JPWO2016157287A1 - 部品実装機 - Google Patents
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Abstract
Description
部品が収容された凹部が所定間隔毎に形成されたテープを所定送り量ずつ送ることで部品を供給する部品供給装置が設けられ、該部品供給装置により供給された部品を保持して基板に実装する部品実装機であって、
前記部品を保持する保持部材を有するヘッドと、
前記ヘッドを移動させる移動手段と、
前記移動手段により前記ヘッドと共に移動可能であり、前記ヘッドが前記保持部材で部品を保持可能な位置にあるときに、前記保持部材で保持可能な部品よりも前記テープの送り方向上流にある後に保持される部品が収容された凹部の位置が撮像範囲内となるよう配置された撮像手段と、
前記ヘッドが前記保持部材で部品を保持可能な位置にあるときに前記撮像手段により撮像された画像に基づいて前記撮像範囲内にあった前記後に保持される部品の位置または該部品が収容された凹部の位置を認識し、該認識した位置を前記所定送り量に基づいて補正することで目標保持位置を決定し、前記決定した目標保持位置で前記保持部材に部品が保持されるよう前記ヘッドと前記移動手段とを制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
Claims (8)
- 部品が収容された凹部が所定間隔毎に形成されたテープを所定送り量ずつ送ることで部品を供給する部品供給装置が設けられ、該部品供給装置により供給された部品を保持して基板に実装する部品実装機であって、
前記部品を保持する保持部材を有するヘッドと、
前記ヘッドを移動させる移動手段と、
前記移動手段により前記ヘッドと共に移動可能であり、前記ヘッドが前記保持部材で部品を保持可能な位置にあるときに、前記保持部材で保持可能な部品よりも前記テープの送り方向上流にある後に保持される部品が収容された凹部の位置が撮像範囲内となるよう配置された撮像手段と、
前記ヘッドが前記保持部材で部品を保持可能な位置にあるときに前記撮像手段により撮像された画像に基づいて前記撮像範囲内にあった前記後に保持される部品の位置または該部品が収容された凹部の位置を認識し、該認識した位置を前記所定送り量に基づいて補正することで目標保持位置を決定し、前記決定した目標保持位置で前記保持部材に部品が保持されるよう前記ヘッドと前記移動手段とを制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする部品実装機。 - 請求項1記載の部品実装機であって、
前記後に保持される部品は、次回保持される部品である
ことを特徴とする部品実装機。 - 請求項2記載の部品実装機であって、
前記制御手段は、前記保持部材に部品が保持される際に前記撮像手段により撮像された画像に基づいて前記撮像範囲内にあった前記次回保持される部品の位置または該部品が収容された凹部の位置を認識し、該認識した位置を前記所定送り量に基づいて補正することで前記次回保持される部品の目標保持位置を決定し、前記テープが前記所定量送られたときに前記決定した目標保持位置で前記保持部材に前記部品が保持されるよう前記ヘッドと前記移動手段とを制御する
ことを特徴とする部品実装機。 - 請求項3記載の部品実装機であって、
前記制御手段は、前記テープが前記所定送り量送られたときに前記決定した目標保持位置で部品が保持されるよう前記ヘッドと前記移動手段とを制御する保持制御と、該保持制御により前記目標保持位置で部品が保持される際に前記撮像範囲で撮像が行われるよう前記撮像手段を制御する撮像制御と、該撮像制御により撮像された画像に基づいて次回保持される部品の前記目標保持位置を決定する目標保持位置決定処理とを繰り返し実行する
ことを特徴とする部品実装機。 - 請求項1ないし4いずれか1項に記載の部品実装機であって、
前記制御手段は、前記認識した位置を前記所定送り量と所定補正量とに基づいて補正して前記目標保持位置を決定する
ことを特徴とする部品実装機。 - 請求項5記載の部品実装機であって、
前記制御手段は、前記撮像手段の撮像範囲が、次回保持される部品が収容された凹部の位置となるよう前記ヘッドを移動させてから前記撮像手段により撮像が行われるよう前記移動手段と前記撮像手段を制御し、前記撮像手段により撮像された画像に基づいて前記撮像範囲内にあった前記次回保持される部品の位置または該部品が収容された凹部の位置を第1位置として認識し、前記次回保持される部品が今回保持される部品として前記テープによって送られる際に、前記撮像手段の撮像範囲が、前記今回保持される部品が収容された凹部の位置となるよう前記ヘッドを移動させてから前記撮像手段により撮像が行われるよう前記移動手段と前記撮像手段を制御し、前記撮像手段により撮像された画像に基づいて前記撮像範囲内にあった前記今回保持される部品の位置または該部品が収容された凹部の位置を第2位置として認識し、認識した前記第1位置と前記第2位置とに基づいて前記所定補正量を算出する
ことを特徴とする部品実装機。 - 請求項5記載の部品実装機であって、
前記撮像手段は、前記ヘッドが前記保持部材で部品を保持可能な位置にあるときに、今回保持される部品が収容された凹部の位置と、次回保持される部品が収容された凹部の位置と、を撮像可能であり、
前記制御手段は、前記撮像手段が、前記今回保持される部品が収容された凹部の位置と前記次回保持される部品が収容された凹部の位置とを撮像可能となるよう前記ヘッドを移動させてから前記撮像手段により撮像が行われるよう前記移動手段と前記撮像手段を制御し、前記撮像手段により撮像された画像に基づいて前記次回保持される部品の位置または該部品が収容された凹部の位置を第1位置として認識し、前記次回保持される部品が今回保持される部品として前記テープによって送られたときに前記撮像手段により撮像が行われるよう前記移動手段と前記撮像手段を制御し、前記撮像手段により撮像された画像に基づいて前記今回保持される部品の位置または該部品が収容された凹部の位置を第2位置として認識し、認識した前記第1位置と前記第2位置とに基づいて前記所定補正量を算出する
ことを特徴とする部品実装機。 - 請求項6または7記載の部品実装機であって、
前記制御手段は、前記テープから最初の部品を前記保持部材が保持する際に、前記所定補正量を算出する
ことを特徴とする部品実装機。
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