１７及びダンパ支持部材２５は、開放位置で係止される。

次に、ヘッド支持部１７及びダンパ支持部材２５の閉止位置への移動動作について説明する。

ヘッド支持部１７が開放位置から閉止位置に移動する場合には、ヘッド支持部１７は、揺動軸Ｓ１を揺動中心として矢印Ｒ５の方向に揺動する。これは、図１３に示す二点鎖線の位置から実線の位置にヘッド支持部１７が移動する場合である。このとき、ピン１７ｂは、図１１に示す矢印Ｒ６の方向に、第２溝５０ｂに沿って移動する。

ピン１７ｂが第２溝５０ｂの端部に形成された凸部５０ｅに当接した後、さらに、ヘッド支持部１７が矢印Ｒ５方向への揺動を続けて閉止位置に到達すると、凸部５０ｅは、図１３に示すように、ピン１７ｂによって、矢印Ｒ７方向に押される。

これにより、ボールプランジャ５１と、図示しない係止箇所（図１３において点線で示される）との係止が解除され、ボールプランジャ５１が設けられたダンパ支持部材２５の端部が矢印Ｒ８方向に下降する。

図１４に示すように、ボールプランジャ５１がプリンタ１内の所定箇所から解除されると、ダンパ支持部材２５は、揺動軸Ｓ５に設けられたトーションバネ３０の下向きの付勢力によって、ダンパ支持部材２５は、矢印Ｒ９方向に揺動し、閉止位置に移動する。

このようにして、ヘッド支持部１７及びダンパ支持部材２５は、閉止位置に移動する際には、ヘッド支持部１７が閉止位置に移動し、続いて、ダンパ支持部材２５が閉止位置に移動する。

以上の構成によれば、印字ヘッド部１３が開放位置に移動すると、抑止部１７ａにおけるピン１７ｂが第１溝５０ａの端部５０ｄまで移動し、ダンパ支持部材２５の後方部が持ち上がる。これにより、ダンパ部１５の後方部が印字ヘッド部１３の開放動作に連動して開く。

一方、印字ヘッド部１３が閉止位置に移動する際には、ヘッド支持部１７が閉止位置に移動した後、ダンパ支持部材２５をプリンタ１に対して係止するボールプランジャ５１が解除される。これにより、ダンパ支持部材２５は、トーションバネ３０の付勢力によって、閉止位置に移動する。

上述したように本実施形態においては、印字ヘッド部１３の閉止位置への移動が行われた後で、ダンパ部１５が閉止位置に移動する。このため、連続紙Ｐは、ダンパ部１５よりも先に、印字ヘッド部１３によってプリンタ１の底面方向に押さえられる。すなわち、連続紙Ｐにおける印字開始位置が印字ヘッド部１３の対応位置に合う位置で押さえられる。このため、ダンパ部１５が閉止位置に移動する際に、連続紙Ｐがダンパ部１５に引っ張られて印字開始位置の位置ずれが生じることがない。

印字ヘッド部１３及びダンパ部１５の開閉機構は、上記構成に限定されるものではない。例えば、ダンパ支持部材２５に、ボールボタンが設けられ、プリンタ１内側にボールプランジャが設けられていてもよい。

また、ダンパ支持部材２５の別の実施形態について説明する。図１５は、ヘッド支持部の別の実施形態を説明する側面図である。

図１５に示されているように、第１溝５０ａと第２溝５０ｂとの間に段差５０ｆが形成されていてもよい。この場合には、印字ヘッド部１３が開放位置から閉止位置に移動する際に、段差５０ｆがあることにより、ピン１７ｂは、第２溝５０ｂから第１溝５０ａに進入する方向には移動できない。これにより、印字ヘッド部１３が開放位置から閉止位置に移動する際に、ピン１７ｂが第１溝５０ａに進入することにより、印字ヘッド部１３の閉止動作とともにダンパ部１５が閉止してしまうという誤作動を防止できる。

次に、ダンパ支持部材２５の構成やダンパ部１５とダンパ支持部材２５との接続関係について図１６〜図１８Ａ，図１８Ｂを参照して説明する。図１６は図５の印字部の側面側から見たダンパ部及びダンパ支持部材の斜視図である。図１７はダンパ部が装着される側から見たダンパ支持部材の分解斜視図である。図１８Ａは図１６のアウターダンパ部とダンパ支持部材との接続部を示した斜視図である。図１８Ｂは図１８Ａのアウターダンパ部とダンパ支持部材との接続位置関係を示した分解斜視図である。なお、ダンパ支持部材２５の両側面において、アウターダンパ部１５ａが対向する側面を内側面といい、その裏側の側面を外側面という。

ダンパ支持部材２５の長手方向の一端側には、ダンパ支持部材２５の両側面を貫通する軸受け孔部２５ｂが形成されている。この軸受け孔部２５ｂには、揺動軸Ｓ５が揺動しないように固定された状態で挿入され、外れないようにネジ３５ａ（図１７参照）により止められている。なお、トーションバネ３０は、そのリングが揺動軸Ｓ５に嵌り込んだ状態で装着されている。

また、ダンパ支持部材２５の長手方向の他端側には、ダンパ支持部材２５の両側面間を貫通する孔部２５ｃが形成されている。この孔部２５ｃからアウターダンパ部１５ａの側面に形成された突部３６が突出する位置に配置されている。孔部２５ｃは、突部３６の周囲に予め決められた寸法の余裕が生じるように形成されている。

また、ダンパ支持部材２５の外側面は、厚さ方向に窪むように形成されている。このダンパ支持部材２５の外側面において、孔部２５ｃの近傍には、突部２５ｄが形成されている。このダンパ支持部材２５の突部２５ｄとアウターダンパ部１５ａの突部３６との間には、コイルバネ２６が橋渡しされるように設置されている。このコイルバネ２６は、アウターダンパ部１５ａの突部３６をダンパ支持部材２５の突部２５ｄの方向に引っ張るように付勢されている。これにより、アウターダンパ部１５ａは、揺動軸Ｓ３の軸方向に沿ってしっかりと支持され上方側に行きすぎないように抑制されているとともに、連続紙Ｐに加わる応力を緩和できるように揺動自在の状態で支持されている。

さらに、ダンパ支持部材２５の内側面の上部において長手方向中央の近傍には、軸受け孔部２５ｅ（図１７参照）が形成されている。この軸受け孔部２５ｅには、アウターダンパ部１５ａの揺動軸Ｓ３が揺動しないように固定された状態で挿入され、外れないようにネジ３５ｂ（図１６参照）により止められている。

次に、ダンパ部１５の構成について図１９Ａ，図１９Ｂ〜図２２を参照して説明する。図１９Ａはダンパ部及びダンパ支持部材を斜め上方から見た斜視図である。図１９Ｂはダンパ部を斜め下方から見た斜視図である。図２０はダンパ部及びダンパ支持部材を上方から見た斜視図である。図２１はアウターダンパ部の分解斜視図である。図２２はアウターダンパ部とインナーダンパ部との分解斜視図である。

アウターダンパ部１５ａを側面から見て長手方向一端側（上端部側）には、軸受け孔部３７が形成されている。この軸受け孔部３７内には揺動軸Ｓ３が挿入されている。これにより、アウターダンパ部１５ａは揺動軸Ｓ３を中心に揺動自在の状態で軸支されている。すなわち、アウターダンパ部１５ａは、その長手方向他端部（下端部）が揺動軸Ｓ３を中心にして連続紙Ｐに加わる応力を緩和できるように上下方向に揺動自在の状態で軸支されている。

また、アウターダンパ部１５ａの、プリンタ１における背面側の表面には、スライド孔部３８が揺動軸Ｓ３の軸方向に沿って形成されている。このスライド孔部３８には、２個のガイド操作部２８の軸部が挿入されている。このガイド操作部２８の軸部には、ピン３９（図１９Ａ及び図１９Ｂ参照）により幅調整ガイド部２７が接続されている。ここでは、例えば、奥側のガイド操作部２８は固定されている。また、手前側のガイド操作部２８はスライド孔部３８に沿って移動することが可能になっているとともに、連続紙Ｐの幅に合わせて固定することが可能になっている。なお、幅調整ガイド部２７及びガイド操作部２８については後ほど詳細に説明する。

また、アウターダンパ部１５ａを側面から見て搬送方向上流側の端部側において連続紙Ｐが接する用紙接触部は、アウターダンパ部１５ａを側面側から見て円弧状に形成されている。これにより、アウターダンパ部１５ａと連続紙Ｐとの接触抵抗を下げることができるので、連続紙Ｐの流れをスムーズにすることができる。

また、アウターダンパ部１５ａの搬送方向上流側の端部側には、軸受け孔部４０が形成されている。この軸受け孔部４０内には揺動軸Ｓ４が揺動しないように固定された状態で挿入されている。揺動軸Ｓ４は揺動軸Ｓ３に対して平行に配置されている。この揺動軸Ｓ４にはインナーダンパ部１５ｂが軸支されている。

インナーダンパ部１５ｂは、２箇所の支持部４１ａ，４１ａと、それらの一端側にそれらを橋渡すように一体形成された本体部４１ｂと、を有している。支持部４１ａ，４１ａの一端には、軸受け孔部４１ｃが形成されている。この軸受け孔部４１ｃ，４１ｃ内には揺動軸Ｓ４が挿入されている。これにより、インナーダンパ部１５ｂは揺動軸Ｓ４を中心にして揺動自在の状態で軸支されている。

また、揺動軸Ｓ４の一端側には、トーションバネ４２（図２０及び図２２参照）がインナーダンパ部１５ｂに係合された状態で装着されている。このトーションバネ４２の付勢力により、インナーダンパ部１５ｂは、その下端部（用紙接触部）が、連続紙Ｐに働く応力を緩和できるように、上下方向に揺動自在の状態で揺動軸Ｓ４に軸支されている。

一方、インナーダンパ部１５ｂの本体部４１ｂにおいて連続紙Ｐに接する用紙接触部側は、インナーダンパ部１５ｂを側面から見て円弧状に形成されている。これにより、インナーダンパ部１５ｂと連続紙Ｐとの接触抵抗を下げることができるので、連続紙Ｐの流れをスムーズすることができる。

また、本体部４１ｂにおいて用紙接触部の反対面側には、窪み部４１ｄが形成されている。この窪み部４１ｄ内には、揺動軸Ｓ４の軸方向に沿って予め決められた間隔毎に複数枚の補強板４１ｅが配置されている。これにより、インナーダンパ部１５ｂの強度を確保したまま、インナーダンパ部１５ｂを軽量化することができる。

また、ダンパ機能を全く別個に設けることも考えられるが、その場合、ダンパ部１５付近のスペースに制限があるので、プリンタ１の大型化を招く場合がある。これに対して本実施の形態においては、インナーダンパ部１５ｂをアウターダンパ部１５ａに軸支したことにより、プリンタ１の大型化を招くことなく、裏巻きラベルの場合でも連続紙Ｐに働く応力を充分に緩和することが可能なダンパ機能を追加することができる。

さらに、本実施の形態においては、上記のようなアウターダンパ部１５ａ及びインナーダンパ部１５ｂが、例えば、透明な樹脂により構成されている。これにより、ダンパ部１５での連続紙Ｐの視認性を向上させることができるので、連続紙Ｐをプリンタ１の通紙ルートにセットする作業をさらに容易にすることができる。すなわち、透明なダンパ部を解して不透明な幅調整ガイド部２７の位置を確認し、簡単に位置調整を行うことができる。このような観点から、透明とは、当該部材の向こう側が視認可能であることを指し、透明な材料とは、無着色な材料は勿論のこと、着色された半透明な材料や無着色でも半透明な材料も含むものとする。

なお、インナーダンパ部１５ｂの本体部４１ｂとアウターダンパ部１５ａとの間には、幅調整ガイド部２７の移動を遮らないように隙間４３（図１９Ｂ及び図２０参照）が形成されている。

次に、ダンパ部１５による作用効果について図２３Ａ，図２３Ｂ〜図２５Ａ，図２５Ｂを参照して説明する。

図２３Ａは表巻きラベルの連続紙をセットした場合におけるダンパ部の拡大側面図である。図２３Ｂは裏巻きラベルの連続紙をセットした場合におけるダンパ部の拡大側面図である。

図２３Ａに示すように、表巻きラベルの場合は、連続紙Ｐｓが用紙供給部１０の高さ方向中央あたりから繰り出されダンパ部１５の下に通されるので、アウターダンパ部１５ａ及びインナーダンパ部１５ｂの両方に接触した状態で通紙ルートにセットされる。このため、連続紙Ｐｓに働く応力を充分に緩和することができるので、連続紙Ｐｓを良好に搬送でき、印字品質を確保することができる。

一方、裏巻きラベルの場合、特に裏巻きラベルの直径が大きい状態の場合は、連続紙Ｐがプリンタ１の内部底面あたりから繰り出されダンパ部１５の下に通されるので、アウターダンパ部１５ａのみが配置されている場合（インナーダンパ部１５ｂが無い場合）は、通紙ルートにセットされる連続紙Ｐに働く応力を充分に緩和できない場合がある。このため、連続紙Ｐを上手く搬送できず印字品質が劣化する場合がある。

これに対して、本実施の形態においては、図２３Ｂに示すように、裏巻きラベルや表巻きラベルなどのラベルの形態やロールラベルの直径の大小によって通紙ルートが異なる場合であっても連続紙Ｐｂが少なくともインナーダンパ部１５ｂに接触した状態で通紙ルートにセットされ、連続紙Ｐｂに働く応力を充分に緩和することができるので、連続紙Ｐｂを良好に搬送でき、印字品質を確保することができる。

図２４Ａは、連続紙を通紙ルートにセットする前段階のダンパ部の側面図である。

図２４Ｂは、表巻きラベルの場合であって用紙供給部１０のロール状の連続紙Ｐｓが少なくなりロール状の連続紙Ｐｓの外周部が支持軸１０ａに近づいた段階（ロール径が小さい）を例示している。この場合、連続紙Ｐｓの繰り出し位置が初期段階よりも低くなるので、アウターダンパ部１５ａに対する連続紙Ｐｓの押圧力が弱くなりアウターダンパ部１５ａの高さは変わらないが、インナーダンパ部１５ｂが持ち上がり、連続紙Ｐｓに働く搬送方向とは逆方向に引っ張られる力による衝撃を緩和することができる。

図２４Ｃは、裏巻きラベルの場合であって用紙供給部１０のロール状の連続紙Ｐｂが初期段階（ロール径が大きい）の場合を例示している。この場合、連続紙Ｐｂの繰り出し位置が低く（プリンタ１の底面に近く）なるので、連続紙Ｐｂがアウターダンパ部１５ａに接するものの押圧力が弱くアウターダンパ部１５ａの高さは変わらないが、インナーダンパ部１５ｂが持ち上がり、連続紙Ｐｂに働く搬送方向とは逆方向に引っ張られる力による衝撃を緩和することができる。

図２５Ａは、表巻きラベルの場合であって用紙供給部１０のロール状の連続紙Ｐｓが初期段階（ロール径が大きい）の場合を例示している。この場合、連続紙Ｐｓの繰り出し位置が高いので、アウターダンパ部１５ａ及びインナーダンパ部１５ｂの両方が持ち上がり、連続紙Ｐｓに働く搬送方向とは逆方向に引っ張られる力による衝撃を緩和することができる。

図２５Ｂは、裏巻きラベルの場合であって用紙供給部１０のロール状の連続紙Ｐｂが少なくなりロール状の連続紙Ｐｂの外周部が支持軸１０ａに近づいた場合（ロール径が小さい）を例示している。この場合、連続紙Ｐｂの繰り出し位置が初期段階よりも高くなるので、アウターダンパ部１５ａ及びインナーダンパ部１５ｂの両方が持ち上がり、連続紙Ｐｂに働く搬送方向とは逆方向に引っ張られる力による衝撃を緩和することができる。

次に、幅調整ガイド部２７及びガイド操作部２８について、図２６〜図３０を参照して説明する。図２６はプリンタ１の正面側から見たアウターダンパ部の斜視図である。図２７は図２６からアウターダンパ部を抜き出して示した斜視図である。図２８は図２６から幅調整ガイド部及びガイド操作部２８を抜き出して示した斜視図である。図２９は幅調整ガイド部とガイド操作部との接続部を示した斜視図である。図３０はガイド操作部の軸部と幅調整ガイド部との係合部分の斜視図である。なお、図３０ではガイド操作部２８の軸部２８ａを見易くするためにピン３９を省略している。

図２６及び図２７に示すように、アウターダンパ部１５ａの内側には、２つのガイドレール部４５がスライド孔部３８の上下を挟むようにスライド孔部３８に沿って延在した状態で形成されている。ガイドレール部４５は、アウターダンパ部１５ａと一体に成形されており、例えば、透明な樹脂により形成されている。

図２８に示すように、幅調整ガイド部２７とガイド操作部２８とを接続するピン３９は、アウターダンパ部１５ａの２つのガイドレール部４５に挟まれた位置に配置されている。ピン３９の外周には、図２６、図２８及び図２９に示すように、２つの凸部３９ａ，３９ａが径方向に突出形成されている。凸部３９ａ，３９ａは、互いに１８０度離れた反対の位置に形成されている。

ガイド操作部２８を摘んで軸部２８ａを中心に揺動させると、ピン３９も揺動するようになっている。そして、ピン３９の揺動位置によりピン３９の２つの凸部３９ａ，３９ａが２つのガイドレール部４５の内側の面に押し付けられることにより、ガイドレール部４５が撓んで、ピン３９が２つのガイドレール部４５間に当接して挟みこまれることで固定されるようになっている。これにより、ガイド操作部２８がロックされる。一方、ロック状態からガイド操作部２８をさらに９０度揺動させると、ピン３９の２つの凸部３９ａ，３９ａが２つのガイドレール部４５から離れるので、ガイド操作部２８のロック状態が解除される。したがって、本実施の形態においては、簡単な構造で、かつ、簡単な操作で、幅調整ガイド部２７の位置を設定することができる。

また、図３０に示すように、ガイド操作部２８の軸部２８ａの外周には凸部２８ｂが形成されている。幅調整ガイド部２７においてガイド操作部２８の軸部２８ａが挿入される孔２７ａの外周には、範囲設定孔２７ｂが孔２７ａに連通した状態で形成されている。凸部２８ｂは、その範囲設定孔２７ｂ内に配置されており、その範囲設定孔２７ｂの周方向の範囲θでガイド操作部２８を揺動させることが可能になっている。

次に、ダンパ部１５の幅調整ガイド部２７の下方に位置するプリンタ１の内部底面に窪み部２９を設けたことによる作用効果を図２３Ａ，図２３Ｂ等を参照して説明する。

プリンタ１で印字する際に、連続紙Ｐは、用紙供給部１０側から印字部１１側に、すなわち搬送方向上流側から下流側に向けて搬送される（フォワードフィードという）。一方、連続紙Ｐは、印字開始位置の位置合わせ行うために、印字部１１側から用紙供給部１０側に、すなわち搬送方向下流側から上流側に向けて搬送される場合もある（バックフィードという）。

フォワードフィードの場合、図２１等に開示されるように、用紙供給部１０から印字部１１間に掛け渡された連続紙Ｐは、プリンタ１の内部底面から離れた位置に配置される。この状態で、連続紙Ｐには、常に、張力が付与されている。

しかしながら、バックフィードの場合、連続紙Ｐが弛み、プリンタ１の内部底面における幅調整ガイド部２７に対応する位置で連続紙Ｐがプリンタ１の内部底面に接触することがある。このとき、仮に窪み部２９を設けなかった場合、連続紙Ｐが幅調整ガイド部２７とプリンタ１の内部底面の隙間から幅調整ガイド部２７の下端を乗り越え、幅調整ガイド部２７によって規制されるガイド領域の外に出てしまう場合がある。そして、その状態で、フォワードフィードによる印字動作に戻ると、ダンパ部１５が機能しない状態で連続紙Ｐが搬送される。その結果、印字位置が予定位置からずれたり、印字濃度が薄くなったりして、印字品質が低下する問題がある。特に、幅の短い連続紙の場合には、幅調整ガイド部から外れることが多い。

これに対して本実施の形態においては、プリンタ１の内部底面に窪み部２９を設けている。窪み部２９の底面は、プリンタ１の内部底面よりも下方に位置する。また、連続紙Ｐは、自身の剛性によって、窪み部２９の上流側と下流側とを橋渡しするように配置される。この構成のため、連続紙Ｐが印字部１１から用紙供給部１０側へバックフィードされると、連続紙Ｐは、プリンタ１の内部底面に当接するが、窪み部２９の底面には接触することがない。

このため、連続紙Ｐがプリンタ１の内部底面に当接する状態であっても、窪み部２９においては、幅調整ガイド部２７の下端が、連続紙Ｐよりも窪み部２９の底面に近い位置にある。このため、連続紙Ｐが幅調整ガイド部２７の下端を乗り越え、幅調整ガイド部２７によって規制されるガイド領域の外に出てしまうことがない。このため、フォワードフィードによる印字動作に戻った場合に、連続紙Ｐが幅調整ガイド部２７に乗り上げることもなく、ダンパ部１５の機能が損なわれることもない。したがって、印字位置が予定位置からずれたり、印字濃度が薄くなったりする不具合を回避することができるので、プリンタ１の印字品質を確保することができる。

窪み部２９の断面形状は、搬送方向上流側の傾斜が搬送方向下流側の傾斜よりも緩やかになるように形成されている。ただし、窪み部２９の内壁面は、プリンタ１の内部底面に対してほぼ垂直になっていても良い。

また、窪み部２９を含むプリンタ１の内部底面に連続紙Ｐの搬送方向に沿って延びる複数の突部（図示せず）を連続紙Ｐの幅方向に沿って所定間隔を空けて配置しても良い。これらにより、バックフィード時に連続紙Ｐの流れをスムーズにすることができるので、ダンパ部１５の下方で連続紙Ｐが詰まる不具合を低減又は防止することができる。

次に、連続紙Ｐをプリンタ１の通紙ルートにセットする作業について図８及び図９等を参照して説明する。

まず、図８に示す印字部１１のヘッドロックレバー部１６を図８の右方向に引くと、その動作に連動してロック爪部２２が右方向に移動してピン２０から外れる。すると、図９に示すように、印字ヘッド部１３の前方部が上方に開くとともに、その動作に連動してダンパ支持部材２５の後方部が持ち上がり、ダンパ部１５も持ち上がる。これにより、ダンパ部１５の下方の間口を広げることができる。

続いて、用紙供給部１０から繰り出された連続紙Ｐをダンパ部１５の下にくぐらせ、印字ヘッド部１３と支持台１４との間に通す。この際、ダンパ部１５が持ち上がり開いているので、連続紙Ｐのセット作業を容易にすることができる。

その後、図８に示すように、印字ヘッド部１３の前方部を押し下げ、印字ヘッド部１３を閉めると、印字ヘッド部１３が閉止位置に移動した後、ダンパ支持部材２５の後方部がトーションバネ３０の付勢力によって、プリンタ１の内部底面方向に下がり、ダンパ部１５も同方向に移動する。

これにより、連続紙Ｐは、ダンパ部１５が当接するよりも先に、印字ヘッド部１３とプラテンローラ部２３により挟持して押さえられる。このため、ダンパ部１５が閉止状態に移動する際に、連続紙Ｐがダンパ部１５に引っ張られてプラテンローラ部２３上から外れる（位置ずれが生じる）ことがない。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は、本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

例えば、前記実施の形態においては、印字媒体として複数枚のラベルを台紙に仮着した連続紙を用いた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、一方面に粘着面を有する連続状のラベル（台紙無しラベル）、粘着面を有しない連続状のシート（連続シート）あるいは紙類に限らずサーマルヘッドにより印字可能なフィルム等を印字媒体として使用することもできる。台紙無しラベル、連続シート又はフィルムは位置検出マークを有することができる。また、粘着剤が露出する台紙無しラベルなどを搬送する場合には、搬送路を非粘着コーティングするとともにシリコーンを含有したローラを設けることができる。

本願は、２０１６年１０月４日に日本国特許庁に出願された特願２０１６−１９６６１９に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

本発明のある態様によれば、長尺帯状の連続紙に印字を行うプリンタであって、前記連続紙を搬送するプラテンローラ部と、前記プラテンローラ部に対向する閉止位置及び前記プラテンローラ部から離間した開放位置に移動自在に設けられ、前記連続紙に印字を行う印字ヘッド部と、前記印字ヘッド部の前記連続紙の搬送方向における上流側に設けられ、前記連続紙に当接する閉止位置及び前記連続紙から離間する開放位置に移動自在で、前記連続紙に加わる応力を緩和するダンパ部と、を備え、前記印字ヘッド部が前記プラテンローラ部から離間した開放位置にありかつ前記ダンパ部が前記連続紙から離間する開放位置にある状態から、前記印字ヘッド部が前記プラテンローラ部に対向する閉止位置にありかつ前記ダンパ部が前記連続紙に当接する閉止位置にある状態に移行する場合には、前記印字ヘッド部が閉止位置へ移動した後、前記ダンパ部が閉止位置に移動する、プリンタが提供される。

Claims (3)

1. 長尺帯状の連続紙に印字を行うプリンタであって、
   前記連続紙を搬送するプラテンローラ部と、
   前記プラテンローラ部に対向する閉止位置及び前記プラテンローラ部から離間した開放位置に移動自在に設けられ、前記連続紙に印字を行う印字ヘッド部と、
   前記印字ヘッド部の前記連続紙の搬送方向における上流側に設けられ、前記連続紙に当接する閉止位置及び前記連続紙から離間する開放位置に移動自在で、前記連続紙に加わる応力を緩和するダンパ部と、を備え、
   前記印字ヘッド部が前記プラテンローラ部に対向する閉止位置にありかつ前記ダンパ部が前記連続紙に当接する閉止位置にある状態から、前記印字ヘッド部が前記プラテンローラ部から離間した開放位置にありかつ前記ダンパ部が前記連続紙から離間する開放位置にある状態に移行する場合には、前記印字ヘッド部が開放位置へ移動すると、前記印字ヘッド部に連動して前記ダンパ部が開放位置へ移動し、
   前記印字ヘッド部が前記プラテンローラ部から離間した開放位置にありかつ前記ダンパ部が前記連続紙から離間する開放位置にある状態から、前記印字ヘッド部が前記プラテンローラ部に対向する閉止位置にありかつ前記ダンパ部が前記連続紙に当接する閉止位置にある状態に移行する場合には、前記印字ヘッド部が閉止位置へ移動した後、前記ダンパ部が閉止位置に移動する、プリンタ。
2. 請求項１に記載のプリンタであって、
   前記ダンパ部を閉止位置に向かう方向に付勢する付勢部材と、
   前記ダンパ部を開放位置に係止する係止部材と、を備え、
   前記印字ヘッド部が前記プラテンローラ部から離間した開放位置にありかつ前記ダンパ部が前記連続紙から離間する開放位置にある状態から、前記印字ヘッド部が前記プラテンローラ部に対向する閉止位置にありかつ前記ダンパ部が前記連続紙に当接する閉止位置にある状態に移行する場合に、前記印字ヘッド部が閉止位置へ移動した後に、前記係止部材による前記ダンパ部の係止が解除される、プリンタ。
3. 請求項１又は２に記載のプリンタであって、
   前記印字ヘッド部は、
   前記印字ヘッド部を支持する第１の支持体と、
   前記第１の支持体を揺動自在に支持する印字ヘッド部支持軸と、
   前記印字ヘッド部支持軸に対して前記連続紙の搬送方向上流側に位置し、前記ダンパ部の特定箇所に係合する係合部を有する係合端部とを備え、
   前記ダンパ部は、
   前記ダンパ部を支持する第２の支持体と、
   前記第２の支持体を揺動自在に支持するダンパ支持軸と、
   前記印字ヘッド部における前記係合部が係合する溝部と、
   前記ダンパ部を閉止位置に向かう方向に付勢する付勢部材と、
   前記ダンパ部を開放位置に係止する係止部材と、を備え、
   前記溝部は、
   前記ダンパ部が前記連続紙に当接する閉止位置において、前記印字ヘッド部支持軸を中心とする前記第１の支持体の揺動によって移動する前記係合部の移動軌跡に沿う形状に形成された第１溝と、
   前記ダンパ部が前記連続紙から離間する開放位置において、前記印字ヘッド部支持軸を中心とする前記第１の支持体の揺動によって移動する前記係合部の移動軌跡に沿う形状に形成されており、前記第１溝の端部側から前記第１溝とは異なる経路で形成された第２溝と、
   前記第１の支持体が閉止位置に位置する状態において、前記ダンパ支持軸を中心として前記係合部までの距離を半径とする円弧形状に形成されており、前記第１溝の端部側と前記第２溝の端部側とを連結する第３溝とを有する、プリンタ。

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