WO2019044595A1 - ヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents
ヘッドアップディスプレイ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- WO2019044595A1 WO2019044595A1 PCT/JP2018/030839 JP2018030839W WO2019044595A1 WO 2019044595 A1 WO2019044595 A1 WO 2019044595A1 JP 2018030839 W JP2018030839 W JP 2018030839W WO 2019044595 A1 WO2019044595 A1 WO 2019044595A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- concave mirror
- image
- display
- head
- display device
- Prior art date
Links
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 17
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 abstract 2
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 5
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 2
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 2
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B17/00—Systems with reflecting surfaces, with or without refracting elements
- G02B17/08—Catadioptric systems
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
Definitions
- the present invention reflects the display light of the image displayed on the image display surface on the image reflection surface facing the observer to the observer side, and enlarges and displays the image as a virtual image over the image reflection surface to the observer.
- the present invention relates to an up display device.
- a head-up display device is known as a device that displays information such as a direction instruction, a warning, and a traveling speed to a driver of a car or the like.
- the head-up display device projects a virtual image of an image to be displayed on an image reflecting surface such as a front window or a combiner so that a driver can recognize information necessary for driving an automobile etc. without looking away from the field of view
- Patent documents 1 to 5 are proposed as such a head-up display device.
- Such a head-up display device is required to be compact because it must be installed in a limited space around the driver's seat of a mobile object such as an automobile.
- AR augmented reality
- a range in which the driver can appropriately observe a virtual image that is, an eye box is determined.
- the eye box is set in a range where it is assumed that the driver's eyes are positioned when the driver takes an appropriate driving posture. Since the position of the driver's seat in the lateral direction is generally fixed, it is unlikely that the driver's eyes will be dislocated from the eyebox in the lateral direction. However, since the longitudinal and vertical positions of the driver's seat are generally adjustable, and the driver's height and driving posture are also diverse, the driver's eyes are deviated in the vertical direction with respect to the eyebox. It will be easier.
- the vertical position of the eye box can be adjusted by rotating the display unit of the head-up display device in the longitudinal direction of the vehicle according to the pupil position of the driver.
- the display angle of the virtual image changes, it is not suitable for display of AR-based content.
- the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide a head-up display device which is compact and has a wide range in the vertical direction of the eye box.
- the head-up display device of the present invention reflects the display light of the image displayed on the image display surface on the image reflection surface facing the observer to the observer side, and virtualizes the image over the image reflection surface to the observer
- a head-up display device for displaying an enlarged image as an image display surface, a first concave mirror, a second concave mirror, and a third concave mirror, and the display light emitted from the image display surface is The first concave mirror, the second concave mirror, and the third concave mirror are reflected in this order to reach the image reflecting surface, and an intermediate image of the image displayed on the image display surface between the second concave mirror and the third concave mirror The light flux traveling from the image display surface to the first concave mirror intersects the light flux traveling from the second concave mirror to the third concave mirror.
- image display surface refers not only to the image display surface of the image display element itself, but also to enlarge the range of the pupil position of the observer who can observe the virtual image properly (hereinafter referred to as an eye box).
- a diffusion member such as a diffuser
- image display surface is also included in the case where the image display surface of the diffusion member is regarded as the above-mentioned "image display surface”.
- the reflection area of display light in the first concave mirror is M1
- the reflection area of display light in the second concave mirror is M2
- the reflection area of display light in the third concave mirror is M3.
- the reflection area of display light in the first to third concave mirrors does not mean the area of the reflection surface of each concave mirror but contributes to the reflection of display light in the reflection surface of each concave mirror. It means the area of the part where it is located.
- the image display surface is disposed on the opposite side to the image reflection surface with respect to the light beam traveling from the second concave mirror to the third concave mirror.
- the head-up display device of the present invention reflects the display light of the image displayed on the image display surface on the image reflection surface facing the observer to the observer side, and virtualizes the image over the image reflection surface to the observer
- a head-up display device for displaying an enlarged image as an image display surface, a first concave mirror, a second concave mirror, and a third concave mirror, and the display light emitted from the image display surface is The first concave mirror, the second concave mirror, and the third concave mirror are reflected in this order to reach the image reflecting surface, and an intermediate image of the image displayed on the image display surface between the second concave mirror and the third concave mirror And the light flux from the image display surface to the first concave mirror and the light flux from the second concave mirror to the third concave mirror intersect, so the size of the eyebox in the vertical direction is small. Wide head It can be up display device.
- a schematic view of a driver's seat of a car equipped with a head-up display device according to an embodiment of the present invention Schematic configuration diagram of the head-up display device Schematic structure of a head-up display device according to an embodiment of the present invention Sectional view of the light beam on the aperture (opening) surface of the head-up display device of the above embodiment
- FIG. 1 is a schematic view of a driver's seat of a car equipped with a head-up display device according to an embodiment of the present invention
- FIG. 2 is a schematic view of the head-up display device.
- the head-up display device 10 of the present embodiment is disposed in a dashboard of a car, and an image showing information such as traveling speed and the like emitted from the inside of the device is a front window (image reflecting surface) 6. It is reflected and enlarged and displayed as a virtual image 8 in front of the front window 6 of the driver (observer) 7.
- the head-up display device 10 has an image display surface 1, a first concave mirror 2, a second concave mirror 3, and a third concave mirror 5, and emits light from the image display surface 1.
- the display light thus reflected is reflected in the order of the first concave mirror 2, the second concave mirror 3 and the third concave mirror 5 to reach the image reflecting surface.
- the image display surface 1 may be configured such that the image display surface of an image display element such as an LCD (Liquid Crystal Display) or an OLED (Organic Light Emitting Diode) is the image display surface 1 in FIG.
- a screen may be disposed on the display surface 1 and an image may be projected on the screen using a projector device (not shown).
- an intermediate image of the image displayed on the image display surface 1 is formed between the second concave mirror 3 and the third concave mirror 5.
- the entire apparatus can be reduced in size while securing the optical path length.
- the head-up display device 10 of this embodiment can be a compact head-up display device with a wide range in the vertical direction of the eye box while suppressing the aberration.
- the reflection area of display light on the first concave mirror 2 is M1
- the reflection area of display light on the second concave mirror 3 is M2
- the reflection of display light on the third concave mirror 5 When the area is M3, it is preferable to satisfy the conditional expression (1).
- the first concave mirror 2 causes the display light emitted from the image display surface 1 to converge, and the position where the light flux of the display light is relatively narrowed between the first concave mirror 2 and the intermediate image
- the third concave mirror 5 converges the light flux of the display light diverged from the intermediate image first, and the second concave mirror 3 and the image of the pupil of the driver (observer) 7 are arranged. Since the third lens 3 is disposed close to each other, the second concave mirror 3 can effectively correct the spherical aberration.
- the image display surface 1 is disposed on the opposite side to the image reflection surface 6 with respect to the light flux from the second concave mirror 3 to the third concave mirror 5. With such a configuration, it is easy to secure a space for arranging the members constituting the image display surface 1.
- FIG. 3 is a schematic block diagram of the head-up display device of the embodiment
- FIG. 4 is a cross-sectional view of light flux on the aperture (opening) surface of the head-up display device of the embodiment.
- FIG. 2 includes the contents as a configuration diagram for describing the configuration of the embodiment.
- Table 1 shows data on specifications.
- FOV Field of View
- Table 2 shows arrangement coordinate data of each element constituting the head-up display device.
- an absolute coordinate system whose origin is the center of the image display surface 1 shown in FIG. 2, the first concave mirror 2, the second concave mirror 3, the stop (opening) 4, the third concave mirror 5, the image reflecting surface 6.
- a local coordinate system set on the surface of each element of the observer (indicated as pupil in Table 2) 7 and the virtual image 8 is described in combination.
- the setting of the local coordinate system is as follows.
- the component vectors of the origin of each local coordinate system and the Z axis are respectively (x, y, z) and (i, j, k) in the absolute coordinate system.
- a plane (XY plane) passing through the origin of each local coordinate system and orthogonal to the Z axis is used as a reference plane of each element, and the normal vector N of each reference plane coincides with the Z axis of the local coordinate system.
- the X axis is orthogonal to the display surface in FIG. 2, and the front side of the display surface is the plus side.
- the Y-axis and the Z-axis are parallel to the display surface in FIG.
- the Y-axis is set to coincide with the outer product of the Z-axis and the X-axis.
- the reference surfaces of the first concave mirror 2, the second concave mirror 3, the third concave mirror 5, and the image reflecting surface 6 have paraxial curvature, and the free curved surface shape is set as an additional shape thereon. Further, in an element having an aperture value, a rectangular aperture whose long side is the X axis and whose short side is the Y axis is set on the reference plane.
- the first concave mirror 2, the second concave mirror 3, the third concave mirror 5, and the image reflecting surface 6 are reflecting surfaces having power, and data on the free curved surface coefficient of each surface is shown in Table 3.
- the free-form surface coefficient is a value of the rotationally asymmetric aspheric surface coefficient C (i, j) in the free-form surface equation expressed by the following equation.
- the rotationally asymmetric aspheric coefficients not particularly described in Table 3 are zero.
- the vertical range of the eye box of the head-up display device of the embodiment is 150 mm, which is wider and smaller than the general head-up display device, and the vertical range of the eye box is wide. It can be seen that it is a head-up display device.
- the present invention has been described above by the embodiment and the examples, the present invention is not limited to the above embodiment and the examples, and various modifications are possible.
- the positions and sizes of the elements constituting the head-up display device are not limited to the values shown in the above numerical examples, and other values can be taken.
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Abstract
小型で、かつアイボックスの上下方向の範囲が広いヘッドアップディスプレイ装置を提供する。 画像表示面１と、第１凹面ミラー２と、第２凹面ミラー３と、第３凹面ミラー４とを有し、画像表示面１から射出された表示光が、第１凹面ミラー２、第２凹面ミラー３、第３凹面ミラー５の順に反射して画像反射面６に到達し、第２凹面ミラー３と第３凹面ミラー５との間で、画像表示面１に表示された画像の中間像を形成し、画像表示面１から第１凹面ミラー２へ向かう光束と、第２凹面ミラー３から第３凹面ミラー５へ向かう光束とが交差するように構成する。
Description
本発明は、観察者と対向する画像反射面において画像表示面に表示された画像の表示光を観察者側に反射させ、観察者に対して画像反射面越しに画像を虚像として拡大表示するヘッドアップディスプレイ装置に関するものである。
従来より、自動車等の運転者に対して方向指示や注意喚起、走行速度等の情報を表示する装置として、ヘッドアップディスプレイ装置が知られている。ヘッドアップディスプレイ装置は、表示する画像の虚像をフロントウィンドウやコンバイナ等の画像反射面に映し出して、運転者が視界から目をそらすことなく自動車等の運転に必要な情報を認識することができるようにするためのものである。このようなヘッドアップディスプレイ装置として、特許文献１～５が提案されている。
このようなヘッドアップディスプレイ装置は、自動車等の移動体の運転席周りの限られた空間に設置しなければならないため、小型であることが要求される。
また、近年のヘッドアップディスプレイ装置では、フロントウィンドウ越しに見える景色に合わせて、ナビゲーションの情報および／または施設の情報等を表示する拡張現実（ＡＲ：Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）と呼ばれる手法が提案されている。このＡＲ系コンテンツを表示する場合には、フロントウィンドウ越しに見える景色中の各施設および／または道路の位置に厳密に合わせて情報を表示させないと効果的でないため、運転者の眼の位置を考慮して、虚像表示位置および角度を厳密に設定する必要がある。
ところで、ヘッドアップディスプレイ装置では、運転者が適切に虚像を観察できる範囲、すなわちアイボックスが決まっている。このアイボックスは、運転者が適切な運転姿勢をとった際に、運転者の眼が位置することが想定される範囲に設定されている。運転席の左右方向の位置は一般的には固定されているため、アイボックスに対して運転者の眼が左右方向で外れることは考えにくい。しかしながら、運転席の前後方向および上下方向の位置は一般的には調整可能であり、また運転者の身長および運転姿勢も多様であるため、アイボックスに対して運転者の眼が上下方向では外れやすくなってしまう。
このような問題を解消するため、運転者の瞳位置に合わせて、ヘッドアップディスプレイ装置の表示ユニットを車両の前後方向に回転させて、アイボックスの上下方向の位置を調整可能とすることが考えられるが、この場合には虚像の表示俯角が変わってしまうため、ＡＲ系コンテンツの表示には適さない。
以上のことから、小型でありながら、アイボックス自体を上下方向に拡張し、多様な運転手に対して適切に虚像を表示可能なヘッドアップディスプレイ装置が要望されているが、特許文献１～３の装置では、２枚または３枚のミラーを用いて光路を折り曲げたヘッドアップディスプレイ装置としているものの、十分な小型化がなされていなかった。また、特許文献４，５の装置では、アイボックスの上下方向が６０ｍｍ（ミリメートル）程度と狭いという問題があった。
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、小型で、かつアイボックスの上下方向の範囲が広いヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とするものである。
本発明のヘッドアップディスプレイ装置は、観察者と対向する画像反射面において画像表示面に表示された画像の表示光を観察者側に反射させ、観察者に対して画像反射面越しに画像を虚像として拡大表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、画像表示面と、第１凹面ミラーと、第２凹面ミラーと、第３凹面ミラーとを有し、画像表示面から射出された表示光が、第１凹面ミラー、第２凹面ミラー、第３凹面ミラーの順に反射して画像反射面に到達し、第２凹面ミラーと第３凹面ミラーとの間で、画像表示面に表示された画像の中間像を形成し、画像表示面から第１凹面ミラーへ向かう光束と、第２凹面ミラーから第３凹面ミラーへ向かう光束とが交差する。
ここで、「画像表示面」とは、画像表示素子そのものの画像表示面のみならず、適正に虚像を観察できる観察者の瞳位置の範囲（以下、アイボックスと表記）を拡大するために、画像表示素子に表示された画像をディフューザー等の拡散部材に一旦投影するものについて、この拡散部材の画像表示面を上記の「画像表示面」と見做す場合も含む。
本発明のヘッドアップディスプレイ装置においては、第１凹面ミラーにおける表示光の反射面積をＭ１、第２凹面ミラーにおける表示光の反射面積をＭ２、第３凹面ミラーにおける表示光の反射面積をＭ３とした場合、条件式（１）を満足することが好ましい。
Ｍ２＜Ｍ１＜Ｍ３ …（１）
Ｍ２＜Ｍ１＜Ｍ３ …（１）
ここで、「第１～第３凹面ミラーにおける表示光の反射面積」とは、各凹面ミラーの反射面の面積ではなく、各凹面ミラーの反射面の中で、表示光の反射に寄与している部分の面積を意味する。
また、画像表示面が、第２凹面ミラーから第３凹面ミラーへ向かう光束に対して、画像反射面と逆側に配置されていることが好ましい。
また、第２凹面ミラーと第３凹面ミラーとの間に絞りを有することが好ましい。
本発明のヘッドアップディスプレイ装置は、観察者と対向する画像反射面において画像表示面に表示された画像の表示光を観察者側に反射させ、観察者に対して画像反射面越しに画像を虚像として拡大表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、画像表示面と、第１凹面ミラーと、第２凹面ミラーと、第３凹面ミラーとを有し、画像表示面から射出された表示光が、第１凹面ミラー、第２凹面ミラー、第３凹面ミラーの順に反射して画像反射面に到達し、第２凹面ミラーと第３凹面ミラーとの間で、画像表示面に表示された画像の中間像を形成し、画像表示面から第１凹面ミラーへ向かう光束と、第２凹面ミラーから第３凹面ミラーへ向かう光束とが交差するものとしたので、小型で、かつアイボックスの上下方向の範囲が広いヘッドアップディスプレイ装置とすることができる。
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態にかかるヘッドアップディスプレイ装置を搭載した自動車の運転席の模式図、図２はこのヘッドアップディスプレイ装置の概略構成図である。
図１に示すように、本実施形態のヘッドアップディスプレイ装置１０は、自動車のダッシュボード内に配置され、装置内から射出した走行速度等の情報を示す画像をフロントウィンドウ（画像反射面）６で反射させ、運転者（観察者）７のフロントウィンドウ６越し前方に虚像８として拡大表示するものである。
図２に示すように、ヘッドアップディスプレイ装置１０は、画像表示面１と、第１凹面ミラー２と、第２凹面ミラー３と、第３凹面ミラー５とを有し、画像表示面１から射出された表示光が、第１凹面ミラー２、第２凹面ミラー３、第３凹面ミラー５の順に反射して画像反射面に到達するように構成されている。
画像表示面１は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）やＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）のような画像表示素子の画像表示面を図２における画像表示面１とする構成としてもよいし、図２における画像表示面１にスクリーンを配置し、不図示のプロジェクター装置を用いてスクリーンに画像を投写する構成としてもよい。
また、光束を曲げるための３枚のミラー（第１凹面ミラー２、第２凹面ミラー３、および第３凹面ミラー５）を全て凹面ミラーとすることで、光束を収束させるためのパワーを３枚のミラーで分担させることができるため、収差を抑えることができる。
また、第２凹面ミラー３と第３凹面ミラー５との間で、画像表示面１に表示された画像の中間像を形成するように構成されている。このような構成とすることによって、アイボックスを拡大しつつ、中間像周辺の光束を細くできるため、装置全体を小型に抑えることができる。
さらに、画像表示面１から第１凹面ミラー２へ向かう光束と、第２凹面ミラー３から第３凹面ミラー５へ向かう光束とが交差するように構成されている。このような構成とすることによって、光路長を確保しつつ、装置全体を小型に抑えることができる。
以上のことから、本実施形態のヘッドアップディスプレイ装置１０は、収差を抑えつつ、小型で、かつアイボックスの上下方向の範囲が広いヘッドアップディスプレイ装置とすることができる。
本実施形態のヘッドアップディスプレイ装置１０においては、第１凹面ミラー２における表示光の反射面積をＭ１、第２凹面ミラー３における表示光の反射面積をＭ２、第３凹面ミラー５における表示光の反射面積をＭ３とした場合、条件式（１）を満足することが好ましい。このような構成とすることによって、画像表示面１から射出された表示光を第１凹面ミラー２が収束させ、第１凹面ミラー２から中間像の間の比較的表示光の光束が狭まった位置に第２凹面ミラー３が配置され、中間像から先で発散した表示光の光束を第３凹面ミラー５が再度収束させる構成となり、運転者（観察者）７の瞳の像と第２凹面ミラー３が近接して球面収差の補正に適した配置となるため、第２凹面ミラー３において球面収差を効果的に補正することができる。
Ｍ２＜Ｍ１＜Ｍ３ …（１）
Ｍ２＜Ｍ１＜Ｍ３ …（１）
また、画像表示面１が、第２凹面ミラー３から第３凹面ミラー５向かう光束に対して、画像反射面６と逆側に配置されていることが好ましい。このような構成とすることによって、画像表示面１を構成する部材を配置するための空間の確保が容易となる。
また、第２凹面ミラー３と第３凹面ミラー５との間に絞り４を有することが好ましい。このような構成とすることによって、迷光を防ぎ、虚像８の表示コントラストを向上させることができる。
次に、本発明のヘッドアップディスプレイ装置の数値実施例について説明する。図３は実施例のヘッドアップディスプレイ装置の概略構成図、図４は実施例のヘッドアップディスプレイ装置の絞り（開口）面上の光束断面図である。なお、図２は実施例の構成を説明するための構成図としての内容を含む。
表１に諸元に関するデータを示す。ここでは、ＦＯＶ（Ｆｉｅｌｄ ｏｆ Ｖｉｅｗ）［水平方向Ｈ×垂直方向Ｖ］（°）、アイボックス（入射瞳）サイズ（水平方向（ｍｍ：ミリメートル））×垂直方向（ｍｍ：ミリメートル））、虚像距離（ｍｍ：ミリメートル）、画像表示領域（水平方向（ｍｍ：ミリメートル）×垂直方向（ｍｍ：ミリメートル））の値を示す。
表２にヘッドアップディスプレイ装置を構成する各要素の配置座標データを示す。ここでは、図２に示した画像表示面１の中心を原点とする絶対座標系と、第１凹面ミラー２、第２凹面ミラー３、絞り（開口）４、第３凹面ミラー５、画像反射面６、観察者（表２では瞳と表記）７、および虚像８の各要素の面上に設定されたローカル座標系を組み合わせて記述する。
なお、ローカル座標系の設定は下記の通りである。各ローカル座標系の原点とＺ軸の成分ベクトルをそれぞれ絶対座標系で（ｘ，ｙ，ｚ）、（ｉ，ｊ，ｋ）とする。また、各ローカル座標系の原点を通過し、Ｚ軸に直交する平面(ＸＹ平面)を各要素の基準面とし、各基準面の法線ベクトルＮはローカル座標系のＺ軸と一致する。また、Ｘ軸は図２表示面と直交し、表示面の手前側をプラス側とする。また、Ｙ軸とＺ軸は図２表示面と平行とする。また、Ｚ軸とＸ軸の外積に一致するようにＹ軸を設定している。また、第１凹面ミラー２、第２凹面ミラー３、第３凹面ミラー５、および画像反射面６の基準面は近軸曲率を持ち、その上に自由曲面形状を付加形状として設定している。また、開口値を持つ要素ではＸ軸を長辺としＹ軸を短辺とする矩形開口を基準面上に設定している。
また、第１凹面ミラー２、第２凹面ミラー３、第３凹面ミラー５、および画像反射面６はパワーを有する反射面であり、各面の自由曲面係数に関するデータを表３に示す。自由曲面係数は、下記式で表される自由曲面式における回転非対称非球面係数Ｃ（ｉ，ｊ）の値である。なお、表３で特に記述しない回転非対称非球面係数は０である。
ただし、
Ｘ，Ｙ，Ｚ：面頂点を原点とした各座標
Ｃ（ｉ，ｊ）：回転非対称非球面係数 ( ｉ＋ｊ＝ｋ，ｋ＝１～１０ )
とする。
以上のデータから、実施例のヘッドアップディスプレイ装置のアイボックスの上下方向の範囲は１５０ｍｍと、一般的なヘッドアップディスプレイ装置と比較して広く、小型で、かつアイボックスの上下方向の範囲が広いヘッドアップディスプレイ装置であることが分かる。
以上、実施形態および実施例を挙げて本発明を説明したが、本発明は上記実施形態および実施例に限定されず、種々の変形が可能である。例えば、ヘッドアップディスプレイ装置を構成する各要素の位置や大きさについては、上記各数値実施例で示した値に限定されず、他の値をとり得るものである。
Claims (4)
- 観察者と対向する画像反射面において画像表示面に表示された画像の表示光を前記観察者側に反射させ、前記観察者に対して前記画像反射面越しに前記画像を虚像として拡大表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記画像表示面と、第１凹面ミラーと、第２凹面ミラーと、第３凹面ミラーとを有し、
前記画像表示面から射出された前記表示光が、前記第１凹面ミラー、前記第２凹面ミラー、前記第３凹面ミラーの順に反射して前記画像反射面に到達し、
前記第２凹面ミラーと前記第３凹面ミラーとの間で、前記画像表示面に表示された画像の中間像を形成し、
前記画像表示面から前記第１凹面ミラーへ向かう光束と、前記第２凹面ミラーから前記第３凹面ミラーへ向かう光束とが交差するヘッドアップディスプレイ装置。 - 前記第１凹面ミラーにおける前記表示光の反射面積をＭ１、
前記第２凹面ミラーにおける前記表示光の反射面積をＭ２、
前記第３凹面ミラーにおける前記表示光の反射面積をＭ３とした場合、
Ｍ２＜Ｍ１＜Ｍ３ …（１）
で表される条件式（１）を満足する
請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置。 - 前記画像表示面が、前記第２凹面ミラーから前記第３凹面ミラーへ向かう光束に対して、前記画像反射面と逆側に配置されている
請求項１または２記載のヘッドアップディスプレイ装置。 - 前記第２凹面ミラーと前記第３凹面ミラーとの間に絞りを有する
請求項１から３のいずれか１項記載のヘッドアップディスプレイ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019539398A JP6664555B2 (ja) | 2017-08-31 | 2018-08-21 | ヘッドアップディスプレイ装置 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017-167581 | 2017-08-31 | ||
| JP2017167581 | 2017-08-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2019044595A1 true WO2019044595A1 (ja) | 2019-03-07 |
Family
ID=65525365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2018/030839 WO2019044595A1 (ja) | 2017-08-31 | 2018-08-21 | ヘッドアップディスプレイ装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6664555B2 (ja) |
| WO (1) | WO2019044595A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114077063A (zh) * | 2020-08-13 | 2022-02-22 | 矢崎总业株式会社 | 车辆用显示装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016208195A1 (ja) * | 2015-06-26 | 2016-12-29 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | ヘッドアップディスプレイおよびヘッドアップディスプレイを搭載した移動体 |
| WO2016208194A1 (ja) * | 2015-06-26 | 2016-12-29 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | ヘッドアップディスプレイおよびヘッドアップディスプレイを搭載した移動体 |
| US20170045738A1 (en) * | 2015-07-17 | 2017-02-16 | Lg Electronics Inc. | Head up display for vehicle |
| JP2017067924A (ja) * | 2015-09-29 | 2017-04-06 | 富士フイルム株式会社 | ヘッドアップディスプレイ装置 |
| JP2017120388A (ja) * | 2015-12-25 | 2017-07-06 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | ヘッドアップディスプレイおよびヘッドアップディスプレイを搭載した移動体 |
-
2018
- 2018-08-21 JP JP2019539398A patent/JP6664555B2/ja active Active
- 2018-08-21 WO PCT/JP2018/030839 patent/WO2019044595A1/ja active Application Filing
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016208195A1 (ja) * | 2015-06-26 | 2016-12-29 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | ヘッドアップディスプレイおよびヘッドアップディスプレイを搭載した移動体 |
| WO2016208194A1 (ja) * | 2015-06-26 | 2016-12-29 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | ヘッドアップディスプレイおよびヘッドアップディスプレイを搭載した移動体 |
| US20170045738A1 (en) * | 2015-07-17 | 2017-02-16 | Lg Electronics Inc. | Head up display for vehicle |
| JP2017067924A (ja) * | 2015-09-29 | 2017-04-06 | 富士フイルム株式会社 | ヘッドアップディスプレイ装置 |
| JP2017120388A (ja) * | 2015-12-25 | 2017-07-06 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | ヘッドアップディスプレイおよびヘッドアップディスプレイを搭載した移動体 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114077063A (zh) * | 2020-08-13 | 2022-02-22 | 矢崎总业株式会社 | 车辆用显示装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6664555B2 (ja) | 2020-03-13 |
| JPWO2019044595A1 (ja) | 2020-04-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6521879B2 (ja) | ヘッドアップディスプレイ装置 | |
| WO2015145956A1 (ja) | 表示装置 | |
| JP2018132684A (ja) | ヘッドアップディスプレイ装置 | |
| JP6648818B2 (ja) | スクリーン及びヘッドアップディスプレイ装置 | |
| US10345585B2 (en) | Head-up display device | |
| JP6893335B2 (ja) | ヘッドアップディスプレイ | |
| JP6995883B2 (ja) | ヘッドアップディスプレイ装置 | |
| JPWO2016038767A1 (ja) | ヘッドアップディスプレイ及び移動体 | |
| US20190369395A1 (en) | Virtual image display device | |
| JP6857800B2 (ja) | 虚像表示装置 | |
| CN107797279B (zh) | 平视显示装置 | |
| JP6664555B2 (ja) | ヘッドアップディスプレイ装置 | |
| JP2021128329A (ja) | ヘッドアップディスプレイ | |
| WO2018207630A1 (ja) | ヘッドアップディスプレイ装置 | |
| WO2018110336A1 (ja) | ヘッドアップディスプレイ装置 | |
| WO2018186149A1 (ja) | ヘッドアップディスプレイシステム、およびヘッドアップディスプレイシステムを備える移動体 | |
| CN107797281B (zh) | 平视显示装置 | |
| WO2017199441A1 (ja) | 投影光学系、ヘッドアップディスプレイ装置及び自動車 | |
| WO2021106335A1 (ja) | 虚像表示用光学装置、虚像表示システム及び移動体 | |
| JP2018086915A (ja) | ヘッドアップディスプレイ装置 | |
| KR20080100040A (ko) | 디스플레이 장치 | |
| JP2020140118A (ja) | ヘッドアップディスプレイ装置 | |
| TWM558366U (zh) | 抬頭顯示器與運輸工具 | |
| WO2023052282A1 (en) | Optical system of augmented reality head-up display | |
| JP2018501512A (ja) | 横画像生成装置を備えたヘッドアップディスプレイ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 18852479 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2019539398 Country of ref document: JP Kind code of ref document: A |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 18852479 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |