JPWO2014207904A1 - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
被検眼の眼底を自発蛍光撮影して得た第1の眼底画像の一部である第1の領域と、該被検眼を該第1の眼底画像とは異なる時間に該眼底を自発蛍光撮影して得た第2の眼底画像の一部であり且つ該第1の領域に対応する位置にある第2の領域とのサブトラクション画像を生成する生成手段と、
前記眼底を自発蛍光撮影して得た眼底画像における前記第1及び第2の領域に対応する位置に、前記サブトラクション画像に関する情報が合成された画像を表示手段に表示させる表示制御手段と、を有する。
図1は、本実施形態における眼科撮影装置の構成図である。なお、本実施形態における眼科撮影装置は、2次元センサ等により眼底を撮影する眼底カメラ、眼底に対して光を走査する走査手段を有するOCT装置やSLO装置等が好適に用いられる。ただし、本実施形態における眼科撮影装置は、被検眼を撮影する撮影装置であれば何でも良いし、また、被検眼以外の被検査物を撮影する場合は、内視鏡等の医療用の撮影装置であれば何でも良い。
図3ではサブトラクションを行う画像の選択方法を示している。記憶手段により記憶された画像を撮影日時毎に横に並べ、その中から第一の画像Aと第二の画像Bをマウスやタッチパネル等で選択することができる。ここで選択する画像は第三の画像C、第四の画像Dがあっても良い。これは比較する画像が複数存在する場合や、経時変化を確認する際にデータ数を増やすことができる効果がある。また、選択方法は複数の画像が時間的に奥行き方向に並んでおり、その中から選択した第一の画像Aが例えば右側に飛び出し表示される図4の様であっても良い。図4は撮影日時毎に前後に画像が並び、その中から選択できる。これは撮影画像が多くなった場合でも画像を大きく表示でき、撮影日時の異なる画像も選択しやすい利点がある。
図5、図6は各々撮影画像のサブトラクションを作成するフロー図とブロック図である。本実施形態でのサブトラクション作成フローは画像階調変換部とサブトラクション作成部からできている。先ず、画像階調変換開始部601が、画像記憶部24に記憶された第一の画像Aと同一眼で撮影日時の異なる第二の画像Bに対してサブトラクション作成フローを開始する(S501)。次に、決定手段の一例である領域抽出部602が抽出手段により第一の画像Aの第一の領域αを抽出し、連動して該第一の領域αに対応する第二の画像Bの第二の領域βを抽出する(S502)。ここで第一の領域αは眼底像Er’の血管に相当する画像領域であることが望ましい。これは、自発蛍光画像において一般的に血管部は血管による自発蛍光エキサイタフィルタ10を透過した波長光の吸収があり、血管部は自発蛍光を示さないからである。また、対応する領域とは眼底像Er’において眼底パターン特定手段を用いて基準位置を決定し、基準位置を原点とし、画像の回転、移動を考慮して画像上のx軸y軸を設定し、原点からx座標とy座標が等しいところを同一箇所とする。ここで、基準位置とは眼底画像の乳頭部や血管部などであり、例えば血管部を基準位置とする場合であれば特開平5−253215号公報などの例が挙げられる。
ここで、表示例(S507)を図11に示す。表示例では上記の解析結果をまとめたレポート情報が表示される。具体的には、患者ID(Patient ID)や、性別、疾患名、解析を行った日(Date)、前記抽出手段で抽出した第一の領域α、第二の領域βの各々の位置や輝度値、前記係数算出手段で求めた係数といった階調変換時の情報と、演算手段で求めたサブトラクション情報が表示される(1101)。これにより、ユーザーが通常の診断に用いる情報に加え、次回に同様の画像処理を行いやすくするための情報を提供することができる。
なお、別の本実施形態に係る眼科撮影装置は、第一の画像の第一の領域、該第一の領域に対応する第二の画像の第二の領域の画像情報を用いて所望の輝度に階調変換することで撮影時の条件により発生した画像の輝度差が補正可能である。また、第一の領域と第二の領域の輝度を所望の輝度になるように階調変換した第一の画像と第二の画像においてサブトラクションを作成し過蛍光領域、低蛍光領域の変化量が推定される。また、この眼科撮影装置は輝度の階調による表色表示をすることで、疾患領域の変化を疑似カラーで描写でき、疾患部の形状変化を把握することが可能である。また、別の本実施形態に係る眼科撮影装置における第一の領域と第二の領域の抽出は手動でも自動でも可能である。手動で行う場合、ユーザーが所望する画像領域を第一の領域に指定でき、解析の自由度が向上するという利点がある。これは特にユーザーが熟練者である場合などに有効である。他方、自動で行う場合には省力化を図れるとともに、ユーザーが非熟練者である場合などには診断支援のツールとして特に有効である。また、ROI(Region of Interest:関心領域)を選択することにより、ユーザーが関心のある疾患部の情報を表示することができる。このため、診断の時間を短縮することが可能である。また、別の本実施形態に係る眼科撮影装置は、画像中の特徴点の位置を一致させるようにして同一眼底像の複数の画像を位置合わせする。また、1枚の画像の第一の領域とROIを指定し、この第一の領域と画像の位置合わせ結果とに基づいて第一の領域に対応する他の画像の第二の領域とROIを指定することができる。これにより、複数の画像に対して第一の領域を指定するという煩雑な作業を回避でき、作業の省力化を図ることができる。更に、別の本実施形態に係る眼科撮影装置は、同一眼の複数の階調変換後の画像において各々サブトラクションを作成でき、各々のサブトラクション画像において対応するROIを指定でき、該ROI内の過蛍光領域、低蛍光領域の画素数を求めて時系列変化情報として表示することができる。このため、ROI内の時系列変化の把握を効果的に支援することが可能であり、診断支援のツールとして特に有効である。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
被検眼の眼底を自発蛍光撮影して得た第1の眼底画像の一部である血管部を含む第1の領域と、該被検眼を該第1の眼底画像とは異なる時間に該眼底を自発蛍光撮影して得た第2の眼底画像の一部であり且つ該第1の領域に対応する位置にある血管部を含む第2の領域とを抽出する抽出手段と、
前記第1の領域と前記第2の領域との明るさが略同じになるように、前記第1の眼底画像と前記第2の眼底画像との少なくとも1つの階調変換を行う階調変換手段と、
前記階調変換の後に、前記第1の眼底画像と前記第2の眼底画像とにおける前記第1及び第2の領域とは異なる領域のサブトラクション画像を生成する生成手段と、
前記第1の眼底画像と前記第2の眼底画像との少なくとも1つにおける前記異なる領域に、前記異なる領域のサブトラクション画像が合成された画像を表示手段に表示させる表示制御手段と、を有する。
Claims (24)
- 被検眼の眼底を自発蛍光撮影して得た第1の眼底画像の一部である第1の領域と、該被検眼を該第1の眼底画像とは異なる時間に該眼底を自発蛍光撮影して得た第2の眼底画像の一部であり且つ該第1の領域に対応する位置にある第2の領域とのサブトラクション画像を生成する生成手段と、
前記眼底を自発蛍光撮影して得た眼底画像における前記第1及び第2の領域に対応する位置に、前記サブトラクション画像に関する情報が合成された画像を表示手段に表示させる表示制御手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記サブトラクション画像と該位置を示す表示形態とのうち少なくとも一方を前記眼底画像に合成する画像合成手段を更に有することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記画像合成手段が、前記眼底画像における前記位置に前記サブトラクション画像を合成し、
前記表示制御手段が、前記合成された合成画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記画像合成手段が、前記眼底画像における前記位置に該位置を示す表示形態を合成し、
前記表示制御手段が、前記合成された合成画像と前記サブトラクション画像とを並べて前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記生成手段が、
前記第1及び第2の眼底画像のサブトラクション画像を生成し、
前記第1及び第2の眼底画像のサブトラクション画像のうち所定の強度以上の強度を有する領域を前記サブトラクション画像として生成することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記第1及び第2の領域を決定する決定手段を更に有し、
前記生成手段が、前記決定された第1及び第2の領域の差分をとった画像を前記サブトラクション画像として生成することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記表示制御手段が、前記第1及び第2の眼底画像を前記表示手段に表示させ、
前記決定手段が、前記第1の眼底画像において前記第1の領域を決定し、
前記決定手段の決定に応じて、前記表示制御手段が前記第2の眼底画像に前記第2の領域を示す表示形態を表示させることを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。 - 前記表示制御手段が、前記第1及び第2の眼底画像を時間軸に沿って並べて表示させることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記表示制御手段が、前記第1及び第2の眼底画像の撮影日に基づいて、前記第1及び第2の眼底画像を時系列に3次元表示させることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記眼底を自発蛍光撮影して得た複数の眼底画像から前記第1及び第2の眼底画像を選択する選択手段と、
前記第1及び第2の眼底画像の所定の領域を用いて該第1及び第2の眼底画像の位置を合わせる位置合わせ手段と、を更に有し、
前記生成手段が、前記位置合わせされた前記第1及び第2の眼底画像を用いて前記サブトラクション画像を生成することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記被検眼の前眼部画像の瞳孔径に基づいて、前記第1及び第2の眼底画像のシェーディングを補正する補正手段を更に有することを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 被検眼の第1の画像の一部である第1の領域と、該第1の画像とは異なる時間に該被検眼を撮影して得た第2の画像の一部であり且つ該第1の領域に対応する位置にある第2の領域との変化を示す画像を生成する第1の生成手段と、
前記被検眼の画像と前記変化を示す画像と前記位置とに基づいて第3の画像を生成する第2の生成手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記第1の生成手段が、前記第1の領域と前記第2の領域とのサブトラクション画像を、前記変化を示す画像として生成することを特徴とする請求項12に記載の画像処理装置。
- 前記第3の画像を表示手段に表示させる表示制御手段を更に有することを特徴とする請求項12または13に記載の画像処理装置。
- 前記第3の画像は、前記変化を示す画像を前記被検眼の画像における前記位置に合成した合成画像であることを特徴とする請求項12乃至14のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 請求項1乃至15のいずれか1項に記載の画像処理装置と、前記被検眼の眼底を自発蛍光撮影する眼科撮影装置とが通信可能に接続された眼科システムにおいて、前記眼科撮影装置から送信された眼底画像データを取得する取得手段を更に有することを特徴とする眼科システムにおける画像処理装置。
- 被検眼を照明する照明光学系と、
前記照明光学系により照明した前記被検眼からの戻り光に基づいて該被検眼の眼底を撮影する撮影光学系と、
前記眼底を自発蛍光撮影する自発蛍光撮影モードを選択する選択手段と、
前記自発蛍光撮影モードが選択された場合に前記照明光学系と前記撮影光学系とのうち少なくとも一つに挿入する波長選択手段と、
前記撮影光学系により前記眼底を自発蛍光撮影して得た第1の眼底画像の一部である第1の領域と、該第1の眼底画像とは異なる時間に前記撮影光学系により該眼底を自発蛍光撮影して得た第2の眼底画像の一部であり且つ該第1の領域に対応する位置にある第2の領域とのサブトラクション画像を生成する生成手段と、
前記眼底を自発蛍光撮影して得た眼底画像における前記第1及び第2の領域に対応する位置に、前記サブトラクション画像に関する情報が合成された画像を表示手段に表示させる表示制御手段と、
を有することを特徴とする眼科撮影装置。 - 前記波長選択手段は、
前記照明光学系の光路に対して挿脱自在である自発蛍光エキサイタフィルタと、
前記撮影光学系の光路に対して挿脱自在である自発蛍光バリアフィルタと、
を含むことを特徴とする請求項17に記載の眼科撮影装置。 - 被検眼の眼底を自発蛍光撮影して得た第1の眼底画像の一部である第1の領域と、該被検眼を該第1の眼底画像とは異なる時間に該眼底を自発蛍光撮影して得た第2の眼底画像の一部であり且つ該第1の領域に対応する位置にある第2の領域とのサブトラクション画像を生成する工程と、
前記眼底を自発蛍光撮影して得た眼底画像における前記第1及び第2の領域に対応する位置に、前記サブトラクション画像に関する情報が合成された画像を表示手段に表示させる工程と、
を有することを特徴とする画像処理方法。 - 前記サブトラクション画像と該位置を示す表示形態とのうち少なくとも一方を前記眼底画像に合成する工程を更に有することを特徴とする請求項19に記載の画像処理方法。
- 前記合成する工程において、前記眼底画像における前記位置に前記サブトラクション画像を合成し、
前記表示させる工程において、前記合成された合成画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項20に記載の画像処理方法。 - 前記合成する工程において、前記眼底画像における前記位置に該位置を示す表示形態を合成し、
前記表示させる工程において、前記合成された合成画像と前記サブトラクション画像とを並べて前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項20に記載の画像処理方法。 - 被検眼の第1の画像の一部である第1の領域と、該第1の画像とは異なる時間に該被検眼を撮影して得た第2の画像の一部であり且つ該第1の領域に対応する位置にある第2の領域との変化を示す画像を生成する工程と、
前記被検眼の画像と前記変化を示す画像と前記位置とに基づいて第3の画像を生成する工程と、
を有することを特徴とする画像処理方法。 - 請求項19乃至23のいずれか1項に記載の画像処理方法の各工程を実行させることを特徴とするプログラム。
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