JPWO2015186455A1 - 永久磁石式モータ、駆動装置一体型永久磁石式モータおよび永久磁石式モータの製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献2には、電動パワーステアリング装置に用いられる駆動装置と一体型となった分布巻のモータが開示されている。
図1はこの発明の実施の形態1に係る駆動装置一体型永久磁石式モータを示す縦断面図である。なお、縦断面図とは、駆動装置一体型永久磁石式モータの軸心を含む平面における断面図である。
さらに、(t2+t3)/r4≧0.144であれば、(t2+t3)/r4<0.144とした場合と比較して、(t2+t3)/r4を変化させたときの単位トルクあたりの加速度の変化が緩やかであり、かつフレーム4とコアバック2aが十分に厚い(t2+t3)/r4=0.233に比べて、単位トルクあたりの加速度を13%増に抑制できる。よって、(t2+t3)/r4≧0.144であれば、さらに単位トルクあたりの加速度を低減でき、低振動・低騒音となることがわかる。
Bcb=2π・rout/(P・t2)・Bg 式(1)
すなわち、2π・rout/(P・t2)は、コアバック2aの磁束密度の大きさを表す指標である。縦軸はトルクを規格化した値であり、コアバック2aの厚みが十分に大きな場合である、2π・rout/(P・t2)=1.92の場合を基準に規格化している。
この実施の形態1では、隣り合うティース2bの先端部同士が接続部2dにより接続されているので、図9に示されるように、空間2次モードの電磁加振力による振動騒音を低減することができる。また、電機子巻線3が集中巻のコイル3aにより構成されているので、コイルエンドが小さく、電機子巻線抵抗が小さくなり、小型高出力化が可能となる。
実施の形態2では、上記実施の形態1における固定子鉄心2の実例を説明する。
図17はこの発明の実施の形態2に係る永久磁石式モータにおける固定子を示す端面図、図18はこの発明に実施の形態2に係る永久磁石式モータにおける固定子鉄心を構成する外側鉄心を示す端面図、図19はこの発明に実施の形態2に係る永久磁石式モータにおける固定子鉄心を構成する内側鉄心を示す端面図、図20はこの発明に実施の形態2に係る永久磁石式モータにおける内側鉄心にコイルを装着する方法を説明する図、図21はこの発明に実施の形態2に係る永久磁石式モータにおける内側鉄心にコイルを装着した状態を示す端面図である。なお、図17では、便宜上、フレームを省略している。また、図17では、便宜上、コイルを断面で示している。又、図20および図21では、便宜上、コイル体を断面で示している。
図22はこの発明の実施の形態3に係る永久磁石式モータにおける固定子鉄心の周方向の一部を切り出した状態を示す斜視図である。
図24はこの発明の実施の形態4に係る永久磁石式モータを示す横断面図である。
なお、他の構成は、上記実施の形態1と同様に構成されている。
図25はこの発明の実施の形態5に係る永久磁石式モータにおける固定子を示す端面図である。なお、図25では、便宜上、コイルを断面で示している。
なお、他の構成は上記実施の形態1と同様に構成されている。
また、上記実施の形態5では、嵌合凹部13aがフレーム4Cの内周面に形成され、嵌合凸部13bがコアバック2aの外周面に形成されているが、嵌合凸部13bをフレーム4Cの内周面に形成し、嵌合凹部13aをコアバック2aの外周面に形成してもよい。
図26はこの発明の実施の形態6に係る永久磁石式モータにおける固定子を示す端面図、図27はこの発明の実施の形態6に係る永久磁石式モータにおける固定子の押圧部周りを示す要部端面図である。なお、図26および図27では、便宜上、コイルを断面で示している。
なお、他の構成は上記実施の形態1と同様に構成されている。
図28はこの発明の実施の形態7に係る永久磁石式モータを示す横断面図である。
図29はこの発明の実施の形態8に係る永久磁石式モータを示す横断面図である。なお、図29では、便宜的に、電機子巻線3Aと固定子鉄心2Dの間に配設されるインシュレータを省略している。また、便宜的に、ティース2bには、周方向の配列順に、符号T1〜T12を割り振っている。さらに、各ティース2bに集中的に巻き回されたコイル3aには、U相、V相、W相のいずれの相のコイルであるかがわかるように、便宜的に番号を付けて表している。
図30はこの発明の実施の形態9に係る永久磁石式モータを示す横断面図である。
図31はこの発明の実施の形態10に係る駆動装置一体型永久磁石式モータの回路図である。なお、図31では、便宜上、永久磁石式モータ110は電機子巻線のみを図示し、ECU部120Aはインバータのパワー回路部のみを示している。
Claims (19)
- ティースがそれぞれ環状のコアバックから径方向内方に突出して周方向に配列された固定子鉄心、上記固定子鉄心に装着された電機子巻線、および上記固定子鉄心を内嵌状態に保持するフレームを有する固定子と、
回転子鉄心および永久磁石を有する回転子と、を有し、
上記電機子巻線は、それぞれ、上記ティースに集中的に巻き回された複数のコイルにより構成され、
隣り合う上記ティースの内周端同士が接続部により接続されており、
上記コアバックの厚みをt2、上記フレームの厚みをt3、上記フレームの外半径をr4としたときに、
0.122≦(t2+t3)/r4≦0.202
を満足している永久磁石式モータ。 - 0.144≦(t2+t3)/r4≦0.202
を満足している請求項1記載の永久磁石式モータ。 - 上記回転子の外半径をroutおよび上記回転子の極数をPとしたときに、
2π・rout/(P・t2)≦5.20
を満足している請求項1又は請求項2記載の永久磁石式モータ。 - 上記回転子の外半径をroutおよび上記回転子の極数をPとしたときに、
0.0211≦P・(t2+t3)・t2/(2π・rout・r4)≦0.0874
を満足している請求項1又は請求項2記載の永久磁石式モータ。 - 上記固定子鉄心が、板厚tcの鋼板を積層して構成されており、
上記接続部の径方向の厚みをt0としたときに、
0.5≦t0/tc≦2.0
を満足している請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の永久磁石式モータ。 - t2とt3が、
1.00≦t2/t3≦1.75
を満足している請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の永久磁石式モータ。 - 上記固定子鉄心は、上記コアバックからなる外側鉄心と上記ティースおよび上記接続部からなる内側鉄心とに分割されて構成されている請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の永久磁石式モータ。
- 上記ティースに装着されたコイル体を備え、
上記コイル体は、上記ティースに外嵌状態に装着された筒状のインシュレータに上記コイルを巻き回して構成されている請求項7記載の永久磁石式モータ。 - 上記コアバックは、上記固定子鉄心の軸心と直交する平面において、外周が上記軸心を中心とする円に、内周が上記軸心を中心とする円弧に形成されている請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の永久磁石式モータ。
- 切り欠き部が、それぞれ、上記コアバックの外周面の、上記ティースの周方向中心の部分に設けられて、周方向に3n箇所(nは1以上の整数)等間隔に配置され、
上記回転子の極数Pが3m(mは2以上の整数)と異なっている請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の永久磁石式モータ。 - 上記接続部が軸方向に部分的に設けられている請求項1から請求項10にいずれか1項に記載の永久磁石式モータ。
- 嵌合凹部が上記フレームの内周面および上記コアバックの外周面の一方に形成され、
嵌合凸部が上記フレームの内周面および上記コアバックの外周面の他方に形成され、
上記嵌合凹部と上記嵌合凸部とを嵌合させて、上記固定子鉄心が上記フランジに保持されている請求項1から請求項11のいずれか1項に記載の永久磁石式モータ。 - 上記コアバックの軸方向端面に軸方向外方からの押圧により形成された塑性変形部が,周方向に1つ以上配置されている請求項1から請求項12のいずれか1項に記載の永久磁石式モータ。
- 上記回転子の極数が14、スロット数が18である請求項1から請求項13のいずれか1項に記載の永久磁石式モータ。
- 上記回転子の極数が10、スロット数が12である請求項1から請求項13のいずれか1項に記載の永久磁石式モータ。
- 上記フレームがアルミニウム又はアルミニウム合金で作製されている請求項1から請求項15のいずれか1項に記載の永久磁石式モータ。
- 請求項16に記載の上記永久磁石式モータと、
上記電機子巻線に電流を供給するスイッチング素子、および上記スイッチング素子が配置されたヒートシンクを有し、上記永久磁石式モータと同軸上に配置され、上記ヒートシンクを上記フレームに嵌合させて上記永久磁石式モータと一体に構成されるECU部と、
を備える駆動装置一体型永久磁石式モータ。 - 上記電機子巻線は、上記複数のコイルの一部を交流結線してなる第1電機子巻線と、上記複数のコイルの残部を交流結線してなる第2電機子巻線と、から構成され、
上記ECU部は、それぞれ、上記スイッチング素子により構成され、上記第1電機子巻線を駆動する第1インバータ回路と、上記第2電機子巻線を駆動する第2インバータ回路と、を備えている請求項17記載の駆動装置一体型永久磁石式モータ。 - 上記永久磁石式モータの軸方向が電動パワーステアリング装置のラック軸の移動方向と平行となるように上記電動パワーステアリング装置に搭載される請求項17又は請求項18に記載の駆動装置一体型永久磁石式モータ。
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