JPWO2017043587A1 - 手術用補助器具 - Google Patents

Abstract

使用者の腕の姿勢変化が確保されると共に使用者の腕を必要に応じて種々の姿勢で固定して保持することによって使用者の疲労を軽減することができるようにする。
使用者の上体に装着されるボディフレーム（１）と、使用者の腕に装着される腕支持部（４）と、これらボディフレーム（１）と腕支持部（４）とを連結する連結部材（５Ａ−５Ｃ）とを有し、連結部材（５Ａ−５Ｃ）が伸縮可能な状態と伸縮不可能な状態とが切り替えられるようにした。

Description

本発明は、手術用補助器具に関する。さらに詳述すると、本発明は、手術時の施術者や補助者などの腕を支持して当該腕の姿勢の保持に用いて好適な器具に関する。

手術時の施術者や補助者などは、長時間に亙って姿勢を保持する必要があり、疲労が大きい。特に、手術用器具・機器を手で保持しながら操作して行う手術では、手術用器具・機器の重量と相俟って腕の姿勢を一定に保って長時間に及ぶ手術を行う際の疲労が大きく、延いては手術の質への悪影響も懸念される。このため、施術者や補助者などによる手術用器具・機器の快適な（言い換えると、負担の少ない）操作性の確保と施術者や補助者などの腕の安定的な支持及び腕の姿勢保持による疲労軽減とが求められる。

施術者等の姿勢を保持するための従来の姿勢保持器具として、図１８に示すように、立位体位の使用者１１０の腸骨１１１を左側前方及び右側前方から支持する前支持部と左側方及び右側方から支持する横支持部とを備えて立位体位の使用者１１０の左右の腸骨１１１を支持する腸骨支持部１０１と、当該腸骨支持部１０１の上方に設けられて使用者１１０の両腕１１２を下方から支えるアームレスト１０２とを有するものがある（特許文献１）。

特開２０１３−１０６８５７号公報

しかしながら、特許文献１の姿勢保持器具では、使用者の腕、特に肘や前膊をアームレストに載せることはできても、手術中の作業に応じて腕の肘の上側部分である上腕と下側部分である前腕とを肩及び肘を支点として種々の位置関係・姿勢に変化させた上で当該位置関係・姿勢で固定して保持することはできない。このため、特に腕の種々の姿勢を保持すると共に疲労を軽減するための器具として十全であるとは言い難い場合もある。

そこで、本発明は、施術者や補助者など（言い換えると、使用者）の上腕と前腕との姿勢変化が確保されると共に使用者の腕を必要に応じて種々の姿勢で固定して保持することによって使用者の疲労を軽減することができる手術用補助器具を提供することを目的とする。

かかる目的を達成するため、本発明の手術用補助器具は、使用者の上体に装着されるボディフレームと、使用者の腕に装着される腕支持部と、これらボディフレームと腕支持部とを連結する連結部材とを有し、連結部材が伸縮可能な状態と伸縮不可能な状態とが切り替えられるようにしている。

したがって、この手術用補助器具によると、ボディフレームと腕支持部とを連結する連結部材の伸縮可能な状態と伸縮不可能な状態とが切り替えられるようにしているので、連結部材が伸縮可能な状態であるときには腕支持部の移動の自由が制約されることがなく使用者の上腕と前腕との姿勢変化が確保される一方で連結部材が伸縮不可能な状態に切り替えられることによって腕支持部の移動の自由度が低減して使用者の腕の姿勢変化が制約される。

本発明の手術用補助器具は、ボディフレームと腕支持部とが複数の連結部材によって連結されるようにしても良い。この場合には、連結部材が伸縮不可能な状態に切り替えられたときの腕支持部の移動の自由度が一層低減し、特に三個以上の連結部材によって連結されるようにした場合にはボディフレームと腕支持部との相互の位置関係の自由度が任意に構成され得るようになり、例えば両者の相互の位置関係が完全に若しくは大凡完全に固定され得る。

本発明の手術用補助器具は、連結部材の伸縮可能な状態と伸縮不可能な状態との切り替えを制御するための操作部がボディフレームの肩部に設けられるようにしても良い。この場合には、使用者が頭部を左右に傾けることによって操作部が操作されて連結部材の伸縮の可否が制御される。

本発明の手術用補助器具は、軸方向に移動して出没の程度が変化するロッドと当該ロッドの外周に巻き回されるコイルばねとを有する伸縮機構を連結部材が含み、コイルばねの巻き締めによる当該コイルばねの内面とロッドの外周面との摩擦力でロッドをロックすることによって連結部材が伸縮不可能な状態になるようにしても良い。この場合には、連結部材を伸縮不可能な状態にするのに十分な拘束力を発揮し得る伸縮機構が比較的小型の仕組みとして実現される。

本発明の手術用補助器具は、連結部材のうちの少なくとも一部が、常に、ボディフレーム側の一端と腕支持部側の他端とが同じ高さ、または、ボディフレーム側の一端よりも腕支持部側の他端の方が低いように配設されるようにしても良い。この場合には、腕支持部がボディフレームに対して安定的に支持される。

本発明の手術用補助器具は、ボディフレームに取り付けられて使用者の胸骨に当接する胸骨当接機構が備えられるようにしても良い。この場合には、使用者の胸骨を土台としてボディフレームが支持されるので、使用者の上体に対する手術用補助器具のぶれが抑制されて使用者の腕の姿勢の保持の安定性が一層良好に確保される。

本発明の手術用補助器具は、着脱自在の単数若しくは複数のパッド部材がボディフレームの内側に備え付けられるようにしても良い。この場合には、手術用補助器具の使用のたびに、パッド部材をボディフレームから取り外して洗浄したり、パッド部材を交換したりすることが可能になる。また、特に複数のパッド部材が備え付けられる場合には、使用者の体格や体型に合わせてパッド部材を配置させることによってボディフレームの装着時のフィット性が向上する。

本発明の手術用補助器具によれば、連結部材が伸縮可能な状態では腕支持部の移動の自由を制約することなく使用者の腕の姿勢変化を確保すると共に連結部材が伸縮不可能な状態では腕支持部の移動の自由度を低減させて使用者の腕の姿勢変化を制約することができるので、必要に応じて使用者の腕の姿勢変化が制約される分だけ当該腕の姿勢が保持されることになって使用者の疲労を軽減することが可能になる。

本発明の手術用補助器具は、複数の連結部材が用いられるようにした場合には、腕支持部の移動の自由度を一層低減することができ、特に三個以上の連結部材が用いられるようにした場合にはボディフレームと腕支持部との相互の位置関係の自由度を任意に構成することができ、例えば両者の相互の位置関係が完全に若しくは大凡完全に固定することができるので、必要に応じて使用者の腕を固定して当該腕の姿勢を保持することによって使用者の疲労を大幅に軽減することが可能になる。

本発明の手術用補助器具は、連結部材の伸縮の可否の切り替えを制御する操作部がボディフレームの肩部に設けられるようにした場合には、使用者が頭部を左右に傾けることによって操作部が操作されて連結部材の伸縮の可否を制御することができるので、使用者の腕が例えば固定されていたり器具を保持していたりする場合でも操作部を操作することが可能であり、延いては手術用補助器具としての利便性を向上させることが可能になる。

本発明の手術用補助器具は、コイルばねの内面とロッドの外周面との摩擦力でロッドをロックする仕組みが用いられるようにした場合には、十分な拘束力を発揮し得る伸縮機構を比較的小型の仕組みとして実現することができるので、手術用補助器具全体としての小型化を図ることが可能になる。

本発明の手術用補助器具は、連結部材のうちの少なくとも一部がボディフレームに対して腕支持部を常に吊り下げ態様で連結するようにした場合には、腕支持部をボディフレームに対して安定的に支持することができるので、手術用補助器具を装着しながらの施術などの作業を快適に行うことが可能になり、延いては手術用補助器具としての利便性を向上させることが可能になる。

本発明の手術用補助器具は、胸骨当接機構が備えられるようにした場合には、使用者の上体に対する手術用補助器具のぶれを抑制して使用者の腕の姿勢の保持の安定性を一層良好に確保することができるので、手術用補助器具を装着しながらの施術などの作業を快適に行うことが可能になり、延いては手術用補助器具としての利便性を向上させることが可能になる。

本発明の手術用補助器具は、着脱自在のパッド部材が備え付けられるようにした場合には、手術用補助器具の使用のたびにパッド部材を洗浄したり交換したりすることが可能になるので、衛生上の観点から好ましい構成とすることができ、手術用補助器具として優良なものにすることが可能になる。また、特に複数のパッド部材が備え付けられるようにした場合には、ボディフレームの装着時のフィット性を向上させることができるので、手術用補助器具の装着時の快適性を向上させることが可能になる。

本発明の手術用補助器具の実施形態の一例を示す正面図である。 図１に示す手術用補助器具の背面図である。 図１に示す手術用補助器具の右側面図である。 図１に示す手術用補助器具の前方斜視図である。 図１に示す手術用補助器具の後方斜視図である。 図１に示す手術用補助器具の腕支持部が上げられた状態を示す正面図である。 実施形態の胸骨当接機構のうちの左固定部を示す図であり、ボディフレームの内側から前部の内面を見た場合における、左ボディフレームの前部に対して取り付けられた状態の左固定部の姿勢を示す図である。 図７Ａを左固定部としての正面図としたときの左側面図である。 図７Ａを左固定部としての正面図としたときの平面図である。 実施形態の胸骨当接機構のうちの右固定部を示す図であり、ボディフレームの内側から前部の内面を見た場合における、右ボディフレームの前部に対して取り付けられた状態の右固定部の姿勢を示す図である。 図８Ａを右固定部としての正面図としたときの右側面図である。 図８Ａを右固定部としての正面図としたときの平面図である。 実施形態の胸骨当接機構のうちの当接部を示す図であり、ボディフレームの内側から前部の内面を見た場合における、左固定部に対して取り付けられた状態の当接部の姿勢を示す図である。 図９Ａを当接部としての正面図としたときの左側面図である。 図９Ａを当接部としての正面図としたときの平面図である。 実施形態の胸骨当接機構のうちの左固定部への当接部の取り付け方を説明する図であり、図７Ｂ及び図９Ｂと同じ視点から見た図、及び、調節ねじの平面図である。 実施形態の胸骨当接機構を示す図であり、ボディフレームの内側から前部の内面を見た場合における、ボディフレームの前部に対して取り付けられた状態の胸骨当接機構の姿勢を示す図である。 実施形態の胸骨当接機構を示す図であり、図１１を胸骨当接機構としての正面図としたときの左側面図である。 実施形態の胸骨当接機構の当接部を左固定部に対して傾斜させた状態の例を示す図である。 本発明の手術用補助器具の実施形態の他の例を示す正面図である。 図１４に示す手術用補助器具の前方斜視図である。 ボディフレームと連結部材との連結の態様の一例を示す図である。 ボディフレームと連結部材との連結の態様の他の例を示す図である。 従来の姿勢保持器具を示す側面図である。

以下、本発明の構成を図面に示す実施の形態の一例に基づいて詳細に説明する。

図１乃至図１３に、本発明の手術用補助器具の実施形態の一例を示す。なお、本発明の説明においては、手術用補助器具が使用者に装着された状態において、使用者を基準にして「上」及び「下」，「前」及び「後」，並びに「左」及び「右」を定義する（言い換えると、使用者から見て「上」及び「下」，「前」及び「後」，並びに「左」及び「右」を意味する）。

本実施形態の手術用補助器具は、使用者の上体に装着されるボディフレーム１と、使用者の腕に装着される腕支持部４と、これらボディフレーム１と腕支持部４とを連結する連結部材５とを有し、連結部材５が伸縮可能な状態と伸縮不可能な状態とが切り替えられるようにしている。

ボディフレーム１は、使用者の右肩に掛けられる（言い換えると、上体の右側部分に装着される）右ボディフレーム１Ａと、使用者の左肩に掛けられる（言い換えると、上体の左側部分に装着される）左ボディフレーム１Ｂとを、左右一対のものとして有する。

右・左ボディフレーム１Ａ，１Ｂの材質は、特定のものに限定されるものではなく、例えばボディフレーム１として形成された際の重量や必要とされる強度等が考慮されるなどして適当な材質が適宜選択される。なお、右・左ボディフレーム１Ａ，１Ｂは、剛体である必要はなく、弾性体であっても構わない。

右・左ボディフレーム１Ａ，１Ｂの材質としては、具体的には例えば、あくまで一例として挙げると、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）などの合成樹脂が用いられ得る。

右・左ボディフレーム１Ａ，１Ｂのそれぞれは、一体のものとして形成される（言い換えると、一つの部材によって構成される）ようにしても良く、或いは、複数の部材によって構成されるようにしても良い。

ボディフレーム１の装着時の快適性を向上させるため、右・左ボディフレーム１Ａ，１Ｂの内面の全面若しくは概ね全面に亙りまたは内面の一部に、弾力性を備えるパッド８が取り付けられる。しかしながら、右・左ボディフレーム１Ａ，１Ｂにパッド８が取り付けられることは本発明において必須の構成ではなく、パッド８が取り付けられないようにしても構わない。

パッド８は、一体のものとして形成される（言い換えると、一つの部材によって構成される）ようにしても良く、或いは、複数の部材によって構成されるようにしても良い。

パッド８の具体的な態様や素材は、特定の構成や種類に限定されるものではなく、例えば装着時の快適性や衛生上の観点などが考慮されて適当なものが適宜選択される。

パッド８は、具体的には例えば、クッション材と当該クッション材をくるむ表皮材とを有するものとして構成されることが考えられる。

この場合、クッション材をくるむ表皮材のうちの右・左ボディフレーム１Ａ，１Ｂの内面と対向する部分が面ファスナーによって形成されると共に、右・左ボディフレーム１Ａ，１Ｂの内面に前記面ファスナーと係合する面ファスナーが取り付けられるようにしても良い。これら面ファスナー同士の係合と当該係合の解除とにより、パッド８が右・左ボディフレーム１Ａ，１Ｂに対して着脱自在であるように構成される。

パッド８がボディフレーム１に対して着脱自在である場合には、手術用補助器具の使用のたびに、パッド８をボディフレーム１から取り外して洗浄したり、パッド８を交換したりすることも可能になり、特に衛生上の観点から好ましい。

また、ボディフレーム１の内側に取り付けられるパッドとして、右・左ボディフレーム１Ａ，１Ｂの内面の全面若しくは概ね全面を覆うように設けられる全面パッドと、当該全面パッドに対して着脱自在の部分パッド（言い換えると、ブロックパッド）との組み合わせが用いられるようにしても良い。部分パッドは、例えば、平面視において１０〜１５ｃｍ程度の矩形，円形，或いは楕円形などのブロック状のパッドとして形成される。

全面パッドと部分パッドとは、具体的には例えば、全面パッドの表皮材のうちの使用者の体と対向する部分が面ファスナーによって形成され、また、部分パッドの片面に前記面ファスナーと係合する面ファスナーが取り付けられ、これら面ファスナー同士の係合と当該係合の解除とにより、部分パッドが全面パッドに対して着脱自在であるように構成されても良い。そして、全面パッドの表皮材のうちの使用者の体と対向する面の全面若しくは概ね全面が面ファスナーによって形成されることにより、部分パッドの取り付け位置を自由に調節することが可能になる。

部分パッドを有する構成の場合には、使用者の体格や体型に合わせて部分パッドを配置させることによってボディフレーム１の装着時のフィット性を向上させることが可能になり、また、使用者の体とボディフレーム１とが圧着する面積を減らして両者の間に空間を確保することによって通気性を向上させることが可能になる。

また、パッド８または全面パッドや部分パッドのクッション材として、具体的には例えば、ウレタンフォームが用いられる。パッド８などのクッション材としてのウレタンフォームについて、特に通気性の向上のため、除膜処理されて無膜化されたウレタンフォームが用いられることが好ましい。

パッド８または全面パッドや部分パッドのクッション材について、使用者の体とパッド８などとが圧着する面積を減らして両者の間に空間を確保することによって通気性を向上させるため、クッション材の少なくとも使用者と対向する面に凹凸が形成されるようにしても良い。この場合、具体的には例えば、波形の凹凸が形成されるようにしても良い。

パッド８または全面パッドや部分パッドの表皮材のうちの使用者と対向する部分がメッシュ地によって形成されるようにしても良い。メッシュ地が用いられることにより、通気性が確保され得る。

パッド８または全面パッドや部分パッドの表皮材として和紙が用いられるようにしても良い。和紙は、通気性があると共に吸水性があるので装着時におけるボディフレーム１内の蒸れを防止することが可能であり、また、軽量であるので特に連続装着時の疲労を低減させることが可能であり、さらに、抗菌力や消臭力に優れているので衛生上の観点からも好ましい。

パッド８または全面パッドや部分パッドの表皮材について、和紙を含み且つ洗えるように構成されたり加工されたりした素材が用いられるようにしても良い。具体的には例えば、よこ糸が和紙であると共にたて糸が綿である生地が用いられるようにしても良い。

パッド８または全面パッドや部分パッドの表皮材として和紙が用いられる場合も、上述のように面ファスナーによってパッド８などがボディフレーム１に対して着脱自在であるように構成されても良い。これにより、手術用補助器具の使用のたびにパッド８などを洗浄したり交換したりすることが可能になる。

パッド８または全面パッドや部分パッドの表皮材として和紙が用いられる場合は、表皮材としての和紙にくるまれるクッション材の少なくとも使用者と対向する面に凹凸が形成されるようにしても良く、或いは、表皮材としての和紙自体が例えば波形の凹凸状に形成されるようにしても良い。なお、和紙自体を凹凸状に形成する手法としては、例えば、紙漉きの段階で成形する方法や、和紙の乾燥の前若しくは後にプレス加工する方法が挙げられる。

右・左ボディフレーム１Ａ，１Ｂは、それぞれ、前部１ｃ，肩部１ｄ，及び後部１ｅを有し、前部１ｃ，肩部１ｄ，後部１ｅの順に連接して左右側面視において概ね上下逆さのＵ字形に形成される。

そして、肩部１ｄ部分が使用者の肩に載せられて前部１ｃが使用者の胸部・腹部の前方に位置すると共に後部１ｅが使用者の背部の後方に位置する態様で、左右一対の右・左ボディフレーム１Ａ，１Ｂは、延いては手術用補助器具は、使用者の上体（具体的には、おおよそ胸部から肩を覆って背上部に至るまでの範囲）に装着される。

また、手術用補助器具の装着が容易に行われ得るようにするため、ボディフレーム１は、右ボディフレーム１Ａと左ボディフレーム１Ｂとのそれぞれの前部１ｃ，１ｃが左右に開くように構成される。

具体的には、右・左ボディフレーム１Ａ，１Ｂそれぞれの後部１ｅ，１ｅ同士の間に介在させられてヒンジ１ｆ（図に示す例では上下二箇所）が備えられる。そして、これらヒンジ１ｆ，１ｆにより、右・左ボディフレーム１Ａ，１Ｂが前部１ｃ，１ｃ側において観音開きのような態様で左右に開くように構成される。なお、ヒンジ１ｆが右・左ボディフレーム１Ａ，１Ｂそれぞれの前部１ｃ，１ｃ同士の間に介在させられて備えられて後部１ｅ，１ｅ側において左右に開くように構成されても良い。

また、右・左ボディフレーム１Ａ，１Ｂの外側においてこれら右・左ボディフレーム１Ａ，１Ｂそれぞれの前部１ｃ，１ｃに亙るように留め具２（図に示す例では上下二箇所）が備えられる。そして、これら留め具２，２により、右・左ボディフレーム１Ａ，１Ｂそれぞれの前部１ｃ，１ｃが閉じ合わせられた状態で固定され、延いては右・左ボディフレーム１Ａ，１Ｂが組み合わせられた状態で固定される。

留め具２は、右・左ボディフレーム１Ａ，１Ｂそれぞれの前部１ｃ，１ｃ同士を閉じ合わせた状態を保持することができると共に当該閉じ合わせた状態を解除することができる仕組みであれば、特定の方法や器具に限定されるものではなく、前記状態の保持と解除とを行い得る適当なものが適宜選択される。留め具２としては、具体的には例えば、あくまで一例として挙げると、面ファスナーが用いられ得る。

また、右ボディフレーム１Ａと左ボディフレーム１Ｂとが左右に開いたり閉じたりし得るようにするための仕組みは、上述のヒンジ１ｆ及び留め具２が用いられる仕組みに限定されるものではなく、両フレーム１Ａ，１Ｂを開閉し得る適当なものが適宜選択される。

なお、右ボディフレーム１Ａと左ボディフレーム１Ｂとが左右に開いたり閉じたりし得るように構成されることは本発明において必須の構成ではなく、例えばボディフレーム１を頭から被るようにして装着する態様とされる場合などには、ボディフレーム１の一部が左右に開くように構成されなくても良い。

また、手術用補助器具が使用者の上体に装着された際の固定性・安定性を向上させるため、右・左ボディフレーム１Ａ，１Ｂ各々の前部１ｃと後部１ｅとに架け渡されてこれら前部１ｃと後部１ｅとを相互に引き寄せて使用者の胸部及び背部へと密着させるサイドベルト３，３が備えられる。

具体的には、サイドベルト３は、帯状に形成されると共に、使用者の胸部や腰部位置において右・左ボディフレーム１Ａ，１Ｂ各々の前部１ｃと後部１ｅとに（言い換えると、ボディフレーム１の左右の側部に）架け渡されるように前後方向に配設されて備えられる。

図に示す例ではボディフレーム１の左右の側部のそれぞれにサイドベルト３が一本ずつ備えられるようにしているが、複数本のサイドベルト３が左右の側部のそれぞれに備えられるようにしても良い。

サイドベルト３は、例えば、長手方向の一方の端部が右・左ボディフレーム１Ａ，１Ｂのうちのどちらか一方に固定されると共に、長手方向の他方の端部が右・左ボディフレーム１Ａ，１Ｂのうちの他方に着脱自在であるように備えられる。

サイドベルト３は、右・左ボディフレーム１Ａ，１Ｂの前部１ｃと後部１ｅとを相互に引き寄せる程度が、一定であるように構成されても良く、或いは、調節可能であるように構成されても良い。

サイドベルト３は、具体的には例えば、あくまで一例として挙げると、端部にフックが取り付けられると共に当該フックが係止する一個若しくは複数個の係合部が右・左ボディフレーム１Ａ，１Ｂに形成されるようにしたり、コキ（即ち、ベルト留め具）が取り付けられてベルト長さが可変であるようにされたり、また、面ファスナーが用いられて締め付けの程度が調整可能であるようにされたりすることが考えられる。

サイドベルト３は、例えば布部材や皮革部材などの非弾性素材で形成されるようにしても良く、或いは、例えばゴムなどの弾性素材で形成されるようにしても良い。

なお、例えば気体の注入・排出によって膨張・収縮可能な気体袋がボディフレーム１の内側に設けられて当該気体袋が膨張させられることによって手術用補助器具が使用者の上体に装着された際の固定性・安定性が確保され得る場合などには、サイドベルト３が備えられないようにしても良い。

手術用補助器具が使用者の上体に装着された際の固定性・安定性を向上させるため、また、ボディフレーム１の前部１ｃの内側（即ち、前部１ｃの使用者側）に、胸骨当接機構が備えられるようにしても良い。なお、図１乃至図６に示す例では、胸骨当接機構は図示されていない。

胸骨当接機構は、ボディフレーム１に対して取り付けられると共に手術用補助器具の使用者の胸骨に当接する部位を有し、使用者の胸骨を土台としてボディフレーム１を支持することにより、手術用補助器具の装着時における、使用者の上体に対する手術用補助器具のぶれを抑制して使用者の腕の姿勢の保持の安定性を一層向上させるための仕組みである。

ここで、人間の胸骨部には筋肉が無い若しくは殆ど無いため、胸骨部に当接機構が配置されて設けられることによって当該当接機構を骨に直接当接させることが可能である。このため、胸骨部に当接機構が備えられることは、手術用補助器具のぶれの抑制と安定性の向上のために好ましい。また、ボディフレーム１を支持するための仕組みを胸骨に当接させるようにすることにより、大胸筋をはじめとする胸筋を圧迫することが無く、手術用補助器具の装着時の快適性を向上させることが可能になる。特に、手術用補助器具を女性が装着する場合における、手術用補助器具による胸部の圧迫や、手術用補助器具を胸部によって支持することによる不安定状態を回避することが可能になる。

本実施形態の胸骨当接機構１０は、図７乃至図１３に示すように、ボディフレーム１の前部１ｃに対して取り付けられる固定部１１と、当該固定部１１に対して連結される当接部１２とを有する。

固定部１１は、右ボディフレーム１Ａの前部１ｃに対して取り付けられる右固定部１１Ａと、左ボディフレーム１Ｂの前部１ｃに対して取り付けられる左固定部１１Ｂとを有する。なお、図７Ａ，図８Ａ，及び図９Ａはいずれも、ボディフレーム１の内側から前部１ｃの内面を見た場合における、ボディフレーム１の前部１ｃに対して取り付けられた状態の姿勢の胸骨当接機構１０の各部を説明する図である。

右・左固定部１１Ａ，１１Ｂは、本実施形態では、右・左ボディフレーム１Ａ，１Ｂの外側に取り付けられる留め具２，２と同じ高さ位置の、右・左ボディフレーム１Ａ，１Ｂの内側に取り付けられる。

右固定部１１Ａは、板状の取付部１１ｃと、当該取付部１１ｃと連接して後ろ向きに、即ち使用者側に突出する嵌合突部１１ｄとを有する。

取付部１１ｃには、当該取付部１１ｃを前後方向に貫通する複数のビス穴１１ｅが形成される。そして、取付部１１ｃが右ボディフレーム１Ａの前部１ｃの縁の内側面に当てられた状態で複数のビス穴１１ｅを介してビス止めされることにより、右固定部１１Ａが前部１ｃに対して固定されて取り付けられる。

右固定部１１Ａの嵌合突部１１ｄは図に示す例では上下一対のものとして形成される。そして、各嵌合突部１１ｄには、当該嵌合突部１１ｄを左右方向に貫通する嵌合穴１１ｆが形成される。

左固定部１１Ｂは、板状の取付部１１ｇと、当該取付部１１ｄと連接する機構部１１ｈとを有する。

取付部１１ｇには、当該取付部１１ｇを前後方向に貫通する複数のビス穴１１ｉが形成される。そして、取付部１１ｇが左ボディフレーム１Ｂの前部１ｃの縁の内側面に当てられた状態で複数のビス穴１１ｉを介してビス止めされることにより、左固定部１１Ｂが前部１ｃに対して固定されて取り付けられる。

機構部１１ｈには、上下一対の嵌合凹部１１ｊ，１１ｊ、嵌合突起１１ｋ，１１ｋ、長穴１１ｍ，１１ｍ、及びねじ穴１１ｎ，１１ｎ、並びに、支持穴１１ｐが設けられる。

上下一対の嵌合凹部１１ｊ，１１ｊは、それぞれ、右固定部１１Ａの上下一対の嵌合突部１１ｄ，１１ｄと左右方向において対向する位置に設けられ、左向きに凹んで嵌合突部１１ｄ，１１ｄのそれぞれが嵌まり込む形状に形成される。

そして、右・左ボディフレーム１Ａ，１Ｂそれぞれの前部１ｃ，１ｃ同士が閉じ合わされた状態において、右固定部１１Ａの嵌合突部１１ｄと左固定部１１Ｂの嵌合凹部１１ｊとが上下それぞれにおいて嵌まり合う。

上下一対の嵌合突起１１ｋ，１１ｋは、それぞれ、上下一対の嵌合凹部１１ｊ，１１ｊの底部において、右固定部１１Ａの嵌合穴１１ｆ，１１ｆと左右方向において対向する位置に設けられ、これら嵌合穴１１ｆ，１１ｆに向けて突出すると共にこれら嵌合穴１１ｆ，１１ｆのそれぞれに嵌まり込む円柱状に形成される。

そして、右・左ボディフレーム１Ａ，１Ｂそれぞれの前部１ｃ，１ｃ同士が閉じ合わされた状態において、左固定部１１Ｂの嵌合突起１１ｋが右固定部１１Ａの嵌合穴１１ｆへと上下それぞれにおいて嵌まり込む。

上下一対の長穴１１ｍ，１１ｍは、それぞれ、機構部１１ｈの上端寄りの位置と下端寄りの位置とにおいて使用者と対向する面に開口すると共に前後方向に穿たれ、上下方向を長手方向として細長い溝状の穴として形成される。

上下一対のねじ穴１１ｎ，１１ｎは、それぞれ、機構部１１ｈの上端面と下端面とに開口すると共に上下方向に穿たれる。これによってねじ穴１１ｎの穿孔方向と長穴１１ｍの穿孔方向とは直交し、且つ、ねじ穴１１ｎと長穴１１ｍとが交叉して連通するように形成される。

支持穴１１ｐは、機構部１１ｈの上下方向における中央位置において使用者と対向する面に開口すると共に前後方向に穿たれ、また、開口の径よりも底部の径の方が小さいテーパ状の穴として形成される。また、支持穴１１ｐの底部に、支持穴１１ｐと連通して機構部１１ｈを貫通するねじ穴１１ｑが形成される。

当接部１２は、左固定部１１Ｂの機構部１１ｈに取り付けられる。当接部１２は、当接部材１２ａと、当該当接部材１２ａに対して固定されて設けられる上下一対の傾斜突起１２ｂ，１２ｂ及び揺動支柱１２ｃとを有する。

当接部材１２ａは、主要部が概ね板状に形成され、手術用補助器具の装着状態において一面が使用者と対向して胸骨に概ね面として当接するように配設される。使用者と対向する一面には、胸骨に当接するクッション材として弾性部材が備えられることが好ましい。

板状の当接部材１２ａの、使用者と対向する面と反対側の面に、上下方向に配列され且つ各々が前向きに突出する板状に形成された上下一対の傾斜突起１２ｂ，１２ｂが設けられる。

上側の傾斜突起１２ｂは、上側の辺が前後水平方向に対して下向きに傾斜するように形成され、また、下側の傾斜突起１２ｂは、下側の辺が前後水平方向に対して上向きに傾斜するように形成される。

板状の当接部材１２ａの、使用者と対向する面と反対側の面に、さらに、前向きに突出する円柱状の揺動支柱１２ｃが設けられる。揺動支柱１２ｃは、上下一対の傾斜突起１２ｂ，１２ｂの間に、更に言えば当接部材１２ａの板面の中心部に、設けられる。

揺動支柱１２ｃは、左固定部１１Ｂの支持穴１１ｐの底部の径よりも僅かに小さい径の円柱状に形成される。したがって、支持穴１１ｐの内周面と揺動支柱１２ｃの外周面との間の隙間は、支持穴１１ｐの底部から開口部に向かって次第に大きくなる。これにより、左固定部１１Ｂの支持穴１１ｐに対して揺動支柱１２ｃが揺動可能であるように構成される。

当接部１２には、また、ねじ収容穴１２ｄが形成される。ねじ収容穴１２ｄは、当接部材１２ａの使用者と対向する面において開口すると共に当接部材１２ａを貫通して揺動支柱１２ｃの内部へと至る穿孔として形成される。

ねじ収容穴１２ｄの底部に、ねじ収容穴１２ｄと連通して揺動支柱１２ｃを貫通する貫通孔１２ｅが形成される。

そして、当接部１２の一対の傾斜突起１２ｂ，１２ｂのそれぞれが左固定部１１Ｂの一対の長穴１１ｍ，１１ｍへと差し込まれると共に当接部１２の揺動支柱１２ｃが左固定部１１Ｂの支持穴１１ｐへと差し入れられる。

また、当接部１２の揺動支柱１２ｃが左固定部１１Ｂの支持穴１１ｐへと差し入れられた状態で、ねじ収容穴１２ｄの当接部材１２ａにおける開口からねじ１３が差し入れられる。

この際、当接部１２の揺動支柱１２ｃとねじ１３との間に介在するように、ねじ１３の軸部を中心空間に貫通させ且つねじ１３の頭部に当接して係止するコイルばね１４が配設される。

ねじ収容穴１２ｄへと差し入れられたねじ１３は、ねじ収容穴１２ｄの底部の貫通孔１２ｅから先端部分が突出する。そして、ねじ１３の先端部分が左固定部１１Ｂの支持穴１１ｐの底部のねじ穴１１ｑにねじ込まれる。これにより、ねじ１３がねじ穴１１ｑに係合する。

これにより、ねじ１３と揺動支柱１２ｃを介して、また、コイルばね１４を介在させて、左固定部１１Ｂに対して当接部１２が取り付けられる。ここで、貫通孔１２ｅはねじ１３の径よりも大きな径の孔として形成されてこれらの間には隙間が設けられ、ねじ１３に対して揺動支柱１２ｃが可動であるように構成される。また、コイルばね１４は、揺動支柱１２ｃの底部を内側から前方へと押すように付勢し、当接部１２を左固定部１１Ｂに対して押し付けようとする働きをする。

また、左固定部１１Ｂの上下一対のねじ穴１１ｎ，１１ｎのそれぞれに調節ねじ１５がねじ込まれる。これら調節ねじ１５は、ねじ穴１１ｎに係合すると共に、長穴１１ｍへと差し込まれた傾斜突起１２ｂの傾斜辺と当接する。

ねじ穴１１ｎに係合している調節ねじ１５の位置（言い換えると、ねじ込みの程度）が変えられると、長孔１１ｍに差し込まれている傾斜突起１２ｂの差し込みの程度が変えられ、延いては左固定部１１Ｂに対する当接部１２の位置や姿勢が変化する。このとき、左固定部１１Ｂに対してねじ１３は固定されている一方で、ねじ１３に対して揺動支柱１２ｃは可動であると共に、左固定部１１Ｂの支持穴１１ｐに対しても揺動支柱１２ｃは揺動可能であるので、左固定部１１Ｂに対して当接部１２の位置や姿勢は変化可能である。

具体的には例えば、上下の調節ねじ１５，１５をねじ穴１１ｎへと同程度ねじ込んだり（言い換えると、押し込んだり）ねじ穴１１ｎから同程度ねじ戻したり（言い換えると、引き戻したり）することにより、当接部１２を左固定部１１Ｂに対して平行移動させることができ、延いては当接部１２をボディフレーム１の前部１ｃに対して平行移動させることができ、使用者の体格に合わせて当接部１２を使用者の胸骨に適切に当接させることが可能になる。

また、上下の調節ねじ１５，１５のねじ穴１１ｎへのねじ込みの程度を上下で変えることにより、当接部１２を左固定部１１Ｂに対して傾斜させることができ、延いては当接部１２をボディフレーム１の前部１ｃに対して傾斜させることができ、使用者の体型に合わせて当接部１２を使用者の胸骨に的確に当接させることが可能になる。

続いて、右・左ボディフレーム１Ａ，１Ｂに設けられる機序について説明する。

ここで、以下の本実施形態についての説明では、右・左ボディフレーム１Ａ，１Ｂのそれぞれに共通に設けられる機序を説明する。そこで、図面においては各機序に同一の符号を付すると共に、以下の本実施形態についての説明においては各機序が右・左ボディフレーム１Ａ，１Ｂのそれぞれに設けられることを前提として説明する（具体的には、例えば、「左右の」，「左右それぞれの」，または「左右一対の」などとことわらない）。

腕支持部４は、腕を周方向において取り巻くように使用者の腕に取り付けられ、使用者の腕の姿勢を固定して保持する際に保持具として機能するものである。

腕支持部４は、支持フレーム４ａと支持ベルト４ｂ（図に示す例では二本）とを有し、これら支持フレーム４ａと支持ベルト４ｂとによって使用者の腕を周方向に取り巻くものとして構成される。

支持フレーム４ａは、使用者の腕にフィットするように、腕の周方向における表面形状に沿うように湾曲する板状に形成される。

支持フレーム４ａの材質は、特定のものに限定されるものではなく、例えば支持フレーム４ａとして形成された際の重量や必要とされる強度等が考慮されるなどして適当な材質が適宜選択される。なお、支持フレーム４ａは、剛体である必要はなく、弾性体であっても構わない。

支持フレーム４ａの材質としては、具体的には例えば、あくまで一例として挙げると、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）などの合成樹脂が用いられ得る。

腕支持部４の装着時の快適性を向上させるため、支持フレーム４ａの内面の全面に亙り、弾力性を備えるパッド９が取り付けられる。しかしながら、支持フレーム４ａにパッド９が取り付けられることは本発明において必須の構成ではなく、パッド９が取り付けられないようにしても構わない。

本実施形態では、腕支持部４のうちの、支持フレーム４ａが使用者の腕の上側部分（言い換えると、使用者が腕を身体の左右に下げた状態における左右方向の外側）に位置すると共に、支持ベルト４ｂが使用者の腕の下側部分（言い換えると、使用者が腕を身体の左右に下げた状態における左右方向の内側）に位置するように構成される。

支持ベルト４ｂは、帯状に形成されると共に、支持フレーム４ａと共に使用者の腕を取り巻くように前記腕の周方向に配設されて備えられる。

支持ベルト４ｂは、例えば、長手方向の一方の端部が支持フレーム４ａの周方向の一方の端部に固定されると共に、長手方向の他方の端部が支持フレーム４ａの周方向の他方の端部に着脱自在であるように備えられる。

支持ベルト４ｂは、支持フレーム４ａを使用者の腕に密着させる程度が、一定であるように構成されても良く、或いは、調節可能であるように構成されても良い。

支持ベルト４ｂは、具体的には例えば、あくまで一例として挙げると、端部にフックが取り付けられると共に当該フックが係止する一個若しくは複数個の係合部が支持フレーム４ａに形成されるようにしたり、コキ（ベルト留め具）が取り付けられてベルト長さが可変であるようにされたり、また、面ファスナーが用いられて締め付けの程度が調整可能であるようにされたりすることが考えられる。

腕支持部４は、当該腕支持部４が装着される部位において使用者の腕を、当該腕の軸回転を許容しないように強く締め付けるようにしても良く、或いは、当該腕の軸回転を許容し得る程度に締め付けるようにしても良い。

そして、ボディフレーム１と腕支持部４とが、連結部材５を介して連結される。

連結部材５は、ボディフレーム１と腕支持部４との相互の位置関係が変更可能である状態と、ボディフレーム１と腕支持部４との相互の位置関係が固定されて変更不可能である状態との切り替えを可能にしつつ、これらボディフレーム１と腕支持部４とを連結する。

言い換えると、連結部材５は、使用者の腕が自由に動ける状態と、使用者の腕の姿勢が固定されて保持される状態との切り替えを可能にしつつ、ボディフレーム１と腕支持部４とを連結する。

図に示す例では、一方の端部５ｆがボディフレーム１の肩部１ｄの上部（言い換えると、頂部）に連結されると共に他方の端部５ｇが腕支持部４の支持フレーム４ａの上面（言い換えると、使用者が腕を身体の左右に下げた状態において左右方向の外側に位置する支持フレーム４ａの、左右方向の外側面）に連結される連結部材５Ａと、一方の端部５ｆがボディフレーム１の肩部１ｄの前面（若しくは、前部１ｃの前面）に連結されると共に他方の端部５ｇが腕支持部４の支持フレーム４ａの前面（言い換えると、使用者が腕を身体の左右に下げた状態において左右方向の外側に位置する支持フレーム４ａの、前側面）に連結される連結部材５Ｂと、一方の端部５ｆがボディフレーム１の後部１ｅの後面に連結されると共に他方の端部５ｇが腕支持部４の支持フレーム４ａの後面（言い換えると、使用者が腕を身体の左右に下げた状態において左右方向の外側に位置する支持フレーム４ａの、後側面）に連結される連結部材５Ｃとが設けられる。

ここで、本発明の説明において、複数の連結部材５Ａ，５Ｂ，５Ｃのうちのいずれであるかを特定する必要がないときや、複数の連結部材５Ａ，５Ｂ，５Ｃを一つの集まりとして取り扱うときは、単に「連結部材５」と表記する。

また、連結部材５について、ボディフレーム１の正面視における、ボディフレーム１との連結位置（即ち、前述の説明における一方の端部５ｆ）の上下方向位置と腕支持部４との連結位置（即ち、前述の説明における他方の端部５ｇ）の上下方向位置とが同一（即ち、同じ高さ）である姿勢、若しくは、ボディフレーム１との連結位置（前述の説明における一方の端部５ｆ）の上下方向位置よりも腕支持部４との連結位置（前述の説明における他方の端部５ｇ）の上下方向位置が低い姿勢のことを吊り下げ態様と呼ぶ。

連結部材５について、さらに、ボディフレーム１の正面視における、ボディフレーム１との連結位置（前述の説明における一方の端部５ｆ）の上下方向位置よりも腕支持部４との連結位置（前述の説明における他方の端部５ｇ）の上下方向位置が高い姿勢のことを受け支え態様と呼ぶ。

図に示す例では、手術用補助器具を装着した使用者が腕を下げた状態（図１乃至図５）では三個の連結部材５の全てが吊り下げ態様であり、且つ、使用者が腕を水平になるまで上げた状態（図６）では三個の連結部材５のうちの二個の連結部材５Ａ，５Ｂが吊り下げ態様であると共に一個の連結部材５Ｃが受け支え態様であるように各連結部材５が配設される。

図に示す例では、すなわち、腕支持部４の位置に因らずに、言い換えると、使用者の腕がどのような姿勢であっても、三個の連結部材５のうちの二個は常に吊り下げ態様であり、一方で、常に受け支え態様である連結部材５はない。

ここで、腕支持部４は、使用者の上腕部分に装着されて上腕を保持するようにしても良く、或いは、使用者の前腕部分に装着されて前腕を保持する（さらに、前腕の保持によって上腕を保持する）ようにしても良い。さらに言えば、左右のうちの一方の腕支持部４が使用者の上腕に装着されて上腕を保持し、他方の腕支持部４が使用者の前腕に装着されて前腕を保持する（さらに、前腕の保持によって上腕を保持する）ようにしても良い。

なお、図に示す例は、腕支持部４が使用者の上腕に装着されることを想定したものであり、この場合に適当であると考えられる、連結部材５を含む各部・各部材の大凡の寸法を前提とするものである。したがって、腕支持部４が使用者の前腕に装着される場合には、例えば連結部材５の軸方向の寸法は図に示す例と比べて大きく（即ち、長く）なると考えられる。ただし念のために付け加えると、図に示す手術用補助器具の各部・各部材の寸法は厳密なものではない。

連結部材５は、一方の端部５ｆがボディフレーム１に球面軸受（ロッドエンドベアリング，スフェリカルジョイント，或いは球面関節とも呼ばれる）によって連結されると共に、他方の端部５ｇが腕支持部４の支持フレーム４ａに球面軸受によって連結される。

なお、図に示す例では、連結部材５の、ボディフレーム１の肩部１ｄの上部に連結される一方の端部５ｆと、ボディフレーム１の後部１ｅの後面に連結される一方の端部５ｆとにおいて、両端部が球体状に形成された短ロッドを使用した二連の球面軸受けが用いられるようにしている。この二連の球面軸受けが用いられることにより、連結部材５とボディフレーム１との連結位置が調節され、例えば腕支持部４の可動範囲，使用者の腕の動きへの追従性，或いは腕支持部４の拘束の堅確性などが調整され得る。このため、必要に応じ、連結部材５の他の連結部（即ち、一方の端部５ｆ，他方の端部５ｇ）においても二連の球面軸受けが用いられるようにしても良い。しかしながら、連結部材５の連結部（一方の端部５ｆ，他方の端部５ｇ）において二連の球面軸受けが用いられることは必須の構造ではなく、通常の（言い換えると、単独の）球面軸受けが用いられるようにしても構わない。

連結部材５は、軸方向に移動して出没の程度が変化するロッド５ｅを有する伸縮機構５ｄを含み、当該伸縮機構５ｄによって伸縮可能（即ち、長さ可変）であるものとして構成される。

連結部材５に含まれる伸縮機構５ｄは、連結部材５の一方の端部５ｆと他方の端部５ｇとの間の寸法が外力の働く向きに合わせて自由に変化し得る状態（「ロック解除状態」と呼ぶ）と外力が働いても変化しない状態（「ロック状態」と呼ぶ）との切り替えが可能なものであれば、特定の機構や仕組みに限定されるものではなく、例えば前記寸法が変化しないようにするために必要とされる拘束力や仕組みの大きさなどが考慮された上で適当なものが適宜選択される。

連結部材５の伸縮機構５ｄとしては、あくまで一例として挙げると、ロッド５ｅとして軸直角断面が円形である丸棒状のものが用いられ、当該ロッド５ｅとコイルばねとの摩擦力を利用したロック機構が用いられ得る。

具体的には、ロッド５ｅの外周に巻き回されると共にロッド５ｅの外径よりも内径が僅かに小さく且つ端部に係止部が設けられたコイルばねを備え、当該コイルばねに外力が与えられていない状態ではコイルばね自身の弾力による巻き締めによって当該コイルばねの内面がロッド５ｅの外周面に密接して摩擦力によってロッド５ｅが軸方向に移動しないようにロックされてロック状態になり、一方、コイルばねの係止部と嵌合する係合部が設けられた操作片を介してコイルばねに外力が与えられて巻き戻す向きに捩られるとコイルばねの内径が拡大してロッド５ｅに対する摩擦力が解放されてロッド５ｅが軸方向に移動し得るようにロックが解除されてロック解除状態になるロック機構が用いられ得る。なお、このようなロック機構の具体的な仕組みの参考として、例えば、特公平７−５８０８５に記載の摩擦ロック機構が挙げられる。

伸縮機構５ｄとして上述のような丸棒状のロッド５ｅとコイルばねとの摩擦力を利用したロック機構が用いられることにより、使用者の意図した通りにロッド５ｅの出没の程度を無段階で調節した上でロック状態にすることができる。

なお、伸縮機構５ｄとして上述のようなロック機構が用いられる場合には、一つの伸縮機構５ｄに、コイルばねは、一個備えられるようにしても良く、或いは、複数個備えられるようにしても良い。

そして、連結部材５の伸縮機構５ｄがロック状態であるときは、使用者の腕によって腕支持部４に掛けられる荷重は、連結部材５を介してボディフレーム１及びパッド８に伝えられ、サイドベルト３，３（また、備えられている場合には胸骨当接機構）の働きにもより、使用者の上体によって受け支えられて支持される。これにより、使用者の腕の姿勢が固定されて安定的に保持される。

また、右・左ボディフレーム１Ａ，１Ｂのそれぞれの後部１ｅ，１ｅの、カバー１ｇによって覆われた空間に、伸縮機構５ｄのロック状態とロック解除状態との切り替えを制御するための回路基板や、前記状態の切り替えに必要とされる電力を伸縮機構５ｄに供給するためのバッテリが収納される。

上述のロッド５ｅとコイルばねとの摩擦力を利用したロック機構の場合には、電動モータを動力源として操作片が所定の動きをすることによってコイルばねの巻き締めと巻き戻しとが制御され、これにより、伸縮機構５ｄにおけるロッド５ｅの軸方向の移動のロックと当該ロックの解除とが制御され、延いては、連結部材５としての伸縮の可能・不可能が制御される。

なお、上述のロッド５ｅとコイルばねとの摩擦力を利用したロック機構の場合には、コイルばねに外力が与えられていない状態ではコイルばね自身の弾力による巻き締めによってロッド５ｅがロックされるので、手術用補助器具の使用中にバッテリの消耗などによって電力が供給されなくなったとしても伸縮機構５ｄはロック状態が維持され得るので、腕支持部４によって保持されている使用者の腕が不意に自由になってしまうことがない。このため、腕の姿勢は保持されたままであり、この点において手術用補助器具としての安全性や信頼性が損なわれることがない。

さらに付け加えると、連結部材５の個数や配設の仕方（言い換えると、取付位置）によって腕支持部４が大凡固定されつつも多少の移動が許容されるように自由度を敢えて残して構成することも可能であり、この場合には上述のロック機構の伸縮機構５ｄのロック状態が維持される事態になったとしても腕支持部４が多少は移動することができる。このため、使用者が腕支持部４によって保持されている腕を多少は動かすことができるので、最低限の安全性が確保されると言える。

また、伸縮機構５ｄのロック状態とロック解除状態との切り替えを制御するための操作部６が、右・左ボディフレーム１Ａ，１Ｂの肩部１ｄに設けられる。

操作部６は、手術用補助器具を装着した使用者の下顎の下方の、使用者が頭部を左右に傾けることによって操作され得る（具体的には、押され得る）位置に取り付けられる。

そして、使用者が手術用補助器具を装着した状態で頭部を左右に傾けることによって操作部６の操作片が押し下げられるたびに伸縮機構５ｄのロック状態とロック解除状態とが切り替えられる。

操作片を含む操作部６の形態や操作部６が取り付けられる位置は、図に示す例における形態や位置に限定されるものではなく、使用者が頭部を傾けることによって操作可能である形態や位置が適宜選択される。

なお、右ボディフレーム１Ａに設けられている操作部６が操作されることによって右ボディフレーム１Ａに取り付けられている全ての連結部材５の伸縮機構５ｄのロック状態とロック解除状態とが同時に切り替えられ、左ボディフレーム１Ｂに設けられている操作部６が操作されることによって左ボディフレーム１Ｂに取り付けられている全ての連結部材５の伸縮機構５ｄのロック状態とロック解除状態とが同時に切り替えられる。

あるいは、右ボディフレーム１Ａに設けられている操作部６若しくは左ボディフレーム１Ｂに設けられている操作部６が操作されることによって右ボディフレーム１Ａに取り付けられている全ての連結部材５の伸縮機構５ｄと左ボディフレーム１Ｂに取り付けられている全ての連結部材５の伸縮機構５ｄとのロック状態とロック解除状態とが同時に切り替えられるようにしても良い。

また、右ボディフレーム１Ａに取り付けられている連結部材５の伸縮機構５ｄ毎に操作部６が設けられたり、左ボディフレーム１Ｂに取り付けられている連結部材５の伸縮機構５ｄ毎に操作部６が設けられたりすることにより、各連結部材５のロック状態とロック解除状態との切り替えが個別に制御されるようにしても良い。

また、伸縮機構５ｄがロック状態であるのかロック解除状態であるのかを使用者に知らせるため、操作部６が発光部６ａを備え、操作部６が操作されるたびに伸縮機構５ｄのロック状態とロック解除状態とに連動して発光部６ａが点灯したり消灯したりするようにしても良い。

なお、伸縮機構５ｄの作動や制御に纏わる配線は、右・左ボディフレーム１Ａ，１Ｂとパッド８との間に可能な限り配設されることが好ましい。

以上のように構成された手術用補助器具によれば、ボディフレーム１と腕支持部４とを連結する連結部材５の伸縮可能なロック解除状態と伸縮不可能なロック状態とが切り替えられるようにしているので、連結部材５が伸縮可能なロック解除状態であるときには腕支持部の移動の自由を制約することなく使用者の上腕と前腕との自由な姿勢変化を確保すると共に連結部材５が伸縮不可能なロック状態に切り替えられることによって腕支持部４の移動の自由度を低減させて使用者の腕の姿勢変化を制約することができるので、必要に応じて使用者の腕の姿勢変化が制約される分だけ当該腕の姿勢が保持されることになって使用者の疲労を軽減することが可能になる。特に、上述の実施形態では三個の連結部材５が用いられてボディフレーム１と腕支持部４とが連結されるようにしているので、ボディフレーム１と腕支持部４との相互の位置関係の自由度を任意に構成することができ、例えば両者の相互の位置関係を完全に若しくは大凡完全に固定することができ、必要に応じて使用者の腕を固定して当該腕の姿勢を保持することによって使用者の疲労を大幅に軽減することが可能になる。

なお、上述の形態は本発明を実施する際の好適な形態の一例ではあるものの本発明の実施の形態が上述のものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において本発明は種々変形実施可能である。

例えば、上述の実施形態では腕支持部４が左右一対のものとして備えられるようにしているが、姿勢を保持することが必要とされる対象が使用者の左右の腕のうちの一方のみである場合などには、腕支持部４が左右のうちのどちらか一方のみに備えられるようにしても良い。

また、上述の実施形態では腕支持部４の支持フレーム４ａが使用者の腕の上側部分（言い換えると、使用者が腕を身体の左右に下げた状態における左右方向の外側）に位置すると共に支持ベルト４ｂが使用者の腕の下側部分（言い換えると、前記左右方向の内側）に位置し且つ三個の連結部材５のうちの二個は常に吊り下げ態様であると共に常に受け支え態様である連結部材５はないようにしているが、腕支持部４の支持態様（言い換えると、連結部材５の配設態様）はこれに限られるものではなく、例えば、常に吊り下げ態様である連結部材５は一個のみであるようにしても良く、また、腕支持部４の支持フレーム４ａが使用者の腕の下側部分（言い換えると、前記左右方向の内側）に位置すると共に支持ベルト４ｂが使用者の腕の上側部分（言い換えると、前記左右方向の外側）に位置し且つ連結部材５のうちの少なくとも一個が常に受け支え態様であるように配設される（なお、腕支持部４側の他方の端部５ｇは支持フレーム４ａの下面、言い換えると前記左右方向の内側面に連結される）ようにしても良い。

また、上述の実施形態ではボディフレーム１と腕支持部４とが三個の連結部材５Ａ，５Ｂ，５Ｃによって連結されるようにしているが、ボディフレーム１と腕支持部４との連結態様はこれに限られるものではなく、ボディフレーム１と腕支持部４とが、一個若しくは二個の連結部材５によって連結されるようにしても良く、或いは、四個以上の連結部材５によって連結されるようにしても良い。さらに言えば、例えば右側の腕支持部４が三個の連結部材５によって連結されると共に左側の腕支持部４が二個の連結部材５によって連結されるなどのように、連結部材５の個数が左右で異なるようにしても良い。なお、上述の実施形態のように腕支持部４の周方向（言い換えると、使用者の腕周り）において離間して少なくとも三個の連結部材５が取り付けられると共にこれら連結部材５の伸縮が制御されることによってボディフレーム１に対する腕支持部４の移動が制限されて相互の位置関係が完全に若しくは大凡完全に固定され得るように構成されるものの、腕の特定の動きが許容された方が使用者にとって都合が良い（言い換えると、利便性が高い）場合には許容されるべき腕の動きが実現され得るように個数や配設の仕方（言い換えると、取付位置）などが調整されて一個若しくは二個の連結部材５が取り付けられるようにしても良い。

また、上述の実施形態では連結部材５の全てが伸縮機構５ｄを含んで伸縮可能であると共に全ての連結部材５の両端５ｆ，５ｇが球面軸受によって連結されることによって伸縮機構５ｄがロック解除状態であるときには使用者の腕の自由な動き（言い換えると、腕支持部４のあらゆる移動）が確保されるようにしているが、ロック解除状態における使用者の腕の自由な動き（腕支持部４のあらゆる移動）は本発明において必須の要件ではない。すなわち、例えば使用者の腕の特定の動きが許容されなくても良い場合や特定の動きが許容されない方が寧ろ良い場合には、腕の特定の動きが許容されないように、少なくとも一部の連結部材５として伸縮しない長さ固定のもの（具体的には例えば、両端に連結部を備える単なるロッド）が用いられたり、ボディフレーム１や腕支持部４と連結部材５との連結のうちの少なくとも一部が軸部材を介して特定方向のみ揺動可能であるようにされたり予め定められた所定の角度で固定されたりするようにしても良い。なお、長さ固定の連結部材５が用いられる場合には、使用者の体格・体型や作業内容などに応じて適切なものが選択され得るように、長さの異なる複数の連結部材５が準備されるようにしても良い。

また、上述の実施形態では伸縮機構５ｄとして丸棒状のロッド５ｅとコイルばねとの摩擦力を利用したロック機構が用いられるようにしているが、伸縮機構５ｄの仕組みはこれに限られるものではなく、ロッド５ｅの出没の程度を無段階で調節することができると共にロック状態とロック解除状態とを切り替えることができる種々の仕組みが用いられ得る。具体的には例えば、ロッド５ｅの周囲に配設されると共に膨張・収縮可能な人工筋肉が用いられて当該人工筋肉との摩擦力によってロッド５ｅがロックされたり当該ロックが解除されたりする仕組みや、ロッド５ｅと連携するボールねじを使用した電動アクチュエータが用いられて当該電動アクチュエータによるボールねじの制動によってロッド５ｅがロックされたり当該ロックが解除されたりする仕組みが用いられ得る。

また、上述の実施形態では操作部６が右・左ボディフレーム１Ａ，１Ｂの肩部１ｄに取り付けられて使用者が頭部を左右に傾けることによって操作されるようにしているが、操作部６の取り付け態様はこれに限られるものではなく、伸縮機構５ｄを制御するための回路と制御信号の送受信が可能であるように有線若しくは無線による信号送受の仕組みによって電気的に接続されるフットペダルとして操作部が備えられて使用者が足で踏むことによって操作部であるフットペダルが操作されるようにしても良い。

また、上述の実施形態では操作部６の操作片が押し下げられて操作されることによって伸縮機構５ｄのロック状態とロック解除状態とが制御されるようにしているが、伸縮機構５ｄの制御態様はこれに限られるものではなく、例えば、操作部６の位置にこれに代わって音声検出部（具体的には例えばマイクロホン）が取り付けられると共に当該音声検出部に使用者の音声が入力されることによって伸縮機構５ｄが制御されるようにしても良い。この場合には、具体的には例えば、伸縮機構５ｄを制御するための回路が音声認識部と記憶部とを有するように構成され、音声検出部によって検出された使用者の音声が音声認識部に入力されると共に記憶部に予め記憶された音声パターンから使用者の音声に一致する音声パターンが音声認識部によって検索され、前記使用者の音声に一致する音声パターンがある場合に当該音声パターンに対応する制御信号が伸縮機構５ｄに入力されて制御されるようにしても良い。

また、上述の実施形態では、ボディフレーム１（具体的には、右・左ボディフレーム１Ａ，１Ｂ）が前部１ｃ，肩部１ｄ，及び後部１ｅを有するものとして構成されるようにしているが、使用者の身体（胴体）に装着されるフレームが前部１ｃ，肩部１ｄ，及び後部１ｅの全てを有することは必ずしも必要ではない。具体的には例えば、前部１ｃと後部１ｅとのうちの少なくとも一方を有しないようにして胴を回るベルト等によって装着されるようにしても良く、或いは、肩部１ｄを有しないようにして肩に掛かるベルト等によって装着されるようにしても良い。さらに、使用者の身体（胴体）に装着されるフレームは、上述の実施形態のようにおおよそ胸部から肩を覆って背上部に至るまでの範囲に装着される態様のほか、腹部や腰部に装着されるようにしても良い。この点において、本発明における「上体」は、胸部，肩，及び背上部に加え、腹部，背下部，及び腰部を含む意で用いられている。

さらに言えば、本発明の手術用補助器具の具体的な形状や形態は、図１乃至図６に示す例に限定されるものではなく、種々の形状や形態が選択され得る。具体的には例えば図１４及び図１５に示すような形状及び形態であっても良い。図１４及び図１５に示す例では、左右の発光部６ａ，６ａが、使用者の視界に入り易いように、右・左ボディフレーム１Ａ，１Ｂそれぞれの前部１ｃ，１ｃから前方斜め上方に延出するように設けられた棒部材の先端部（即ち、上端部）に設けられるようにしている。また、腕支持部４の支持フレーム４ａが使用者の腕を周方向に一回り取り巻くものとして構成されると共に、支持ベルトが左右一本ずつであるようにしている。

また、連結部材５のうちのボディフレーム１の肩部１ｄの上部（言い換えると、頂部），肩部１ｄの前面（若しくは、前部１ｃの前面），或いは後部１ｅの後面に連結される一方の端部５ｆの構成について、図１４及び図１５に示す例のように伸縮機構５ｄから延出して形成された球体部がボディフレーム１側の各部に設けられた軸受けに直接連結されるようにしても良く（図１６）、或いは、図１７に示すようにボディフレーム１側の各部と伸縮機構５ｄとの間に配設された両端部が球体状に形成された短ロッド５ｈを使用した二連の球面軸受けを介して連結されるようにしても良い。なお、二連の球面軸受けは、だるま型の軸受けとも呼ばれ得る。図１７に示すような二連の球面軸受けが用いられることにより、腕支持部４の可動範囲の拡大や、使用者の腕の動きへの追従性及び腕支持部４の拘束の堅確性などの調整が可能になる。

本発明の手術用補助器具は、例えば、手術時の施術者や補助者などが長時間に亙って姿勢を保持する必要がある場合に特に腕の疲労を大幅に軽減することができるので、医療等の分野で利用価値が高い。

１ ボディフレーム
１Ａ 右ボディフレーム
１Ｂ 左ボディフレーム
１ｃ 前部
１ｄ 肩部
１ｅ 後部
１ｆ ヒンジ
１ｇ カバー
２ 留め具
３ サイドベルト
４ 腕支持部
４ａ 支持フレーム
４ｂ 支持ベルト
５ 連結部材
５Ａ，５Ｂ，５Ｃ 連結部材
５ｄ 伸縮機構
５ｅ ロッド
５ｆ 連結部材のボディフレーム側の端部（一方の端部）
５ｇ 連結部材の腕支持部側の端部（他方の端部）
６ 操作部
６ａ 発光部
８ ボディフレーム（右・左ボディフレーム）のパッド
９ 腕支持部（支持フレーム）のパッド

Claims (7)

1. 使用者の上体に装着されるボディフレームと、前記使用者の腕に装着される腕支持部と、これらボディフレームと腕支持部とを連結する連結部材とを有し、前記連結部材が伸縮可能な状態と伸縮不可能な状態とが切り替えられることを特徴とする手術用補助器具。
2. 前記ボディフレームと前記腕支持部とが複数の前記連結部材によって連結されることを特徴とする請求項１記載の手術用補助器具。
3. 前記連結部材の前記伸縮可能な状態と前記伸縮不可能な状態との切り替えを制御するための操作部が前記ボディフレームの肩部に設けられることを特徴とする請求項１記載の手術用補助器具。
4. 軸方向に移動して出没の程度が変化するロッドと当該ロッドの外周に巻き回されるコイルばねとを有する伸縮機構を前記連結部材が含み、前記コイルばねの巻き締めによる当該コイルばねの内面と前記ロッドの外周面との摩擦力で前記ロッドをロックすることによって前記連結部材が前記伸縮不可能な状態になることを特徴とする請求項１記載の手術用補助器具。
5. 前記連結部材のうちの少なくとも一部が、常に、前記ボディフレーム側の一端と前記腕支持部側の他端とが同じ高さ、または、前記ボディフレーム側の一端よりも前記腕支持部側の他端の方が低いように配設されることを特徴とする請求項１記載の手術用補助器具。
6. 前記ボディフレームに取り付けられて前記使用者の胸骨に当接する胸骨当接機構が備えられることを特徴とする請求項１記載の手術用補助器具。
7. 着脱自在の単数若しくは複数のパッド部材が前記ボディフレームの内側に備え付けられることを特徴とする請求項１記載の手術用補助器具。