CN108095836B - 手术用可穿戴铠甲 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种手术用可穿戴铠甲，包括铠甲马甲、铠甲上臂、铠甲前臂、肘连接组件、支撑组件、第一锁紧组件以及第二锁紧组件；铠甲马甲与铠甲上臂相连接；支撑组件的一端与铠甲马甲的一侧转动连接；支撑组件的另一端与铠甲上臂相连接；第一锁紧组件设置在铠甲马甲上，用于对支撑组件进行限位；铠甲前臂以及铠甲上臂分别与肘连接组件相连接，用于调节铠甲前臂与铠甲上臂所成的角度；第二锁紧组件设置在肘连接组件上，第二锁紧组件用于对肘连接组件进行限位。医生穿戴此铠甲能随时锁定上臂以及前臂，解决了以往长时间的疲劳作业，提高了手术的精准性，此外，手术结束后，可脱下铠甲，操作方便。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种手术用可穿戴铠甲。
背景技术
目前，外科手术中，一些复杂精细操作需要外科医生的前臂和手保持高度稳定，尤其是显微镜下步骤，目前常见解决方案是在术区放置一小桌子或金属支具，用无菌单覆盖，外科医生将前臂或肘关节放在桌子或支架上支撑，但支架的高度和位置调节十分不便，而且在一些复杂体位时甚至无法放置桌子或支架，有些手术甚至需要保持在特定的姿势进行数小时的长时间精细操作，外科医生十分疲劳，更重要的是无法保持手臂的稳定、降低了操作的准确度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种手术用可穿戴铠甲，以解决现有技术中外科医生在手术过程中无法保持手臂的稳定，长时间作业疲劳，即使将前臂或肘关节放在桌子或支架上支撑，但支架的高度和位置调节十分不便，而且在一些复杂体位时甚至无法放置桌子或支架技术问题。
本发明提供了一种手术用可穿戴铠甲，包括铠甲马甲、铠甲上臂、铠甲前臂、肘连接组件、支撑组件、第一锁紧组件以及第二锁紧组件；所述铠甲马甲与所述铠甲上臂相连接；所述支撑组件的一端与所述铠甲马甲的一侧转动连接；所述支撑组件的另一端与所述铠甲上臂相连接；所述第一锁紧组件设置在所述铠甲马甲上，所述第一锁紧组件用于对所述支撑组件进行限位；所述铠甲前臂以及所述铠甲上臂分别与所述肘连接组件相连接，所述肘连接组件用于调节所述铠甲前臂与所述铠甲上臂所成的角度；所述第二锁紧组件设置在所述肘连接组件上，所述第二锁紧组件用于对所述肘连接组件进行限位。
进一步地，所述支撑组件包括：球体以及伸缩杆；所述伸缩杆的一端与所述球体相连接，所述伸缩杆的另一端与所述铠甲上臂相连接；所述铠甲马甲上设置有球型的安装槽；所述球体设置在所述安装槽内，并能够在所述安装槽内转动。
进一步地，所述安装槽的壁内设置有通道；所述第一锁紧组件包括底座以及第一电磁铁；其中，所述底座设置在所述通道内，所述第一电磁铁设置在所述底座上。
进一步地，所述肘连接组件包括固定件以及转动件；所述固定件与所述铠甲上臂固定连接，所述转动件与所述铠甲前臂固定连接；所述转动件与所述固定件转动连接；所述固定件上沿其周向设置有限位齿槽，所述第二锁紧组件设置在所述固定件上，所述第二锁紧组件能够与所述限位齿槽相抵，所述第二锁紧组件用于对所述转动件进行限位。
进一步地，所述第二锁紧组件包括安装座、移动杆、第二电磁铁、弹性件以及卡爪；所述安装座设置在所述固定件上，所述安装座内设置有滑槽，所述移动杆的一端设置在所述滑槽内，所述移动杆能够沿着所述滑槽滑动；所述移动杆的另一端与所述卡爪相连接；所述第二电磁铁设置在所述安装座上，并位于所述卡爪的一侧；所述弹性件设置在所述移动杆上。
进一步地，多个所述通道沿着所述安装槽的槽壁均匀排布。
进一步地，所述固定件与所述转动件均呈圆盘状，且所述固定件与所述转动件相平行设置。
进一步地，所述移动杆与所述卡爪为一体式结构。进一步地，还包括两个脚踏式控制开关，两个所述脚踏式控制开关分别与所述第一电磁铁以及所述第二电磁铁相连接，两个所述脚踏式控制开关分别控制所述第一电磁铁以及所述第二电磁铁。
本发明又提供了一种手术用可穿戴铠甲，包括铠甲马甲、铠甲上臂、铠甲前臂、肘连接组件、支撑组件、第一锁紧组件、第二锁紧组件以及照明灯，当使用此铠甲时，医生首先将铠甲上臂抬到合适的位置，此时支撑组件稳定地支撑住铠甲上臂，在通过第一锁紧组件对支撑组件进行锁紧限位，防止支撑组件移动，而后医生通过肘连接组件调节铠甲前臂与铠甲上臂之间所成的夹角到合适的值，随后通过第二锁紧组件将铠甲前臂锁紧定位，防止铠甲前臂移动，以上操作使得医生的手臂能够保持稳定，解决了医生长时间的疲劳作业，提高了手术的精准性，此外，当医生做完手术后，可依次解开第一锁紧组件以及第二锁紧组件，脱下铠甲，操作方便，安全可靠。铠甲马甲的材质为碳纤维，质量轻，不会增加穿戴者的负担；铠甲前臂以及铠甲上臂的材质为钢，便于对穿戴者的上臂支撑定位，保证稳定性。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明提供了一种手术用可穿戴铠甲，包括铠甲马甲、铠甲上臂、铠甲前臂、肘连接组件、支撑组件、第一锁紧组件以及第二锁紧组件，当使用此铠甲时，医生首先将铠甲上臂抬到合适的位置，此时支撑组件稳定地支撑住铠甲上臂，在通过第一锁紧组件对支撑组件进行锁紧限位，防止支撑组件移动，而后医生通过肘连接组件调节铠甲前臂与铠甲上臂之间所成的夹角到合适的值，随后通过第二锁紧组件将铠甲前臂锁紧定位，防止铠甲前臂移动，以上操作使得医生的手臂能够保持稳定，解决了医生长时间的疲劳作业，提高了手术的精准性，此外，当医生做完手术后，可依次解开第一锁紧组件以及第二锁紧组件，在脱下铠甲，操作方便，安全可靠。其中，可选地，铠甲马甲的材质为碳纤维，质量轻，不会增加穿戴者的负担；铠甲前臂以及铠甲上臂的材质为钢，便于对穿戴者的上臂支撑定位，保证稳定性。其中，可选地，所述铠甲前臂上设置有照明灯，用于在医生手术的过程中照明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的手术用可穿戴铠甲的结构示意图；
图2为本发明实施例一提供的手术用可穿戴铠甲的又一结构示意图；
图3为本发明实施例中图1在A处的放大图；
图4为本发明实施例一中肘连接组件的结构示意图。
附图标记：
1铠甲马甲，101通道，2铠甲上臂，3铠甲前臂，4肘连接组件，401固定件，402转动件，403限位齿槽，5支撑组件，501球体，502伸缩杆，6第一锁紧组件，601底座，602第一电磁铁，7第二锁紧组件，701安装座，702移动杆，703第二电磁铁，704弹性件，705卡爪。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
参见图1至图4所示，本发明实施例一提供了一种手术用可穿戴铠甲，包括铠甲马甲1、铠甲上臂2、铠甲前臂3、肘连接组件4、支撑组件5、第一锁紧组件6以及第二锁紧组件7；铠甲马甲1与铠甲上臂2相连接；支撑组件5的一端与铠甲马甲1的一侧转动连接；支撑组件5的另一端与铠甲上臂2相连接；第一锁紧组件6设置在铠甲马甲1上，第一锁紧组件6用于对支撑组件5进行限位；铠甲前臂3以及铠甲上臂2分别与肘连接组件4相连接，肘连接组件4用于调节铠甲前臂3与铠甲上臂2所成的角度；第二锁紧组件7设置在肘连接组件4上，第二锁紧组件7用于对肘连接组件4进行限位。
本发明提供的手术用可穿戴铠甲，使用此铠甲时，医生首先将铠甲上臂2抬到合适的位置，此时支撑组件5稳定地支撑住铠甲上臂2，在通过第一锁紧组件6对支撑组件5进行锁紧限位，防止支撑组件5移动，而后医生通过肘连接组件4调节铠甲前臂3与铠甲上臂2之间所成的夹角到合适的值，随后通过第二锁紧组件7将铠甲前臂3锁紧定位，防止铠甲前臂3移动，以上操作使得医生的手臂能够保持稳定，解决了医生长时间的疲劳作业，提高了手术的精准性，此外，当医生做完手术后，可依次解开第一锁紧组件6以及第二锁紧组件7，在脱下铠甲，操作方便，安全可靠。具体而言，铠甲马甲的材质为碳纤维，质量轻，不会增加穿戴者的负担；铠甲前臂以及铠甲上臂的材质为钢，便于对穿戴者的上臂支撑定位，保证稳定性。
该实施例中，如图1至图3所示，支撑组件5包括：球体501以及伸缩杆502；伸缩杆502的一端与球体501相连接，伸缩杆502的另一端与铠甲上臂2相连接；铠甲马甲1上设置有球型的安装槽；球体501设置在安装槽内，并能够在安装槽内转动。球体501能够在安装槽内旋转，从而方便医生抬起上臂进行左右、前后方位的调节；当医生抬起或者放下上臂时，伸缩杆502跟随上臂伸长或者收缩，与医生的上臂同步移动，使得伸缩杆502能够一直支撑在医生上臂的下方；以上结构设置方便医生前后、左右以及抬起或者放下上臂，使得整个过程更加流畅。具体而言，球体501为铁磁性球体，铁磁性球体中包含铁、钴、镍及其合金或者铁氧体等；所述伸缩杆502为液压伸缩杆或者气动伸缩杆；伸缩杆502的一端与铠甲上臂2固定连接。具体而言，所述肘连接组件的数量为四个，其中，两个肘连接组件分别位于铠甲上臂以及铠甲前臂的两侧；另两个肘连接组件分别位于另一铠甲上臂以及另一个对应的铠甲前臂的两侧。
该实施例中，如图1至图3所示，安装槽的壁内设置有通道101；第一锁紧组件6包括底座601以及第一电磁铁602；其中，底座601设置在通道101内，第一电磁铁602设置在底座601上。当医生穿戴好此铠甲后，调节上臂到合适位置时，此时，可通过第一锁紧组件6锁紧支撑组件5，使得支撑组件5能够牢固地支撑住铠甲上臂2，具体的锁紧过程为：第一电磁铁602通电，使得第一电磁铁602具有吸引力，吸引球体501，防止球体501转动，从而使得伸缩杆502不在移动，牢固地支撑在上臂的下方；当医生需要调节上臂时，则使第一电磁铁602断电，第一电磁铁602对球体501没有吸引力，球体501可以自动旋转，进而使得医生能够移动上臂。
该实施例中，如图1、图2和图4所示，肘连接组件4包括固定件401以及转动件402；固定件401与铠甲上臂2固定连接，转动件402与铠甲前臂3固定连接；转动件402与固定件401转动连接；固定件401上沿其周向设置有限位齿槽403，第二锁紧组件7设置在固定件401上，第二锁紧组件7能够与限位齿槽403相抵，第二锁紧组件7用于对转动件402进行限位。当医生穿戴好此铠甲并且固定好铠甲上臂2后，医生可通过转动件402调整移动铠甲前臂3与铠甲上臂2之间的角度，达到自己满意的位置，在通过第二锁紧组件7与固定件401上的限位齿槽403相抵限位，从而使得铠甲前臂3不在转动，实现了对铠甲前臂3的定位支撑。当医生需要调节前臂3时，则使得第二锁紧组件7解锁，释放开铠甲前臂3，便于医生移动调节铠甲前臂3。
该实施例中，如图4所示，第二锁紧组件7包括安装座701、移动杆702、第二电磁铁703、弹性件704以及卡爪705；安装座701设置在固定件401上，安装座701内设置有滑槽，移动杆702的一端设置在滑槽内，移动杆702能够沿着滑槽滑动；移动杆702的另一端与卡爪705相连接；第二电磁铁703设置在安装座701上，并位于卡爪705的一侧；弹性件704设置在移动杆702上。具体而言，弹性件704为弹簧，弹性件704固定在移动杆702上，或弹性件704固定在安装座701上，且弹性件704位于移动杆702和安装座701之间；移动杆702为铁磁性移动杆，即铁磁性移动杆中包含铁、钴、镍及其合金或者铁氧体等。第二锁紧组件对铠甲前臂3限位的过程为：第二电磁铁703通电，第二电磁铁703产生吸引力，吸引移动杆702，使得移动杆702带动卡爪705朝向限位齿槽403的方向运动，直至卡爪705卡设在限位齿槽403内，此时转动件402被限位，不再转动，同时，弹性件704被压缩，从而使得与转动件402相连接的铠甲前臂3保持固定不动，完成了对铠甲前臂3的定位，当医生需要更换铠甲前臂3的位置时，可使第二电磁铁703断电，弹性件704开移动杆702，从而使移动杆702带动卡爪705脱离限位齿槽403，转动件402被释放，使得铠甲前臂3可以自由转动，操作简单、方便。
该实施例中，多个通道101沿着安装槽的槽壁均匀排布。使得第一电磁铁602分布得更加均匀，使得第一电磁铁对球体的各个方位存在均匀的吸引力，使得球体能够即刻定位，不发生偏转。
该实施例中，如图4所示，固定件401与转动件402均呈圆盘状，且固定件401与转动件402相平行设置。固定件401与转动件402均呈圆盘状，方便加工制造；固定件401与转动件402相平行设置，避免转动件402在转动的过程中受到固定件401的干涉。
该实施例中，如图4所示，移动杆702与卡爪705为一体式结构，使得整体的强度较高，不易损坏，且方便加工制造。
该实施例中，还包括两个脚踏式控制开关，两个脚踏式控制开关分别与第一电磁铁602以及第二电磁铁703相连接，两个脚踏式控制开关分别控制第一电磁铁602以及第二电磁铁703。医生通过踩踏两个脚踏式控制开关分别轻松地控制铠甲上臂2以及铠甲前臂3，操作方便，无需他人帮忙。
实施例二
本实施例二也提供了一种手术用可穿戴铠甲，该实施例对铠甲马甲、铠甲前臂以及铠甲上臂的材质进行了限定，除此之外的实施例一的技术方案也属于该实施例，因而仍采用实施例一中的图以及标号进行说明。
参见图1至图4所示，本发明实施例二提供了一种手术用可穿戴铠甲，包括铠甲马甲1、铠甲上臂2、铠甲前臂3、肘连接组件4、支撑组件5、第一锁紧组件6、第二锁紧组件7；所述铠甲马甲1与所述铠甲上臂2相连接；所述支撑组件5的一端与所述铠甲马甲1的一侧转动连接；所述支撑组件5的另一端与所述铠甲上臂2相连接；所述第一锁紧组件6设置在所述铠甲马甲1上，所述第一锁紧组件6用于对所述支撑组件5进行限位；所述铠甲前臂3以及所述铠甲上臂2分别与所述肘连接组件4相连接，所述肘连接组件4用于调节所述铠甲前臂3与所述铠甲上臂2所成的角度；所述第二锁紧组件7设置在所述肘连接组件4上，所述第二锁紧组件7用于对所述肘连接组件4进行限位；所述铠甲马甲1的材质为碳纤维，所述铠甲前臂3以及所述铠甲上臂2的材质为钢。
本发明提供的手术用可穿戴铠甲，包括铠甲马甲1、铠甲上臂2、铠甲前臂3、肘连接组件4、支撑组件5、第一锁紧组件6以及第二锁紧组件7，当使用此铠甲时，医生首先将铠甲上臂2抬到合适的位置，此时支撑组件5稳定地支撑住铠甲上臂2，在通过第一锁紧组件6对支撑组件5进行锁紧限位，防止支撑组件5移动，而后医生通过肘连接组件4调节铠甲前臂3与铠甲上臂2之间所成的夹角到合适的值，随后通过第二锁紧组件7将铠甲前臂3锁紧定位，防止铠甲前臂3移动，以上操作使得医生的手臂能够保持稳定，解决了医生长时间的疲劳作业，提高了手术的精准性，此外，当医生做完手术后，可依次解开第一锁紧组件6以及第二锁紧组件7，在脱下铠甲，操作方便，安全可靠。铠甲马甲1的材质为碳纤维，质量轻，不会增加穿戴者的负担；铠甲前臂3以及铠甲上臂2的材质为钢，便于对穿戴者的上臂支撑定位，保证稳定性。具体而言，所述铠甲前臂3上设置有照明灯，用于在医生手术的过程中照明。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (6)
1.一种手术用可穿戴铠甲，其特征在于，包括铠甲马甲、铠甲上臂、铠甲前臂、肘连接组件、支撑组件、第一锁紧组件以及第二锁紧组件；所述铠甲马甲与所述铠甲上臂相连接；所述支撑组件的一端与所述铠甲马甲的一侧转动连接；所述支撑组件的另一端与所述铠甲上臂相连接；所述第一锁紧组件设置在所述铠甲马甲上，所述第一锁紧组件用于对所述支撑组件进行限位；所述铠甲前臂以及所述铠甲上臂分别与所述肘连接组件相连接，所述肘连接组件用于调节所述铠甲前臂与所述铠甲上臂所成的角度；所述第二锁紧组件设置在所述肘连接组件上，所述第二锁紧组件用于对所述肘连接组件进行限位；
所述支撑组件包括：球体以及伸缩杆；所述伸缩杆的一端与所述球体相连接，所述伸缩杆的另一端与所述铠甲上臂相连接；所述铠甲马甲上设置有球型的安装槽；所述球体设置在所述安装槽内，并能够在所述安装槽内转动；
所述安装槽的壁内设置有通道；所述第一锁紧组件包括底座以及第一电磁铁；其中，所述底座设置在所述通道内，所述第一电磁铁设置在所述底座上。
2.根据权利要求1所述的手术用可穿戴铠甲，其特征在于，所述肘连接组件包括固定件以及转动件；所述固定件与所述铠甲上臂固定连接，所述转动件与所述铠甲前臂固定连接；所述转动件与所述固定件转动连接；所述固定件上沿其周向设置有限位齿槽，所述第二锁紧组件设置在所述固定件上，所述第二锁紧组件能够与所述限位齿槽相抵，所述第二锁紧组件用于对所述转动件进行限位。
3.根据权利要求2所述的手术用可穿戴铠甲，其特征在于，所述第二锁紧组件包括安装座、移动杆、第二电磁铁、弹性件以及卡爪；所述安装座设置在所述固定件上，所述安装座内设置有滑槽，所述移动杆的一端设置在所述滑槽内，所述移动杆能够沿着所述滑槽滑动；所述移动杆的另一端与所述卡爪相连接；所述第二电磁铁设置在所述安装座上，并位于所述卡爪的一侧；所述弹性件设置在所述移动杆上。
4.根据权利要求1所述的手术用可穿戴铠甲，其特征在于，多个所述通道沿着所述安装槽的槽壁均匀排布。
5.根据权利要求2所述的手术用可穿戴铠甲，其特征在于，所述固定件与所述转动件均呈圆盘状，且所述固定件与所述转动件相平行设置。
6.根据权利要求3所述的手术用可穿戴铠甲，其特征在于，所述移动杆与所述卡爪为一体式结构。
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