JPWO2015004814A1 - 部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (5)
- 基台に対しXY平面内で移動可能な移動台と、
該移動台に支持される駆動ユニットに着脱可能に取付けられ、円周上に複数の吸着ノズルを保持し、軸線回りに回転可能なロータリヘッドと、
該ロータリヘッドの複数の吸着ノズルに吸着されたすべての部品を一視野内で一度に撮像可能な部品カメラとを備えた部品装着装置であって、
前記ロータリヘッドは、前記円周上に4本の吸着ノズルがそれぞれ回転可能に保持された第1のロータリヘッドと、4本よりも多い吸着ノズルが前記第1のロータリヘッドの前記吸着ノズルと同一のピッチ円直径上にそれぞれ回転可能に保持された第2のロータリヘッドの少なくとも2種類からなり、
前記駆動ユニットに前記第1のロータリヘッドが取付けられ、前記吸着ノズルに保持された部品を前記部品カメラによって撮像する場合に、前記第1のロータリヘッドの角度位置と、前記吸着ノズルに吸着された部品の角度位置とを、それぞれ45度ずつ変更制御する制御装置を有する、
ことを特徴とする部品実装装置。 - 前記吸着ノズルに所定のサイズより大きな部品を吸着する場合には、前記第1のロータリヘッドが前記駆動ユニットに取付けられ、前記吸着ノズルに前記所定のサイズより小さな部品を吸着する場合には、前記第2のロータリヘッドが前記駆動ユニットに取付けられ、前記部品カメラは、前記第2のロータリヘッドの前記吸着ノズルに吸着されたすべての部品を撮像するに必要な大きさの視野を有する請求項1に記載の部品実装装置。
- 前記制御装置には、前記ロータリヘッドの種類に応じて、前記ロータリヘッドの回転角度と前記吸着ノズルに吸着された部品の回転角度を制御する少なくとも2種類の実装プログラムが記憶され、前記駆動ユニットに異なる種類の前記ロータリヘッドが取付けられたとき、前記実装プログラムを切替える切替制御部が設けられた請求項1または請求項2に記載の部品実装装置。
- 前記駆動ユニットには、前記ロータリヘッドを前記軸線回りに回転するR軸駆動装置と、前記吸着ノズルをθ軸回りに回転するθ軸駆動装置と、前記吸着ノズルをZ軸方向に昇降するZ軸駆動装置が設けられた請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の部品実装装置。
- 前記θ軸駆動装置によって回転される円筒ギヤが、前記ロータリヘッドの前記軸線回りに回転可能に支持され、前記円筒ギヤが前記軸線回りに回転することに伴って、前記各吸着ノズルが前記θ軸回りに回転される請求項4に記載の部品実装装置。
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