CN112656522A - 一种外科手术专用辅助设备 - Google Patents
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Abstract
一种外科手术专用辅助设备,包括支撑结构和外置支架,支撑结构:包括第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑臂,第一支撑臂和第三支撑臂的头部均对称安装有多条弹性绑带,每条弹性绑带头部设置有魔术贴,第一支撑臂和第二支撑臂之间通过一号驱动机构连接,第二支撑臂和第三支撑臂之间通过二号驱动机构连接;外置支架:包括底座,底座的上表面安装有支撑杆,支撑杆的内部插接有伸缩杆,支撑杆的外圆周面通过轴承装置安装有器械盘,伸缩杆的上部通过轴套固定有支撑板,支撑板水平安装,支撑板上放置PLC控制器,伸缩杆的顶部安装灯壳,灯壳内部安装LED灯。工作可靠,给医生带来便捷。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械辅助设备技术领域,尤其是一种外科手术专用辅助设备。
背景技术
外科手术简称手术,俗称开刀,凡指透过外科设备或外科仪器,经外科医师或其他专业人员的操作下,进入人体或其他生物组织,以外力方式排除病变、改变构造或植入外来物的处理过程。
外科手术是一项非常精细的工作,医生在进行外科手术时,需要精确的操作,操作过程中医生需要集中精力进行全身心的工作,不允许出现丝毫差错。现有的手术过程中,医生的双臂经常处于悬臂或悬腕的状态,由于每台手术需要医生长时间的操作,导致医生的手臂和手腕容易发生疲劳的现象,从而影响到医生手术的精度和手术时长,稍有不慎就会对病人的病情造成重大影响。对于需要时刻保持专注的医生来说,长时间的悬臂和悬腕对手臂手腕等都会带来极大的负担,可能落下疾病,如肌肉酸痛,肩周炎,甚至出现更严重的病痛。
在外科手术过程中,医生长时间工作,易于疲劳和操作不便,因此,需要辅助装置配合医生的手术,减轻医生的工作强度。
发明内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点,提供一种外科手术专用辅助设备,从而使其结构紧凑、小巧,大大减轻医生的工作强度。
本发明所采用的技术方案如下:
一种外科手术专用辅助设备,包括支撑结构和外置支架,
所述支撑结构安装至医生的手臂上,支撑结构的具体结构为:包括第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑臂,所述第一支撑臂和第三支撑臂的头部均对称安装有多条弹性绑带,每条弹性绑带头部设置有魔术贴,所述第一支撑臂和第二支撑臂之间通过一号驱动机构连接,所述第二支撑臂和第三支撑臂之间通过二号驱动机构连接;所述外置支架放置在医生站立的一旁,外置支架的具体结构为:包括底座,所述底座的上表面安装有支撑杆,所述支撑杆的内部插接有伸缩杆,所述支撑杆的外圆周面通过轴承装置安装有器械盘,器械盘上设置有多个器械放置槽,所述伸缩杆的上部通过轴套固定有支撑板,所述支撑板水平安装,支撑板上放置PLC控制器,所述伸缩杆的顶部安装灯壳,所述灯壳内部安装LED灯;
外置支架采用碳纤维材料。
作为上述技术方案的进一步改进:
所述一号驱动机构和二号驱动机构的结构相同。
所述一号驱动机构的结构为:包括制动器、V型带传动装置和转杆,制动器的输出轴连接主动轮的轴孔,且与制动器电连接,从动轮与主动轮之间通过V型带连接,从动轮的轴孔中固定连接有转杆,转杆的一端穿过第一支撑臂上的轴孔与第二支撑臂上的轴孔固定连接。
所述第一支撑臂上开有穿通孔。
所述第三支撑臂为向外侧折叠的L型结构。
第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑臂上均开有通气孔。
底座与支撑杆之间采用螺纹连接。
本发明的有益效果如下:
本发明结构紧凑、合理,操作方便,通过支撑结构和外置支架的互相配合工作,给需要手术的医生带来的极大的便捷性,缓解医生的疲劳,方便医生操作,大大减轻了医生的工作强度。
本发明所述的支撑结构,主要是给医生的双手臂带来了强大的缓解作用,长时间工作不易发生疲劳,舒适感好。
本发明所述的外置支架,主要另外再给医生提供了光源,视线更加清晰,器械盘上放置手术中所需要应用到的各工具等,给医生带来的极大的便利,减轻工作强度。
附图说明
图1为本发明支撑结构的结构示意图。
图2为本发明第一驱动机构的原理图。
图3为本发明外置支架的结构示意图。
其中:1、支撑结构;2、外置支架;
101、魔术贴;102、弹性绑带;103、第一支撑臂;104、穿通孔;105、一号驱动机构;106、第二支撑臂;107、通气孔;108、二号驱动机构;109、第三支撑臂;110、转杆;111、V型带传动装置;112、制动器;
201、灯壳;202、LED灯;203、PLC控制器;204、支撑板;205、轴套;206、伸缩杆;207、器械盘;208、支撑杆;209、底座。
具体实施方式
下面结合附图,说明本发明的具体实施方式。
如图1、图2和图3所示,本实施例的用于外科手术的支撑辅助装置,包括支撑结构1和外置支架2,
支撑结构1安装至医生的手臂上,支撑结构1的具体结构为:包括第一支撑臂103、第二支撑臂106和第三支撑臂109,第一支撑臂103和第三支撑臂109的头部均对称安装有多条弹性绑带102,每条弹性绑带102头部设置有魔术贴101,第一支撑臂103和第二支撑臂106之间通过一号驱动机构105连接,第二支撑臂106和第三支撑臂109之间通过二号驱动机构108连接;外置支架2放置在医生站立的一旁,外置支架2的具体结构为:包括底座209,底座209的上表面安装有支撑杆208,支撑杆208的内部插接有伸缩杆206,支撑杆208的外圆周面通过轴承装置安装有器械盘207,伸缩杆206的上部通过轴套205固定有支撑板204,支撑板204水平安装,支撑板204上放置PLC控制器203,伸缩杆206的顶部安装灯壳201,灯壳201内部安装LED灯202。
一号驱动机构105和二号驱动机构108的结构相同。
一号驱动机构105的结构为:包括制动器112、V型带传动装置111和转杆110,制动器112的输出轴连接主动轮的轴孔,且与制动器112电连接,从动轮与主动轮之间通过V型带连接,从动轮的轴孔中固定连接有转杆110,转杆110的一端穿过第一支撑臂103上的轴孔与第二支撑臂106上的轴孔固定连接。
第一支撑臂103上开有穿通孔104。
第三支撑臂109为向外侧折叠的L型结构。
第一支撑臂103、第二支撑臂106和第三支撑臂109上均开有通气孔107。
底座209与支撑杆208之间采用螺纹连接。
器械盘207上设置有多个器械放置槽。
本发明的主要结构和功能如下:
包括支撑结构1和外置支架2,
支撑结构1设置有第一支撑臂103、第二支撑臂106、第三支撑臂109、驱动机构、通气孔107、弹性绑带102和魔术贴101,
第一支撑臂103和第二支撑臂106以及第二支撑臂106和第三支撑臂109均由驱动机构连接,第一支撑臂103与第二支撑臂106的旋转角度为180度,第一支撑臂103的长度小于第二支撑臂106的长度,第三支撑臂109为向外侧折叠的L型结构。
两个驱动机构的结构相同,以一号驱动机构105为例;
一号驱动机构105的结构为:包括制动器112、V型带传动装置111、转杆110,且驱动机构的外部为塑料外科,制动器112的输出轴连接带传动主动轮的轴孔,且与制动器112电连接,从动轮与主动轮通过V型带连接,从动轮的轴孔中固定连接有转杆110,转杆110的一端穿过第一支撑臂103上的轴孔与第二支撑臂106上的轴孔固定相连接。
通气孔107设置在三个支撑臂的表面,
弹性绑带102与第一支撑臂103固定连接,魔术贴101在弹性绑带102的前端。
外置支架2设置有底座209、支撑杆208、器械盘207、伸缩杆206、支撑板204、PLC控制器203、LED灯202,
底座209与支撑杆208螺纹连接,支撑杆208的外表面通过轴承与器械盘207转动连接,支撑杆208的内部插接有伸缩杆206,伸缩杆206表面的一侧通过轴套205固定连接有支撑板204,伸缩杆206的顶部通过轴承与灯壳201连接,灯壳201内安装LED灯202,器械盘207的上表面开设有多个器械放置卡槽,支撑板204的上表面放置控制器。
本发明的工作原理为:
首先:
使用弹性绑带102和魔术贴101对医生的手臂和手腕起到固定作用,使得第二支撑臂106和第三支撑臂109可以随着医生的手臂进行转动,当转动到合适的位置后,按动控制面板上的“固定”按钮,PLC控制器203发出指令信号传递到制动器112中,制动器112使得主动带轮制动,从而从动带轮也停止运行,这样第一支撑臂103、第二支撑臂106和第三支撑臂109都固定,对医生的手臂起到辅助支撑作用。
其次:
外置支架2上的器械盘207的设置起到了放置手术器械和药物的作用,提升了工作的效率;LED灯202的设置起到了照明的作用,方便医生手术;
伸缩杆206是电动的,可以为医生调节不同的高度,控制面板上有“ON/OFF”(电动伸缩杆电机启停按钮)、上升键和下降键。
装置采用为碳纤维材质,降低负重,而且在支撑臂的内侧的材质为海绵材质,可以起到缓冲作用并提高舒适度;
支撑臂上设置通气孔107,起到通风散热作用;
各支撑臂之间采用驱动机构连接;
驱动机构里的传动装置采用带传动,传动平稳,能缓冲吸震,维护容易;
通过控制面板上按钮使PLC控制器203控制驱动机构的运动实现支撑臂的固定;
PLC控制器203外置在支架的伸缩杆206上,可调节高度,支架配有器械盘207和LED灯202;
支架高度的上升和下降、支撑臂的固定以及LED照明的开闭均通过PLC控制器203实现;
该支撑辅助装置效果更加平稳、使用更加方便,且兼具智能化控制。
以上描述是对本发明的解释,不是对发明的限定,本发明所限定的范围参见权利要求,在本发明的保护范围之内,可以作任何形式的修改。
Claims (7)
1.一种外科手术专用辅助设备,其特征在于:包括支撑结构(1)和外置支架(2),
所述支撑结构(1)安装至医生的手臂上,支撑结构(1)的具体结构为:包括第一支撑臂(103)、第二支撑臂(106)和第三支撑臂(109),所述第一支撑臂(103)和第三支撑臂(109)的头部均对称安装有多条弹性绑带(102),每条弹性绑带(102)头部设置有魔术贴(101),所述第一支撑臂(103)和第二支撑臂(106)之间通过一号驱动机构(105)连接,所述第二支撑臂(106)和第三支撑臂(109)之间通过二号驱动机构(108)连接;所述外置支架(2)放置在医生站立的一旁,外置支架(2)的具体结构为:包括底座(209),所述底座(209)的上表面安装有支撑杆(208),所述支撑杆(208)的内部插接有伸缩杆(206),所述支撑杆(208)的外圆周面通过轴承装置安装有器械盘(207),器械盘(207)上设置有多个器械放置槽,所述伸缩杆(206)的上部通过轴套(205)固定有支撑板(204),所述支撑板(204)水平安装,支撑板(204)上放置PLC控制器(203),所述伸缩杆(206)的顶部安装灯壳(201),所述灯壳(201)内部安装LED灯(202);
外置支架(2)采用碳纤维材料。
2.如权利要求1所述的一种外科手术专用辅助设备,其特征在于:所述一号驱动机构(105)和二号驱动机构(108)的结构相同。
3.如权利要求1所述的一种外科手术专用辅助设备,其特征在于:所述一号驱动机构(105)的结构为:包括制动器(112)、V型带传动装置(111)和转杆(110),制动器(112)的输出轴连接主动轮的轴孔,且与制动器(112)电连接,从动轮与主动轮之间通过V型带连接,从动轮的轴孔中固定连接有转杆(110),转杆(110)的一端穿过第一支撑臂(103)上的轴孔与第二支撑臂(106)上的轴孔固定连接。
4.如权利要求1所述的一种外科手术专用辅助设备,其特征在于:所述第一支撑臂(103)上开有穿通孔(104)。
5.如权利要求1所述的一种外科手术专用辅助设备,其特征在于:所述第三支撑臂(109)为向外侧折叠的L型结构。
6.如权利要求1所述的一种外科手术专用辅助设备,其特征在于:第一支撑臂(103)、第二支撑臂(106)和第三支撑臂(109)上均开有通气孔(107)。
7.如权利要求1所述的一种外科手术专用辅助设备,其特征在于:底座(209)与支撑杆(208)之间采用螺纹连接。
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