JPWO2017026411A1 - ステータ、およびモータ - Google Patents

Abstract

本発明の一つの態様のステータは、上下方向に伸びる中心軸を中心とする周方向に延びる環状のコアバックと、コアバックから径方向に延びる複数のティースと、ティースの少なくとも一部を覆う複数のインシュレータと、インシュレータを介してティースに巻き回された導電線から構成されるコイルと、を備える。インシュレータは、径方向に延びる筒状の筒部と、筒部の径方向の端部に配置され、周方向両側に延びるアンブレラ部と、筒部の外側面から周方向一方側に突出する壁部と、を有する。壁部の先端面の少なくとも一部は、傾斜しており、径方向においてアンブレラ部側に向かうに従って筒部に近づく。インシュレータは、アンブレラ部の周方向一方側の端部からコアバック側に向かって突出する少なくとも一つの突出部を有する。

Description

本発明は、ステータ、およびモータに関する。

従来、インシュレータを介してティースに巻かれたコイルを有するモータが知られている（例えば、特許文献１）。

特開２０１４−１８０１９１号公報

上記のようなモータにおいては、インシュレータを介して導線をティースに巻き回してコイルを構成する。しかしながら、導線をティースに巻き回す際に、導線の巻き始めの端部は動きやすく、ティースに巻かれた１巻目の導線が動く虞があった。

これに対して、例えば、１巻目の導線の上からさらに導線を巻き回せば、１巻目の導線を固定でき、１巻目の導線が動くことを防止できる。しかし、例えばインナーロータにおけるティースの先端側等、隣り合うティース同士の周方向の間隔が狭い位置から導線を巻き始める場合には、導線を重ねて巻き回すスペースが確保しにくい。そのため、導線を重ねて巻き回して１巻目の導線を固定することが困難な問題があった。

本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、インシュレータを介してティースに巻き回された導電線が動くことを抑制できる構造を有するステータ、およびそのようなステータを備えるモータを提供することを目的の一つとする。

本発明の一つの態様のステータは、上下方向に伸びる中心軸を中心とする周方向に延びる環状のコアバックと、前記コアバックから径方向に延びる複数のティースと、前記ティースの少なくとも一部を覆う複数のインシュレータと、前記インシュレータを介して前記ティースに巻き回された導電線よりなるコイルと、を備え、前記インシュレータは、径方向に延びる筒状の筒部と、前記筒部の径方向の端部に配置され、周方向両側に延びるアンブレラ部と、前記筒部の外側面から周方向一方側に突出する壁部と、を有し、前記壁部の先端面の少なくとも一部は、傾斜しており、径方向において前記アンブレラ部側に向かうに従って前記筒部に近づき、前記インシュレータは、前記アンブレラ部の周方向一方側の端部から前記コアバック側に向かって突出する少なくとも一つの突出部を有する。

本発明の一つの態様のモータは、上記ステータと、前記ステータに対して相対的に回転可能なロータと、を備える。

本発明の一つの態様によれば、ステータおよびモータにおいて、インシュレータを介してティースに巻き回された導電線が動くことを抑制できる。

図１は、本実施形態のモータを示す断面図である。 図２は、本実施形態のステータコアを示す斜視図である。 図３は、本実施形態のインシュレータの一部を示す斜視図である。 図４は、本実施形態のステータの一部を示す側面図である。 図５は、本実施形態のステータの一部を示す平面図である。 図６は、本実施形態のステータの一部を示す平面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。本明細書では、上下方向に伸びる中心軸Ｊの軸方向における図１の上側を単に「上側」と呼び、下側を単に「下側」と呼ぶ。なお、上下方向は、実際の機器に組み込まれたときの位置関係や方向を示さない。また、中心軸Ｊに平行な方向を「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。

本明細書において、「軸方向に延びる」とは、厳密に軸方向に延びる場合に加えて、軸方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。「径方向に延びる」とは、厳密に径方向、すなわち、軸方向に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。

図１に示すように、モータ１０は、例えば、インナーロータ型のモータである。モータ１０は、各部品を収容可能なハウジング２０と、ロータ３０と、筒状のステータ４０と、ベアリングホルダ５０と、ハウジング２０に保持される下ベアリング６０と、ベアリングホルダ５０に保持される上ベアリング６１と、下側バスバーアッシー７０と、上側バスバーアッシー８０と、端子９２Ａ，９２Ｂと、を備える。

ロータ３０は、中心軸Ｊに沿って配置されるシャフト３１と、第１ロータコア３３Ａと、第２ロータコア３３Ｂと、第３ロータコア３３Ｃと、第１マグネット３４Ａと、第２マグネット３４Ｂと、第３マグネット３４Ｃと、を有する。シャフト３１は、下ベアリング６０および上ベアリング６１によって中心軸Ｊ周りに回転可能に支持される。ロータ３０は、ステータ４０の内側において、ステータ４０に対して回転可能である。

第１ロータコア３３Ａ、第２ロータコア３３Ｂ、および第３ロータコア３３Ｃは、筒状である。第１ロータコア３３Ａと、第２ロータコア３３Ｂと、第３ロータコア３３Ｃとは、軸方向の下側から上側に向かってこの順で並ぶ。第１ロータコア３３Ａの内側面、第２ロータコア３３Ｂの内側面、および第３ロータコア３３Ｃの内側面は、例えば、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。シャフト３１は、第１ロータコア３３Ａ、第２ロータコア３３Ｂ、および第３ロータコア３３Ｃに、例えば圧入等により嵌め合わされて固定される。なお、第１ロータコア３３Ａ、第２ロータコア３３Ｂ、および第３ロータコア３３Ｃは、他の部材を介して間接的にシャフト３１に固定されてもよい。

第１マグネット３４Ａ、第２マグネット３４Ｂ、および第３マグネット３４Ｃは、例えば、周方向に延びる板状である。第１マグネット３４Ａは、第１ロータコア３３Ａの外側面に固定される。第２マグネット３４Ｂは、第２ロータコア３３Ｂの外側面に固定される。第３マグネット３４Ｃは、第３ロータコア３３Ｃの外側面に固定される。

第１マグネット３４Ａ、第２マグネット３４Ｂ、および第３マグネット３４Ｃは、それぞれ周方向に沿って複数設けられる。なお、第１マグネット３４Ａ、第２マグネット３４Ｂ、および第３マグネット３４Ｃは、それぞれ単一部材であってもよい。この場合、第１マグネット３４Ａ、第２マグネット３４Ｂ、および第３マグネット３４Ｃは、例えば、円環状である。

ステータ４０は、ロータ３０と隙間を介して径方向に対向する。本実施形態において、ステータ４０は、ロータ３０の径方向外側に配置される。ステータ４０は、ステータコア４０ａと、複数のコイル４３と、複数のインシュレータ４４と、を有する。ステータコア４０ａは、例えば、複数の電磁鋼板が積層されて構成される。ステータコア４０ａは、周方向に延びる環状のコアバック４１と、コアバック４１から径方向に延びる複数のティース４２と、を有する。すなわち、ステータ４０は、コアバック４１と、ティース４２と、を備える。

コアバック４１は、例えば、中心軸Ｊを中心とした円環状である。コアバック４１の外周面は、ハウジング２０の内周面に例えば圧入等により固定される。この実施形態では、複数のティース４２は、コアバック４１の内側面から径方向内側に延びる。複数のティース４２は、周方向に沿って等間隔に配置される。

コイル４３は、インシュレータ４４を介してティース４２に巻き回された導電線４３ａよりなる。コイル４３は、各ティース４２に配置される。コイル４３は、導電線４３ａの端部であるコイル端４３ｂを有する。コイル端４３ｂは、コイル４３のティース４２に巻き回された部分から上側に延びる。インシュレータ４４の少なくとも一部は、ティース４２とコイル４３との間に配置される。インシュレータ４４は、ティース４２の少なくとも一部を覆う。

下側バスバーアッシー７０は、略円筒状である。下側バスバーアッシー７０は、ステータ４０の上側に配置される。下側バスバーアッシー７０は、中性点バスバー９０と、中性点バスバー９０を保持する略円筒状の下側バスバーホルダ７１と、を有する。すなわち、モータ１０は、中性点バスバー９０と、下側バスバーホルダ７１と、を備える。

下側バスバーホルダ７１は、例えば、絶縁性を有する樹脂製である。下側バスバーホルダ７１は、インシュレータ４４に固定される。中性点バスバー９０は、コイル４３と電気的に接続される。より詳細には、中性点バスバー９０は、コイル端４３ｂと接続される。これにより、中性点バスバー９０は、ステータ４０と電気的に接続される。中性点バスバー９０は、複数のコイル端４３ｂを中性点として繋ぐ。

上側バスバーアッシー８０は、略円筒状である。上側バスバーアッシー８０は、下側バスバーアッシー７０の上側に配置される。上側バスバーアッシー８０は、相用バスバー９１と、相用バスバー９１を保持する上側バスバーホルダ８１と、を有する。すなわち、モータ１０は、相用バスバー９１と、上側バスバーホルダ８１と、を備える。

上側バスバーホルダ８１は、略円筒状であり、例えば、絶縁性を有する樹脂製である。上側バスバーホルダ８１は、ハウジング２０に固定される。相用バスバー９１は、コイル４３と電気的に接続される。より詳細には、相用バスバー９１は、コイル端４３ｂと接続される。相用バスバー９１は、端子９２Ａ，９２Ｂと接続される。これにより、相用バスバー９１は、ステータ４０と電気的に接続される。

端子９２Ａ，９２Ｂは、上側に延びる板状の部材である。端子９２Ａ，９２Ｂの上側の端部は、ハウジング２０の上側の端部よりも上側に配置される。端子９２Ａ，９２Ｂは、図示しない外部電源と接続される。

図２に示すように、ティース４２は、コアバック４１の内側面から径方向内側に延びる延出部４２ａと、延出部４２ａの先端から周方向両側に突出する先端部４２ｂと、を有する。ティース４２の数は、９つである。

図３に示すように、インシュレータ４４は、径方向両側に開口する筒状である。各インシュレータ４４は、それぞれ各ティース４２に装着される。インシュレータ４４は、筒部４６と、アンブレラ部４７と、板部４５と、壁部４８ａ，４８ｂと、少なくとも１つの突出部４９と、を有する。

筒部４６は、径方向に延びる筒状である。図４に示すように、筒部４６の内側には、延出部４２ａが配置される。図５および図６に示すように、筒部４６には、導電線４３ａが巻き回されてなる、コイル４３が配置される。

筒部外側面４６ａ，４６ｂは、筒部４６の周方向両側の外側面である。筒部外側面４６ａ，４６ｂは、ティース４２に向かって窪む複数の溝部４６ｃを有する。図３および図４に示すように、溝部４６ｃは、軸方向に延びる。溝部４６ｃは、筒部外側面４６ａ，４６ｂの上端から、筒部外側面４６ａ，４６ｂの下端まで延びる。複数の溝部４６ｃは、径方向に沿って配置される。

図５および図６に示すように、複数の溝部４６ｃのうちで最もアンブレラ部４７に近い第１溝部４６ｄは、筒部外側面４６ａ，４６ｂの径方向内側の端部近傍に配置される。複数の溝部４６ｃのうちで最もアンブレラ部４７から遠い溝部４６ｃは、筒部外側面４６ａの径方向外側の端部に配置される。

溝部４６ｃ内には、筒部４６に巻き回された導電線４３ａの一部が配置される。この実施形態では、溝部４６ｃの平面視外形は、略半円弧状である。溝部４６ｃの平面視外形の曲率は、例えば、導電線４３ａの断面形状の曲率と同様である。そのため、溝部４６ｃ内に導電線４３ａを安定して保持しやすい。

図３に示すように、アンブレラ部４７は、筒部４６の径方向の端部に配置され、周方向両側に延びる板状である。

アンブレラ部４７は、筒部４６の径方向内側の端部に配置され、軸方向両側
に延びる。この実施形態では、アンブレラ部４７の径方向に視た形状は、矩形環状である。図４に示すように、アンブレラ部４７は、先端部４２ｂの少なくとも一部を覆う。なお、アンブレラ部４７の外形は、上述した形状以外の形状であってもよい。

図３に示すように、板部４５は、筒部４６の径方向外側の端部から、周方向両側および軸方向両側に延びる板状である。板部４５の径方向に視た形状は、略矩形環状である。図５および図６に示すように、アンブレラ部４７および板部４５によって、コイル４３が径方向に外れることが防止される。なお、板部４５の外形は、上述した形状以外の形状であってもよい。

壁部４８ａは、筒部４６の周方向一方側の外側面である筒部外側面４６ａから周方向一方側に突出する。壁部４８ａは、第１溝部４６ｄよりも径方向外側に配置される。言い換えると、第１溝部４６ｄは、径方向において壁部４８ａとアンブレラ部４７との間に配置される。壁部４８ａは、第１溝部４６ｄと隣接する。

壁部４８ａの先端は、周方向において、アンブレラ部４７の周方向一方側の端部よりも筒部４６側に配置される。壁部先端面４８ｃは、壁部４８ａの先端面である。壁部先端面４８ｃの少なくとも一部は、傾斜しており、径方向においてアンブレラ部４７側（すなわち、径方向内側）に向かうに従って筒部４６に近づく。壁部先端面４８ｃは、ティース４２側に窪む曲面である。

筒部外側面４６ｂは、筒部４６の周方向他方側の外側面である。壁部４８ｂは、筒部外側面４６ｂから周方向他方側に突出する。壁部４８ｂのその他の構成は、壁部４８ａの構成と同様である。

導電線４３ａは、筒部４６の径方向内側の端部から、径方向外側に向かって巻き回される。すなわち、コイル４３（導電線４３ａ）の巻き始めの位置は、例えば、筒部４６におけるアンブレラ部４７側の端部である。コイル４３の巻き始めのコイル端は、１巻目Ｃ１の周方向一方側に設けられる。言い換えれば、コイル４３を構成する導電線４３ａは、筒部４６の径方向内側の端部における周方向一方側から巻き始められる。

図５および図６では、導電線４３ａは、６巻される。導電線４３ａの１巻目Ｃ１は、第１溝部４６ｄに沿って筒部４６に巻き回される。導電線４３ａの２巻目Ｃ２は、壁部先端面４８ｃに沿って壁部４８ａ，４８ｂに巻き回される。２巻目Ｃ２は、１巻目Ｃ１と接触する。

導電線４３ａの３巻目Ｃ３、４巻目Ｃ４、５巻目Ｃ５、および６巻目Ｃ６は、壁部４８ａ，４８ｂよりも径方向外側に配置される４つの溝部４６ｃに沿って、それぞれ順に筒部４６に巻き回される。

壁部４８ａ，４８ｂに巻き回された２巻目Ｃ２は、導電線４３ａが締めつけられることで、壁部先端面４８ｃに押し付けられる。壁部先端面４８ｃは傾斜するため、２巻目Ｃ２は、壁部先端面４８ｃに押し付けられることで、径方向内向きの力を受ける。これにより、図５の太矢印で示すように、２巻目Ｃ２は、径方向内側に隣接する導電線４３ａ（図５では１巻目Ｃ１）に、径方向内向きに対して筒部４６側に傾いた方向に力を加える。

したがって、２巻目Ｃ２の径方向内側に隣接する導電線４３ａには、２巻目Ｃ２によって筒部４６に押し付けられる向きに力が加えられる。その結果、２巻目Ｃ２の径方向内側に隣接する導電線４３ａを、２巻目Ｃ２によって筒部４６側に押さえ付けて固定できる。これにより、インシュレータ４４を介してティース４２に巻き回された導電線４３ａが動くことを抑制できる。

壁部４８ａ，４８ｂとアンブレラ部４７との間に、第１溝部４６ｄが配置される。そのため、壁部４８ａ，４８ｂの径方向内側に隣接する導電線４３ａを、第１溝部４６ｄに配置される１巻目Ｃ１とできる。これにより、コイル４３の巻き始めのコイル端が設けられる１巻目Ｃ１が、第１溝部４６ｄから外れることを抑制できる。

本実施形態において、壁部４８ａ，４８ｂは、第１溝部４６ｄの径方向外側に隣接する。そのため、２巻目Ｃ２は、１巻目Ｃ１と接触し、１巻目Ｃ１を筒部４６側に押さえ付ける。これにより、１巻目Ｃ１が第１溝部４６ｄから外れることを抑制できる。したがって、インシュレータ４４を介してティース４２に巻き回された１巻目Ｃ１が外れることを抑制できる。

コイル４３の巻き始めのコイル端は動きやすいため、ティース４２にコイル４３が巻き回された後に、巻き始めのコイル端をバスバーと接合する作業等を行いにくい場合がある。これに対して、壁部４８ａ，４８ｂに巻き回された導電線４３ａ（すなわち、２巻目Ｃ２）によって、巻き始めのコイル端を有する１巻目Ｃ１を固定することで、巻き始めのコイル端が動くことを抑制できる。したがって、巻き始めのコイル端をバスバーと接合する作業等を行いやすい。

上述したように、壁部先端面４８ｃは、曲面であるため、壁部４８ａ，４８ｂに巻き回された２巻目Ｃ２を壁部先端面４８ｃに対して安定して保持できる。これにより、２巻目Ｃ２が壁部４８ａ，４８ｂから外れることを抑制できる。その結果、２巻目Ｃ２によって、１巻目Ｃ１を押さえ付けることで、１巻目Ｃ１を安定して固定することができる。したがって、１巻目Ｃ１が第１溝部４６ｄから外れることをより抑制できる。

本実施形態のようにモータ１０がインナーロータ型のモータである場合、ティース４２はコアバック４１から径方向内側に延びる。この場合、径方向内側の位置ほど、隣り合うティース４２同士の周方向の隙間は狭くなる。巻き始めのコイル端を有する１巻目Ｃ１を固定する方法として、径方向内側において導電線４３ａを重ねて巻く方法がある。しかし、径方向内側の端部においては、ティース４２同士の周方向の隙間が狭いため、ティース４２に導電線４３ａを重ねて巻くことが困難である。

これに対して、本実施形態によれば、径方向内側において導電線４３ａを重ねて巻くことなく、コイル４３の巻き始めのコイル端を有する１巻目Ｃ１を固定できる。

突出部４９は、アンブレラ部４７の周方向一方側の端部からコアバック４１側に向かって突出する。すなわち、突出部４９は、筒部４６に対して、壁部４８ａが配置される側と同じ側に配置される。

２巻目Ｃ２によって１巻目Ｃ１が押さえ付けられる場合、２巻目Ｃ２が壁部４８ａ，４８ｂに対して締め付けられる力の大きさ、または２巻目Ｃ２と１巻目Ｃ１との接触の仕方によっては、２巻目Ｃ２によって１巻目Ｃ１が第１溝部４６ｄから押し出される虞がある。これに対して、突出部４９が設けられることで、図６に示すように、第１溝部４６ｄから押し出された１巻目Ｃ１を突出部４９によって受け止めることができる。これにより、１巻目Ｃ１が第１溝部４６ｄから押し出された場合であっても、１巻目Ｃ１が筒部４６から外れて、コイル４３の巻き始めのコイル端が動くことを抑制できる。

本明細書において、突出部４９がコアバック４１側に向かって突出する、とは、突出部４９の先端部が、突出部４９とコアバック４１との接続部よりもコアバック４１に近いことを含む。

突出部４９で受け止められた１巻目Ｃ１は、例えば、２巻目Ｃ２と突出部４９とによって、径方向に挟持され固定される。

突出部４９の少なくとも一部は、第１溝部４６ｄと周方向に重なる。そのため、第１溝部４６ｄから押し出された１巻目Ｃ１を突出部４９によって受け止めやすい。これにより、１巻目Ｃ１が筒部４６から外れて、コイル４３の巻き始めのコイル端が動くことをより抑制できる。

突出部４９の先端と２巻目Ｃ２との間の距離は、導電線４３ａの直径よりも小さい。そのため、突出部４９と２巻目Ｃ２との間から１巻目Ｃ１が筒部４６と離れる側に押し出されることを防止できる。したがって、１巻目Ｃ１がティース４２から動くことを防止できる。

図５および図６では、突出部４９の平面視形状は、三角形状である。突出部４９の平面視形状は、特に限定されず、例えば、半円形状であっても、半楕円形状であっても、多角形状であってもよい。突出部内側面４９ａは、突出部４９の周方向における筒部４６に向かう面（周方向他方側の面）であり、周方向一方側に窪んだ曲面である。そのため、図６に示すように、１巻目Ｃ１が第１溝部４６ｄから押し出されて突出部４９によって受け止められる場合に、１巻目Ｃ１を突出部内側面４９ａによって安定して保持できる。これにより、１巻目Ｃ１が第１溝部４６ｄから押し出された場合であっても、１巻目Ｃ１をより安定して固定することができる。

図３および図４に示すように、突出部４９は、軸方向に延びる。突出部４９の上端は、筒部４６の上端である筒部上面４６ｅよりも、上側に配置される。突出部４９の下端は、筒部上面４６ｅよりも下側に配置される。そのため、筒部４６に巻き回される１巻目Ｃ１を、突出部４９によって、より受け止めやすい。

突出部４９の上端は、軸方向において、アンブレラ部４７の上端とほぼ同じ位置に配置される。突出部４９の下端は、軸方向において、筒部４６の上端と筒部４６の下端との間に配置される。

図３に示すように、インシュレータ４４は、上ピース４４ｂと、下ピース４４ｃと、を含む。上ピース４４ｂと下ピース４４ｃとは、互いに別部材である。上ピース４４ｂは、インシュレータ４４の上部である。下ピース４４ｃは、インシュレータ４４の下部である。突出部４９は、上ピース４４ｂのみに設けられる。インシュレータ４４は、例えば、単一の部材であってもよい。

本実施形態では、すべてのインシュレータ４４において、壁部４８ａおよび突出部４９のそれぞれは、筒部４６に対して周方向の同じ側に配置される。すなわち、すべてのティース４２において、壁部４８ａおよび突出部４９のそれぞれは、筒部４６に対して周方向の同じ側に配置される。そのため、各ティース４２に対して、コイル４３を同じ巻き方で巻いた場合に、いずれのティース４２においても１巻目Ｃ１を固定することができる。その結果、１巻目Ｃ１がティース４２から外れることを抑制できる。

本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。

壁部４８ａ，４８ｂに巻き回される導電線４３ａは、何巻目であってもよい。壁部４８ａ，４８ｂに巻き回される導電線４３ａは、例えば、３巻目Ｃ３〜６巻目Ｃ６のいずれか１つであってもよい。この場合、１巻目Ｃ１は、壁部４８ａ，４８ｂに巻き回された何巻目かの導電線４３ａによって押さえ付けられ、固定される。

壁部４８ａと壁部４８ｂとは、必ずしも両方設けられる必要はなく、壁部４８ａのみ設けられてもよい。壁部先端面４８ｃは、全体が傾斜していてもよい。壁部先端面４８ｃは、平坦面であってもよい。

突出部４９は、１つのアンブレラ部４７に複数設けられてもよい。突出部４９は、例えば、アンブレラ部４７の周方向両側に配置されてもよい。この場合、コイル４３をティース４２の周方向のどちら側から巻き始めた場合でも、１巻目Ｃ１がティース４２から外れることを抑制できる。

この構成は、例えば、モータ１０がアウターロータ型のモータであってもよい。

突出部４９は、アンブレラ部４７の上端からアンブレラ部４７の下端まで延びてもよい。突出部内側面４９ａは、平坦面でもよい。

ロータ３０におけるロータコアの数は、１つであってもよい。

上記実施形態の各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１０ モータ、３０ ロータ、４０ ステータ、４１ コアバック、４２ ティース、４３ コイル、４３ａ 導電線、４４ インシュレータ、４６ 筒部、４６ａ 筒部外側面、４６ｃ 溝部、４６ｄ 第１溝部、４７ アンブレラ部、４８ａ，４８ｂ 壁部、４８ｃ 壁部先端面、４９ 突出部、Ｊ 中心軸

Claims (10)

1. 上下方向に伸びる中心軸を中心とする周方向に延びる環状のコアバックと、
   
   前記コアバックから径方向に延びる複数のティースと、
   
   前記ティースの少なくとも一部を覆う複数のインシュレータと、
   
   前記インシュレータを介して前記ティースに巻き回された導電線よりなるコイルと、
   
   を備え、
   
   前記インシュレータは、
   
   径方向に延びる筒状の筒部と、
   
   前記筒部の径方向の端部に配置され、周方向両側に延びるアンブレラ部と、
   
   前記筒部の外側面から周方向一方側に突出する壁部と、
   
   を有し、
   
   前記壁部の先端面の少なくとも一部は、傾斜しており、径方向において前記アンブレラ部側に向かうに従って前記筒部に近づき、
   
   前記インシュレータは、前記アンブレラ部の周方向一方側の端部から前記コアバック側に向かって突出する少なくとも一つの突出部を有する、ステータ。
2. 前記筒部の外側面は、軸方向に延び前記ティースに向かって窪む複数の溝部を有し、
   
   複数の前記溝部は、径方向に沿って配置され、
   
   複数の前記溝部のうちで最も前記アンブレラ部に近い第１溝部は、径方向において前記壁部と前記アンブレラ部との間に配置される、請求項１に記載のステータ。
3. 前記突出部の少なくとも一部は、前記第１溝部と周方向に重なる、請求項２に記載のステータ。
4. 前記壁部の先端面は、前記ティース側に窪む曲面である、請求項１から３のいずれか一項に記載のステータ。
5. すべての前記ティースにおいて、前記壁部および前記突出部のそれぞれは、前記筒部に対して周方向の同じ側に配置される、請求項１から４のいずれか一項に記載のステータ。
6. 前記突出部の上端は、前記筒部の上端よりも上側に配置され、
   
   前記突出部の下端は、前記筒部の上端よりも下側に配置される、請求項１から５のいずれか一項に記載のステータ。
7. 前記突出部の周方向における前記筒部に向かう面は、周方向一方側に窪んだ曲面である、請求項１から６のいずれか一項に記載のステータ。
8. 前記ティースは、前記コアバックの内側面から径方向内側に延びる、
   
   請求項１から７のいずれか一項に記載のステータ。
9. 前記コイルの巻き始めの位置は、前記筒部における前記アンブレラ部側の端部である、請求項１から８のいずれか一項に記載のステータ。
10. 請求項１から９のいずれか一項に記載のステータと、
    
    前記ステータに対して相対的に回転可能なロータと、
    
    を備える、モータ。

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