JPWO2016132438A1 - 実装管理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
部品供給位置に送り出された部品供給テープから部品をノズルによりピックアップして基板上に装着する部品装着手段と、
前記部品供給テープが巻回されたリールを回転可能に保持するリール保持部及び前記部品供給テープを前記リールから巻きほどいて前記部品供給位置へ送り出すフィーダ部を有するテープフィーダと、
前記テープフィーダを搭載可能なスロットが複数個一列に並べられたフィーダセット台と、
を備えた部品実装装置を管理する実装管理装置であって、
幅が同じか又は異なる複数の前記テープフィーダを前記フィーダセット台のどのスロットに搭載するかを設定する搭載位置設定手段
を備え、
前記部品実装装置の複数の前記テープフィーダのうちの少なくとも1つは、前記リール保持部が前記フィーダ部よりも幅が広く前記フィーダ部に対してテープ幅方向に所定の変位量まで変位可能な可変テープフィーダであり、
前記搭載位置設定手段は、隣り合う前記テープフィーダの少なくとも一方が前記可変テープフィーダの場合、該隣り合う前記テープフィーダ同士が干渉しないように前記可変テープフィーダの前記変位量を考慮して搭載位置を設定する、
ものである。
Claims (5)
- 部品供給位置に送り出された部品供給テープから部品をノズルによりピックアップして基板上に装着する部品装着手段と、
前記部品供給テープが巻回されたリールを回転可能に保持するリール保持部及び前記部品供給テープを前記リールから巻きほどいて前記部品供給位置へ送り出すフィーダ部を有するテープフィーダと、
前記テープフィーダを搭載可能なスロットが複数個一列に並べられたフィーダセット台と、
を備えた部品実装装置を管理する実装管理装置であって、
幅が同じか又は異なる複数の前記テープフィーダを前記フィーダセット台のどのスロットに搭載するかを設定する搭載位置設定手段
を備え、
前記部品実装装置の複数の前記テープフィーダのうちの少なくとも1つは、前記リール保持部が前記フィーダ部よりも幅が広く前記フィーダ部に対してテープ幅方向に所定の変位量まで変位可能な可変テープフィーダであり、
前記搭載位置設定手段は、隣り合う前記テープフィーダの少なくとも一方が前記可変テープフィーダの場合、該隣り合う前記テープフィーダ同士が干渉しないように前記可変テープフィーダの前記変位量を考慮して搭載位置を設定する、
実装管理装置。 - 前記搭載位置設定手段は、前記搭載位置を設定するにあたり、前記隣り合うテープフィーダの前記リール保持部同士の隙間が可能な限り狭くなるようにする、
請求項1に記載の実装管理装置。 - 前記搭載位置設定手段は、隣り合う前記テープフィーダの少なくとも一方が前記可変テープフィーダの場合、該隣り合う前記テープフィーダの前記フィーダ部同士が干渉しないように仮搭載位置を設定した状態で前記リール保持部同士が変位なしで干渉するか否かを判定し、干渉しなければその仮搭載位置を搭載位置として設定し、干渉したならば前記可変テープフィーダの前記リール保持部を前記変位量を上限として変位させることにより干渉を回避できるか否かを判定し、回避できるならばその仮搭載位置を搭載位置として設定し、回避できなかったならば各テープフィーダの仮搭載位置を両位置の間隔が広がるように更新する、
請求項1又は2に記載の実装管理装置。 - 前記搭載位置設定手段は、当初、各テープフィーダの仮搭載位置を設定するにあたり、隣り合う前記テープフィーダの前記フィーダ部同士が干渉しない範囲で最も近くなるようにする、
請求項3に記載の実装管理装置。 - 前記搭載位置設定手段は、前記隣り合うテープフィーダの仮搭載位置を両位置の間隔が広がるように更新することが前記フィーダセット台の構成上不可能ならば、前記フィーダセット台に搭載しようとする前記テープフィーダの数及び/又は組合せを変更する、
請求項3又は4に記載の実装管理装置。
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