CN214231954U - 一种手术器械床旁固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手术器械床旁固定装置，用于将手术器械固定于床体，所述固定装置包括：活动臂，所述活动臂的一端与所述手术器械相连，且带动所述手术器械至少绕第一轴线旋转；支撑架，所述支撑架设置于所述床体的一侧，所述支撑架具有与所述活动臂活动连接的连接端，且所述连接端在水平面上的投影落入所述床体在水平面上的投影范围内。本实用新型所公开的手术器械床旁固定装置具有结构刚性大、结构简单、调节方便、使用寿命长等优点。

Description

一种手术器械床旁固定装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种手术器械床旁固定装置。

背景技术

医务人员通常会使用各式各样的手术器械对患者进行检查或者手术，尤其在进行微创手术时，需要使用手术器械伸入患者体内，通过手术器械对体内患处进行相关手术操作。

早期的微创手术过程中，为了使得手术器械与患者相对固定，医务人员通常将手术器械缝合到患处附近的皮肤上。然而，这样的操作方式，需要在患者身上缝线，而且手术器械的移动会拉扯皮肤，也可能造成患者的皮肤损伤，皮肤的柔软性也使得手术器械不容易固定，容易在手术过程中发生偏移。目前，医务人员在使用手术器械时，通常采用由多节固定臂组成的固定装置将手术器械固定，使得解决手术过程中手术器械容易移动的问题的同时，也减少了对患者皮肤的损伤。然而，诸如此类的固定装置由于固定臂以及活动关节较多(为使固定装置拥有较大的自由度，通常采用四节或者四节以上的固定臂)，且工作状态下的固定装置多呈扁C状，多处活动关节受力方向差异化明显，导致固定装置整体刚性很差，而且手术器械在活动关节处的力臂大，活动关节处极易被磨损，导致固定装置的寿命较短，给医务人员带来不好的使用体验。

实用新型内容

本实用新型提供了一种手术器械床旁固定装置，以解决上述技术问题中的至少一个技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种手术器械床旁固定装置，用于将手术器械固定于床体，所述固定装置包括：活动臂，所述活动臂的一端与所述手术器械相连，且带动所述手术器械至少绕第一轴线旋转；支撑架，所述支撑架设置于所述床体的一侧，所述支撑架具有与所述活动臂活动连接的连接端，且所述连接端在水平面上的投影落入所述床体在水平面上的投影范围内。

本实用新型中的手术器械床旁固定装置还具有下述附加技术特征：

进一步地，所述活动臂包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂的一端与所述连接端相连，所述第一支臂的另一端与所述第二支臂活动连接，所述第二支臂与所述手术器械活动连接。

进一步地，所述第一支臂与所述连接端相铰接，以带动所述手术器械绕第一轴线、第二轴线和/或第三轴线旋转；所述第一轴线、所述第二轴线以及所述第三轴线互不平行且均相交于所述第一支臂与所述连接端的铰接中心。

进一步地，所述固定装置包括第一球铰，所述第一支臂通过所述第一球铰与所述连接端铰接。

进一步地，所述第二支臂与所述手术器械相铰接，以带动所述手术器械绕第四轴线、第五轴线和/或第六轴线旋转，所述第四轴线与所述第一轴线平行，所述第四轴线、所述第五轴线以及所述第六轴线互不平行且均相交于所述第二支臂与所述手术器械的铰接中心。

进一步地，所述固定装置包括第二球铰，所述第二支臂通过所述第二球铰与所述手术器械相铰接。

进一步地，所述第一支臂和所述第二支臂具有相对静止的锁紧状态，以及能够相对运动的解锁状态，所述固定装置还包括锁紧组件，所述锁紧组件设置于所述第一支臂和所述第二支臂的连接处，以使所述第一支臂和所述第二支臂在锁紧状态和解锁状态之间切换。

进一步地，所述支撑架包括竖向支架和悬臂支架，所述竖向支架与所述床体相连，所述连接端设置于所述悬臂支架，所述活动臂悬挂于所述连接端，所述悬臂支架与所述连接端相对的另一端与所述竖向支架的上部相连。

进一步地，所述竖向支架为升降支架，以调整所述悬臂支架相对于所述床体的位置高度。

进一步地，所述竖向支架与所述床体活动连接，且能够沿所述床体的一侧滑移。

由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的技术效果为：

1.所述支撑架上的与所述活动臂连接的连接端在水平面上的投影落入所述床体在水平面上的投影范围内，使得所述活动臂易于处在一个相对竖直工作状态，在这种工作状态下，所述活动臂受到来自的手术器械的力和受到的来自所述支撑架的力均大致处在竖直方向上，相较于固定装置在工作状态下呈扁C状时，更有利于提高固定装置的整体刚性，手术器械在各部分之间的连接处的转动力矩的变小或者消失，活动关节不易被磨损，有利于提高所述固定装置的使用寿命，愉悦了用户体验。

2.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述活动臂包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂的一端与所述连接端相连，所述第一支臂的另一端与所述第二支臂活动连接，所述第二支臂与所述手术器械活动连接。通过第二支臂与第一支臂活动连接以及手术器械和第二支臂活动连接，使得固定装置至少具有两个自由度，使得所述固定装置能够保持较高的结构刚性的基础上，提高的手术器械的位置以及姿态的可调性，以满足不同患者在体型、姿势等变化的需求。

3.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定装置包括第一球铰，所述第一支臂通过所述第一球铰与所述连接端铰接。通过所述第一球铰，使得所述活动臂能够带动手术器械以所述第一球铰为旋转中心，并能够以多条不同方向的轴线为旋转中心线，从而实现手术器械在不同位置、不同姿态的调节。而且球铰调节比较灵活，结构也比较简单。

4.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定装置包括第二球铰，所述第二支臂通过所述第二球铰与所述手术器械相铰接。通过所述第二球铰，使得所述手术器械能够以所述第二球铰为旋转中心，并能够以多条不同方向的轴线为旋转中心线，从而实现手术器械的进一步调节，特别是对手术器械的姿态进行微动调节，以提高手术器械的位置调整精确度。

5.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定装置还包括锁紧组件，所述锁紧组件设置于所述第一支臂和所述第二支臂的连接处，以使所述第一支臂和所述第二支臂在锁紧状态和解锁状态之间切换。所述第一支臂和所述第二支臂在解锁状态时，方便对手术器械向合适的位置和姿态进行调节；所述第一支臂和所述第二支臂在锁紧状态时，对手术器械实现固定，有效防止手术器械任意摆动。

6.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支撑架包括竖向支架和悬臂支架，所述竖向支架与所述床体相连，所述连接端设置于所述悬臂支架，所述活动臂悬挂于所述连接端，所述悬臂支架与所述连接端相对的另一端与所述竖向支架的上部相连。通过所述活动臂悬挂于所述连接端，可使活动臂在两端处的受力处在竖向方向上且方向相反，手术器械对与活动臂的连接处以及对活动臂与支撑架的连接处的力矩为零；支撑架与竖向支架与床体之间的作用力也为竖直方向上的力且力作用线通过床体对竖向支架的支点，缩短了手术器械对支点处的力臂，有利于提高固定装置的整体刚性。

进一步地，所述竖向支架为升降支架，以调整所述悬臂支架相对于所述床体的位置高度。所述竖向支架与所述床体活动连接，且能够沿所述床体的一侧滑移。提供了一种较为简便的调节手术器械的竖直方向的高度位置、以及水平方向的位置的方式，调节位置位于床体的一侧，操作较为方便。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所提供的固定装置与手术器械的装配图；

图2为本实用新型实施例所提供的固定装置与床体的装配结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的活动臂与锁紧组件的装配图；

图4为本实用新型实施例所提供的支撑架的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所提供的锁紧组件与第一球铰所形成的装配组件的剖视图。

其中：1活动臂，11第一支臂，12第二支臂，2支撑架，21竖向支架，211竖杆，212套管，22悬臂支架，3手术器械，4第一球铰，5第二球铰，6锁紧组件，61螺纹手柄，62锁紧销，7床体。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本实用新型中，如图1-5所示，提供了一种手术器械床旁固定装置，用于将手术器械3固定于床体7，所述固定装置包括：活动臂1，所述活动臂1的一端与所述手术器械3相连，且带动所述手术器械3至少绕第一轴线旋转；支撑架2，所述支撑架2设置于所述床体7的一侧，所述支撑架2具有与所述活动臂1活动连接的连接端，且所述连接端在水平面上的投影落入所述床体7在水平面上的投影范围内。需要说明的是，本实用新型中，所述手术器械3可以是微创手术常用的手术通道器、内窥镜、手术钳、腹腔镜等，也可以是常用的患者肢体支撑结构、照明灯等，在此不做限定。

本实用新型的优化之处在于支撑架2的与活动臂1连接的连接端在水平面上的投影落入床体7在水平面上的投影范围内，实际工作中，活动臂1和支撑架2的连接处直接位于或者相对靠近患者的正上方，使得活动臂1易于处在一个相对竖直的工作状态，在这种工作状态下，活动臂1受到的来自手术器械3的力和受到的来自支撑架2的力均大致处在竖直方向上，各部分连接处受力方向相同或者相反，且手术器械3对各连接处形成的转动力臂和转动力矩较小，相较于现有中的固定装置在工作状态下呈扁C状结构，更有利于提高固定装置的整体刚性。

而且，因手术器械3在支撑架2和活动臂1、活动臂1和手术器械3以及支撑架2和床体7的之间的连接处的转动力矩的变小或者消失，使得固定装置各部分连接处不易被磨损，尤其当连接处为活动关节时，能够减小各部分在活动关节处的磨损，有利于提高固定装置的使用寿命，愉悦了用户体验。

具体实施时，支撑架2设置于床体7一侧，活动臂1的一端与支撑架2相连，活动臂1的另一端与手术器械3相连，以带动手术器械3至少绕第一轴线旋转，使得固定装置具有至少一个转动自由度，医务人员可根据实际患者需要，通过活动臂1带动手术器械3旋转以灵活调整手术器械3的位置和姿态，以便顺利的开展治疗。

本实用新型对于所述活动臂1的结构不做具体限定，其包含但不限于以下实施例中的至少一种：

实施例1：所述活动臂1为单节活动臂，所述活动臂1的一端与所述连接端相连，所述活动臂1的另一端与所述手术器械3活动连接，有助于简化固定装置结构，从而简化手术器械3的位置和姿态调节过程，并通过减小固定装置内支臂的数量来提高固定装置的结构刚性。

实施例2：作为一种优选实施例，如图3所示，所述活动臂1包括第一支臂11和第二支臂12，所述第一支臂11的一端与所述连接端相连，所述第一支臂11的另一端与所述第二支臂12活动连接，所述第二支臂12与所述手术器械3活动连接。通过第二支臂12与第一支臂11活动连接以及手术器械3和第二支臂12活动连接，使得固定装置至少包括在第一支臂11和支撑架2的连接处以及第一支臂11和第二支臂12的连接处的两个自由度，使得所述固定装置能够保持较高的结构刚性的基础上，提高的手术器械3的位置以及姿态的可调性，以满足不同患者具有的体型、姿势等变化的需求。

在实施例2中，对于所述第一支臂11和所述连接端的连接方式不做具体限定，其包含但不限于以下实施方式中的至少一种：

实施方式一：在本实施方式中，所述第一支臂11与所述连接端相铰接，以带动所述手术器械3绕第一轴线、第二轴线或第三轴线旋转；所述第一轴线、所述第二轴线以及所述第三轴线互不平行且均相交于所述第一支臂11与所述连接端的铰接中心。为方便描述，本实用新型中此处以及下文中可将第一轴线简化为笛卡尔坐标系中水平方向的X轴，第二轴线可简化为笛卡尔坐标系中水平方向的Y轴，第三轴线可简化为笛卡尔坐标系中竖直方向的Z轴。此处的铰接可以设为具有一个自由度的活页铰，能够使第一支臂11带动手术器械3以活页铰中心为旋转中心，以X轴、Y轴或者Z轴为旋转中心线，以实现一个平面上的360°旋转。

实施方式二：作为一种优选实施方式，所述第一支臂11与所述连接端相铰接，以带动所述手术器械3绕第一轴线、第二轴线和第三轴线旋转；所述第一轴线、所述第二轴线以及所述第三轴线互不平行且均相交于所述第一支臂11与所述连接端的铰接中心。在本实施方式中，第一支臂11和连接端的铰接处具有至少三个转动自由度，使得第一支臂11能够带动手术器械3以第一支臂11与连接端的铰接中心为旋转中心，以X轴、Y轴以及Z轴中的任意一条轴线为旋转中心线，以实现在多个平面上的旋转，方便了手术器械3以一个活动关节为旋转中心调节在笛卡尔空间坐标系下的位置和姿态。

作为可替换的实施方式，还可以使所述第一支臂11与所述连接端通过弹性杆进行连接，特别是对于一些重量较小的手术器械3，通过弹性杆的弯曲变形能力可以使手术器械3在一定范围内调节为任意姿态。

在实施方式二中，作为优选，如图1所示，所述固定装置包括第一球铰4，所述第一支臂11通过所述第一球铰4与所述连接端铰接。球铰具有结构简单，灵活性高等优点。第一球铰4与第一支臂11和第二支臂12组合，使得手术器械3在一定空间范围内360°任意位置旋转，能够将手术器械3处于适合手术的空间位置。作为可替换的实施方式，还可以采用其他合适的万向活动关节代替球铰，例如多自由度虎克铰等。

在实施例2中，对于所述第二支臂12和所述手术器械3的连接方式不做具体限定，其包含但不限于以下实施方式中的至少一种：

实施方式一：所述第二支臂12与所述手术器械3相铰接，以带动所述手术器械3绕第四轴线、第五轴线或第六轴线旋转，所述第四轴线与所述第一轴线平行，所述第四轴线、所述第五轴线以及所述第六轴线互不平行且均相交于所述第二支臂12与所述手术器械3的铰接中心。为方便描述，本实用新型中此处以及下文中可将第四轴线、第五轴线、第六轴线分别简化为笛卡尔坐标系中水平方向的X轴、水平方向的Y轴以及竖直方向的Z轴，但坐标原点位置区别于第一支臂11与连接端的铰接中心。此处的铰接也可以设为具有一个自由度的活页铰，能够使第二支臂12带动手术器械3以活页铰中心为旋转中心，以X轴、Y轴或者Z轴为旋转中心线，实现一个平面上的360°旋转。

实施方式二：作为一种优选实施方式，所述第二支臂12与所述手术器械3相铰接，以带动所述手术器械3绕第四轴线、第五轴线和第六轴线旋转，所述第四轴线与所述第一轴线平行，所述第四轴线、所述第五轴线以及所述第六轴线互不平行且均相交于所述第二支臂12与所述手术器械3的铰接中心。使得第二支臂12能够带动手术器械3以第二支臂12与手术器械3的铰接中心为旋转中心，以X轴、Y轴以及Z轴中的任意一条轴线为旋转中心线，以实现在多个平面上的旋转.

在实际应用中，第二支臂12与手术器械3的铰接连接，手术器械3在与第二支臂12的铰接中心处的力臂较短，因此手术器械3绕第二支臂12的转动主要实现姿态调节。例如当患者的患处面积较大，固定装置的单次固定位置不能实现对患处的全面覆盖，就可以将手术器械3绕第二支臂12旋转进行微动调节，从而实现对患处的全面覆盖。此外，还能够提高手术器械3的位置调整精确度，因为不同的患者的会具有体型上的差异，不同患者的躺姿、坐姿也会有差异，当差异较小时，不需要对活动臂1以及支撑架2进行全面调节，只需要调节手术器械3在第二支臂12上的旋转位置，就能够使手术器械3在上述差异存在的情况下能够调节到精确度较高的位置处，使手术操作更加精准和可靠，提高手术操作的准确性，同时还可使手术操作更为省力和方便，从而提高手术效率，降低医务人员的工作强度，提高手术操作的舒适性。

在实施方式二中，作为优选，如图1所示，所述固定装置包括第二球铰5，所述第二支臂12通过所述第二球铰5与所述手术器械3相铰接。对于第二球铰5的作用以及效果参考第一球铰4，在此不做赘述。

在实施例2中，进一步地，所述第一支臂11和所述第二支臂12具有相对静止的锁紧状态，以及能够相对运动的解锁状态，如图3所示，所述固定装置还包括锁紧组件6，所述锁紧组件6设置于所述第一支臂11和所述第二支臂12的连接处，以使所述第一支臂11和所述第二支臂12在锁紧状态和解锁状态之间切换。所述第一支臂11和所述第二支臂12在解锁状态时，方便手术器械3通过第一支臂11、第二支臂12向适于手术的位置和姿态进行调节；所述第一支臂11和所述第二支臂12在锁紧状态时，对手术器械3实现固定，有效防止手术器械3任意摆动。

具体实施时，第一支臂11开设有第一通孔、第二支臂12开设有第二通孔，锁紧组件6穿过所述第一通孔和第二通孔，第一支臂11与第二支臂12以锁紧组件6为旋转中心形成转动副，第二支臂12带动手术器械3能够通过该转动副进行360°旋转。而锁紧组件6能够将第一支臂11与第二支臂12、第一支臂11与支撑架2以及第二支臂12与手术器械3之间的连接均进行锁紧以实现固定装置和手术器械3的固定。在实际生产中，锁紧组件6可以采用常规的螺纹锁紧，具体实施时，以第一球铰4锁紧为例，如图5所示，锁紧组件6包括螺纹手柄61和锁紧销62，通过螺纹手柄61与设于第一支臂11内的锁紧销62配合对第一球铰进行锁紧，当朝锁紧方向旋转螺纹手柄61，锁紧销62将第一球铰4的球形芯轴41与锁紧，当朝解锁方向旋转螺纹手柄61，锁紧销62将第一球铰4的球形芯轴41放松，第二球铰5处的锁死同理。

作为本实用新型的一种优选实施方式，如图4所示，本实用新型前述所有实施方式、实施例及其可变换的实施方式均可进一步地使所述支撑架2包括竖向支架21和悬臂支架22，所述竖向支架21与所述床体7相连，所述连接端设置于所述悬臂支架22，所述活动臂1悬挂于所述连接端，所述悬臂支架22与所述连接端相对的另一端与所述竖向支架21的上部相连。通过所述活动臂1悬挂于所述连接端，可使活动臂1在两端处的受力处在竖向方向上，手术器械3对与活动臂1的连接处以及对活动臂1与支撑架2的连接处的力矩为零；支撑架2与床体7之间的作用力也为竖直方向上的力且力作用线通过床体7对竖向支架21的支点，手术器械3对支点处的力臂缩短、力矩减小，提高了固定装置的结构刚性。需要说明的是，根据实际生产需求，竖向支架21与悬臂支架22可以为一体结构，也可以为分体制造再进行装配，在此不做限定。

在本实施方式中，进一步具体地说，如图4所示，所述竖向支架21为升降支架，以调整所述悬臂支架22相对于所述床体7的位置高度。具体实施时，竖向支架21还包括竖杆211以及套设于竖杆211的套管212，套管212与床体7相连，竖杆211通过套管212相对于床体7在套管212的移动轴线方向上移动，从而提供了区别于通过活动臂1调节手术器械3位置高度的另一种较为简便的调节方式，尤其适于高度调节幅度较大的情况，而且调节位置位于床体7的一侧，远离患者，操作较为方便。

在本实施方式中，进一步具体地说，如图2所示，所述竖向支架21与所述床体7活动连接，且能够沿所述床体7的一侧滑移。例如，竖向支架21可以相对床体7沿水平方向进行滑移，从而提供了区别于通过活动臂1调节手术器械3在水平方向的位置的另一种较为简便的调节方式，尤其适于手术器械3需要平移的情况，而且调节位置位于床体7的一侧，远离患者，操作较为方便。

本实用新型中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种手术器械床旁固定装置，用于将手术器械固定于床体，其特征在于，所述固定装置包括：

活动臂，所述活动臂的一端与所述手术器械相连，且带动所述手术器械至少绕第一轴线旋转；

支撑架，所述支撑架设置于所述床体的一侧，所述支撑架具有与所述活动臂活动连接的连接端，且所述连接端在水平面上的投影落入所述床体在水平面上的投影范围内。

2.根据权利要求1所述的手术器械床旁固定装置，其特征在于，

所述活动臂包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂的一端与所述连接端相连，所述第一支臂的另一端与所述第二支臂活动连接，所述第二支臂与所述手术器械活动连接。

3.根据权利要求2所述的手术器械床旁固定装置，其特征在于，

所述第一支臂与所述连接端相铰接，以带动所述手术器械绕第一轴线、第二轴线和/或第三轴线旋转；

所述第一轴线、所述第二轴线以及所述第三轴线互不平行且均相交于所述第一支臂与所述连接端的铰接中心。

4.根据权利要求3所述的手术器械床旁固定装置，其特征在于，

所述固定装置包括第一球铰，所述第一支臂通过所述第一球铰与所述连接端铰接。

5.根据权利要求2所述的手术器械床旁固定装置，其特征在于，

所述第二支臂与所述手术器械相铰接，以带动所述手术器械绕第四轴线、第五轴线和/或第六轴线旋转，所述第四轴线与所述第一轴线平行，所述第四轴线、所述第五轴线以及所述第六轴线互不平行且均相交于所述第二支臂与所述手术器械的铰接中心。

6.根据权利要求5所述的手术器械床旁固定装置，其特征在于，

所述固定装置包括第二球铰，所述第二支臂通过所述第二球铰与所述手术器械相铰接。

7.根据权利要求2所述的手术器械床旁固定装置，其特征在于，

所述第一支臂和所述第二支臂具有相对静止的锁紧状态，以及能够相对运动的解锁状态，所述固定装置还包括锁紧组件，所述锁紧组件设置于所述第一支臂和所述第二支臂的连接处，以使所述第一支臂和所述第二支臂在锁紧状态和解锁状态之间切换。

8.根据权利要求1至7任一项权利要求所述的手术器械床旁固定装置，其特征在于，

所述支撑架包括竖向支架和悬臂支架，所述竖向支架与所述床体相连，所述连接端设置于所述悬臂支架，所述活动臂悬挂于所述连接端，所述悬臂支架与所述连接端相对的另一端与所述竖向支架的上部相连。

9.根据权利要求8所述的手术器械床旁固定装置，其特征在于，

所述竖向支架为升降支架，以调整所述悬臂支架相对于所述床体的位置高度。

10.根据权利要求8所述的手术器械床旁固定装置，其特征在于，

所述竖向支架与所述床体活动连接，且能够沿所述床体的一侧滑移。

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