JP2021057986A - ステータおよびモータ - Google Patents

Abstract

【課題】絶縁部材に接触するコイル部の位置ずれを抑制する技術を提供する。【解決手段】ステータ３０は、中心軸を中心とする環状であり、ステータは、中心軸に対する径方向に延びるティース３３と、前記ティースに取り付けられる絶縁部材と、前記絶縁部材に巻回された導線で構成されるコイルと、を備え、前記コイルは、前記絶縁部材に接触する第１コイル部３４１と、前記第１コイル部を横断し、前記絶縁部材との間に前記第１コイル部を挟む第２コイル部３４２とを含む。【選択図】図６

Description

この発明は、ステータおよびモータに関する。

モータに搭載されるステータのティースには、インシュレータを介して、導線が巻かれる。特開２００８−３０６８１０号公報には、ステータのティースに巻回される巻線の巻崩れを防止するため、直下の複数の巻線ターンをまとめて跨ぐ斜掛け部と、斜掛け部を形成する斜掛けターンを、斜掛け部が形成された面と同一面で、上から押さえるように交差する交差部とを有するモータが記載されている。
特開２００８−３０６８１０号公報

しかしながら、特開２００８−３０６８１０号公報の場合、最上層に位置する最初のターンが、斜め掛けターンとされる。このため、インシュレータに当接する比較的巻き始めに近い巻線を固定することが困難であるため、位置ずれを抑制することは困難であった。

本発明の目的は、絶縁部材に接触するコイル部の位置ずれを容易に抑制する技術を提供することにある。

上記課題を解決するため、本構成のステータは、中心軸を中心とする環状のステータであって、前記中心軸に対する径方向に延びるティースと、前記ティースに取り付けられる絶縁部材と、前記絶縁部材に巻回された導線で構成されるコイルとを備え、前記コイルは、前記絶縁部材に接触する第１コイル部と、前記第１コイル部を横断し、前記絶縁部材との間に前記第１コイル部を挟む第２コイル部とを含む。

本構成のステータは、第２コイル部によって、コイルのうち、絶縁部材に接触している第１コイル部を固定することができる。これにより、ステータは、絶縁部材に接触する導線の位置ずれを抑制することができる。

図１は、実施形態に係るモータの縦断面図である。 図２は、実施形態に係るステータおよび第１バスバーの斜視図である。 図３は、実施形態に係るステータコアの一部を示す図である。 図４は、実施形態に係るティースおよびインシュレータを示す断面図である。 図５は、軸方向上側から視たコイルの一部を示す図である。 図６は、軸方向下側から視たコイルの一部を示す図である。

以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、この実施形態に記載されている構成要素はあくまでも例示であり、本発明の範囲を限定する趣旨のものではない。

各図に示すＺ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする上下方向である。各図に示す中心軸Ｊは、Ｚ軸方向と平行であり、上下方向に延びる仮想線である。以下の説明においては、中心軸Ｊの軸方向、すなわち上下方向と平行な方向を「軸方向」と、中心軸Ｊを中心とする径方向を「径方向」と、中心軸Ｊを中心とする周方向を「周方向」と、それぞれ称する。各図においては、周方向を矢印θで示す。径方向外側は径方向一方側に、径方向内側は径方向他方側に、それぞれ対応する。

以下の説明では、Ｚ軸方向の正の側を上側とし、Ｚ軸方向の負の側を下側とする。上側は、軸方向一方側に相当し、下側は軸方向他方側に相当する。下側に向かって視て、周方向における反時計回りに進む側（すなわち、矢印θの向きに進む側）を周方向一方側とし、時計回りに進む側を周方向他方側とする。

上下方向、上側下側とは、単に各部の相対的な位置関係を説明するための用語であり、実機における位置関係は、別の位置関係であってもよい。

＜１． 実施形態＞
図１は、実施形態に係るモータ１０の縦断面図である。図２は、実施形態に係るステータ３０および第１バスバー１００の斜視図である。モータ１０は、ハウジング１１と、ロータ２０と、ステータ３０と、インシュレータ４０と、ベアリングホルダ５０と、バスバーホルダ６０、第２バスバー７０と、制御装置８０と、バスバーユニット９０とを備える。バスバーユニット９０は、バスバーホルダ６０と、第２バスバー７０とを有する。ハウジング１１は、モータ１０の各部を収容する。ハウジング１１は、中心軸Ｊを中心とする有底円筒状であり、下側の底部中央にベアリング５１を保持する。

ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２２と、複数のマグネット２３とを有する。シャフト２１は、中心軸Ｊに沿って位置する。シャフト２１は、ベアリング５１，５２によって回転可能に支持される。ロータコア２２は、シャフト２１の外周面に固定される円環状の部材である。複数のマグネット２３は、ロータコア２２の外周面に、例えば接着剤を介して固定される。ロータコア２２およびマグネット２３は、ステータ３０の径方向内側に配置され、シャフト２１とともに回転する。ベアリング５１は、ロータコア２２の下側においてシャフト２１を回転可能に支持する。ベアリング５２は、ロータコア２２の上側においてシャフト２１を回転可能に支持する。ベアリング５１，５２は、例えばボールベアリングである。なお、ボールベアリングに代えて、すべり軸受や流体軸受等の他方式の軸受が、使用されていてもよい。

ステータ３０の内周面は、ロータ２０のマグネット２３と径方向に隙間を介して対向する。ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側に位置し、ロータ２０を取り囲む。マグネット２３の径方向外側の面は、ティース３３の径方向内側の端面に対向する磁極面である。複数のマグネット２３は、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に並ぶように、周方向に配列される。

ステータ３０は、ステータコア３１と、複数（本例では１２個）のコイル３４と、インシュレータ４０とを有する。ステータコア３１は、コアバック３２と、複数（本例では、１２個）のティース３３とを有する。図２に示すように、コアバック３２は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。複数のティース３３は、コアバック３２の径方向内側面から径方向内側に延びる。複数のティース３３は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に位置する。

図３は、実施形態に係るステータコア３１の一部を示す図である。図４は、実施形態に係るティース３３およびインシュレータ４０を示す断面図である。図３および図４に示すように、ティース３３は、ティース本体３３１と、アンブレラ部３３３とを有する。ティース本体３３１は、コアバック３２の径方向内側面から径方向内側に延びる部分である。アンブレラ部３３３は、ティース本体３３１の径方向内側の端部から周方向両側に突出する部分である。

複数のコイル３４は、インシュレータ４０を介して複数のティース３３にそれぞれ装着される。コイル３４は、銅などの導線がインシュレータ４０を介してティース３３に巻回されることによって構成される。

図３に示すように、コイル３４は、角部が丸みを帯びた矩形枠状に導線が巻回されて構成される。図３においては、ティース３３およびインシュレータ４０を断面図で示している。コイル３４は、径方向内側から径方向外向きに視て、インシュレータ４０における筒部４１に時計回りの向きで巻回される。

図３および図４に示すコイル３４の導線に付された「１」〜「１６」の数字は、インシュレータ４０に対する導線の巻きの序数を示している。例えば、「１」は１巻目であることを示しており、「２」は２巻目であることを示している。また、以下の説明では、コイル３４を構成する各導線を、「ｎ」を自然数として、「ｎ巻目の導線」と称する。また、ｎ巻目の導線を「導線Ｗｎ」と称する。本例のコイル３４は、１巻目の導線Ｗ１から１６巻目の導線Ｗ１６までで構成されるが、コイルの巻き数はこれに限定されない。

図３においては、コイル３４の配線の向き（すなわち、コイル３４における導線の巻き始め側から巻き終わり側へ向かう向き）を矢印で示している。コイル３４は、径方向内側から外側に向かって視て、インシュレータ４０における筒部４１の周囲において、時計回りに巻かれている。より具体的には、１巻目の導線Ｗ１は、筒部４１の周方向他方側（図３中、右側）において、筒部４１上側から下側に向かって巻き始められる。導線Ｗ１に続く導線Ｗ２〜Ｗ１６についても、筒部４１の周方向他方側が巻き開始の部分となる。導線Ｗｎは、筒部４１の軸方向他方側において下側へ向けて延びた後、筒部４１の下側を周方向一方側へ向けて延びる。そして、導線Ｗｎは、筒部４１の周方向一方側（図３中、左側）にて上側へ向けて延びた後、筒部４１の上側において周方向他方側へ向けて延びる。これにより、コイル３４の導線は、筒部４１の周囲を一周する。

コイル３４を構成する導線のうち最外周に巻回される導線は、最外周導線３４ｅである。コイル３４の外径は、最外周導線３４ｅ（本例では、導線Ｗ１６）において最大となる。最外周導線３４ｅは、コイル３４における径方向外側寄りに位置する部分である。最外周導線３４ｅは、コイル３４の径方向外側の端部よりも径方向内側に配置される。最外周導線３４ｅは、径方向内側から径方向外向きに視て、角部が丸みを帯びた矩形枠状である。

コイル３４における導線Ｗ３を除く導線Ｗ１から導線Ｗ７までは、径方向内側から外側へ次第に位置をずらしながら筒部４１に巻回される。導線Ｗ８から導線Ｗ１２までは、径方向外側から内側へ次第に位置をずらしながら筒部４１に巻回される。そして、導線Ｗ１３から導線Ｗ１６までは、径方向内側から外側へ順に位置をずらしながら筒部４１に巻回される。

コイル３４からはコイル引出線３４ａ，３４ｂが上側に引き出される。コイル引出線３４ａ，３４ｂは、コイル３４から上側に延びる導線であり、コイル３４を構成する導線の端部である。コイル引出線３４ａは、導線の巻き始め側の端部であり、コイル引出線３４ｂは、導線の巻き終わり側の端部である。コイル引出線３４ａは、第２バスバー７０に電気的に接続される。コイル引出線３４ｂは、第１バスバー１００に電気的に接続される。

図２〜図４に示すように、インシュレータ４０は、ステータコア３１に装着される。図２に示すように、インシュレータ４０は、第１バスバー１００を保持する保持部材である。インシュレータ４０は、複数のインシュレータピース４０Ｐを有する。複数のインシュレータピース４０Ｐは、周方向に沿って配置されティース３３のそれぞれに装着される。複数のインシュレータピース４０Ｐは、例えば、互いに別部材である。複数のインシュレータピース４０Ｐの形状は、互いに同じである。インシュレータピース４０Ｐは、例えば、２つの別部材が軸方向に連結されて構成される。

インシュレータピース４０Ｐは、筒部４１と、内側突出部４２と、コイル保持部４３（図２参照）と、外側突出部４４と、バスバー保持部４５（図２参照）と、押さえ部４８（図２参照）とを有する。

図３および図４に示すように、筒部４１は、径方向に延びる矩形筒状である。筒部４１の内側には、ティース本体３３１が挿通される。筒部４１の外周にはコイル３４が巻回される。これにより、筒部４１には、コイル３４が装着される。内側突出部４２は、アンブレラ部３３３の上側に配置される。なお、筒部４１は、ティース３３の外周面の一部を覆わなくてもよい。例えば、インシュレータピース４０Ｐを構成する２つの別部材同士の間に隙間が設けられ、その隙間を介してティース３３の外周面が露出してもよい。

図２に示すように、コイル保持部４３は、内側突出部４２の周方向他方側の部分から上側に延びる。コイル保持部４３は、内側突出部４２の周方向他方側の端部から上側に延びる。これにより、コイル保持部４３は、内側突出部４２を介して、筒部４１の径方向内側の端部に繋がり、筒部４１よりも上側に突出する。コイル保持部４３は、略四角柱状である。コイル保持部４３の周方向の寸法は、下側から上側に向かうに従って小さくなる。なお、コイル保持部４３は、内側突出部４２の周方向一方側の部分から上側に延びてもよい。また、コイル保持部４３は、内側突出部４２の周方向一方側の端部から上側に延びてもよい。

コイル保持部４３は、保持溝部４３ａを有する。保持溝部４３ａは、コイル保持部４３における径方向外側の面から径方向内側に窪み、軸方向に延びる。保持溝部４３ａの内縁は、軸方向と直交する断面において、円弧状である。保持溝部４３ａには、コイル引出線３４ａが保持される。

図４に示すように、筒部４１は、外周部に複数の溝部４１１を有する。本例では、複数の溝部４１１は、筒部４１における周方向一方側および周方向他方側の外表面に設けられる。複数の溝部４１１は、それぞれ、筒部４１に接触する導線Ｗ１〜Ｗ８の各位置に設けられる。各溝部４１１は、軸方向に延びる凹部であり、筒部４１に接触するコイル３４の導線（詳細には、導線Ｗ１〜Ｗ８）の巻回を案内する。なお、溝部４１１は、筒部４１における上面および下面に設けられてもよい。

モータ１０において、ステータ３０のコイル３４に駆動電流が与えられると、ステータコア３１の各ティース３３に、径方向の磁束が生じる。そして、ティース３３とマグネット２３との間の磁束の作用により、周方向のトルクが発生する。その結果、ステータ３０に対してロータ２０が、中心軸Ｊを中心として回転する。

図５は、軸方向上側から視たコイル３４の一部を示す図である。図６は、軸方向下側から視たコイル３４の一部を示す図である。図５および図６においては、コイル３４のうち、導線Ｗ１から導線Ｗ７までの導線を実線で示している。

コイル３４は、第１コイル部３４１、第２コイル部３４２、第３コイル部３４３、第４コイル部３４４を有する。第１コイル部３４１は、インシュレータ４０の筒部４１に接触する１層目の導線Ｗ１，Ｗ２を含む。導線Ｗ２は、導線Ｗ１よりも径方向外側（径方向一方側）に位置する。第２コイル部３４２は、導線Ｗ３を含む。第３コイル部３４３は、インシュレータ４０に接触する１層目の導線Ｗ４，Ｗ５を含む。第４コイル部３４４は、インシュレータ４０に接触せず、１層目の導線Ｗ１，Ｗ２の外側に接触する２層目の導線Ｗ１１，Ｗ１２，Ｗ１３を含む。導線Ｗ１１，Ｗ１２，Ｗ１３は、１層目の導線Ｗ１〜Ｗ７の外側に位置する。

図５に示すように、第１コイル部３４１の導線Ｗ２は、筒部４１の上側において、第１コイル部３４１の導線Ｗ１を径方向内側に横断する。図６に示すように。第２コイル部３４２の導線Ｗ３は、筒部４１の下側において、第１コイル部３４１の導線Ｗ２を、導線Ｗ１側から径方向外側へ横断する。そして、図６に示すように、第１コイル部３４１の導線Ｗ２は、筒部４１の下側において、筒部４１と導線Ｗ３（第２コイル部３４２）との間に挟まれる。これにより、導線Ｗ２が導線Ｗ３に押圧されて、筒部４１へ強固に押し当てられる。

第２コイル部３４２の導線Ｗ３は、第１コイル部３４１の導線Ｗ１および導線Ｗ２に接触する。図６に示すように、第２コイル部３４２の導線Ｗ３は、筒部４１の周方向他方側において、第１コイル部３４１の導線Ｗ１と導線Ｗ２との間に位置する。そして、導線Ｗ３は、筒部４１の下側において、導線Ｗ１と導線Ｗ２との間の位置から、径方向外側へ、導線Ｗ２を横断する。図６に示すように、導線Ｗ３は、導線Ｗ２を横断した後、周方向一方側において筒部４１に接触するように巻回される。このように、導線Ｗ３を筒部４１に接触させる場合、接触させない場合と比べて、導線Ｗ２を筒部４１により強固に押し当てることができる。

ｐ，ｑをｐ＜ｑである自然数として、導線Ｗ１はｐ巻目の導線の一例であり、導線Ｗ２はｑ巻目の導線の一例である。また、ｒをｐおよびｑよりも大きい自然数として、第２コイル部３４２の導線Ｗ３は、ｒ巻目の導線の一例である。

図４に示すように、筒部４１の周方向一方側および他方側において、第１コイル部３４１の導線Ｗ１と導線Ｗ２とは、径方向に間隔をあけて位置する。すなわち、筒部４１の周方向一方側および他方側において、導線Ｗ１と導線Ｗ２とは接触せずに配置される。また、筒部４１の周方向他方側における、導線Ｗ１と導線Ｗ２との径方向の間隔Ｄ１は、導線Ｗ３の直径Ｒ１よりも小さくなっている。また、筒部４１の周方向他方側には、導線Ｗ１を案内する溝部４１１と導線Ｗ２を案内する溝部４１１とが、径方向に間隔をあけて設けられている。このため、導線Ｗ３は、筒部４１の周方向他方側において、導線Ｗ１と導線Ｗ２との間で筒部４１から離間する。導線Ｗ１はｐ巻目の導線の一例であり、導線Ｗ２はｐ＋１巻目の導線の一例である。導線Ｗ３を筒部４１から離間させることにより、導線Ｗ１，Ｗ２を筒部４１へ強固に押し当てることができる。また、本例のように、間隔Ｄ１をあけて導線Ｗ１，Ｗ２を配置した場合、間隔を設けない場合と比べて、導線Ｗ３を筒部４１へ近づけることができる。これにより、導線Ｗ２が導線Ｗ３を径方向他方側へ押し返す力を強めることができる。したがって、導線Ｗ３が導線Ｗ２を越えて径方向一方側へ位置ずれすることを軽減できる。

図４に示すように、筒部４１の周方向他方側において、導線Ｗ２と導線Ｗ４とは接触しており、これらの間隔Ｄ２はゼロである。このため、筒部４１の周方向他方側において、導線Ｗ１と導線Ｗ２との間隔Ｄ１は、導線Ｗ２と導線Ｗ４との間隔Ｄ２よりも大きい。なお、導線Ｗ２と導線Ｗ４が接触していることは必須ではない。導線Ｗ１はｐ巻目の導線の一例であり、導線Ｗ２はｐ＋１巻目の導線の一例であり、導線Ｗ４は、ｐ＋３巻目の導線の一例である。

図４に示すように、筒部４１の周方向他方側において、導線Ｗ１，Ｗ２のそれぞれを案内する２つの溝部４１１における径方向の間隔Ｄ４は、導線の直径Ｒ１よりも大きく、導線２本分の幅（２・Ｒ１）よりも小さい。

図３に示すように、第４コイル部３４４の導線Ｗ１２は、筒部４１の周方向一方側において、第１コイル部３４１の導線Ｗ２および第２コイル部３４２の導線Ｗ３の外側に接触する。また、筒部４１の上側において、導線Ｗ１２は、導線Ｗ２と導線Ｗ３の間に位置する。これにより、導線Ｗ２，Ｗ３は、導線Ｗ１２に押圧されて筒部４１に強固に押し当てられる。

図３，図５および図６に示すように、第４コイル部３４４の導線Ｗ１１は、筒部４１の周方向一方側および上側において、第２コイル部３４２の導線Ｗ３、および、第３コイル部３４３の一部である導線Ｗ４に接触する。これにより、導線Ｗ３，Ｗ４は、導線Ｗ１１に押圧されることによって、筒部４１に強固に押し当てられる。

図６に示すように、第４コイル部３４４の導線Ｗ１２は、筒部４１の周方向他方側において、第３コイル部３４３の導線Ｗ４および導線Ｗ５に接触する。図４に示すように、筒部４１の周方向他方側において、導線Ｗ４（第１導線）と導線Ｗ５（第２導線）との径方向の間隔Ｄ３は、導線の直径Ｒ１よりも小さい。導線Ｗ１２は、筒部４１の周方向他方側において、導線Ｗ４および導線Ｗ５に接触しつつ挟まれる。導線Ｗ４，Ｗ５は、導線Ｗ１２に押圧されることによって、筒部４１に強固に押し当てられる。図４に示すように、導線Ｗ４，Ｗ５のそれぞれを案内する２つの溝部４１１における径方向の間隔Ｄ５は、導線の直径Ｒ１よりも大きく、導線２本分の幅（２・Ｒ１）よりも小さい。

図６に示すように、第４コイル部３４４の導線Ｗ１３は、筒部４１の周方向他方側において、第１コイル部３４１の導線Ｗ２と、第３コイル部３４３の導線Ｗ４とに接触する。導線Ｗ２，Ｗ４は、導線Ｗ１３に押圧されることによって、筒部４１に強固に押し当てられる。

本実施形態のコイル３４によると、第２コイル部３４２の導線Ｗ３が、第１コイル部３４１の導線Ｗ２を横断するように巻回される。これにより、第２コイル部３４２が、筒部４１との間で導線Ｗ２を挟むため、導線Ｗ２を筒部４１に対して強固に押し当てることができる。したがって、導線の巻き始めに比較的近い、インシュレータ４０に接触する第１コイル部３４１の位置ずれを、容易に抑制することができる。また、コイル３４の一層目の位置ずれを抑制することによって、一層目の上に形成される二層目の巻崩れや乱れを抑制することができる。これにより、コイル３４の巻き構造を安定化させることができるため、ステータの性能を安定化させることができる。

＜２． 変形例＞
上記実施形態では、第１コイル部３４１である導線Ｗ２を横断する第２コイル部３４２が、２巻目に続く次の巻き部分である３巻目の導線Ｗ３によって構成される。しかしながら、４巻目以降の導線によって、導線Ｗ２を横断する第２コイル部が構成されてもよい。この場合、導線Ｗ３は、導線Ｗ２と略平行となるように、筒部４１に巻き付けられてもよい。

上記実施形態では、第１コイル部３４１の導線Ｗ２を横断する第２コイル部３４２は、１巻分の導線Ｗ３のみで構成されているが、これは必須ではない。例えば、第２コイル部３４２は、複数の巻き数の導線で構成されてもよい。また、３巻目の導線Ｗ３と、４巻目以降の導線が、導線Ｗ２を横断していてもよい。

上記実施形態では、筒部４１の下側において、導線Ｗ２が導線Ｗ１の径方向外側に位置しており、導線Ｗ３が導線Ｗ２を導線Ｗ１側から径方向外側へ横断する（図６参照）。しかしながら、導線Ｗ２が導線Ｗ１の径方向内側に配置され、導線Ｗ３が導線Ｗ２を導線Ｗ１側から径方向内側へ横断するように設けられてもよい。

本実施形態では、インシュレータ４０に接触する導線Ｗ１〜Ｗ７のうち、２巻目の導線Ｗ２を、３巻目の導線Ｗ３が横断する。しかしながら、３巻目以降の導線を、４巻目以降の導線が横断するようにしてもよい。また、１巻目の導線Ｗ１を２巻目の導線が横断するようにしてもよい。

インシュレータ４０にコイル保持部４３が設けられることは必須ではない。仮に、コイル保持部４３が無い場合であっても、巻き始め側の引出線の位置ずれが抑制される。このため、巻き始め側の引出線を、接続対象物（ハウジング１１内に設けられる制御装置８０または外部装置）に容易に接続することができる。

上記実施形態では、コイル３４が筒部４１に対して径方向内側から巻き始められているが、径方向外側から巻き始められてもよい。また、巻き始め側のコイル引出線３４ａと、巻き終わり側のコイル引出線３４ｂは、両方ともに径方向内側、または、径方向外側に位置していてもよい。

上記実施形態のモータ１０は、ステータ３０よりもロータ２０が径方向内側に位置するインナーロータ型として構成されている。しかしながら、モータは、ステータよりもロータが径方向外側に位置するアウターロータ型として構成されていてもよい。

この発明は詳細に説明されたが、上記の説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせたり、省略したりすることができる。

本発明は、ステータおよびモータに利用することができる。

１０ モータ
２０ ロータ
３０ ステータ
３１ ステータコア
３３ ティース
３４ コイル
３４１ 第１コイル部
３４２ 第２コイル部
３４３ 第３コイル部
３４４ 第４コイル部
３４ａ コイル引出線
４０ インシュレータ
４１ 筒部
４１１ 溝部
４３ コイル保持部
Ｊ 中心軸
Ｗ１〜Ｗ１６ 導線

Claims (20)

1. 中心軸を中心とする環状のステータであって、
   前記中心軸に対する径方向に延びるティースと、
   前記ティースに取り付けられる絶縁部材と、
   前記絶縁部材に巻回された導線で構成されるコイルと、
   を備え、
   前記コイルは、
   前記絶縁部材に接触する第１コイル部と、
   前記第１コイル部を横断し、前記絶縁部材との間に前記第１コイル部を挟む第２コイル部と、
   を含む、ステータ。
2. 請求項１のステータであって、
   前記第２コイル部は、前記第１コイル部を横断した後、前記絶縁部材に接触する部分を有する、ステータ。
3. 請求項１または請求項２のステータであって、
   ｐ，ｑをｐ＜ｑである自然数として、
   前記第１コイル部は、
   ｐ巻目の導線と、
   ｐ巻目の導線よりも径方向一方側に位置するｑ巻目の導線と、
   を含み、
   前記第２コイル部は、ｐ巻目の導線側から径方向一方側へｑ巻目の導線を横断する、ステータ。
4. 請求項１または請求項３のステータであって、
   前記第２コイル部は、ｐ巻目の導線とｑ巻目の導線との間の位置から、径方向一方側へｑ巻目の導線を横断する、ステータ。
5. 請求項２または請求項４のステータであって、
   ｒをｐおよびｑよりも大きい自然数として、
   前記第２コイル部が、ｒ巻目の導線であり、
   ｒ巻目の導線が、ｐ巻目の導線側からｑ巻目の導線を横断する、ステータ。
6. 請求項２から請求項５のいずれか１項のステータであって、
   前記第１コイル部は、ｐ巻目およびｐ＋１巻目の導線を含み、
   前記第２コイル部は、ｐ＋２巻目の導線である、ステータ。
7. 請求項６のステータであって、
   前記コイルは、
   第２コイル部に続く部分であって、前記絶縁部材に接触する第３コイル部、をさらに含む、ステータ。
8. 請求項７のステータであって、
   前記第３コイル部は、ｐ＋３巻目の導線を含み、
   前記コイルは、
   ｐ巻目の導線とｐ＋１巻目の導線との径方向の間隔が、ｐ＋１巻の導線とｐ＋３巻目の導線との径方向における間隔よりも大きくなる部分を有する、ステータ。
9. 請求項６から請求項８のいずれか１項のステータであって、
   ｐ巻目の導線とｐ＋１巻目の導線との径方向の間隔が、前記導線の直径よりも小さい、ステータ。
10. 請求項６から請求項９のいずれか１項のステータであって、
    前記コイルは、
    前記第１コイル部および前記第３コイル部の少なくとも一部に接触する第４コイル部、
    をさらに含む、ステータ。
11. 請求項１０のステータであって、
    前記第４コイル部の一部の導線は、前記第１コイル部および前記第２コイル部に接触する、ステータ。
12. 請求項１０または請求項１１のいずれか１項のステータであって、
    前記第４コイル部の一部の導線は、前記第２コイル部および前記第３コイル部に接触する、ステータ。
13. 請求項１０から請求項１２のいずれか１項のステータであって、
    前記第４コイル部の一部の導線は、前記第１コイル部および前記第３コイル部に接触する、ステータ。
14. 請求項１０から請求項１３のいずれか１項のステータであって、
    前記第３コイル部は、径方向の間隔が前記導線の直径より狭くなっている第１導線および第２導線を有し、
    第４コイル部を構成する導線の一部が、前記第１導線および前記第２導線に接触しつつ挟まれる、ステータ。
15. 請求項３から請求項１４のいずれか１項のステータであって、
    ｐ巻目が１巻目である、ステータ。
16. 請求項１から請求項１５のいずれか１項のステータであって、
    前記第１コイル部は、２巻目の導線を含む、ステータ。
17. 請求項１から請求項１６のいずれか１項のステータであって、
    前記絶縁部材は、前記ティースを覆う筒状のインシュレータ、を含む、ステータ。
18. 請求項１から請求項１７のいずれか１項のステータであって、
    前記絶縁部材は、前記導線の巻回を案内する溝部を有する、ステータ。
19. 請求項１から請求項１８のいずれか１項のステータであって、
    前記絶縁部材は、前記コイル部のうちの１巻目の導線から引き出される部分を保持するコイル保持部、を含む、ステータ。
20. モータであって、
    請求項１から請求項１９のいずれか１項のステータと、
    前記ステータの径方向内側または径方向外側において、前記中心軸を中心として回転可能に支持されるロータと、
    を備える、モータ。

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