JPWO2015098077A1 - 表示装置および表示ユニット - Google Patents

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Abstract

本技術の表示装置は、光透過性の表示部材に画像を投影する表示ユニットを備え、前記表示部材の使用者側とは反対側に表示ユニットが投影する画像の虚像を形成する。表示ユニットは、投射光を出射するための開口部を有する筐体内に、画像を表示する表示デバイスと、表示デバイスに表示された画像を表示部材に投影する投射光学系とを収容することにより構成される。投射光学系は、表示デバイスから開口部までの光路に、表示デバイス側に配置される第1反射部材と、開口部側に配置される第2反射部材とを備える。第1反射部材の表示デバイスに表示される画像を反射する反射面は、凸面形状であり、第2反射部材の表示部材に画像を投射する反射面は、自由曲面の凹面形状である。さらに、前記第1反射部材と第2反射部材は、前記画像の虚像の縦の長さをLv、前記第1反射部材と第2反射部材の間の中心光路における間隔をD12としたとき、0.2<D12/Lv<1.3を満足するように配置されている。

Description

本技術は、光透過性の表示部材に表示画像を投影することにより、表示画像の虚像を視認可能とする表示装置に関する。
特許文献1は、虚像の像面湾曲を補正する湾曲スクリーンのヘッドアップディスプレイを開示する。特許文献2は、表示画像を二つのスクリーンに分割して表示するヘッドアップディスプレイを開示する。
特開2013−25205号公報 特開2013−111999号公報
本技術の表示装置は、光透過性の表示部材に画像を投影する表示ユニットを備え、前記表示部材の使用者側とは反対側に表示ユニットが投影する画像の虚像を形成する。表示ユニットは、投射光を出射するための開口部を有する筐体内に、画像を表示する表示デバイスと、表示デバイスに表示された画像を表示部材に投影する投射光学系とを収容することにより構成される。投射光学系は、表示デバイスから開口部までの光路に、表示デバイス側に配置される第1反射部材と、開口部側に配置される第2反射部材とを備える。第1反射部材の表示デバイスに表示される画像を反射する反射面は、凸面形状であり、第2反射部材の表示部材に画像を投射する反射面は、自由曲面の凹面形状である。さらに、前記第1反射部材と第2反射部材は、前記画像の虚像の縦の長さをLv、前記第1反射部材と第2反射部材の間の中心光路における間隔をD12としたとき、0.2<D12/Lv<1.3を満足するように配置されている。
図1は、本技術の実施の形態による表示ユニットを備えた車載用表示装置の構成を示す説明図である。 図2は、車載用表示装置に用いられる表示ユニットの構成を示す斜視図である。 図3は、表示ユニットの概略構成を示す説明図である。 図4は、表示デバイスの表示面を示す平面図である。 図5は、表示デバイスに表示される画像の表示位置を変更する場合の説明図である。 図6は、表示デバイスに表示される画像の表示位置を変更することにより、投射光学系により投影される画像の変化を示す説明図である。 図7は、表示ユニットの表示デバイス、第1ミラー及び第2ミラーと、使用者と、虚像の位置関係を示す説明図である。 図8は、表示デバイスに表示された画像の位置関係を示す平面図である。 図9は、本実施の形態において、使用者の視認領域であるアイボックスと、使用者が視認可能な虚像との関係を示す説明図である。 図10は、本実施の形態において、視認領域であるアイボックスの(1)〜(5)それぞれの位置から虚像を見たときの様子を示す説明図である。 図11は、車載用表示装置に用いられる表示ユニットの他の実施の形態の構成を示す斜視図である。 図12は、第1ミラーの他の例を示す斜視図である。 図13は、反射面が自由曲面のミラーの一例を示す説明図である。
以下、本技術の実施の形態による表示ユニット及び表示装置について、図面を参照しながら説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を用意にするためである。なお、発明者は、当業者が本技術を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
図1は、本技術の実施の形態による表示ユニットを備えた車載用の表示装置の構成を示す説明図である。
本実施の形態による車載用の表示装置は、図1に示すように、画像を投影する表示ユニット10を車両20のダッシュボード21の内部に配置することにより構成されている。表示ユニット10は、車両20に配置された光透過性の表示部材であるウインドシールド22に画像を投影し、これによりウインドシールド22の使用者30側とは反対側に表示ユニット10が投影する画像の虚像40を形成する。使用者30は、表示ユニット10により投影される画像の虚像40がウインドシールド22を通して、視認可能となるものである。図1に示す2点鎖線は、投影される画像の中心光路Lを示しており、以下の説明においても、中心光路Lは、2点鎖線で図示している。
図2は、車載用表示装置に用いられる表示ユニットの構成を示す斜視図である。なお、図2は、表示ユニットの筐体の一部を切り欠いて示している。図3は、表示ユニットの概略構成を示す説明図である。
図2、図3に示すように、本実施の形態による表示ユニット10は、開口部11Aを有する筐体11内に、画像を表示する表示デバイス12と、表示デバイス12に表示された画像を表示部材であるウインドシールド22に投影する投射光学系を収容することにより構成される。これにより、使用者30は、表示部材のウインドシールド22を通して、画像の虚像40が視認可能となる。表示部材のウインドシールド22に投影される画像は、あらかじめ想定される視認領域であるアイボックス(Eye Box)31から、使用者30は画像の虚像40が視認可能となる。
筐体11の開口部11Aは、投射光学系の投射光を出射する出射口を形成している。筐体11の開口部11Aは、その開口部11Aを塞ぐように透明な樹脂シートなどの光透過性のカバーを配置してもよい。
表示デバイス12は、液晶表示装置、有機EL表示装置、プラズマディスプレイなどが用いられ、表示制御部15から入力される画像信号により、表示デバイス12の表示領域に所定の画像表示が行われる。
また、投射光学系は、表示デバイス12から表示部材のウインドシールド22までの光路に、表示デバイス12側に配置される第1反射部材としての第1ミラー13と、表示部材側に、すなわち表示デバイス12に表示される画像の投射光を出射する開口部11A側に配置される第2反射部材としての第2ミラー14とを有する。
図2に示すように、表示ユニット10の筐体11において、投射光を出射するための開口部11Aは、開口部11Aの第1ミラー13側の周縁部に形成される第1端部11Bと、開口部11Aの第2ミラー14側の周縁部に形成される第2端部11Cを有する。表示デバイス12は、画像を表示する表示領域が前記第1端部11Bと第2端部11Cとを結ぶ直線LSに対し、第1ミラー13側に位置するように配置されている。これにより、表示ユニット10に外光が入射しても、表示デバイス12の表示領域に外光が入射するのを抑制することができ、高品位の虚像40を形成することが可能となる。
図4は、表示デバイスの表示面を示す平面図である。図4に示すように、長方形状の表示デバイス12は、表示制御部15から入力される画像信号により所定の画像16を表示するための長方形状の表示領域12Aと、表示領域12Aの周辺部に形成される非表示領域12Bを有している。また、表示デバイス12に表示される画像16は、表示ユニット10により表示される虚像40に対し、上下左右が反転した画像となる。図3に示す虚像40に付した位置を示すマーク(1)、(2)、(3)、(4)と、図4に示す画像16に付した位置を示すマーク(1)、(2)、(3)、(4)とは、表示デバイス12に表示される画像16が、表示ユニット10により形成される虚像40に対し、反転した画像になることを示している。
また、表示制御部15は、表示デバイス12に入力する画像信号を制御することにより、表示領域12A内において、画像16の表示位置が変更可能なように構成されている。
図5は、表示デバイスに表示される画像の表示位置を変更する場合の説明図である。図6は、表示デバイスに表示される画像の表示位置を変更することにより、投射光学系により投影される画像の変化を示す説明図である。
図5に示すように、表示制御部15が画像信号を制御することにより、表示デバイス12に表示される画像は、表示位置16Aから表示位置16Bに変更することができる。なお、表示位置16A、16Bは、2箇所に限定されるものではなく、また表示制御部15により任意の位置に設定することが可能である。
図6に示すように、画像の表示位置16Aを表示位置16Bに変更するように制御することにより、投影される画像の中心光路がL1からL2に変更され、これにより虚像40を視認する使用者30の視点の位置が変わることとなる。
すなわち、本実施の形態による表示ユニット10は、表示デバイス12に画像を表示する位置について、表示制御部15を制御することにより変更可能な構成を有しており、使用者30の視点の位置に応じて、使用者30は、適切な虚像40を視認することが可能となる。例えば、表示ユニット10を車両20に設置する際、表示ユニット10の取り付け誤差が発生する。本実施の形態の表示ユニット10によれば、表示制御部15を制御して表示デバイス12に表示される画像の表示位置を調整することにより、使用者30は、適切な虚像40を視認することが可能であるため、表示ユニット10自体で取り付け誤差を修正することが可能となる。さらに、使用者30が変わることで、使用者30の視点の位置が変化することがある。その場合も、表示制御部15を制御して表示デバイス12に表示される画像16の表示位置16A、16Bを調整することにより、使用者30は、適切な虚像40を視認することが可能となる。
ところで、本実施の形態の表示装置において、使用者30に適切な虚像40を視認可能にするためには、使用者30の視点は、視認領域であるアイボックス31のほぼ中心に位置していることが望ましい。したがって、使用者30の視点の位置が変化した場合、使用者30の視点が、視認領域であるアイボックス31のほぼ中心に位置するように、表示デバイス12に表示される画像16の表示位置16A、16Bを移動させるように表示制御部15により制御する。
実験した結果によれば、使用者の視点領域の移動量をVi、表示デバイス12に表示された画像16の移動量をIsとしたとき、Vi/Isは、2以上7未満が望ましい。さらに、望ましくは、4以上6未満となるように、表示制御部15による画像16の移動量を制御するのが望ましい。Vi/Isが、7以上となると、使用者30のアイボックス31で観測される画像の歪みが大きくなってしまい、また、Vi/Isが、2未満となると、使用者30の視認領域であるアイボックス31が狭くなってしまうことが判明した。
投射光学系の第1反射部材としての第1ミラー13は、表示デバイス12の表示面、すなわち表示領域12Aの垂直方向の上部に配置されている。第1ミラー13において、表示デバイス12に表示される画像を反射する反射面13Aは、自由曲面の凸面形状である。投射光学系の第2反射部材としての第2ミラー14は、第1ミラー13の反射面13Aにより反射される光路上において、表示部材であるウインドシールド22の垂直方向の下部に配置されている。第2ミラー14において、第1ミラー13の反射面13Aと対向し、表示部材であるウインドシールド22に画像を投射する反射面14Aは、自由曲面の凹面形状である。
次に、表示ユニット10において、表示デバイス12、第1ミラー13、及び第2ミラー14の配置について説明する。
図7は、表示ユニットの表示デバイス、第1ミラー及び第2ミラーと、使用者と、虚像の位置関係を示す説明図である。図8は、表示デバイスに表示された画像の位置関係を示す平面図である。図7及び図8に示す各記号は、以下の定義である。なお、表示デバイス12と第1ミラー13と第2ミラー14の間の間隔は、中心光路の長さを意味している。
D12:第1ミラー13と第2ミラー14の中心光路における間隔
Lv:虚像40の縦方向の長さ(T×tanθ)
T:使用者30の瞳から虚像40までの中心光路における距離
θ:使用者30の瞳から虚像40を見たときの鉛直方向の角度
Yv:表示デバイス12に表示された画像16の縦方向の長さ(虚像の垂直方向の長さに相当)
DL1:第1ミラー13と表示デバイス12の画像16までの間隔
本実施の形態による表示ユニット10を用いた表示装置は、第1ミラー13と第2ミラー14の間隔D12は、0.2<D12/Lv<1.3を満足するように配置されている。望ましくは、第1ミラー13と第2ミラー14の間隔D12は、0.5<D12/Lv<1.0を満足するように配置されている。さらに望ましくは、第1ミラー13と第2ミラー14の間隔D12の上限値は、D12/Lv<0.9を満足するように配置されている。
これにより、第1ミラー13と第2ミラー14の間隔が小さい小型の表示ユニット10でも、十分な大きさの虚像40を使用者30に視認させることが可能である。また、第2ミラー14の曲率が大きくなるのを抑制でき、虚像40の画面歪を補正することも容易に可能である。すなわち、本実施の形態によれば、表示ユニット10の小型化を実現することができる。
また、本実施の形態による表示装置は、表示デバイス12に表示された画像16の縦方向の長さYvと使用者30から虚像40までの中心光路における距離Tとの関係は、0.03<√(T×Lv)/Yv<0.22を満足するように構成されている。
ここで、本実施の形態において、画像16の縦方向の長さYvと使用者30から虚像40までの距離Tとの関係√(T×Lv)/Yvが0.22を越えてしまうと、使用者30から虚像40までの距離が大きくなり、表示装置が大型化してしまう。一方、画像16の縦方向の長さYvと使用者30から虚像40までの距離Tとの関係√(T×Lv)/Yvが0.03より小さくなると、表示デバイス12に表示される画像16の縦の長さを大きくする必要があり、結果として、表示ユニット10が大型化してしまう。すなわち、本実施の形態によれば、表示ユニット10の小型化を実現することができるとともに、表示ユニット10を用いた表示装置の小型化を実現することができる。
さらに、本実施の形態による表示ユニット10を用いた表示装置は、第1ミラー13と第2ミラー14の間の間隔D12と、第1ミラー13と表示デバイス12の画像16までの間隔DL1は、3.0<D12/DL1を満足するように構成されている。望ましくは、第1ミラー13と第2ミラー14の間隔D12と、第1ミラー13と表示デバイス12の画像16までの間隔DL1とは、3.5<D12/DL1<10.0を満足するように構成されている。さらに望ましくは、第1ミラー13と第2ミラー14の間隔D12と、第1ミラー13と表示デバイス12の画像16までの間隔DL1とは、5.0<D12/DL1<8.0を満足するように構成されている。
本実施の形態において、第1ミラー13と第2ミラー14の間の間隔D12と、第1ミラー13と表示デバイス12の画像16までの間隔DL1は、3.0<D12/DL1を満足するように構成することにより、第2ミラー14の曲率が大きくなるのを抑制でき、虚像40の画面歪を補正することも容易に可能である。すなわち、本実施の形態によれば、表示ユニット10の小型化を実現することができる。
図9は、本実施の形態において、使用者の視認領域であるアイボックスと、使用者が視認可能な虚像との関係を示す説明図である。図9においては、アイボックス31の左下の位置(3)から虚像40を見たときの図である。図10は、本実施の形態において、視認領域であるアイボックスの(1)〜(5)それぞれの位置から虚像を見たときの様子を示す説明図である。ここで、視認領域(アイボックス)とは、使用者が虚像の全体を欠けることなく観察できる領域であり、本実施の形態では、横120mm×縦35mmの矩形形状である。
図10に示すように、本実施の形態による表示装置によれば、アイボックス31内の(1)〜(5)の位置から虚像40を見たとき、アイボックス31の全域において、画面歪が補正される。すなわち、使用者30は、アイボックス31内の全体の領域において、良好な虚像40を視認することが可能である。
図11は、車載用表示装置に用いられる表示ユニットの他の実施の形態の構成を示す斜視図である。本実施の形態においては、図11に示すように、表示ユニット10の筐体11において、投射光が通過する開口部11Aの第1ミラー13側の周縁部に第1遮光部11Dを設け、開口部11Aの第2ミラー14側の周縁部に、筐体11から切り起こす形状の第2遮光部11Eを設けたものである。第1遮光部11Dは第1端部11Bを有し、第2遮光部11Eは第2端部11Cを有する。表示デバイス12は、画像を表示する表示領域が前記第1端部11Bと第2端部11Cとを結ぶ直線LSに対し、第1ミラー13側に位置するように配置されている。
これにより、表示ユニット10に外光が入射しても、表示デバイス12の表示領域に外光が入射するのを抑制することができ、高品位の虚像40を形成することが可能となる。また、本実施の形態によれば、第1遮光部11D、第2遮光部11Eを有することにより、開口部11Aの開口面積を広くすることができるため、設計上の自由度を確保することができる。
以上のように本技術は、画像を投影する表示ユニット10は、投射光を出射するための開口部11Aを有する筐体11内に、画像を表示する表示デバイス12と、表示デバイス12に表示された画像を表示部材に投影する投射光学系とを収容することにより構成される。投射光学系は、表示デバイス12から開口部11Aまでの光路に、表示デバイス12側に配置される第1ミラー13と、開口部11A側に配置される第2ミラー14とを備える。第1ミラー13の表示デバイス12に表示される画像を反射する反射面13Aは自由曲面の凸面形状であり、第2ミラー14の表示部材に画像を投射する反射面14Aは自由曲面の凹面形状である。さらに、前記第1ミラー13と第2ミラー14は、虚像40の縦の長さをLv、第1ミラー13と第2ミラー14の間の中心光路における間隔をD12としたとき、0.2<D12/Lv<1.3を満足するように配置されている。
これにより、第1ミラー13と第2ミラー14の間隔が小さい小型の表示ユニット10でも、十分な大きさの虚像40を使用者30に視認させることが可能である。また、第2ミラー14の曲率が大きくなるのを抑制でき、虚像40の画面歪を補正することも容易に可能である。すなわち、本実施の形態によれば、表示ユニット10の小型化を実現することができる。
また、本技術によれば、所定の曲率を持つ表示部材であるウインドシールド22で発生する画面歪みを良好に補正することができ、これにより表示部材の使用者側とは反対側に形成される画像の虚像は、画面歪みの小さいものとなり、使用者は違和感なく虚像を視認することができる。
ここで、本技術による表示ユニット10の第1ミラー13の反射面13Aは、回転非対称の凸面形状であることが望ましい。これにより、使用者の視点領域全域に亘って、画面歪みを良好に補正することができる。また、第1ミラー13の反射面13Aは、水平方向が凸面形状であることが望ましい。これにより、第2ミラー14の反射面14Aの水平方向の曲率を上げることができ、表示装置を小型化することができる。
また、上記実施の形態においては、第1ミラー13の反射面13Aは、自由曲面の凸面形状の例を用いて説明したが、水平方向に凸面の形状を有するトロイダル面により形成してもよい。なお、トロイダル面とは、直交する水平方向と垂直方向の曲率が異なる非球面形状を意味する。
さらに、第1ミラー13の反射面13Aは回転非対称な形状で、図12に示すように、X軸方向とY軸方向で曲率が異なる形状を有するものでもよい。
図13は、反射面が自由曲面のミラーの一例を示す説明図である。図13に示すように、自由曲面の反射面は、次のように定義される。
反射面Fにおいて、画像の中心光路の光軸Cを通る基準縦曲線F1及び基準横曲線F2を設定したとき、基準縦曲線F1と基準横曲線F2とが交差する点を境界として、それぞれ曲率が異なる反射領域θ1、θ2、θ3、θ4を有するものである。
以下、本技術による表示装置について、具体的な実施例を説明する。なお、以下で説明する実施例において、表中の長さの単位は(mm)であり、角度の単位は(度)である。また、自由曲面は、次の数式で定義されるものである。
Figure 2015098077
ここで、zは面を定義する軸から(x,y)の位置におけるサグ量、rは面を定義する軸の原点における曲率半径、cは面を定義する軸の原点における曲率、kはコーニック定数、Cjは単項式xの係数である。
また、各実施例において、基準となる座標原点は、表示デバイス12に表示された画像(表示面)の中心であり、表中では、表示面の横方向をX軸、縦方向をY軸、表示面に対して垂直方向をZ軸として示している。
表中において、面番号1は表示デバイス12の表示面、面番号2は第1ミラー13、面番号3は第2ミラー、面番号4はウインドシールド22、面番号5は使用者の視点を示す。また、偏心データにおいて、ADEとは、ミラーをX軸を中心にZ軸方向からY軸方向に回転した量、BDEとはY軸を中心にX軸方向からZ軸方向に回転した量、CDEとはZ軸を中心にX軸方向からY軸方向に回転した量を意味する。
(実施例1)
Figure 2015098077
Figure 2015098077
Figure 2015098077
(実施例2)
Figure 2015098077
Figure 2015098077
(実施例3)
Figure 2015098077
Figure 2015098077
Figure 2015098077
(実施例4)
Figure 2015098077
Figure 2015098077
(実施例5)
Figure 2015098077
Figure 2015098077
(実施例6)
Figure 2015098077
Figure 2015098077
(実施例7)
Figure 2015098077
Figure 2015098077
Figure 2015098077
(実施例8)
Figure 2015098077
Figure 2015098077
上記実施例1−6において、表20に、画像の表示サイズ、虚像サイズ、使用者の視点から虚像までの距離の一例を示している。また、表21は、図7において、D12:第1ミラー13と第2ミラー14の間隔、Lv:虚像40の縦の長さ(T×tanθ)、T:使用者30の瞳から虚像40までの距離それぞれのパラメータから導き出される数値の一例を示している。
Figure 2015098077
Figure 2015098077
本技術は、車載用などのヘッドアップディスプレイといった高画質が要求される表示装置に好適である。
10 表示ユニット
20 車両
21 ダッシュボード
22 ウインドシールド
30 使用者
31 アイボックス
40 虚像
11 筐体
11A 開口部
11B 第1端部
11C 第2端部
11D 第1遮光部
11E 第2遮光部
12 表示デバイス
12A 表示領域
12B 非表示領域
13 第1ミラー
13A 反射面
14 第2ミラー
14A 反射面
15 表示制御部
16 画像
16A,16B 表示位置
本技術は、光透過性の表示部材に表示画像を投影することにより、表示画像の虚像を視認可能とする表示装置に関する。
特許文献1は、虚像の像面湾曲を補正する湾曲スクリーンのヘッドアップディスプレイを開示する。特許文献2は、表示画像を二つのスクリーンに分割して表示するヘッドアップディスプレイを開示する。
特開2013−25205号公報 特開2013−111999号公報
本技術の表示装置は、光透過性の表示部材に画像を投影する表示ユニットを備え、前記表示部材の使用者側とは反対側に表示ユニットが投影する画像の虚像を形成する。表示ユニットは、投射光を出射するための開口部を有する筐体内に、画像を表示する表示デバイスと、表示デバイスに表示された画像を表示部材に投影する投射光学系とを収容することにより構成される。投射光学系は、表示デバイスから開口部までの光路に、表示デバイス側に配置される第1反射部材と、開口部側に配置される第2反射部材とを備える。第1反射部材の表示デバイスに表示される画像を反射する反射面は、凸面形状であり、第2反射部材の表示部材に画像を投射する反射面は、自由曲面の凹面形状である。さらに、前記第1反射部材と第2反射部材は、前記画像の虚像の縦の長さをLv、前記第1反射部材と第2反射部材の間の中心光路における間隔をD12としたとき、0.2<D12/Lv<1.3を満足するように配置されている。
図1は、本技術の実施の形態による表示ユニットを備えた車載用表示装置の構成を示す説明図である。 図2は、車載用表示装置に用いられる表示ユニットの構成を示す斜視図である。 図3は、表示ユニットの概略構成を示す説明図である。 図4は、表示デバイスの表示面を示す平面図である。 図5は、表示デバイスに表示される画像の表示位置を変更する場合の説明図である。 図6は、表示デバイスに表示される画像の表示位置を変更することにより、投射光学系により投影される画像の変化を示す説明図である。 図7は、表示ユニットの表示デバイス、第1ミラー及び第2ミラーと、使用者と、虚像の位置関係を示す説明図である。 図8は、表示デバイスに表示された画像の位置関係を示す平面図である。 図9は、本実施の形態において、使用者の視認領域であるアイボックスと、使用者が視認可能な虚像との関係を示す説明図である。 図10は、本実施の形態において、視認領域であるアイボックスの(1)〜(5)それぞれの位置から虚像を見たときの様子を示す説明図である。 図11は、車載用表示装置に用いられる表示ユニットの他の実施の形態の構成を示す斜視図である。 図12は、第1ミラーの他の例を示す斜視図である。 図13は、反射面が自由曲面のミラーの一例を示す説明図である。
以下、本技術の実施の形態による表示ユニット及び表示装置について、図面を参照しながら説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を用意にするためである。なお、発明者は、当業者が本技術を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
図1は、本技術の実施の形態による表示ユニットを備えた車載用の表示装置の構成を示す説明図である。
本実施の形態による車載用の表示装置は、図1に示すように、画像を投影する表示ユニット10を車両20のダッシュボード21の内部に配置することにより構成されている。表示ユニット10は、車両20に配置された光透過性の表示部材であるウインドシールド22に画像を投影し、これによりウインドシールド22の使用者30側とは反対側に表示ユニット10が投影する画像の虚像40を形成する。使用者30は、表示ユニット10により投影される画像の虚像40がウインドシールド22を通して、視認可能となるものである。図1に示す2点鎖線は、投影される画像の中心光路Lを示しており、以下の説明においても、中心光路Lは、2点鎖線で図示している。
図2は、車載用表示装置に用いられる表示ユニットの構成を示す斜視図である。なお、図2は、表示ユニットの筐体の一部を切り欠いて示している。図3は、表示ユニットの概略構成を示す説明図である。
図2、図3に示すように、本実施の形態による表示ユニット10は、開口部11Aを有する筐体11内に、画像を表示する表示デバイス12と、表示デバイス12に表示された画像を表示部材であるウインドシールド22に投影する投射光学系を収容することにより構成される。これにより、使用者30は、表示部材のウインドシールド22を通して、画像の虚像40が視認可能となる。表示部材のウインドシールド22に投影される画像は、あらかじめ想定される視認領域であるアイボックス(Eye Box)31から、使用者30は画像の虚像40が視認可能となる。
筐体11の開口部11Aは、投射光学系の投射光を出射する出射口を形成している。筐体11の開口部11Aは、その開口部11Aを塞ぐように透明な樹脂シートなどの光透過性のカバーを配置してもよい。
表示デバイス12は、液晶表示装置、有機EL表示装置、プラズマディスプレイなどが用いられ、表示制御部15から入力される画像信号により、表示デバイス12の表示領域に所定の画像表示が行われる。
また、投射光学系は、表示デバイス12から表示部材のウインドシールド22までの光路に、表示デバイス12側に配置される第1反射部材としての第1ミラー13と、表示部材側に、すなわち表示デバイス12に表示される画像の投射光を出射する開口部11A側に配置される第2反射部材としての第2ミラー14とを有する。
図2に示すように、表示ユニット10の筐体11において、投射光を出射するための開口部11Aは、開口部11Aの第1ミラー13側の周縁部に形成される第1端部11Bと、開口部11Aの第2ミラー14側の周縁部に形成される第2端部11Cを有する。表示デバイス12は、画像を表示する表示領域が前記第1端部11Bと第2端部11Cとを結ぶ直線LSに対し、第1ミラー13側に位置するように配置されている。これにより、表示ユニット10に外光が入射しても、表示デバイス12の表示領域に外光が入射するのを抑制することができ、高品位の虚像40を形成することが可能となる。
図4は、表示デバイスの表示面を示す平面図である。図4に示すように、長方形状の表示デバイス12は、表示制御部15から入力される画像信号により所定の画像16を表示するための長方形状の表示領域12Aと、表示領域12Aの周辺部に形成される非表示領域12Bを有している。また、表示デバイス12に表示される画像16は、表示ユニット10により表示される虚像40に対し、上下左右が反転した画像となる。図3に示す虚像40に付した位置を示すマーク(1)、(2)、(3)、(4)と、図4に示す画像16に付した位置を示すマーク(1)、(2)、(3)、(4)とは、表示デバイス12に表示される画像16が、表示ユニット10により形成される虚像40に対し、反転した画像になることを示している。
また、表示制御部15は、表示デバイス12に入力する画像信号を制御することにより、表示領域12A内において、画像16の表示位置が変更可能なように構成されている。
図5は、表示デバイスに表示される画像の表示位置を変更する場合の説明図である。図6は、表示デバイスに表示される画像の表示位置を変更することにより、投射光学系により投影される画像の変化を示す説明図である。
図5に示すように、表示制御部15が画像信号を制御することにより、表示デバイス12に表示される画像は、表示位置16Aから表示位置16Bに変更することができる。なお、表示位置16A、16Bは、2箇所に限定されるものではなく、また表示制御部15により任意の位置に設定することが可能である。
図6に示すように、画像の表示位置16Aを表示位置16Bに変更するように制御することにより、投影される画像の中心光路がL1からL2に変更され、これにより虚像40を視認する使用者30の視点の位置が変わることとなる。
すなわち、本実施の形態による表示ユニット10は、表示デバイス12に画像を表示する位置について、表示制御部15を制御することにより変更可能な構成を有しており、使用者30の視点の位置に応じて、使用者30は、適切な虚像40を視認することが可能となる。例えば、表示ユニット10を車両20に設置する際、表示ユニット10の取り付け誤差が発生する。本実施の形態の表示ユニット10によれば、表示制御部15を制御して表示デバイス12に表示される画像の表示位置を調整することにより、使用者30は、適切な虚像40を視認することが可能であるため、表示ユニット10自体で取り付け誤差を修正することが可能となる。さらに、使用者30が変わることで、使用者30の視点の位置が変化することがある。その場合も、表示制御部15を制御して表示デバイス12に表示される画像16の表示位置16A、16Bを調整することにより、使用者30は、適切な虚像40を視認することが可能となる。
ところで、本実施の形態の表示装置において、使用者30に適切な虚像40を視認可能にするためには、使用者30の視点は、視認領域であるアイボックス31のほぼ中心に位置していることが望ましい。したがって、使用者30の視点の位置が変化した場合、使用者30の視点が、視認領域であるアイボックス31のほぼ中心に位置するように、表示デバイス12に表示される画像16の表示位置16A、16Bを移動させるように表示制御部15により制御する。
実験した結果によれば、使用者の視点領域の移動量をVi、表示デバイス12に表示された画像16の移動量をIsとしたとき、Vi/Isは、2以上7未満が望ましい。さらに、望ましくは、4以上6未満となるように、表示制御部15による画像16の移動量を制御するのが望ましい。Vi/Isが、7以上となると、使用者30のアイボックス31で観測される画像の歪みが大きくなってしまい、また、Vi/Isが、2未満となると、使用者30の視認領域であるアイボックス31が狭くなってしまうことが判明した。
投射光学系の第1反射部材としての第1ミラー13は、表示デバイス12の表示面、すなわち表示領域12Aの垂直方向の上部に配置されている。第1ミラー13において、表示デバイス12に表示される画像を反射する反射面13Aは、自由曲面の凸面形状である。投射光学系の第2反射部材としての第2ミラー14は、第1ミラー13の反射面13Aにより反射される光路上において、表示部材であるウインドシールド22の垂直方向の下部に配置されている。第2ミラー14において、第1ミラー13の反射面13Aと対向し、表示部材であるウインドシールド22に画像を投射する反射面14Aは、自由曲面の凹面形状である。
次に、表示ユニット10において、表示デバイス12、第1ミラー13、及び第2ミラー14の配置について説明する。
図7は、表示ユニットの表示デバイス、第1ミラー及び第2ミラーと、使用者と、虚像の位置関係を示す説明図である。図8は、表示デバイスに表示された画像の位置関係を示す平面図である。図7及び図8に示す各記号は、以下の定義である。なお、表示デバイス12と第1ミラー13と第2ミラー14の間の間隔は、中心光路の長さを意味している。
D12:第1ミラー13と第2ミラー14の中心光路における間隔
Lv:虚像40の縦方向の長さ(T×tanθ)
T:使用者30の瞳から虚像40までの中心光路における距離
θ:使用者30の瞳から虚像40を見たときの鉛直方向の角度
Yv:表示デバイス12に表示された画像16の縦方向の長さ(虚像の垂直方向の長さに相当)
DL1:第1ミラー13と表示デバイス12の画像16までの間隔
本実施の形態による表示ユニット10を用いた表示装置は、第1ミラー13と第2ミラー14の間隔D12は、0.2<D12/Lv<1.3を満足するように配置されている。望ましくは、第1ミラー13と第2ミラー14の間隔D12は、0.5<D12/Lv<1.0を満足するように配置されている。さらに望ましくは、第1ミラー13と第2ミラー14の間隔D12の上限値は、D12/Lv<0.9を満足するように配置されている。
これにより、第1ミラー13と第2ミラー14の間隔が小さい小型の表示ユニット10でも、十分な大きさの虚像40を使用者30に視認させることが可能である。また、第2ミラー14の曲率が大きくなるのを抑制でき、虚像40の画面歪を補正することも容易に可能である。すなわち、本実施の形態によれば、表示ユニット10の小型化を実現することができる。
また、本実施の形態による表示装置は、表示デバイス12に表示された画像16の縦方向の長さYvと使用者30から虚像40までの中心光路における距離Tとの関係は、0.03<√(T×Lv)/Yv<0.22を満足するように構成されている。
ここで、本実施の形態において、画像16の縦方向の長さYvと使用者30から虚像40までの距離Tとの関係√(T×Lv)/Yvが0.22を越えてしまうと、使用者30から虚像40までの距離が大きくなり、表示装置が大型化してしまう。一方、画像16の縦方向の長さYvと使用者30から虚像40までの距離Tとの関係√(T×Lv)/Yvが0.03より小さくなると、表示デバイス12に表示される画像16の縦の長さを大きくする必要があり、結果として、表示ユニット10が大型化してしまう。すなわち、本実施の形態によれば、表示ユニット10の小型化を実現することができるとともに、表示ユニット10を用いた表示装置の小型化を実現することができる。
さらに、本実施の形態による表示ユニット10を用いた表示装置は、第1ミラー13と第2ミラー14の間の間隔D12と、第1ミラー13と表示デバイス12の画像16までの間隔DL1は、3.0<D12/DL1を満足するように構成されている。望ましくは、第1ミラー13と第2ミラー14の間隔D12と、第1ミラー13と表示デバイス12の画像16までの間隔DL1とは、3.5<D12/DL1<10.0を満足するように構成されている。さらに望ましくは、第1ミラー13と第2ミラー14の間隔D12と、第1ミラー13と表示デバイス12の画像16までの間隔DL1とは、5.0<D12/DL1<8.0を満足するように構成されている。
本実施の形態において、第1ミラー13と第2ミラー14の間の間隔D12と、第1ミラー13と表示デバイス12の画像16までの間隔DL1は、3.0<D12/DL1を満足するように構成することにより、第2ミラー14の曲率が大きくなるのを抑制でき、虚像40の画面歪を補正することも容易に可能である。すなわち、本実施の形態によれば、表示ユニット10の小型化を実現することができる。
図9は、本実施の形態において、使用者の視認領域であるアイボックスと、使用者が視認可能な虚像との関係を示す説明図である。図9においては、アイボックス31の左下の位置(3)から虚像40を見たときの図である。図10は、本実施の形態において、視認領域であるアイボックスの(1)〜(5)それぞれの位置から虚像を見たときの様子を示す説明図である。ここで、視認領域(アイボックス)とは、使用者が虚像の全体を欠けることなく観察できる領域であり、本実施の形態では、横120mm×縦35mmの矩形形状である。
図10に示すように、本実施の形態による表示装置によれば、アイボックス31内の(1)〜(5)の位置から虚像40を見たとき、アイボックス31の全域において、画面歪が補正される。すなわち、使用者30は、アイボックス31内の全体の領域において、良好な虚像40を視認することが可能である。
図11は、車載用表示装置に用いられる表示ユニットの他の実施の形態の構成を示す斜視図である。本実施の形態においては、図11に示すように、表示ユニット10の筐体11において、投射光が通過する開口部11Aの第1ミラー13側の周縁部に第1遮光部11Dを設け、開口部11Aの第2ミラー14側の周縁部に、筐体11から切り起こす形状の第2遮光部11Eを設けたものである。第1遮光部11Dは第1端部11Bを有し、第2遮光部11Eは第2端部11Cを有する。表示デバイス12は、画像を表示する表示領域が前記第1端部11Bと第2端部11Cとを結ぶ直線LSに対し、第1ミラー13側に位置するように配置されている。
これにより、表示ユニット10に外光が入射しても、表示デバイス12の表示領域に外光が入射するのを抑制することができ、高品位の虚像40を形成することが可能となる。また、本実施の形態によれば、第1遮光部11D、第2遮光部11Eを有することにより、開口部11Aの開口面積を広くすることができるため、設計上の自由度を確保することができる。
以上のように本技術は、画像を投影する表示ユニット10は、投射光を出射するための開口部11Aを有する筐体11内に、画像を表示する表示デバイス12と、表示デバイス12に表示された画像を表示部材に投影する投射光学系とを収容することにより構成される。投射光学系は、表示デバイス12から開口部11Aまでの光路に、表示デバイス12側に配置される第1ミラー13と、開口部11A側に配置される第2ミラー14とを備える。第1ミラー13の表示デバイス12に表示される画像を反射する反射面13Aは自由曲面の凸面形状であり、第2ミラー14の表示部材に画像を投射する反射面14Aは自由曲面の凹面形状である。さらに、前記第1ミラー13と第2ミラー14は、虚像40の縦の長さをLv、第1ミラー13と第2ミラー14の間の中心光路における間隔をD12としたとき、0.2<D12/Lv<1.3を満足するように配置されている。
これにより、第1ミラー13と第2ミラー14の間隔が小さい小型の表示ユニット10でも、十分な大きさの虚像40を使用者30に視認させることが可能である。また、第2ミラー14の曲率が大きくなるのを抑制でき、虚像40の画面歪を補正することも容易に可能である。すなわち、本実施の形態によれば、表示ユニット10の小型化を実現することができる。
また、本技術によれば、所定の曲率を持つ表示部材であるウインドシールド22で発生する画面歪みを良好に補正することができ、これにより表示部材の使用者側とは反対側に形成される画像の虚像は、画面歪みの小さいものとなり、使用者は違和感なく虚像を視認することができる。
ここで、本技術による表示ユニット10の第1ミラー13の反射面13Aは、回転非対称の凸面形状であることが望ましい。これにより、使用者の視点領域全域に亘って、画面歪みを良好に補正することができる。また、第1ミラー13の反射面13Aは、水平方向が凸面形状であることが望ましい。これにより、第2ミラー14の反射面14Aの水平方向の曲率を上げることができ、表示装置を小型化することができる。
また、上記実施の形態においては、第1ミラー13の反射面13Aは、自由曲面の凸面形状の例を用いて説明したが、水平方向に凸面の形状を有するトロイダル面により形成してもよい。なお、トロイダル面とは、直交する水平方向と垂直方向の曲率が異なる非球面形状を意味する。
さらに、第1ミラー13の反射面13Aは回転非対称な形状で、図12に示すように、X軸方向とY軸方向で曲率が異なる形状を有するものでもよい。
図13は、反射面が自由曲面のミラーの一例を示す説明図である。図13に示すように、自由曲面の反射面は、次のように定義される。
反射面Fにおいて、画像の中心光路の光軸Cを通る基準縦曲線F1及び基準横曲線F2を設定したとき、基準縦曲線F1と基準横曲線F2とが交差する点を境界として、それぞれ曲率が異なる反射領域θ1、θ2、θ3、θ4を有するものである。
以下、本技術による表示装置について、具体的な実施例を説明する。なお、以下で説明する実施例において、表中の長さの単位は(mm)であり、角度の単位は(度)である。また、自由曲面は、次の数式で定義されるものである。
Figure 2015098077
ここで、zは面を定義する軸から(x,y)の位置におけるサグ量、rは面を定義する軸の原点における曲率半径、cは面を定義する軸の原点における曲率、kはコーニック定数、Cjは単項式xの係数である。
また、各実施例において、基準となる座標原点は、表示デバイス12に表示された画像(表示面)の中心であり、表中では、表示面の横方向をX軸、縦方向をY軸、表示面に対して垂直方向をZ軸として示している。
表中において、面番号1は表示デバイス12の表示面、面番号2は第1ミラー13、面番号3は第2ミラー、面番号4はウインドシールド22、面番号5は使用者の視点を示す。また、偏心データにおいて、ADEとは、ミラーをX軸を中心にZ軸方向からY軸方向に回転した量、BDEとはY軸を中心にX軸方向からZ軸方向に回転した量、CDEとはZ軸を中心にX軸方向からY軸方向に回転した量を意味する。
(実施例1)
Figure 2015098077
Figure 2015098077
Figure 2015098077
(実施例2)
Figure 2015098077
Figure 2015098077
(実施例3)
Figure 2015098077
Figure 2015098077
Figure 2015098077
(実施例4)
Figure 2015098077
Figure 2015098077
(実施例5)
Figure 2015098077
Figure 2015098077
(実施例6)
Figure 2015098077
Figure 2015098077
(実施例7)
Figure 2015098077
Figure 2015098077
Figure 2015098077
(実施例8)
Figure 2015098077
Figure 2015098077
上記実施例1−6において、表20に、画像の表示サイズ、虚像サイズ、使用者の視点から虚像までの距離の一例を示している。また、表21は、図7において、D12:第1ミラー13と第2ミラー14の間隔、Lv:虚像40の縦の長さ(T×tanθ)、T:使用者30の瞳から虚像40までの距離それぞれのパラメータから導き出される数値の一例を示している。
Figure 2015098077
Figure 2015098077
本技術は、車載用などのヘッドアップディスプレイといった高画質が要求される表示装置に好適である。
10 表示ユニット
20 車両
21 ダッシュボード
22 ウインドシールド
30 使用者
31 アイボックス
40 虚像
11 筐体
11A 開口部
11B 第1端部
11C 第2端部
11D 第1遮光部
11E 第2遮光部
12 表示デバイス
12A 表示領域
12B 非表示領域
13 第1ミラー
13A 反射面
14 第2ミラー
14A 反射面
15 表示制御部
16 画像
16A,16B 表示位置

Claims (8)

  1. 光透過性の表示部材に画像を投影する表示ユニットを備え、前記表示部材の使用者側とは反対側に表示ユニットが投影する画像の虚像を形成する表示装置であって、
    前記表示ユニットは、投射光を出射するための開口部を有する筐体内に、画像を表示する表示デバイスと、表示デバイスに表示された画像を表示部材に投影する投射光学系とを収容することにより構成され、
    前記投射光学系は、表示デバイスから開口部までの光路に、表示デバイス側に配置される第1反射部材と、開口部側に配置される第2反射部材とを備え、
    前記第1反射部材の表示デバイスに表示される画像を反射する反射面は、凸面形状であり、前記第2反射部材の表示部材に画像を投射する反射面は、自由曲面の凹面形状であり、
    かつ前記第1反射部材と第2反射部材は、前記画像の虚像の縦の長さをLv、前記第1反射部材と第2反射部材の間の中心光路における間隔をD12としたとき、0.2<D12/Lv<1.3を満足するように配置されている
    表示装置。
  2. 前記第1反射部材と第2反射部材は、0.5<D12/Lv<1.0を満足するように配置されている
    請求項1に記載の表示装置。
  3. 前記表示ユニットにおいて、第1反射部材と第2反射部材の間の間隔D12と、第1反射部材と表示デバイスの画像までの間隔DL1は、3.0<D12/DL1を満足するように構成されている
    請求項1に記載の表示装置。
  4. 前記第1反射部材の反射面は、回転非対称の凸面形状である
    請求項1に記載の表示装置。
  5. 光透過性の表示部材に画像を投影することにより画像の虚像を形成する表示ユニットであって、
    投射光を出射するための開口部を有する筐体と、前記筐体内に収容され、画像を表示する表示デバイスと、前記筐体内に収容され、表示デバイスに表示された画像を表示部材に投影する投射光学系とを有し、
    前記投射光学系は、表示デバイスから開口部までの光路に、表示デバイス側に配置される第1反射部材と、開口部側に配置される第2反射部材とを備え、
    前記第1反射部材の表示デバイスに表示される画像を反射する反射面は、凸面形状であり、前記第2反射部材の表示部材に画像を投射する反射面は、自由曲面の凹面形状であり、
    かつ前記第1反射部材と第2反射部材は、前記画像の虚像の縦の長さをLv、前記第1反射部材と第2反射部材の間の中心光路における間隔をD12としたとき、0.2<D12/Lv<1.3を満足するように配置されている
    表示ユニット。
  6. 前記第1反射部材と第2反射部材は、0.5<D12/Lv<1.0を満足するように配置されている
    請求項5に記載の表示ユニット。
  7. 前記第1反射部材と第2反射部材の間の間隔D12と、第1反射部材と表示デバイスの画像までの間隔DL1は、3.0<D12/DL1を満足するように構成されている
    請求項5に記載の表示ユニット。
  8. 前記第1反射部材の反射面は、回転非対称の凸面形状である
    請求項5に記載の表示ユニット。
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