JP7388723B2 - ウェアラブル着座姿勢補助器具 - Google Patents
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Description
この方法は、少なくとも1つの方法ステップ300aを含む。方法ステップ300aでは、人200aの足及び/又は靴214aが靴コネクタ144aに接続される。
Claims (17)
- 少なくとも1つの長手方向脚軸(110a,128a;128b)を規定する少なくとも1つの脚部ユニット(102a;102b;104a)と、
靴(214a)及び人(200a)の足の少なくとも一方の接続用に構成される少なくとも1つの足ユニット(142a;142b)と、
前記少なくとも1つの長手方向脚軸(110a,128a;128b)に対して少なくとも横方向に並進的に移動可能となるように前記足ユニット(142a;142b)の少なくとも一部を支持する少なくとも1つの軸受ユニット(12a;12b)と、を備えたウェアラブル着座姿勢補助装置(100a;100b)であって、
前記軸受ユニット(12a;12b)は、少なくとも1つの軸受位置で、足ユニット(142a;142b)の少なくとも一部にリセット力を加えるように構成された少なくとも1つのリセット要素(30a;30b)を備える、ことを特徴とするウェアラブル着座姿勢補助装置。 - 請求項1に記載のウェアラブル着座姿勢補助装置(100a;100b)において、
前記脚部ユニット(102a;102b;104a)は、上側長手方向脚軸(110a)を規定する上側脚部(106a)、及び下側長手方向脚軸(128a)を規定する下側脚部(124a)を備え、
前記上側長手方向脚軸(110a)及び前記下側長手方向脚軸(128a)が互いに180°以外の角度をなすときに、前記上側脚部(106a)及び前記下側脚部(124a)によって少なくとも1つの脚曲げ平面(16a)が規定され、
前記軸受ユニット(12a;12b)は、前記脚部ユニット(142a;142b)が前記脚曲げ平面(16a)に対して少なくとも実質的に平行に並進的に移動できるように、前記足ユニット(142a;142b)の少なくとも一部を支持する、ことを特徴とするウェアラブル着座姿勢補助装置。 - 請求項1又は2に記載のウェアラブル着座姿勢補助装置(100a;100b)において、
前記軸受ユニット(12a;12b)は、少なくとも1つの軸受要素(32a;32b)と、前記軸受要素(32a;32b)に対応して具体化される少なくとも1つの追加の軸受要素(34a)とを備え、
第1の軸受位置では、前記軸受要素(32a;32b)と前記追加の軸受要素(34a)とが少なくとも部分的に重なるように係合されており、前記軸受ユニット(12a;12b)の拡張のために、前記追加の軸受要素(34a)は、前記軸受要素(32a;32b)に沿って引き出すことができ、
第2の軸受位置では、前記追加の軸受要素(34a)が前記軸受要素(32a;32b)に沿って完全に引き出されており、
前記軸受ユニット(12a;12b)は、前記第1の軸受位置において第1の主延在部を有し、前記第2の軸受位置において前記第1の主延在部よりも大きい第2の主延在部を有する、ことを特徴とするウェアラブル着座姿勢補助装置。 - 請求項3に記載のウェアラブル着座姿勢補助装置(100a;100b)において、
前記軸受ユニット(12a;12b)は、前記追加の軸受要素(34a)が前記軸受要素(32a;32b)に沿って引き出されることにより、前記脚部ユニット(102a;102b;104a)から離れる少なくとも1つの拡張方向(24a)に拡張可能である、ことを特徴とするウェアラブル着座姿勢補助装置。 - 請求項1~4のいずれか一項に記載のウェアラブル着座姿勢補助装置(100a;100b)において、
前記軸受ユニット(12a;12b)は、少なくとも1つの入れ子式の引き出し(28a)を備える、ことを特徴とするウェアラブル着座姿勢補助装置。 - 請求項3又は4に記載のウェアラブル着座姿勢補助装置(100a;100b)において、
前記リセット要素(30a;30b)は、前記追加の軸受要素(34a)内に配置される、ことを特徴とするウェアラブル着座姿勢補助装置。 - 請求項3又は4に記載のウェアラブル着座姿勢補助装置(100a;100b)において、
前記軸受要素(32a,34a;32b)の主延在方向は、前記少なくとも1つの長手方向脚軸(110a,128a;128b)に対して横方向に延びる、ことを特徴とするウェアラブル着座姿勢補助装置。 - 請求項3又は4に記載のウェアラブル着座姿勢補助装置(100a;100b)において、
前記第1の軸受位置において、前記追加の軸受要素(34a)が前記軸受要素(32a;32b)の中に配置される、ことを特徴とするウェアラブル着座姿勢補助装置。 - 請求項1~8のいずれか一項に記載のウェアラブル着座姿勢補助装置(100a;100b)において、
前記軸受ユニット(12a;12b)は、前記脚部ユニット(102a;102b;104a)の端部(36a)に配置される、ことを特徴とするウェアラブル着座姿勢補助装置。 - 請求項1~9のいずれか一項に記載のウェアラブル着座姿勢補助装置(100a;100b)において、
前記軸受ユニット(12a;12b)は、少なくとも部分的に前記足ユニット(142a;142b)と一体的に実装される、ことを特徴とするウェアラブル着座姿勢補助装置。 - 請求項1~10のいずれか一項に記載のウェアラブル着座姿勢補助装置(100b)において、
前記脚部ユニット(102b)への接続のために、前記足ユニット(142b)は、特に少なくとも部分的にエラストマーで形成された少なくとも1つの少なくとも部分的にゴム弾性を有する関節ユニット(218b)を備える、ことを特徴とするウェアラブル着座姿勢補助装置。 - 請求項1~11のいずれか一項に記載のウェアラブル着座姿勢補助装置(100b)において、
前記足ユニット(142b)は、少なくとも1つの緩衝要素(220b)を備え、
前記緩衝要素(220b)は、前記足ユニット(142b)及び前記軸受ユニット(12b)の少なくとも一方のうち、リセット力が加えられた、特に収縮している方の少なくとも一部の衝撃を減衰するように構成される、ことを特徴とするウェアラブル着座姿勢補助装置。 - 請求項11に記載のウェアラブル着座姿勢補助装置(100b)において、
前記関節ユニット(218b)は、前記足ユニット(142b)及び前記軸受ユニット(12b)の少なくとも一方における少なくとも一部と特にプレスされて接続される、ことを特徴とするウェアラブル着座姿勢補助装置。 - 請求項11又は請求項13に記載のウェアラブル着座姿勢補助装置(100b)において、
前記足ユニット(142b)は、前記関節ユニット(218b)と接続される少なくとも1つの連結要素(222b)を備え、
前記脚部ユニット(102b)が前記連結要素(222b)の断面内に延び、前記連結要素(222b)は前記関節ユニット(218b)とは異なる材料特性、特に前記関節ユニット(218b)より硬い材料特性を有する、ことを特徴とするウェアラブル着座姿勢補助装置。 - 請求項14に記載のウェアラブル着座姿勢補助装置(100b)において、
前記連結要素(222b)は、ポカヨケ要素として具体化され、
前記ポカヨケ要素として具体化するために、前記連結要素(222b)は、前記連結要素(222b)が前記関節ユニット(218b)に対して単一の所定配向で接続されることを可能にする形状を有する、ことを特徴とするウェアラブル着座姿勢補助装置。 - ウェアラブル着座姿勢補助装置(100a;100b)用の、特に請求項1~15のいずれか一項に記載のウェアラブル着座姿勢補助装置(100a;100b)用の軸受ユニット(12a;12b)であって、
前記軸受ユニット(12a;12b)は、前記ウェアラブル着座姿勢補助装置(100a;100b)の足ユニット(142a;142b)の少なくとも一部を、前記ウェアラブル着座姿勢補助装置(100a;100b)の脚部ユニット(102a;102b;104a)の少なくとも1つの長手方向脚軸(110a,128a;128b)に対して少なくとも横方向に並進的に移動できるように支持する構成とされ、
少なくとも1つのリセット要素(30a;30b)は、少なくとも1つの軸受位置において前記足ユニット(142a;142b)の少なくとも一部にリセット力を加えるように構成される、ことを特徴とする軸受ユニット。 - 請求項1~15のいずれか一項に記載のウェアラブル着座姿勢補助装置(100a;100b)の操作のための方法であって、
少なくとも1つの方法ステップにおいて、靴(214a)及び人の足(200a)の少なくとも一方の接続用に構成された前記足ユニット(142a;142b)を、前記脚部ユニット(102a;102b;104a)によって規定された少なくとも1つの長手方向脚軸(110a,128a;128b)に対して横方向に並進的に移動させ、前記少なくとも1つのリセット要素(30a;30b)が、少なくとも1つの軸受位置において前記足ユニット(142a;142b)の少なくとも一部にリセット力を加える、ことを特徴とする方法。
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