CN109431628A - 一种用于外科医生进行微创手术的支撑辅助装置 - Google Patents

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张严
李金东
佟倜
张广鑫
李子豪
王星予
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Jilin University
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Jilin University
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/60—Supports for surgeons, e.g. chairs or hand supports

Abstract

本发明公开了一种用于外科医生进行微创手术的支撑辅助装置，包括控制盒，所述控制盒的底部固定连接有支撑托，所述支撑托的两端固定连接有第一固定绑带，所述控制盒的正表面上设有控制面板，所述控制盒的顶端固定连接有第二固定绑带，所述控制盒上固定连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂与第二支撑臂之间通过驱动机构相连接，所述第二支撑臂与第三支撑臂之间通过驱动机构相连接，所述控制盒中设有充电电源。本发明采用的材质为碳纤维材质，能够降低负重，而且在第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑臂的内侧(即与人体接触的部分)的材质为硅胶材质，可以提高舒适度。

Description

一种用于外科医生进行微创手术的支撑辅助装置
技术领域
本发明涉及医疗器材领域，特别涉及一种用于外科医生进行微创手术的支撑辅助装置。
背景技术
外科医生，尤其实施微创外科时，术者或扶镜手，需要长时间维持一个姿势，以保证手术实施的顺利和稳定，较容易形成职业性肩周炎及肱骨外上髁炎，而且外科医生在长时间的手术过程中，长时间的保持一个姿势不动，容易产生肌肉疲劳，影响手术精度，所以需要一种支撑辅助装置进行辅助作用。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种用于外科医生进行微创手术的支撑辅助装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种用于外科医生进行微创手术的支撑辅助装置，包括控制盒，所述控制盒的底部固定连接有支撑托，所述支撑托的两端固定连接有第一固定绑带，所述控制盒的正表面上设有控制面板，所述控制盒的顶端固定连接有第二固定绑带，所述控制盒上固定连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂与第二支撑臂之间通过驱动机构相连接，所述第二支撑臂与第三支撑臂之间通过驱动机构相连接，所述控制盒中设有充电电源。
进一步地，所述第三支撑臂的内侧设有通管，且通管中穿过有固定条，所述固定条的一端与固定环的一端固定连接。
进一步地，所述驱动机构包括制动器、第一转动齿轮、第二转动齿轮和转杆，且驱动机构的外部为塑料外壳。
进一步地，所述制动器的输出端轴动连接有轴杆，且轴杆的一端与第一转动齿轮上的轴孔固定连接，所述第一转动齿轮与第二转动齿轮之间啮合连接，所述制动器与控制面板中的控制器电性连接。
进一步地，所述第二转动齿轮的轴孔中固定连接有转杆，所述转杆的一端穿过第一支撑臂上的轴孔与第二支撑臂的上的轴孔固定相连接。
进一步地，第一支撑臂的长度小于第二支撑臂的长度，所述第一支撑臂与第二支撑臂的旋转角度为180度。
进一步地，第三支撑臂为向外侧折叠的L型结构，所述第三支撑臂的底端设置有防滑套。
进一步地，所述固定条为尼龙材质，所述固定条通过通管调节固定环的直径。
进一步地，所述通管内部设置有锁紧机构。
进一步地，所述制动器的电源为外接电源。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明在第一支撑臂和第二支撑臂之间采用驱动机构进行连接，第二支撑臂与第三支撑臂之间也采用驱动机构进行连接，第二转动齿轮在第一转动齿轮上转动，使得第二支撑臂和第三支撑臂可以随着医生的手臂进行转动，当转动到合适的位置后，按动控制面板上的控制按钮，控制面板中的控制器发出指令信号传递到制动器中，制动器使得第一转动齿轮制动，停止运行，这样第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑臂都固定，对医生的手臂起到辅助支撑作用，减少医生在操作过程中的劳累度，增加实用效果。本发明采用的材质为碳纤维材质，能够降低负重，而且在第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑臂的内侧(即与人体接触的部分)的材质为硅胶材质，可以提高舒适度。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明驱动机构结构示意图。
图3为本发明第三支撑臂的结构示意图。
图中：1、控制盒；2、控制面板；3、支撑托；4、第一固定绑带；5、第二固定绑带；6、第一支撑臂；7、驱动机构；701、制动器；702、第一转动齿轮；703、第二转动齿轮；704、转杆；8、第二支撑臂；9、第三支撑臂；901、通管；902、固定条；903、固定环。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-3所示，一种用于外科医生进行微创手术的支撑辅助装置，包括控制盒1，所述控制盒1的底部固定连接有支撑托3，所述支撑托3的两端固定连接有第一固定绑带4，所述控制盒1的正表面上设有控制面板2，所述控制盒1的顶端固定连接有第二固定绑带5，所述控制盒1上固定连接有第一支撑臂6，所述第一支撑臂6与第二支撑臂8之间通过驱动机构7相连接，所述第二支撑臂8与第三支撑臂9之间通过驱动机构7相连接，所述控制盒1中设有充电电源。
其中，所述第三支撑臂9的内侧设有通管901，且通管901中穿过有固定条902，所述固定条902的一端与固定环903的一端固定连接，固定环903对手腕起到支撑作用，固定条902进行固定作用。
其中，所述驱动机构7包括制动器701、第一转动齿轮702、第二转动齿轮703和转杆704，且驱动机构7的外部为塑料外壳。
其中，所述制动器701的输出端轴动连接有轴杆，且轴杆的一端与第一转动齿轮702上的轴孔固定连接，所述第一转动齿轮702与第二转动齿轮703之间啮合连接，所述制动器701与控制面板2中的控制器电性连接。
其中，所述第二转动齿轮703的轴孔中固定连接有转杆704，所述转杆704的一端穿过第一支撑臂6上的轴孔与第二支撑臂8的上的轴孔固定相连接。
其中，第一支撑臂6的长度小于第二支撑臂8的长度，所述第一支撑臂6与第二支撑臂8的旋转角度为180度。
其中，第三支撑臂9为向外侧折叠的L型结构，所述第三支撑臂9的底端设置有防滑套。
其中，所述固定条902为尼龙材质，所述固定条902通过通管901调节固定环903的直径。
其中，所述通管901内部设置有锁紧机构。
其中，所述制动器701的电源为外接电源。
需要说明的是，本发明为一种用于外科医生进行微创手术的支撑辅助装置，在使用时，医生穿戴上支支撑辅助装置，控制盒1置于医生的背部，然后使用第一固定绑带4和第二固定绑带5之间进行固定作用，手腕处置于固定环903上，然后使用固定条902进行固定，使得第一支撑臂6处在肩膀处，第二支撑臂8和第三支撑臂9处在手臂的外侧，第一支撑臂6、第二支撑臂8和第三支撑臂9可以随着手臂运动，当医生将手臂调节到合适的位置后，按动控制面板2上的控制按钮，控制面板2中的控制器发出指令信号传递到制动器701中，制动器701使得第一转动齿轮702停止转动，第一转动齿轮702停止转动后，第二转动齿轮703也停止转动，这样就会将第一支撑臂6、第二支撑臂8和第三支撑臂9进行固定作用，对医生的手臂进行固定支撑，增加实用效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种用于外科医生进行微创手术的支撑辅助装置，包括控制盒(1)，其特征在于：所述控制盒(1)的底部固定连接有支撑托(3)，所述支撑托(3)的两端固定连接有第一固定绑带(4)，所述控制盒(1)的正表面上设有控制面板(2)，所述控制盒(1)的顶端固定连接有第二固定绑带(5)，所述控制盒(1)上固定连接有第一支撑臂(6)，所述第一支撑臂(6)与第二支撑臂(8)之间通过驱动机构(7)相连接，所述第二支撑臂(8)与第三支撑臂(9)之间通过驱动机构(7)相连接，所述控制盒(1)中设有充电电源。
2.根据权利要求1所述的一种用于外科医生进行微创手术的支撑辅助装置，其特征在于：所述第三支撑臂(9)的内侧设有通管(901)，且通管(901)中穿过有固定条(902)，所述固定条(902)的一端与固定环(903)的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于外科医生进行微创手术的支撑辅助装置，其特征在于：所述驱动机构(7)包括制动器(701)、第一转动齿轮(702)、第二转动齿轮(703)和转杆(704)，且驱动机构(7)的外部为塑料外壳。
4.根据权利要求3所述的一种用于外科医生进行微创手术的支撑辅助装置，其特征在于：所述制动器(701)的输出端轴动连接有轴杆，且轴杆的一端与第一转动齿轮(702)上的轴孔固定连接，所述第一转动齿轮(702)与第二转动齿轮(703)之间啮合连接，所述制动器(701)与控制面板(2)中的控制器电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于外科医生进行微创手术的支撑辅助装置，其特征在于：所述第二转动齿轮(703)的轴孔中固定连接有转杆(704)，所述转杆(704)的一端穿过第一支撑臂(6)上的轴孔与第二支撑臂(8)的上的轴孔固定相连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于外科医生进行微创手术的支撑辅助装置，其特征在于：第一支撑臂(6)的长度小于第二支撑臂(8)的长度，所述第一支撑臂(6)与第二支撑臂(8)的旋转角度为180度。
7.根据权利要求1所述的一种用于外科医生进行微创手术的支撑辅助装置，其特征在于：第三支撑臂(9)为向外侧折叠的L型结构，所述第三支撑臂(9)的底端设置有防滑套。
8.根据权利要求2所述的一种用于外科医生进行微创手术的支撑辅助装置，其特征在于：所述固定条(902)为尼龙材质，所述固定条(902)通过通管(901)调节固定环(903)的直径。
9.根据权利要求2所述的一种用于外科医生进行微创手术的支撑辅助装置，其特征在于：所述通管(901)内部设置有锁紧机构。
10.根据权利要求3所述的一种用于外科医生进行微创手术的支撑辅助装置，其特征在于：所述制动器(701)的电源为外接电源。
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