JPWO2016185601A1 - モータ制御装置とモータ制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に、第1実施形態のモータ制御装置10を含む電気自動車の駆動電源装置1の構成例を示す。駆動電源装置1は、例えばハイブリッドカーや電気自動車などの電動車両を駆動する三相永久磁石型同期電動機(以降、モータ)に、駆動電源を供給する。
図2を参照して、第1実施形態に係わるモータ制御装置10について説明する。本実施形態のモータ制御装置10は、制御起動停止判定部11と駆動電圧制御部12とを具備する。
図3に、制御起動停止判定部11が持つ、「制御停止α(停止状態)」と「制御開始β(開始状態)」と「制御起動γ(起動状態)」との3つの状態を示す。図3の状態遷移図を参照して各状態について説明する。
駆動電圧制御部12は、ゲート制御信号上限値に対応させたPWM信号を生成する。PWM信号は、上記の様にゲート制御信号GP,GNのパルス幅や振幅と同じ信号である。したがって、モータ制御装置10は、PWM信号によってモータ5の相電流の大きさを制御することができる。
駆動電圧制御部12が行うPWM信号を変化させる動作を説明する。説明は、「制御停止」、「制御起動」、及び「制御開始」の3つの状態における1相のPWM信号を参照して行う。
図13を参照して、第2実施形態に係わるモータ制御装置20について説明する。本実施形態のモータ制御装置20は、「制御停止」の状態の電圧指令値を制御する電圧指令値制御部21を具備する点で、モータ制御装置10(図2)と異なる。また、駆動電圧制御部22が、その電圧指令値(電圧指令値制御部21の出力)を用いてPWM信号を生成する点で駆動電圧制御部12と異なる。
また、所定の値を、「制御停止」の状態に遷移する直前に電圧指令値制御部21が保持していた電圧指令値にしてもよい。その場合の各状態と電圧指令値との関係を、図16に示す。
また、「制御停止」の状態の時間の長さに応じて、所定の値を、「制御停止」の状態に遷移する直前に保持した電圧指令値Vd0*,Vq0*と、トルク制御に必要なトルク指令値T*を用いて新たに計算して求めた電圧指令値Vd1*,Vq1*との間の値に、設定してもよい。
2 バッテリ
3,14 リレー部
4 インバータ
5 モータ
6 コンデンサ
7 電流センサ
8 角度センサ
9 電圧センサ
10 モータ制御装置
11 制御起動停止判定部
12 駆動電圧制御部
13 車両制御装置
20 モータ制御装置
21 電圧指令値制御部
22 駆動電圧制御部
Claims (13)
- モータへ供給する駆動電圧により前記モータの相電流を制御するモータ制御装置において、
前記駆動電圧の状態を、前記制御を停止している停止状態、前記制御を実施している開始状態、或いは起動状態へ切り替える制御起動停止判定部と、
前記制御起動停止判定部が切り替える状態に基づいて前記駆動電圧を制御する駆動電圧制御部と、を具備し、
前記制御起動停止判定部は、前記停止状態から前記開始状態へ遷移する場合、前記停止状態と前記開始状態の間で前記起動状態へ切り替え、
前記駆動電圧制御部は、前記起動状態において、前記相電流が経過時間に応じて増加、又は減少するように前記駆動電圧を制御する
ことを特徴とするモータ制御装置。 - 前記駆動電圧制御部は、
PWM信号を用いてモータへ供給する駆動電圧を制御するPWM制御を実行するものであって、
前記起動状態において、前記相電流が経過時間に応じて増加、又は減少するように前記PWM信号のパルス幅を制御することを特徴とする請求項1に記載したモータ制御装置。 - 前記駆動電圧制御部は、
PWM信号を用いてモータへ供給する駆動電圧を制御するPWM制御を実行するものであって、
前記起動状態において、前記相電流の上限値が経過時間に応じて増加、又は減少するように前記PWM信号の振幅を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載したモータ制御装置。 - 前記駆動電圧制御部は、
PWM信号を用いてモータへ供給する駆動電圧を制御するPWM制御を実行するものであって、
前記起動状態において、前記相電流の上限値が経過時間に応じて増加、又は減少するように前記PWM信号の変化率を制御することを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載したモータ制御装置。 - 前記制御起動停止判定部は、
前記相電流が閾値を越えた場合に、前記駆動電圧の状態を前記停止状態へ切り替えることを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載したモータ制御装置。 - 前記制御起動停止判定部は、
前記閾値を越えた前記相電流の値が大きいほど、前記起動状態の時間を長くすることを特徴とする請求項5に記載したモータ制御装置。 - 前記制御起動停止判定部は、
前記駆動電圧を生成するスイッチング素子の温度が閾値を越えた場合に、前記駆動電圧の状態を前記停止の状態へ切り替えることを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載したモータ制御装置。 - 前記制御起動停止判定部は、
前記閾値を越えた前記温度が大きいほど、前記起動状態の時間を長くすることを特徴とする請求項7に記載したモータ制御装置。 - 前記停止状態において、前記駆動電圧の増減を指令する電圧指令値を所定の値に固定する電圧指令値制御部を具備することを特徴とする請求項1乃至8の何れかに記載したモータ制御装置。
- 前記所定の値を、トルク制御に必要なトルク指令値を用いて新たに計算して求めた値にすることを特徴とする請求項9に記載したモータ制御装置。
- 前記所定の値を、前記停止状態に遷移する直前に前記電圧指令値制御部が保持していた電圧指令値にすることを特徴とする請求項9に記載したモータ制御装置。
- 前記所定の値を、前記停止状態の時間の長さに応じて、前記停止状態に遷移する直前に前記電圧指令値制御部が保持した電圧指令値と、トルク制御に必要なトルク指令値を用いて新たに計算して求めた電圧指令値との間の値にすることを特徴とする請求項9に記載したモータ制御装置。
- モータへ供給する駆動電圧によりモータの相電流を制御するモータ制御装置が行うモータ制御方法であって、
前記駆動電圧の状態を、前記制御を停止している停止状態、前記制御を実施している開始状態、或いは起動状態へ切り替える制御起動停止判定過程と、
前記制御起動停止判定過程で切り替える状態に基づいて前記駆動電圧を制御する駆動電圧制御過程と、を行い、
前記制御起動停止判定過程は、前記停止状態から前記開始状態へ遷移する時、前記停止状態と前記開始状態の間で前記起動状態へ切り替え、
前記駆動電圧制御過程は、前記起動状態において、前記相電流が経過時間に応じて増加、又は減少するように前記駆動電圧を制御する
ことを特徴とするモータ制御方法。
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