CN104379095B - 姿势保持架 - Google Patents
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Abstract
在作业者穿戴着使用的姿势保持架中,在作业者将腕部或者足部向所希望的位置活动之际,姿势保持架不成为阻力。具备安装在作业者身上的主体部(2、4),安装在从接近主体部(2、4)的作业者的关节部延伸的腕部或者足部的臂部(5、6)。具备保持机构,在容许臂部(5、6)伴随着安装在臂部(5、6)上的作业者的腕部或者足部的动作而动作的容许状态,和相对于主体部(2、4)在所希望的位置保持臂部(5、6)的保持状态之间切换自如,具备操作部(31),通过被作业者操作而对保持机构进行操作。
Description
技术领域
本发明涉及作业者穿戴使用的姿势保持架,用于在作业时保持作业者的姿势。
背景技术
作为作业者穿戴使用的姿势保持架,如专利文献1所公开的那样,具备安装在作业者的躯干部上的上部分及安装在作业者的腿部上的下部分,遍及上部分及下部分地连接橡胶管等弹性材料。
这样一来,在作业者将上身向前下方弯曲的情况下,弹性材料被拉伸,弹性材料将作业者的上身上拉,如专利文献1的图1(B)所示,在作业者保持将上身向前下方弯曲的状态(前屈)的情况下,弹性体有助于作业者。
专利文献1:日本国特开2005-192764号公报,
专利文献2:日本国特开2009-284942号公报。
在专利文献1中,弹性材料始终向上拉作业者的上身的方向作用,在作业者从直立状态向将上身向前下方弯曲的情况下,由于作业者一边将弹性材料拉伸一边将上身弯曲(克服弹性材料将上身弯曲),所以在作业者从直立状态将上身向前下方弯曲之际会感到阻力。
接着,在专利文献1中,由于弹性材料越被拉伸(作业者越将上身较大地向前下方弯曲),弹性材料的上拉力越大,所以在作业者保持将上身向前下方弯曲的状态的情况下,弹性体的上拉力与作业者上身的重量均衡的角度仅有一处。
这样一来,在专利文献1中,在作业者保持将上身向前下方弯曲的情况下,将上身保持在比前述的一处的角度小的角度之际,由于弹性材料的上拉力对于作业者来说不足,所以作业者必须是腰部等用力而不使上身降低。相反,在将上身保持在比前述的一处的角度大的角度之际,由于弹性材料的上拉力对于作业者来说过强,所以作业者必须是腰部等用力而不使上身上升。
此外,例如在果园中,大多布满比作业者的身高稍高程度的架子,在该架子上栽培葡萄等果树。在这种果园中,作业者大多是以将上臂部朝向大致水平的状态将前臂部朝向上方,对上方的架子的果树进行作业,在该状态下,在作业者的上臂部施加了大的负载。例如在进行建筑物内的配管及配线作业的情况下也同样,作业者以将上臂部朝向大致水平的状态将前臂部朝向上方,对上方的天花板部的配管及配线进行作业,在该状态下,在作业者的上臂部施加大的负载。
在这种情况下,由于专利文献1减轻了对作业者的腰部的负载,所以相对于此,如前述那样,减轻向作业者的上臂部施加的负载的姿势保持架的期望越来越高。
发明内容
本发明的目的在于,在作业者穿戴着使用的姿势保持架中,在作业者将手臂部或者腿部向所希望的位置活动之际,姿势保持架不成为阻力,并且作业者能够轻松地将手臂部或者腿部保持在各种所希望的位置。
此外,本发明的目的还在于,得到在作业者穿戴着使用的姿势保持架中,能够减轻对作业者的上臂部施加的负载。
本发明所涉及的姿势保持架具备:
主体部,安装在作业者身上;
臂部,装备在前述主体部上,安装在从接近前述主体部的作业者的关节部延伸的手臂部或者腿部上;
保持机构,在容许前述臂部伴随着安装在前述臂部上的作业者的手臂部或者腿部的动作而动作的容许状态,和相对于前述主体部在所希望的位置保持前述臂部的保持状态之间切换自如;
操作部,通过被作业者操作而对前述保持机构进行操作。
根据本发明,在穿戴着姿势保持架的状态下,通过保持机构的容许状态,成为伴随着作业者活动手臂部(腿部),臂部追随着手臂部(腿部)移动的状态。
这样一来,由于臂部不会相对于手臂部(腿部)的动作成为阻力,所以在穿戴着姿势保持架的状态下,作业者能够轻松地活动手臂部(腿部),轻松地将手臂部(腿部)向所希望的位置活动,提高了姿势保持架的作业性。
接着,由于在作业者将手臂部(腿部)活动到所希望的位置后,作业者将保持机构向保持状态操作时,臂部被保持在所希望的位置,所以作业者能够通过将手臂部(腿部)置于臂部上而轻松地保持在所希望的位置。进而,在作业者将手臂部(腿部)活动到其它所希望的位置后,只要作业者将保持机构向保持状态操作,则与前述同样,作业者能够轻松地将手臂部(腿部)保持在其它所希望的位置。
这样一来,在穿戴着姿势保持架的状态,作业者能够轻松地将手臂部(腿部)保持在各种所希望的位置,提高了姿势保持架的作业性。由于在姿势保持架中无需具备驱动臂部的电动压力缸等,所以能够得到轻量、廉价的姿势保持架。
在上述结构,优选具备:单向机构,容许前述臂部伴随着安装在前述臂部上的作业者的手臂部或者腿部的动作而向上方的动作,并且阻止前述臂部向下方的动作,在所希望的位置保持前述臂部;解除机构,解除前述单向机构对前述臂部向下方的动作的阻止,容许前述臂部向下方的动作;
前述操作部对前述解除机构进行操作。
在上述结构中,优选前述保持机构具备:单向机构,容许前述臂部伴随着安装在前述臂部上的作业者的手臂部或者腿部的动作而向上方的动作,并且阻止前述臂部向下方的动作,在所希望的位置保持前述臂部;连接机构,在连接前述主体部和前述臂部、使前述单向机构发挥功能的连接状态,和阻断前述主体部和前述臂部、容许前述臂部的动作的阻断状态之间切换自如;
前述操作部对前述连接机构进行操作。
在穿戴着姿势保持架的状态下,当作业者将手臂部(腿部)置于臂部上而保持在所希望的位置的情况下,由臂部承载住手臂部(腿部)时,对于作业者来说能够轻松地进行作业。
根据本结构,具备单向机构和解除机构(连接机构),构成了姿势保持架的保持机构。
这样一来,在穿戴着姿势保持架的状态下,由于即使作业者不用操作部对解除机构(连接机构)进行操作,也能够将手臂部(腿部)向上方活动(通过单向机构容许臂部向上方的动作),所以能够提高姿势保持架的作业性。
由于当在该状态下,作业者停止手臂部(腿部)向上方的动作时,臂部从停止的位置向下方的操作被单向机构阻止,所以成为臂部保持在该停止的位置的状态。这样一来,作业者能够将手臂部(腿部)(臂部)保持在所希望的位置。
在该状态下作业者将手臂部(腿部)向下方活动的情况下,通过作业者用操作部将解除机构(连接机构)向解除状态(阻断状态)操作,能够将手臂部(腿部)向下方活动,随着将手臂部(腿部)向下方活动,臂部成为追随着手臂部(腿部)地向下方移动的状态。之后,通过作业者用操作部将解除机构(连接机构)向停止状态(连接状态)操作,如前述那样,作业者能够将手臂部(腿部)(臂部)保持在所希望的位置。
如上所述,根据本结构,通过有效地利用单向机构的功能而构成保持机构,能够由单向机构及解除机构(连接机构)更简单地构成保持机构。
在上述结构中,优选前述主体部安装在作业者的躯干部或者肩部上,前述臂部安装在作业者的上臂部上。
例如在果园中,大多布满比作业者的身高稍高程度的架子,在该架子上栽培葡萄等果树。在这种果园中,作业者大多以将上臂部朝向大致水平的状态将前臂部朝向上方,对上方的架子的果树进行作业。在例如进行建筑物内的配管及配线作业的情况下也同样,作业者以将上臂部朝向大致水平的状态将前臂部朝向上方,对上方的天花板部的配管及配线进行作业。
根据本结构,在穿戴着姿势保持架的状态下,作业者的上臂部安装在臂部上,作业者能够通过将上臂部置于臂部上而保持在所希望的位置。
这样一来,在前述那样的作业中,作业者以将上臂部朝向大致水平的状态对上方的果树或配管及配线进行作业的情况下,作业者通过用臂部将上臂部保持在朝向大致水平的位置,将前臂部朝向上方,能够轻松地对上方的果树或配管及配线进行作业。因此,能够得到适于果园或建筑物内的作业的姿势保持架。
在上述结构中,优选前述操作部装备在前述臂部上,被作业者的前臂部的动作操作。
根据本结构,在穿戴着姿势保持架的状态下,作业者的上臂部安装在臂部上的情况下,作业者的前臂部能够比较自由地活动。
这样一来,在作业者通过将上臂部置于臂部上而保持在所希望的位置的状态下变更臂部的位置的情况下,通过能够比较自由地活动的前臂部对操作部进行操作,能够容易地将保持机构向容许状态操作。
之后,作业者能够通过活动上臂部而变更臂部的位置,通过能够比较自由地活动的前臂部对操作部进行操作,能够容易地将保持机构向保持状态操作。因此,能够得到适于果园或建筑物内的作业的姿势保持架。
在上述结构中,优选将前述保持机构构成为,在比从水平位置向上方设定的上方设定位置靠上方的范围内,与前述操作部的操作无关,容许前述臂部的动作。
在上述结构中,优选将前述保持机构构成为,在比从水平位置向下方设定的下方设定位置靠下方的范围内,与前述操作部的操作无关,容许前述臂部的动作。
例如在果园或建筑物内进行作业的情况下,由于架子或天花板部的高度大致一定,所以在穿戴着姿势保持架的状态下,只要将姿势保持架的臂部预先保持在大致水平位置,则能够进行相对于上方的果树或配管及配线的作业。
换言之,在穿戴着姿势保持架的状态下,将臂部从大致水平位置较大地变更到上方或者下方的位置的情况下,设想为进行相对于上方的果树或配管及配线的作业以外的作业的状态。
根据本结构,在穿戴着姿势保持架的状态下,在比上方设定位置靠上方的范围(比下方设定位置靠下方的范围)内,即使作业者不用操作部将保持机构向容许状态操作,也能够自由地活动上臂部,能够容易地进行相对于上方的果树或配管及配线的作业以外的作业,能够得到适于果园或建筑物内的作业的姿势保持架。
本发明所涉及的姿势保持架具备:
主体部,缠绕在作业者的腰部上安装;
纵向框架部,从前述主体部沿着作业者的后背部向上方伸出;
横向框架部,从前述纵向框架部沿着作业者的肩部向横方伸出:
臂部,绕前述横向框架部的左右轴芯上下摆动自如地支撑,向前方伸出,安装在作业者的上臂部上;
保持机构,在容许前述臂部伴随着安装在前述臂部上的作业者的上臂部的动作而动作的容许状态,和相对于前述主体部在所希望的位置保持前述臂部的保持状态之间切换自如;
操作部,通过被作业者操作而对前述保持机构进行操作。
根据本发明,将姿势保持架的主体部缠绕在作业者的腰部上安装,将姿势保持架的臂部安装在作业者的上臂部上。因此,只要将保持机构向保持状态操作,在所希望的位置保持臂部,则作业者能够通过将上臂部置于臂部上而保持在所希望的位置。
这样一来,在前述那样的果园或建筑物内的作业中,作业者以将上臂部朝向大致水平的状态对上方的果树或配管及配线进行作业的情况下,作业者通过用臂部将上臂部保持朝向大致水平的位置,将前臂部朝向上方,能够轻松地对上方的果树或配管及配线进行作业。
在这种情况下,从作业者的上臂部向臂部施加的负载经由横向框架部及纵向框架部向主体部传递,由作业者的腰部承载住,来自作业者的上臂部的负载稳定地由腰部承载住而支撑。
这样,能够得到适于果园的作业的姿势保持架。
在专利文献1中,弹性材料始终向上拉作业者的上身的方向作用,在作业者从直立状态将上身向前下方弯曲的情况下,由于作业者一边将弹性材料拉伸一边将上身弯曲(克服弹性材料将上身弯曲),所以作业者在从直立状态将上身向前下方弯曲之际会感到阻力。
接着,在专利文献1中,由于弹性材料越被拉伸(作业者将上身较大地向前下方弯曲),则弹性材料的上拉力越大,所以在作业者保持将上身向前下方弯曲的状态的情况下,弹性体的上拉力与作业者的上身的重量均衡的角度仅有一处。
这样一来,在专利文献1中,在作业者保持将上身向前下方弯曲的状态的情况下,将上身保持在比前述的一处的角度小的角度之际,由于弹性材料的上拉力对于作业者来说不足,所以作业者必须是腰部等用力而不使上身降低。相反,在将上身保持在比前述的一处的角度大的角度之际,由于弹性材料的上拉力对于作业者来说过强,所以作业者必须是腰部等用力而不使上身上升。
根据本发明,在穿戴着姿势保持架的状态下,通过保持机构的容许状态,成为伴随着作业者活动上臂部,臂部追随着上臂部地移动的状态。
这样一来,由于臂部相对于上臂部的动作不会成为阻力,所以在穿戴着姿势保持架的状态下,作业者能够轻松地活动上臂部,轻松地将上臂部向所希望的位置活动,提高了姿势保持架的作业性。
接着,由于当作业者将上臂部活动到所希望的位置后,作业者将保持机构向保持状态操作时,臂部保持在所希望的位置,所以作业者能够通过将上臂部置于臂部上而轻松地保持在所希望的位置。
在这种情况下,在作业者将上臂部活动到其它所希望的位置后,即使作业者不将保持机构向保持状态操作,也与前述同样,作业者能够轻松地将上臂部保持在其它所希望的位置,在穿戴着姿势保持架的状态下,作业者能够轻松地将上臂部保持在各种所希望的位置,提高了姿势保持架的作业性。
进而,由于在姿势保持架中无需具备驱动臂部的电动压力缸等,所以能够但到轻量且廉价的姿势保持架。
在上述结构中,优选具备固定带,安装在作业者的肩部上,阻止前述纵向框架部及前述横向框架部与作业者的后背部分离。
当将主体部缠绕在作业者的腰部上安装,将臂部安装在作业者的上臂部上时,纵向及横向框架部位于作业者的后背部。
在这种情况下,根据本结构,由于通过将固定带安装在作业者的肩部上,纵向及横向框架部能够不离开作业者的后背部地顺延在其上,所以从作业者的上臂部向臂部施加的负载向主体部传递,由作业者的腰部承载住,能够提高姿势保持架的功能。
在上述结构中,优选具备横向调节部,在横向上自如地调节前述臂部相对于前述横向框架部的位置。
根据本结构,通过与作业者的体格相对应地在横向上调节臂部相对于横向框架部的安装位置,能够使姿势保持架与作业者的体格(尤其是作业者的肩宽)相匹配地穿戴,提高了姿势保持架的功能。
在上述结构中,优选具备前后调节部,在前后方向上自如地调节前述臂部相对于前述横向框架部的位置。
根据本结构,通过与作业者的体格相对应地在前后方向上调节臂部相对于横向框架部的安装位置,能够使姿势保持架与作业者的体格(尤其是作业者的上臂部的长度)相匹配地穿戴,提高了姿势保持架的功能。
在上述结构中,优选具备上下调节部,在上下方向上自如地调节前述横向框架部相对于前述纵向框架部的位置。
根据本结构,通过与作业者的通过相对应地在上下方向上调节横向框架部相对于纵向框架部的安装位置,能够使姿势保持架与作业者的体格(尤其是作业者的身高)相匹配地穿戴,提高了姿势保持架的功能。
本发明所涉及的姿势保持架具备:
框架部,安装在作业者的后背部;
左右的臂部,从前述框架部的左右部向前方伸出,安装在作业者的左右的上臂部上,绕前述框架部的左右部的左右轴芯上下摆动自如,并且在左右方向上移动自如;
阻力机构,相对于前述左右的臂部向横外侧的动作赋予阻力;
保持机构,在容许前述臂部伴随着安装在前述臂部上的作业者的上臂部的动作而上下动作的容许状态,和相对于前述框架部在所希望的位置保持前述臂部的保持状态之间切换自如;
操作部,通过被作业者操作而对前述保持机构进行操作。
根据本发明,将框架部安装在作业者的后背部,将姿势保持架的左右的臂部安装在作业者的左右的上臂部上。因此,只要将保持机构向保持状态操作,将左右的臂部保持在所希望的位置,则作业者能够通过将左右的上臂部置于左右的臂部上而保持在所希望的位置。
这样一来,在前述那样的果园或建筑物内的作业中,作业者以左右的上臂部朝向大致水平的状态对上方的果树或配管及配线进行作业的情况下,作业者通过用左右的臂部将左右的上臂部保持在朝向大致水平的位置,将左右的前臂部朝向上方,能够轻松地对上方的果树或配管及配线进行作业。
如前述那样,在作业者以将左右的上臂部朝向大致水平,将左右的前臂部朝向上方的状态进行作业的情况下,当作业者疲劳时,除了作业者的左右的上臂部要向下方降低之外,也有向左右的横外侧分开的倾向。
根据本发明,由于具备相对于左右的臂部向横外侧的动作赋予阻力的阻力机构,所以能够通过阻力机构抑制作业者疲劳、作业者的左右的上臂部要向左右的横外侧分开的状态,能够轻松地对上方的果树或配管及配线进行作业。
这样,能够得到适于果园或建筑物内的作业的姿势保持架。
在专利文献1中,弹性材料始终向上拉作业者的上身的方向作用,在作业者从直立状态将上身向前下方弯曲的情况下,由于作业者一边拉伸弹性材料一边将上身弯曲(克服弹性材料将上身弯曲),所以作业者在从直立状态将上身向前下方弯曲之际会感到阻力。
接着,在专利文献1中,由于弹性材料越被拉伸(作业者越将上身较大地向前下方弯曲),弹性材料的上拉力越大,所以在作业者保持将上身向前下方弯曲的状态的情况下,弹性体的上拉力与作业者上身的重量均衡的角度仅有一处。
这样一来,这样一来,在专利文献1中,在作业者保持将上身向前下方弯曲的状态的情况下,将上身保持在比前述的一处的角度小的角度之际,由于弹性材料的上拉力对于作业者来说不足,所以作业者必须是腰部等用力而不使上身降低。相反,在将上身保持在比前述的一处的角度大的角度之际,由于弹性材料的上拉力对于作业者来说过强,所以作业者必须是腰部等用力而不使上身上升。
根据本发明,在穿戴着姿势保持架的状态下,通过保持机构的容许状态,成为随着作业者活动左右的上臂部,左右的臂部追随着左右的上臂部移动的状态。
这样一来,由于相对于左右的上臂部的动作,左右的臂部不会成为阻力,所以在穿戴着姿势保持架的状态下,作业者能够轻松地活动左右的上臂部,轻松地将左右的上臂部向所希望的位置活动,提高了姿势保持架的作业性。
接着,由于当作业者将左右的上臂部活动到所希望的位置后,作业者将保持机构向保持状态操作时,左右的臂部保持在所希望的位置,所以作业者能够通过将左右的上臂部置于左右的臂部上而轻松地保持在所希望的位置。
在这种情况下,在作业者将左右的上臂部活动到其它所希望的位置后,即使作业者将保持机构向保持状态操作,也与前述同样,作业者能够轻松地将左右的上臂部保持在其它所希望的位置,在穿戴着姿势保持架的状态下,作业者能够轻松地将左右的上臂部保持在各种所希望的位置,提高了姿势保持架的作业性。
进而,由于在姿势保持架中无需具备驱动臂部的电动压力缸等,所以能够得到轻量且廉价的姿势保持架。
在上述结构中,优选前述阻力机构由对前述左右的臂部向前述框架部的左右中央一侧施力的弹簧构成。
根据本结构,由于阻力机构由弹簧构成,作业者的左右的上臂部越向左右的横外侧分开,将左右的臂部向框架部的左右中央一侧施力的弹簧的位移越大,该弹簧的弹性力(阻力)增大,所以能够良好地抑制作业者疲劳、作业者的左右的上臂部向左右的横外侧分开的状态,提高了姿势保持架的作业性。
在上述结构中,优选前述弹簧设定成,在前述左右的臂部上未安装作业者的左右的上臂部的状态下,前述左右的臂部成为越从前述框架部向前方离开越相互接近的倾斜姿势。
根据本结构,在穿戴着姿势保持架的状态下,当作业者将左右的上臂部平行延伸时,在弹簧上发生位移,发生对左右的臂部向框架部的左右中央一侧施力的弹簧的弹性力。
这样一来,在作业者将左右的上臂部平行延伸的通常的状态下,左右臂部被向框架部的左右中央一侧施力,由于该弹簧的弹性力向作业者的左右的上臂部施加,所以能够抑制作业者的左右的上臂部向左右的横外侧分开的状态,并且作业者能够稳定地进行将左右的上臂部平行延伸的通常的状态下的作业,提高了姿势保持架的作业性。
在上述结构中,优选作为前述弹簧具备板簧,构成前述框架部,
通过前述板簧的部分的弯曲,前述框架部的整体弯曲,从而对前述左右的臂部向前述框架部的左右中央一侧施力。
根据本结构,由于即使不另外具备对左右的臂部向框架部的左右中央一侧施力的弹簧,框架部也具备对左右的臂部向框架部的左右中央一侧施力的功能,所以能够谋求姿势保持架的构造简单化。
在上述结构中,优选前述左右的臂部位于作业者的左右的上臂部的横外侧,在前述左右的臂部上具备朝向前述框架部的左右中央一侧开放的コ字型的承载部,
通过将作业者的左右的上臂部插入前述左右的臂部的承载部中,前述左右的臂部安装在作业者的左右的上臂部上。
根据本结构,在穿戴着姿势保持架的状态下,左右的臂部位于作业者的左右的上臂部的横外侧,在左右的臂部上具备朝向框架部的左右中央一侧开放的コ字型的承载部。
这样一来,在将作业者的左右的上臂部安装在左右的臂部上的情况下,作业者通过将左右的上臂部向横外侧活动而插入左右的臂部的承载部中,成为作业者的左右的上臂部容易安装在左右的臂部上的状态,能够提高姿势保持架的作业性。
如果是在作业者将左右的上臂部平行延伸的通常的状态下,左右的臂部被向框架部的左右中央一侧施力,该弹簧的弹性力向作业者的左右的上臂部施加的结构,则成为作业者的左右的上臂部不易从左右的臂部的承载部拔出的状态,向左右的臂部上的安装状态可靠。
附图说明
图1是从前方观察作业者穿戴了姿势保持架的状态的立体图;
图2是从后方观察姿势保持架的立体图;
图3是从后上方观察姿势保持架的下框架部,纵向框架部,第1及第2横向框架部,架设部件,和罩等的立体图;
图4是从后上方观察姿势保持架的纵向框架部,第1及第2横向框架部,架设部件,和支撑部件等的分解立体图;
图5是从前上方观察姿势保持架的第2横向框架部,基板,第1臂部及保持机构等的分解立体图;
图6是从前上方观察姿势保持架的基板及保持机构等的立体图;
图7是从后上方观察姿势保持架的第2横向框架部,第1及第2臂部,纵向承载部,下承载部及上承载部,和操作部等的分解立体图;
图8A是从前上方观察姿势保持架的第1及第2臂部,纵向承载部,下承载部及上承载部,和操作部等的立体图;
图8B是从前上方观察姿势保持架的第1及第2臂部,纵向承载部,下承载部及上承载部,和操作部等的立体图;
图9是从左横方观察作业者穿戴了姿势保持架的状态的侧视图;
图10是从上方观察姿势保持架的俯视图;
图11是从前上方观察发明的第1其它方式的第2横向框架部,第1臂部,电磁离合器及单向离合器等的分解立体图。
附图标记说明:
1:下框架部(主体部、框架部),2:纵向框架部(主体部、框架部),2a:长孔(上下调节部),3:第1横向框架部(主体部、横向框架部、框架部),4:第2横向框架部(主体部、横向框架部、框架部),4b:长孔(横向调节部),5:第1臂部(臂部),6:第2臂部(臂部),6a:导轨部(前后调节部),7:保持机构,10:固定带,11:架设部件(框架部、阻力机构、弹簧、板簧),12:架设部件(框架部、阻力机构、弹簧、板簧),14:支撑部件(前后调节部),14a:长孔(横向调节部),20:被卡合部(单向机构),21:卡合爪部(单向机构),22:弹簧(单向机构),23:螺线管(解除机构),27:纵向承载部(承载部),28:下承载部(承载部),29:上承载部(承载部),31:操作部,36:电磁离合器(连接机构),37:单向离合器(单向机构),A1:水平位置,A2:上方设定位置,A3:下方设定位置,P1:左右轴芯。
具体实施方式
[1]
如图1、图2、图3所示,姿势保持架具备下框架部1(相当于主体部、框架部),左右的纵向框架部2(相当于主体部),左右的第1横向框架部3(相当于主体部、横向框架部、框架部)。进而,姿势保持架具备左右的第2横向框架部4(相当于主体部、横向框架部、框架部),左右的第1臂部5(相当于臂部),左右的第2臂部6(相当于臂部)、左右的保持机构7(参照图6)。进而,姿势保持架具备向作业者的腰部上固定用的左右的固定带8,衬垫9,向作业者的肩部上固定用的左右的固定带10等。
以下,对各部的构造进行说明。在这种情况下,说明中的「上」、「下」、「右」、「左」、「前」、「后」意味着在作业者穿戴了姿势保持架的状态下向从作业者观察为上、下、右、左、前、后。
[2]
对下框架部1,左右的纵向框架部2进行说明。
如图1、图2、图3所示,下框架部1为板金制并构成为箱状,安装有向保持机构7(螺线管23)供给电力的蓄电池18,向作业者的腰部上固定用的布制的固定带8安装在下框架部1的左右横部上。在下框架部1的后侧部安装有合成树脂制的罩15,蓄电池18及固定带8向下框架部1上的安装部分、后述的纵向框架部2向下框架部1上的连结部分被罩15覆盖。
如图2、图3、图4所示,板金制的纵向框架部2在左右方向上隔开规定间隔地与下框架部1的左右横部相连,并向上方伸出。板金制(板簧制)的平板状的架设部件11(相当于框架部、阻力机构、弹簧及板簧)遍及左右的纵向框架部2的上部相连,板金制(板簧制)的平板状且圆弧状的架设部件12(相当于框架部、阻力机构、弹簧及板簧)遍及左右的纵向框架部2的上部相连并位于架设部件11的上侧。
如图2、图3、图4所示,遍及下框架部1,左右的纵向框架部2,架设部件11安装有主视为长方形状的衬垫9。遍及右纵向框架部2的上部(衬垫9)和固定带8安装有右固定带10,遍及左纵向框架部2的上部(衬垫9)和固定带8安装有左固定带10。
[3]
接着,对左右的第1横向框架部3,左右的第2横向框架部4进行说明。
如图2、图3、如4所示,金属制的第1横向框架部3被螺栓13连结在纵向框架部2上,并向左右横外方伸出。在纵向框架部2的上部形成有上下方向的长孔2a(相当于上下调节部),螺栓13插入纵向框架部2的长孔2a中被紧固,能够沿着纵向框架部2的长孔2a在上下方向上调节第1横向框架部3相对于纵向框架部2的位置。
如图3及图4所示,硬质的合成树脂制的块状的支撑部件14安装在板金制的第2横向框架部4的基部4a上,第2横向框架部4的基部4a及支撑部件14通过螺栓16连结在第1横向框架部3上,第2横向框架部4从第1横向框架部3向右(左)横外方的斜前方伸出。
如图3及图4所示,在第2横向框架部4的基部4a及支撑部件14(相当于前后调节部)上形成有左右方向的长孔4b(相当于横向调节部)、14a(相当于横向调节部),螺栓16插入第2横向框架部4及支撑部件14的长孔4b、14a中被紧固。
这样一来,能够沿着第2横向框架部4及支撑部件14的长孔4b、14a在左右方向(横向)上调节第2横向框架部4相对于第1横向框架部3的位置,能够在左右方向(横向)上调节第1及第2臂部5、6(由第2横向框架部4支撑)相对于第1横向框架部3的位置。
如图2及图3所示,在第1横向框架部3的后侧部安装有合成树脂制的罩17。架设部件11、12向纵向框架部2上的连结部分、第2横向框架部4的基部4a及支撑部件14被罩17覆盖。
[4]
接着,对左右的第1臂部5、保持机构7进行说明。
如图5及图6所示,在第2横向框架部4的前部4c上连结有基板19,在第2横向框架部4的前部4c及基板19上形成有同芯状的开口部4d、19a,在基板19的开口部19a的内周部形成有凸部19b。
如图5及图6所示,在第1臂部5的基部5a安装有圆板部5b,第1臂部5的圆板部5b从内侧插入第2横向框架部4的前部4c及基板19的开口部4d、19a,第1臂部5的圆板部5b与基板19的凸部19b的内侧部抵接。螺栓38遍及第1臂部5的基部5a、圆板部5b及基板5c地紧固在环状的基板5c上,基板19的凸部19b被第1臂部5的圆板部5b及基板5c夹入。
这样一来,如图5及图6所示,第1臂部5绕第2横向框架部4的前部4c及基板19的开口部4d、19a的左右轴芯P1上下摆动自如地支撑。基板19的凸部19b被第1臂部5的圆板部5b及基板5c夹入,根据这一点以及后述的被卡合部20(与第1臂部5的基板5c相连)与基板19的开口部19a的缘部抵接这一点,第1臂部5不会脱离第2横向框架部4及基板19。
如图5及图6所示,具备多个倾斜的齿轮齿的被卡合部20(相当于单向机构)被螺栓38连结在第1臂部5的基板5c上,卡合爪部21(相当于单向机构)绕基板19的左右轴芯P2摆动自如地支撑,具备对卡合爪部21向被卡合部20的卡合一侧施力的弹簧22(相相当于单向机构)。
如图5及图6所示,在基板19上固定有螺线管23(相当于解除机构),遍及卡合爪部21和螺线管23地连结有连接部件24。螺线管23从装备在下框架部1上的蓄电池18接受电力的供给,通过来自后述的操作部31的限位开关(未图示)的操作信号成为通电状态而进行收缩动作。
这样一来,如图5及图6所示,在卡合爪部21与被卡合部20卡合的范围内,当第1臂部5向上方被操作时,卡合爪部21克服弹簧22脱离被卡合部20而再次重复与被卡合部20卡合的状态,容许第1臂部5向上方的动作(容许状态)。
在卡合爪部21与被卡合部20卡合的范围内,即使第1臂部5向下方被操作,通过卡合爪部21与被卡合部20的卡合,第1臂部5向下方的动作也被阻止(保持状态)。当通过向螺线管23通电进行收缩动作,操作卡合爪部21离开被卡合部20时,能够将第1臂部5自由地向上方及下方操作。
如图2、图5、如6所示,由被卡合部20,卡合爪部21,弹簧22及螺线管23等构成了保持机构7。合成树脂制的罩25安装在基板19的横外侧部,被卡合部20,卡合爪部21,弹簧22及螺线管23,第1臂部5的圆板部5b及基板5c等被罩25覆盖。合成树脂制的罩39安装在第1臂部5的基部5a的内侧部。
[5]
接着,对左右的第2臂部6进行说明。
如图7所示,由第2臂部6的上下的缘部构成了导轨部6a,第2臂部6的上下的导轨部6a嵌入第1臂部5的上下的缘部5d,第2臂部6沿着第1臂部5的长度方向(前后方向)滑动自如地支撑。具备相对于第1臂部5在所希望的安装位置固定第2臂部6的带捏手的螺栓26。这样,通过在前后方向上调节第2臂部6相对于第1臂部5的位置,能够在前后方向上调节第2臂部6相对于第1横向框架部3的位置。
如图2、图7、图8A所示,在第2臂部6的前部具备上下方向的纵向承载部27(相当于承载部),具备从纵向承载部27的下部向横内侧以悬臂状伸出的下承载部28(相当于承载部)。在第2臂部6的横内侧部、纵向承载部27的横内侧部及下承载部28的上表面部安装有衬垫32、33、34。
如图2、图7、图8A所示,L字型的上承载部29(相当于承载部)绕纵向承载部27的上部的前后轴芯P3摆动自如地支撑,具备对上承载部29向下方施力的弹簧30,上承载部29通过与纵向承载部27的抵接而不能够从图8A所示的位置向下方摆动,能够克服弹簧30而如图8B所示地向上方摆动。这样一来,由纵向承载部27、下承载部28及上承载部29构成了朝向左右中央一侧开放的コ字型(C字型)的承载部。
如图8A所示,操作部31绕上承载部29的前部的倾斜轴芯P4摆动自如地支撑,操作部31被弹簧(未图示)向下方一侧施力。操作部31因上承载部29的止挡部(未图示)而不能够从图8A所示的位置向下方摆动,能够克服弹簧从图8A所示的位置向上方摆动,上承载部29上装备有检测操作部31向上方的摆动的限位开关(未图示)。
[6]
接着,对姿势保持架的穿戴进行说明。
如图1及图2所示,作业者要背负姿势保持架,将固定带10安装在作业者的肩部上,将衬垫9垫在作业者后背部,将下框架部1垫在作业者的腰部。由于固定带8上具备面扣件(未图示)(商品名・搭链(注册商标)),所以作业者将固定带8缠绕在作业者的腰部上,通过面扣件将下框架部1及固定带8安装在作业者的腰部上。
这样一来,下框架部1及固定带8安装在作业者的腰部上,成为纵向框架部2从下框架部1沿着作业者的后背部向上方伸出,第1及第2横向框架部3、4从纵向框架部2沿着作业者的肩部向横方伸出的状态,成为下框架部1,纵向框架部2,第1及第2横向框架部3、4安装在作业者的躯干部上的状态。
接着,由于第1及第2臂部5、6位于作业者的上臂部的横外侧,所以将上承载部29向上方操作,将作业者的上臂部插入纵向承载部27,下承载部28及上承载部29中,将上承载部29向下方操作。这样一来,成为第1及第2臂部5、6安装在了作业者的上臂部上的状态。
在这种情况下,如图1及图2所示,事先在上下方向上调节第1横向框架部3相对于纵向框架部2的安装位置(参照前项[3]),并且事先在左右方向(横向)上调节第2横向框架部4相对于第1横向框架部3的安装位置(参照前项[3]),使第2横向框架部4(左右轴芯P1)位于与作业者的肩部大致相同的高度,并且位于作业者的肩部的横外侧。
将第2臂部6相对于第1横向框架部3的安装位置事先在前后方向上调节成作业者的肘部位于纵向承载部27,下承载部28及上承载部29的稍前方,作业者的前臂部的屈伸动作能够没有妨碍地进行(参照前项[5])。
如图10的实线所示,左右的纵向框架部2向架设部件11、12上的连结状态设定成,在作业者未穿戴姿势保持架的状态(作业者的上臂部未插入纵向承载部27、下承载部28及上承载部29中的状态)下,左右的第1及第2臂部5、6越从第2横向框架部4向前方离开越成为相互接近的倾斜姿势。
这样一来,如图1所示,由于在作业者将上臂部朝向了前方的状态下,第1及第2臂部5、6成为轻轻地推压在被作业者的上臂部上的状态,所以作业者的上臂部与第1及第2臂部5、6(纵向承载部27,下承载部28及上承载部29)的一体感增加,作业者的上臂部不易从纵向承载部27,下承载部28及上承载部29拔出。在作业者未穿戴姿势保持架的状态下,架设部件12成为把手部,能够通过握着架设部件12而容易地拿着姿势保持架。
[7]
接着,对姿势保持架的操作进行说明(之一)。
如图1及图2所示,在作业者穿戴了姿势保持架的状态下,即使作业者将上臂部置于第2臂部6(下承载部28)上,也如图6所示,通过卡合爪部21与被卡合部20卡合,第1及第2臂部5、6向下方的动作被阻止,作业者能够将上臂部保持在所希望的位置。
在这种情况下,如图1及图2所示,从作业者的上臂部向第2臂部6(下承载部28)施加的负载经由第1臂部5,第1及第2横向框架部3、4,纵向框架部2及固定带10向下框架部1,固定带8及衬垫9传递,由作业者的腰部及后背部或肩部稳定地承载住而支撑。
尤其是通过将固定带10安装在作业者的肩部上,纵向框架部2及第1横向框架部3的左右方向的位置在作业者的后背部被确定(纵向框架部2及第1横向框架部3不在作业者的后背部左右方向移动)。这样一来,由于能够使纵向框架部2及第1横向框架部3不离开作业者的后背部地顺延在其上,所以从作业者的上臂部向第2臂部6(下承载部28)施加的负载不浪费地向下框架部1,固定带8及衬垫9传递。
接着,当作业者将上臂部向上方活动时(第1及第2臂部5、6向上方被操作时),卡合爪部21克服弹簧22而脱离被卡合部20,再次重复与被卡合部20卡合的状态,第1臂部5向上方的动作被容许,成为第1及第2臂部5、6追随着作业者的上臂部向上方移动的状态。
在这种情况下,弹簧30的弹性力设定成,即使作业者将上臂部向上方活动,上承载部29向上方打开,作业者的上臂部也不从纵向承载部27,下承载部28及上承载部29向上方脱离,第1及第2臂部5、6追随着作业者的上臂部。
接着,当作业者如前述那样将上臂部向上方活动后停止上臂部时,如图6所示,卡合爪部21与被卡合部20卡合,第1及第2臂部5、6向下方的动作被阻止,作业者能够将上臂部保持在所希望的位置(作业者在将上臂部向上方活动后停止上臂部的位置)。
接着,当作业者将前臂部向上臂部一侧弯曲,通过前臂部将操作部31向上方操作时,通过检测操作部31向上方的摆动的限位开关的操作信号向螺线管23通电,螺线管23收缩动作,卡合爪部21被操作而离开被卡合部20。
这样一来,当作业者将上臂部向上方及下方活动时,第1及第2臂部5、6追随着作业者的上臂部地向上方及下方移动,当作业者停止操作部31向上方的操作时,向螺线管23的通电停止,如前述那样,在弹簧22的弹性力的作用下,卡合爪部21与被卡合部20卡合。
[8]
接着,对姿势保持架的操作进行说明(之二)。
如图5及图6所示,被卡合部20上存在齿轮齿的区域是有限的,在被卡合部20上不存在齿轮齿的区域(卡合爪部21不与被卡合部20(齿轮齿)卡合的区域)存在于被卡合部20的上侧及下侧。在被卡合部20上不存在齿轮齿的区域,与螺线管23无关,成为卡合爪部21不发挥功能的状态。
在这种情况下,如图9所示,当将第1及第2臂部5、6相对于与纵向框架部2的伸出方向正交的、换言之相对于作业者穿戴了姿势保持架的状态下的水平位置A1向以规定角度设定在上方的上方设定位置A2活动时,成为卡合爪部21位于被卡合部20的上端部的状态。当将第1及第2臂部5、6相对于水平位置A1向以规定角度设定在下方的下方设定位置A3活动时,成为卡合爪部21位于被卡合部20的下端部的状态。
这样一来,如图9所示,由于在比上方设定位置A2靠上方的范围及比下方设定位置A3靠下方的范围内,卡合爪部21不与被卡合部20卡合,所以作业者能够与操作部31的操作无关地将上臂部(第1及第2臂部5、6)自由地向上方及下方活动(相当于与操作部31的操作无关,保持机构7容许第1及第2臂部5、6的动作的状态)。
在这种情况下,上方设定位置A2设定在高的位置,从而与水平位置A1和下方设定位置A3之间的角度相比,水平位置A1和上方设定位置A2之间的角度大。
在未将第1及第2臂部5、6安装在作业者的上臂部上的状态下进行作业的情况下,通过预先将第1及第2臂部5、6放置在上方设定位置A2(通过卡合爪部21与被卡合部20的上端部卡合,第1及第2臂部5、6不从上方设定位置A2下降),作业者能够自由地进行作业。
当作业者穿戴了姿势保持架的状态下疲劳是,除了作业者的上臂部要向下方降低之外,还有要向右(左)的横外侧分开的倾向。
在这种情况下,如图10中单点划线所示,由于当作业者的上臂部(第1及第2臂部5、6)要向右(左)的横外侧分开时,成为架设部件11、12弯曲的状态,随之纵向框架部2成为绕上下轴芯扭转的状态(弯曲状态),所以在架设部件11、12及纵向框架部2的阻力的作用下,抑制了作业者的上臂部(第1及第2臂部5、6)要向右(左)的横外侧分开的状态。
[实施发明的第1其它方式]
也可以取代前述[具体实施方式]的被卡合部20,卡合爪部21,弹簧22及螺线管23等,如以下所示那样构成保持机构7。
如图11所示,支撑轴35经由摩擦式的电磁离合器36(相当于连接机构)支撑在第2横向框架部4上,容许第1及第2臂部5、6向上方的动作,并且第1及第2臂部5、6经由阻止第1及第2臂部5、6向下方的动作的单向离合器37(相当于单向机构)安装在支撑轴35上。
如图11所示,电磁离合器36被弹簧(未图示)向连接状态施力,在电磁离合器36的连接状态下,支撑轴35由第2横向框架部4保持并不能够旋转。在该状态下,通过单向离合器37的动能,能够将作业者的上臂部(第1及第2臂部5、6)向上方活动。当作业者将上臂部置于第2臂部6(下承载部28)上时,通过单向离合器37的功能,第1及第2臂部5、6向下方的动作被阻止,作业者能够将上臂部保持在所希望的位置。
如图11所示,当作业者将操作部31向上方操作时,向电磁离合器36通电,电磁离合器36向阻断状态被操作。在该状态下,单向离合器37不再发挥功能,支撑轴35成为绕第2横向框架部4的左右轴芯P1自由旋转的状态。这样一来,当作业者将上臂部向上方及下方活动时,第1及第2臂部5、6追随着作业者的上臂部地向上方及下方移动,当作业者停止操作部31向上方的操作时,向电磁离合器36的通电停止,电磁离合器36成为连接状态。
也可以取代前述的摩擦式的电磁离合器36,而由爪型离合器式的连接离合器(未图示)、使爪部或销与环形齿轮(未图示)咬合的连接离合器(未图示)构成咬合式的连接机构。
[实施发明的第2其它方式]
也可以在前述[具体实施方式]、[实施发明的第1其它方式]中,不将操作部31装备在上承载部29上,而是将操作部31装备在纵向承载部27或下承载部28上。还可以从第2横向框架部4或第2臂部6延长出系带(未图示),将操作部31连接在系带的端部上,作业者用手掌握住操作部31进行操作。
[实施发明的第3其它方式]
也可以在前述[具体实施方式]、[实施发明的第1其它方式]、[实施发明的第2其它方式]中,不将上承载部29支撑成绕前后轴芯P3摆动自如,而是将上承载部29不摆动地固定在纵向承载部27上。在这样构成的情况下,可以将上承载部29与下承载部28之间的开放部分的间隔设定得稍大,作业者能够容易地将上臂部放入纵向承载部27,下承载部28及上承载部29中。
[实施发明的第4其它方式]
也可以在前述[具体实施方式]、[实施发明的第1其它方式]~[实施发明的第3其它方式]中,通过将支撑部件14(相当于前后调节部)变更成厚度不同的支撑部件,能够在前后方向上调节第2横向框架部4,第1及第2臂部5、6相对于第1横向框架部3的位置。
[实施发明的第5其它方式]
也可以在前述[具体实施方式]、[实施发明的第1其它方式]~[实施发明的第4其它方式]中,纵向承载部27,下承载部28及上承载部29为一体,绕第2臂部6的前部的左右轴芯变更上下角度。
[实施发明的第6其它方式]
也可以在前述[具体实施方式]、[实施发明的第1其它方式]~[实施发明的第5其它方式]中,不将下框架部1,纵向框架部2,第1及第2横向框架部3、4安装在作业者的躯干部上,而是废止下框架部1及纵向框架部2,将第1及第2横向框架部3、4安装在作业者的后背部或者肩部上,将第1及第2臂部5、6安装在作业者的上臂部上。
还能够变更第1及第2臂部5、6的构造,将第1及第2臂部5、6安装在作业者的大腿部上,将下框架部1,纵向框架部2,第1及第2横向框架部3、4上下翻转而安装在作业者的躯干部上,将第1及第2臂部5、6安装在作业者的大腿部上。
若这样构成,则相对于作业者的大腿部,作业者的上身向上方的动作被容许,作业者的上身向下方的动作被阻止,作业者的上身被支撑,能够减轻对作业者的腰部的负载。
此外,也可以在前述[具体实施方式]、[实施发明的第1其它方式]~[实施发明的第5其它方式]中,取代板簧制的架设部件11、12而如以下所示地构成。
由右部分,左部分,连结左右部分绕上下轴芯摆动自在的铰链部分构成架设部件11、12,将架设部件11、12的左右部分连结在纵向框架部2或者第1横向框架部3上。通过架设部件11、12的铰链部分,左右的第1及第2横向框架部3、4,第1及第2臂部5、6能够相互接近及分离,在架设部件11、12的铰链部分安装螺旋弹簧(相当于阻力机构及弹簧)。
这样一来,在作业者未穿戴姿势保持架的状态(未将作业者的上臂部插入纵向承载部27,下承载部28及上承载部29中的状态)下,将架设部件11、12的铰链部分的螺旋弹簧设定成左右的第1及第2臂部5、6越从第1横向框架部3向前方离开越成为相互接近的倾斜姿势。
当作业者在穿戴了姿势保持架的状态下疲劳,作业者的上臂部除了要向下方降低只要,也要向右(左)的横外侧分开时,在架设部件11、12的铰链部分的螺旋弹簧的阻力、以及纵向框架部2成为绕上下轴芯扭转的状态(弯曲状态)形成的阻力的作用下,抑制了作业者的上臂部(第1及第2臂部5、6)要向右(左)的横外侧分开的状态。
也可以废止下框架部1及纵向框架部2,将第1及第2横向框架部3、4安装在作业者的大腿部上,变更第1及第2臂部5、6的构造,将第1及第2臂部5、6安装在作业者的小腿部。
若这样构成,则相对于作业者的小腿部,作业者的大腿部向上方的动作被容许,作业者的大腿部向下方的动作被阻止,作业者的上身被支撑,能够减轻对作业者的膝部的负载。
[实施发明的第7其它方式]
可以在前述[具体实施方式]、[实施发明的第1其它方式]~[实施发明的第6其它方式]中,不在左右的双方具备第1及第2横向框架部3、4,第1及第2臂部5、6等,而是仅在左或者右具备第1及第2横向框架部3、4,第1及第2臂部5、6等。
能够适于在果园或建筑物内的作业时作业者穿戴着使用,减轻对作业者的上臂部或腰部、膝部的负载的姿势保持架。
Claims (17)
1.一种姿势保持架,具备:
主体部,安装在作业者身上;
臂部,装备在前述主体部上,安装在从接近前述主体部的作业者的肩部延伸的手臂部上;
保持机构,在容许前述臂部伴随着安装在前述臂部上的作业者的手臂部的动作而动作的容许状态,和相对于前述主体部在任意的位置保持前述臂部的保持状态之间切换自如;
操作部,通过被作业者操作而对前述保持机构进行操作,
前述臂部被安装在作业者的上臂部上,
前述臂部从作业者的肩部向前延伸,并且被设定成前述臂部的端部比作业者的肘部靠肩部侧,能够自由活动作业者的前臂部,
前述操作部构成为,伴随着作业者的前臂部相对于上臂部的弯曲动作,在前臂部的弯曲内侧部位被操作。
2.如权利要求1所述的姿势保持架,其特征在于,
具备:单向机构,容许前述臂部伴随着安装在前述臂部上的作业者的手臂部的动作而向上方的动作,并且阻止前述臂部向下方的动作,在任意的位置保持前述臂部;解除机构,解除前述单向机构对前述臂部向下方的动作的阻止,容许前述臂部向下方的动作;
前述操作部对前述解除机构进行操作。
3.如权利要求1所述的姿势保持架,其特征在于,
前述保持机构具备:单向机构,容许前述臂部伴随着安装在前述臂部上的作业者的手臂部的动作而向上方的动作,并且阻止前述臂部向下方的动作,在任意的位置保持前述臂部;连接机构,在连接前述主体部和前述臂部、使前述单向机构发挥功能的连接状态,和阻断前述主体部和前述臂部、容许前述臂部的动作的阻断状态之间切换自如;
前述操作部对前述连接机构进行操作。
4.如权利要求1~3中任一项所述的姿势保持架,其特征在于,
前述主体部安装在作业者的躯干部或者肩部上。
5.如权利要求4所述的姿势保持架,其特征在于,
前述操作部装备在前述臂部上,被作业者的前臂部的动作操作。
6.如权利要求4所述的姿势保持架,其特征在于,
将前述保持机构构成为,与前述操作部的操作无关,容许前述臂部在比从水平位置向上方设定的上方设定位置靠上方的范围内的动作。
7.如权利要求4所述的姿势保持架,其特征在于,
将前述保持机构构成为,与前述操作部的操作无关,容许前述臂部在比从水平位置向下方设定的下方设定位置靠下方的范围内的动作。
8.一种姿势保持架,具备:
主体部,缠绕在作业者的腰部上安装;
纵向框架部,从前述主体部沿着作业者的后背部向上方伸出;
横向框架部,从前述纵向框架部沿着作业者的肩部向横方伸出:
臂部,绕前述横向框架部的左右轴芯上下摆动自如地支撑,向前方伸出,安装在作业者的上臂部上;
保持机构,在容许前述臂部伴随着安装在前述臂部上的作业者的上臂部的动作而动作的容许状态,和相对于前述主体部在任意的位置保持前述臂部的保持状态之间切换自如;
操作部,通过被作业者操作而对前述保持机构进行操作,
前述臂部从作业者的肩部向前延伸,并且被设定成前述臂部的端部比作业者的肘部靠肩部侧,能够自由活动作业者的前臂部,
前述操作部设置于前述臂部的端部。
9.如权利要求8所述的姿势保持架,其特征在于,
具备固定带,安装在作业者的肩部上,阻止前述纵向框架部及前述横向框架部从作业者的后背部分离。
10.如权利要求8或9所述的姿势保持架,其特征在于,
具备横向调节部,在横向上自如地调节前述臂部相对于前述横向框架部的位置。
11.如权利要求8或9所述的姿势保持架,其特征在于,
具备前后调节部,在前后方向上自如地调节前述臂部相对于前述横向框架部的位置。
12.如权利要求8或9所述的姿势保持架,其特征在于,
具备上下调节部,在上下方向上自如地调节前述横向框架部相对于前述纵向框架部的位置。
13.一种姿势保持架,具备:
框架部,安装在作业者的后背部;
左右的臂部,从前述框架部的左右部向前方伸出,安装在作业者的左右的上臂部上,绕前述框架部的左右部的左右轴芯上下摆动自如,并且在左右方向上移动自如;
阻力机构,相对于前述左右的臂部向横外侧的动作赋予阻力;
保持机构,在容许前述臂部伴随着安装在前述臂部上的作业者的上臂部的动作而上下动作的容许状态,和相对于前述框架部在所希望的位置保持前述臂部的保持状态之间切换自如;
操作部,通过被作业者操作而对前述保持机构进行操作。
14.如权利要求13所述的姿势保持架,其特征在于,
前述阻力机构由对前述左右的臂部向前述框架部的左右中央一侧施力的弹簧构成。
15.如权利要求14所述的姿势保持架,其特征在于,
前述弹簧设定成,在前述左右的臂部上未安装作业者的左右的上臂部的状态下,前述左右的臂部成为越从前述框架部向前方离开越相互接近的倾斜姿势。
16.如权利要求14所述的姿势保持架,其特征在于,
作为前述弹簧具备板簧,构成前述框架部,
通过前述板簧的部分的弯曲,前述框架部的整体弯曲,从而对前述左右的臂部向前述框架部的左右中央一侧施力。
17.如权利要求13~16中任一项所述的姿势保持架,其特征在于,
前述左右的臂部位于作业者的左右的上臂部的横外侧,在前述左右的臂部上具备朝向前述框架部的左右中央一侧开放的コ字型的承载部,
通过将作业者的左右的上臂部插入前述左右的臂部的承载部中,前述左右的臂部安装在作业者的左右的上臂部上。
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