JPWO2013179751A1

JPWO2013179751A1 - マスタシリンダ

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Publication number: JPWO2013179751A1
Application number: JP2014518316A
Authority: JP
Inventors: 聖子田邊; 久米村　洋一; 洋一久米村
Original assignee: Hitachi Automotive Systems Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2012-05-31
Filing date: 2013-03-27
Publication date: 2016-01-18
Anticipated expiration: 2033-03-27
Also published as: DE112013002759T5; KR102020087B1; US20150047338A1; JP5784228B2; RU2573129C1; WO2013179751A1; US9663085B2; CN104220311B; KR20150017322A; CN104220311A

Abstract

周溝におけるシリンダ本体の底部側の周壁が、周溝の底部からシリンダ本体の径方向に延びる外側壁部と、外側壁部からシリンダ本体の底部方向に延びる段差面部と、シリンダ本体の径方向に平行な平坦面部を有して段差面部よりもシリンダ本体の径方向の内方に形成される内側壁部とを有する。内側壁部は、シール部材がシリンダ本体の底部側に移動した際に、センタリップ部が外側壁部よりも先に当接する位置に形成される。

Description

本発明は、車両の制動用シリンダへ液圧を供給するマスタシリンダに関する。
本願は、２０１２年５月３１日に、日本に出願された特願２０１２−１２５１３６号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

マスタシリンダには、移動するピストンに摺接しつつ、圧力室のシールを行うシール部材をシリンダ本体の周溝内に配置したものがある（例えば特許文献１参照）。

特開２００６−１２３８７９号公報

マスタシリンダにおいては、ピストンの移動時に、シール部材がピストンに対して円滑に摺動できずにピストンに連れられて周溝内で内周側と外周側とが逆方向に移動するように回転してしまう可能性がある。すると、シール部材のピストンに対するシール位置がずれて、ピストンの無効ストロークが増大してしまう可能性がある。

本発明は、無効ストロークの増大を抑制することができるマスタシリンダを提供する。

本発明の一態様によれば、マスタシリンダは、ブレーキ液の吐出路とリザーバに連通する補給路とを有する有底筒状のシリンダ本体と、該シリンダ本体内に移動可能に配置され、該シリンダ本体との間に前記吐出路に液圧を供給する圧力室を形成するピストンと、前記シリンダ本体内に形成される周溝内に設けられ前記補給路と前記圧力室との間を密封可能なシール部材とを有する。前記シール部材は、前記周溝における前記シリンダ本体の開口部側の周壁に当接可能なベース部と、該ベース部から前記シリンダ本体の底部側に向けて延出して前記ピストンの外周に摺接する内周リップ部と、前記ベース部から前記シリンダ本体の底部側に向けて延出して前記周溝の底部に当接する外周リップ部と、該外周リップ部と前記内周リップ部との間で前記ベース部から前記シリンダ本体の底部側に向けて延出して先端が前記周溝における前記シリンダ本体の底部側の周壁に当接可能なセンタリップ部と、を有する。前記周溝におけるシリンダ本体の底部側の周壁が、前記周溝の底部から前記シリンダ本体の径方向に延びる外側壁部と、該外側壁部から前記シリンダ本体の底部方向に延びる段差面部と、前記シリンダ本体の径方向に平行な平坦面部を有して前記段差面部よりも前記シリンダ本体の径方向の内方に形成される内側壁部と、を有する。該内側壁部は、シール部材が前記シリンダ本体の底部側に移動した際に、センタリップ部が前記外側壁部よりも先に当接する位置に形成される。

前記段差面部は、前記シリンダ本体の軸方向に対し傾いて形成されていてもよい。
前記内側壁部の前記平坦面部は、前記シール部材が前記シリンダ本体の底部側に移動した際に、前記センタリップ部が前記内側壁部の中で最初に当接する位置に形成されていてもよい。
前記センタリップ部は、前記外周リップ部および前記内周リップ部よりも軸方向に突出して形成されていてもよい。

上記したマスタシリンダによれば、無効ストロークの増大を抑制することができる。

本発明に係る第１実施形態のマスタシリンダを示す断面図である。第１実施形態のマスタシリンダの要部を示す部分拡大断面図である。第１実施形態のマスタシリンダのピストンシールを示す平面図である。図３ＡのＸ−Ｘ断面図である。第１実施形態のマスタシリンダのピストン移動時の状態を順に説明する断面図である。第１実施形態のマスタシリンダのピストン移動時の状態を順に説明する断面図である。第１実施形態のマスタシリンダのピストン移動時の状態を順に説明する断面図である。本発明に係る第２実施形態のマスタシリンダの要部を示す部分拡大断面図である。第２実施形態のマスタシリンダのピストン移動時の状態を順に説明する断面図である。第２実施形態のマスタシリンダのピストン移動時の状態を順に説明する断面図である。第２実施形態のマスタシリンダのピストン移動時の状態を順に説明する断面図である。本発明に係る第３実施形態のマスタシリンダの要部を示す部分拡大断面図である。本発明に係る第４実施形態のマスタシリンダの要部を示す部分拡大断面図である。

「第１実施形態」
本発明に係る第１実施形態を図１〜図４Ｃを参照して説明する。図１に示すように、第１実施形態のマスタシリンダ１１は、ブレーキペダルの操作量に応じた力がブレーキブースタの出力軸１０を介して導入され、ブレーキペダルの操作量に応じたブレーキ液圧を発生させる。このマスタシリンダ１１には、鉛直方向上側にブレーキ液を給排するリザーバ１２が取り付けられている。なお、本実施形態においては、マスタシリンダ１１に直接リザーバ１２を取り付けているが、マスタシリンダ１１から離間した位置にリザーバを配し、リザーバとマスタシリンダ１１とを配管で接続するようにしても良い。

マスタシリンダ１１は、底部１３と筒部１４とを有する有底筒状に一つの素材から加工されて形成される金属製のシリンダ本体１５を有している。シリンダ本体１５は、軸線方向が車両前後方向に沿う姿勢で車両に配置される。このシリンダ本体１５の開口部１６側には、金属製のプライマリピストン（ピストン）１８が移動可能に配置されている。また、シリンダ本体１５のプライマリピストン１８よりも底部１３側には、同じく金属製のセカンダリピストン（ピストン）１９が移動可能に配置されている。プライマリピストン１８には底面を有する内周孔２１が形成されている。セカンダリピストン１９には底面を有する内周孔２２が形成されている。マスタシリンダ１１は、いわゆるプランジャ型である。また、マスタシリンダ１１は、上記したように２つのピストン１８，１９を有するタンデムタイプのマスタシリンダである。なお、本発明は、上記タンデムタイプのマスタシリンダへの適用に限られるものではなく、プランジャ型のマスタシリンダであれば、シリンダ本体に１つのピストンを配したシングルタイプのマスタシリンダや、３つ以上のピストンを有するマスタシリンダ等のいかなるプランジャ型のマスタシリンダにも適用できる。

シリンダ本体１５には、筒部１４の径方向（以下、シリンダ径方向と称す）の外側に突出する取付台部２３が、筒部１４の円周方向（以下、シリンダ周方向と称す）における所定位置に一体に形成されている。この取付台部２３には、リザーバ１２を取り付けるための取付穴２４，２５が形成されている。なお、本実施形態においては、取付穴２４，２５は、互いにシリンダ周方向における位置を一致させた状態で、シリンダ本体１５の筒部１４の軸線（以下、シリンダ軸と称す）方向における位置をずらして形成されている。

シリンダ本体１５の筒部１４の取付台部２３側には、底部１３の近傍にセカンダリ吐出路（吐出路）２６が形成されている。セカンダリ吐出路２６よりも開口部１６側にプライマリ吐出路（吐出路）２７が形成されている。これらセカンダリ吐出路２６およびプライマリ吐出路２７は、図示は略すが、ブレーキ配管を介してディスクブレーキやドラムブレーキ等の制動用シリンダに連通しており、制動用シリンダに向けてブレーキ液を吐出する。なお、本実施形態においては、これらセカンダリ吐出路２６およびプライマリ吐出路２７は、互いにシリンダ周方向における位置を一致させた状態でシリンダ軸方向における位置をずらして形成されている。

セカンダリピストン１９は、シリンダ本体１５の筒部１４の底部１３側の内周部に形成された、シリンダ軸を中心とする円筒面状の摺動内径部２８に摺動可能に案内される。プライマリピストン１８は、シリンダ本体１５の筒部１４の開口部１６側の内周部に形成された、シリンダ軸を中心とする円筒面状の摺動内径部２９に摺動可能に案内される。

摺動内径部２８には、シリンダ軸方向における位置をずらして複数、具体的には２カ所の、いずれも円環状をなす周溝３０、周溝３１が底部１３側からこの順に形成される。また、摺動内径部２９にも、シリンダ軸方向における位置をずらして複数、具体的には２カ所の、いずれも円環状をなす周溝３２、周溝３３が底部１３側からこの順に形成されている。これら周溝３０〜３３は、シリンダ周方向に環状をなしてシリンダ径方向外側に凹む形状をなしている。周溝３０〜３３は、いずれも全体が切削加工により形成されている。

最も底部１３側にある周溝３０は、取付穴２４，２５のうちの底部１３側の取付穴２４の近傍に形成されている。この周溝３０内には、周溝３０に保持されるように、円環状のピストンシール（シール部材）３５が配置されている。

シリンダ本体１５の摺動内径部２８における周溝３０よりも開口部１６側には、底部１３側の取付穴２４から穿設される連通穴３６を筒部１４内に開口させるように、シリンダ径方向外側に凹む環状の開口溝３７が形成されている。ここで、この開口溝３７と連通穴３６とが、シリンダ本体１５に設けられてリザーバ１２に常時連通するセカンダリ補給路（補給路）３８を主に構成している。

シリンダ本体１５の摺動内径部２８には、周溝３０内に開口するとともに周溝３０からシリンダ軸方向に直線状に底部１３側に向け延出する図示略の連通溝が、シリンダ径方向外側に凹むように形成されている。この連通溝は、底部１３と周溝３０との間であって底部１３の近傍となる位置に形成されたセカンダリ吐出路２６と周溝３０とを後述のセカンダリ圧力室６８を介して連通させる。

シリンダ本体１５の摺動内径部２８には、シリンダ軸線方向における上記開口溝３７の周溝３０とは反対側つまり開口部１６側に、上記周溝３１が形成されている。この周溝３１内には、周溝３１に保持されるように、円環状の区画シール４２が配置されている。

シリンダ本体１５の摺動内径部２９には、開口部１６側の取付穴２５の近傍に、上記した周溝３２が形成されている。この周溝３２内には、周溝３２に保持されるように、円環状のピストンシール（シール部材）４５が配置されている。

シリンダ本体１５の摺動内径部２９におけるこの周溝３２の開口部１６側には、開口部１６側の取付穴２５から穿設される連通穴４６を筒部１４内に開口させるように、シリンダ径方向外側に凹む環状の開口溝４７が形成されている。ここで、この開口溝４７と連通穴４６とが、シリンダ本体１５に設けられてリザーバ１２に常時連通するプライマリ補給路（補給路）４８を主に構成している。

シリンダ本体１５の摺動内径部２９の周溝３２の底部１３側には、周溝３２に開口するとともに周溝３２からシリンダ軸方向に直線状に底部１３側に向け延出する図示略の連通溝が、シリンダ径方向外側に凹むように形成されている。この連通溝は、周溝３１の近傍となる位置に形成されたプライマリ吐出路２７と周溝３２とを後述するプライマリ圧力室８５を介して連通させる。

シリンダ本体１５の摺動内径部２９における上記開口溝４７の周溝３２とは反対側つまり開口部１６側に周溝３３が形成されている。この周溝３３内には、周溝３３に保持されるように、円環状の区画シール５２が配置されている。

シリンダ本体１５の底部１３側に嵌合されるセカンダリピストン１９は、円筒状部５５と、円筒状部５５の軸線方向における一側に形成された底部５６とを有する有底円筒状をなしている。上記内周孔２２は、これら円筒状部５５と底部５６とにより形成されている。セカンダリピストン１９は、円筒状部５５をシリンダ本体１５の底部１３側に配置した状態で、シリンダ本体１５の摺動内径部２８に設けられたピストンシール３５および区画シール４２のそれぞれの内周に摺動可能に嵌合される。円筒状部５５の底部５６に対し反対側の端部の外周側には、セカンダリピストン１９において最も大径の外径部５８よりも径方向内方に位置するように段差状をなす環状の段部５９が形成されている。この段部５９には、その底部５６側にシリンダ径方向に貫通するポート６０が複数、シリンダ周方向の等間隔位置に、放射状となるように形成されている。

セカンダリピストン１９とシリンダ本体１５の底部１３との間には、図示せぬブレーキペダル側（図１における右側）から入力がない非制動状態でこれらの間隔を決めるセカンダリピストンスプリング６２を含む間隔調整部６３が設けられている。この間隔調整部６３は、シリンダ本体１５の底部１３に当接する係止部材６４と、この係止部材６４に所定範囲内でのみ摺動するように連結されてセカンダリピストン１９の底部５６に当接する係止部材６５とを有している。上記セカンダリピストンスプリング６２は、両側の係止部材６４，６５間に介装されている。

ここで、シリンダ本体１５の底部１３および筒部１４の底部１３側とセカンダリピストン１９とで囲まれて形成される部分が、ブレーキ液圧を発生してセカンダリ吐出路２６にブレーキ液圧を供給するセカンダリ圧力室（圧力室）６８となっている。言い換えれば、セカンダリピストン１９は、シリンダ本体１５との間に、セカンダリ吐出路２６に液圧を供給するセカンダリ圧力室６８を形成している。このセカンダリ圧力室６８は、セカンダリピストン１９がポート６０を開口溝３７に開口させる位置にあるとき、セカンダリ補給路３８に連通するように構成されている。

シリンダ本体１５の周溝３１に保持される区画シール４２は、合成ゴムからなる一体成形品である。区画シール４２は、その中心線を含む径方向断面の片側形状がＣ字状をなしている。区画シール４２は、内周がセカンダリピストン１９の外周に摺接するとともに、外周がシリンダ本体１５の周溝３１に当接してセカンダリピストン１９およびシリンダ本体１５の区画シール４２の位置の隙間を常時密封する。

シリンダ本体１５の周溝３０に保持されるピストンシール３５は、ＥＰＤＭ等の合成ゴムからなる一体成形品である。ピストンシール３５は、内周がセカンダリピストン１９の外周に摺接するとともに、外周がシリンダ本体１５の周溝３０に当接するように構成されている。このピストンシール３５は、セカンダリピストン１９がポート６０をピストンシール３５よりも底部１３側に位置させた状態では、セカンダリ補給路３８とセカンダリ圧力室６８との間を密封可能、つまり、セカンダリ圧力室６８と、セカンダリ補給路３８およびリザーバ１２との連通を遮断可能となっている。この状態で、セカンダリピストン１９が、シリンダ本体１５の摺動内径部２８およびシリンダ本体１５に保持されたピストンシール３５および区画シール４２の内周で摺動して底部１３側に移動することによって、セカンダリ圧力室６８内のブレーキ液を加圧してセカンダリ吐出路２６から車輪側の制動用シリンダに供給する。

なお、図示せぬブレーキペダル側から入力がなく、上述のセカンダリピストン１９がポート６０を開口溝３７に開口させる位置（非制動位置）にあるときに、ピストンシール３５は、上記セカンダリピストン１９の段部５９内でポート６０にその一部が重なるように構成されている。そして、セカンダリピストン１９がシリンダ本体１５の底部１３側へ移動してピストンシール３５の内周部がポート６０に全て重なると、セカンダリ圧力室６８とリザーバ１２との連通が遮断される。

シリンダ本体１５の開口部１６側に嵌合されるプライマリピストン１８は、第１円筒状部７１と、第１円筒状部７１の軸線方向における一側に形成された底部７２と、底部７２の第１円筒状部７１とは反対側に形成された第２円筒状部７３とを有する形状をなしている。上記内周孔２１は、これらのうちの第１円筒状部７１と底部７２とにより形成されている。プライマリピストン１８は、第１円筒状部７１をシリンダ本体１５内のセカンダリピストン１９側に配置した状態で、シリンダ本体１５の摺動内径部２９に設けられたピストンシール４５および区画シール５２のそれぞれの内周に摺動可能に嵌合されている。ここで、第２円筒状部７３の内側には、ブレーキブースタの出力軸１０が挿入される。この出力軸１０によって底部７２が押圧される。

第１円筒状部７１の底部７２に対し反対側の端部の外周側には、プライマリピストン１８において最も大径の外径部７４よりも径方向内方に位置するように段差状をなす環状の段部７５が形成されている。この段部７５には、その底部７２側に径方向に貫通するポート７６が複数、シリンダ周方向の等間隔位置に、放射状となるように形成されている。

セカンダリピストン１９とプライマリピストン１８との間には、図示せぬブレーキペダル側（図１における右側）から入力がない非制動状態でこれらの間隔を決めるプライマリピストンスプリング７８を含む間隔調整部７９が設けられている。この間隔調整部７９は、セカンダリピストン１９の底部５６に当接する係止部材８１と、プライマリピストン１８の底部７２に当接する係止部材８２と、係止部材８１に一端部が固定されるとともに係止部材８２を所定範囲内でのみ摺動自在に支持する軸部材８３とを有している。上記プライマリピストンスプリング７８は、両側の係止部材８１，８２間に介装されている。

ここで、シリンダ本体１５の筒部１４とプライマリピストン１８とセカンダリピストン１９とで囲まれて形成される部分が、ブレーキ液圧を発生してプライマリ吐出路２７にブレーキ液を供給するプライマリ圧力室（圧力室）８５となっている。言い換えれば、プライマリピストン１８は、セカンダリピストン１９とシリンダ本体１５との間に、プライマリ吐出路２７に液圧を供給するプライマリ圧力室８５を形成している。このプライマリ圧力室８５は、プライマリピストン１８がポート７６を開口溝４７に開口させる位置にあるとき、プライマリ補給路４８に連通する。

シリンダ本体１５の周溝３３に保持される区画シール５２は、区画シール４２と同じ部品であり、合成ゴムからなる一体成形品である。区画シール５２は、その中心線を含む径方向断面の片側形状がＣ字状をなしている。区画シール５２は、内周がプライマリピストン１８の外周に摺接するとともに、外周がシリンダ本体１５の周溝３３に当接してプライマリピストン１８およびシリンダ本体１５の区画シール５２の位置の隙間を常時密封する。

シリンダ本体１５の周溝３２に保持されるピストンシール４５は、ピストンシール３５と同じ部品であり、合成ゴムからなる一体成形品である。ピストンシール４５は、内周がプライマリピストン１８の外周に摺接するとともに、外周がシリンダ本体１５の周溝３２に当接するように構成されている。このピストンシール４５は、プライマリピストン１８がポート７６をピストンシール４５よりも底部１３側に位置させた状態では、プライマリ補給路４８とプライマリ圧力室８５との間を密封可能、つまり、プライマリ圧力室８５と、プライマリ補給路４８およびリザーバ１２との連通を遮断可能となっている。この状態で、プライマリピストン１８が、シリンダ本体１５の摺動内径部２９およびシリンダ本体１５に保持されたピストンシール４５および区画シール５２の内周で摺動して底部１３側に移動することによって、プライマリ圧力室８５内のブレーキ液を加圧してプライマリ吐出路２７から車輪側の制動用シリンダに供給する。

なお、図示せぬブレーキペダル側から入力がなく、上述のプライマリピストン１８がポート７６を開口溝４７に開口させる位置（非制動位置）にあるときに、ピストンシール４５は、上記プライマリピストン１８の段部７５内でポート７６にその一部が重なるように構成されている。そして、プライマリピストン１８がシリンダ本体１５の底部１３側へ移動してピストンシール４５の内周部がポート７６に全て重なると、プライマリ圧力室８５とリザーバ１２との連通が遮断される。

シリンダ本体１５の周溝３０の近傍部分、ピストンシール３５およびセカンダリピストン１９のピストンシール３５の摺接部分からなるセカンダリ側のシール構造部ＳＳと、シリンダ本体１５の周溝３２の近傍部分、ピストンシール４５およびプライマリピストン１８のピストンシール４５の摺接部分からなるプライマリ側のシール構造部ＳＰとは、同様の構造となっている。したがって、以下においては、これらの詳細についてプライマリ側のシール構造部ＳＰを例にとり、主に図２〜図４Ｃを参照して説明する。

図２に示すように、周溝３２は、シリンダ径方向の最も外側（図２における上側）にあってシリンダ軸を中心とする円筒面状の溝底部（周溝の底部）８８と、溝底部８８におけるシリンダ本体１５の開口部１６側（図２における右側）の端縁部の位置でシリンダ軸の直交方向に沿う周壁８９と、溝底部８８におけるシリンダ本体１５の底部１３側（図２における左側）の端縁部の位置でシリンダ軸の直交方向に沿う周壁９０とを有している。

周壁８９は、シリンダ径方向の外端位置に設けられる湾曲面部８９ａと、湾曲面部８９ａよりもシリンダ径方向の内側に設けられる平坦面部８９ｂと、シリンダ径方向の内端位置に設けられるＲ面取り部８９ｃとから構成されている。湾曲面部８９ａは、溝底部８８におけるシリンダ本体１５の開口部１６側の端縁部からシリンダ径方向の内側ほどシリンダ本体１５の開口部１６側に位置するようにシリンダ軸方向に対し傾いて若干延出しており、シリンダ軸を含む断面が、周溝３２の内側に中心を有する円弧状をなしている。湾曲面部８９ａは、シリンダ径方向の幅およびシリンダ軸方向の長さがそれぞれ略一定であり、シリンダ軸を中心とする円環状をなしている。

平坦面部８９ｂは、シリンダ軸の直交面に平行な平坦面から構成されている。平坦面部８９ｂは、湾曲面部８９ａのシリンダ径方向の内端縁部からシリンダ径方向内方に一定幅で延出しており、シリンダ軸を中心とする円環状をなしている。Ｒ面取り部８９ｃは、平坦面部８９ｂのシリンダ径方向の内端縁部からシリンダ径方向の内側ほどシリンダ本体１５の開口部１６側に位置するようにシリンダ軸方向に対し傾いて延出しており、シリンダ軸を含む断面が、周溝３２の外側に中心を有する円弧状をなしている。Ｒ面取り部８９ｃは、シリンダ径方向の幅およびシリンダ軸方向の長さがそれぞれ一定であり、シリンダ軸を中心とする円環状をなしている。Ｒ面取り部８９ｃのシリンダ径方向の内端縁部は、摺動内径部２９の周溝３２よりも開口部１６側の部分に繋がっている。

周壁８９に対向する周壁９０は、溝底部８８におけるシリンダ本体１５の底部１３側の端縁部からシリンダ径方向の内方に延びる外側壁部９１と、外側壁部９１のシリンダ径方向の内端縁部からシリンダ径方向の内側ほどシリンダ本体１５の底部１３側に位置するようにシリンダ軸方向に対し傾いて底部１３の方向に延びる段差面部９２と、段差面部９２のシリンダ径方向の内端縁部からシリンダ本体１５の径方向の内方に延びて摺動内径部２９に繋がる内側壁部９３とを有している。つまり、段差面部９２は、外側壁部９１よりもシリンダ径方向の内方に形成されており、内側壁部９３は、段差面部９２よりもシリンダ径方向の内方に形成されている。

外側壁部９１は、シリンダ径方向の外端位置に設けられる湾曲面部９１ａと、湾曲面部９１ａよりもシリンダ径方向の内側に設けられる平坦面部９１ｂとを有している。湾曲面部９１ａは、溝底部８８におけるシリンダ本体１５の底部１３側の端縁部からシリンダ径方向の内側ほどシリンダ本体１５の底部１３側に位置するようにシリンダ軸方向に対し傾いて若干延出している。湾曲面部９１ａは、シリンダ軸を含む断面が、周溝３２の内側に中心を有する円弧状をなしている。湾曲面部９１ａは、シリンダ径方向の幅およびシリンダ軸方向の長さがそれぞれ一定であり、シリンダ軸を中心とする円環状をなしている。

平坦面部９１ｂは、シリンダ軸の直交面に平行な平坦面からなっている。平坦面部９１ｂは、湾曲面部９１ａのシリンダ径方向の内端縁部からシリンダ径方向内方に一定幅で延出しており、シリンダ軸を中心とする円環状をなしている。段差面部９２は、外側壁部９１の平坦面部９１ｂのシリンダ径方向の内端縁部からシリンダ軸方向の底部１３側に、底部１３側ほど縮径するようにテーパ状をなして延出している。段差面部９２は、シリンダ径方向の幅およびシリンダ軸方向の長さがそれぞれ一定であり、シリンダ軸を中心とする円環状をなしている。

内側壁部９３は、シリンダ径方向の中間位置から外端位置に設けられる平坦面部９３ａと、シリンダ径方向の内端位置に設けられるＲ面取り部９３ｂとを有している。平坦面部９３ａは、シリンダ軸の直交面に平行な平坦面から構成されている。言い換えれば、平坦面部９３ａは、シリンダ本体１５の径方向に平行な平坦面から構成されている。平坦面部９３ａは、段差面部９２のシリンダ径方向の内端縁部からシリンダ径方向内方に一定幅で延出しており、シリンダ軸を中心とする円環状をなしている。

Ｒ面取り部９３ｂは、平坦面部９３ａのシリンダ径方向の内端縁部からシリンダ径方向の内側ほどシリンダ本体１５の底部１３側に位置するようにシリンダ軸方向に対し傾いて延出しており、シリンダ軸を含む断面が、周溝３２の外側に中心を有する円弧状をなしている。Ｒ面取り部９３ｂは、シリンダ径方向の幅およびシリンダ軸方向の長さがそれぞれ一定であり、シリンダ軸を中心とする円環状をなしている。Ｒ面取り部９３ｂのシリンダ径方向の内端縁部が、摺動内径部２９の周溝３２よりも底部１３側の部分に繋がっている。

上記のように、シリンダ軸方向に延びる段差面部９２が内側壁部９３と外側壁部９１との間に設けられることで、内側壁部９３は全体として外側壁部９１よりもシリンダ軸方向の底部１３側にオフセットして設けられている。言い換えれば、相互に平行な外側壁部９１の平坦面部９１ｂと、周壁８９の平坦面部８９ｂとのシリンダ軸方向の幅の方が、相互に平行な内側壁部９３の平坦面部９３ａと、周壁８９の平坦面部８９ｂとのシリンダ軸方向の幅よりも狭くなっている。段差面部９２のシリンダ径方向の幅は、外側壁部９１のシリンダ径方向の幅よりも狭く、内側壁部９３のシリンダ径方向の幅よりも狭くなっている。段差面部９２は、内側壁部９３の平坦面部９３ａに対し鋭角の所定角度θで傾斜しており、よって、外側壁部９１の平坦面部９１ｂに対しても同じ角度で傾斜している。上記した溝底部８８、周壁８９および周壁９０は、シリンダ本体１５に一体的に形成されており、シリンダ本体１５に対する切削加工により形成されている。

プライマリピストン１８に形成された段部７５は、プライマリピストン１８において最も大径の外径部７４よりも小径の一定径に形成される円筒面部９５と、この円筒面部９５のシリンダ本体１５の開口部１６側（図２における右側）にあってシリンダ本体１５の開口部１６側ほど大径となるように傾斜するテーパ面部９６とから構成されている。これら円筒面部９５およびテーパ面部９６は、外径部７４と同心に形成されており、テーパ面部９６の小径側が円筒面部９５に繋がり、テーパ面部９６の大径側が外径部７４に繋がっている。プライマリ圧力室８５に常時連通するポート７６は、円筒面部９５およびテーパ面部９６の両方に架かる位置に形成されている。言い換えれば、ポート７６のシリンダ本体１５の底部１３側（図２における左側）の端部が円筒面部９５に位置しており、ポート７６のシリンダ本体１５の開口部１６側の端部がテーパ面部９６に位置している。

周溝３２に配置されるピストンシール４５は、ＥＰＤＭ等の合成ゴムからなる一体成形品である。ピストンシール４５は、シリンダ本体１５の開口部１６側に配置される円環板状のベース部１０１と、ベース部１０１の内周端からベース部１０１の軸線方向に沿ってシリンダ本体１５の底部１３側に向けて延出する円環状の内周リップ部１０２と、ベース部１０１の外周端からシリンダ本体１５の底部１３側に向けて延出する円環状の外周リップ部１０３と、外周リップ部１０３と内周リップ部１０２との間でベース部１０１からシリンダ本体１５の底部１３側に向けて延出する円環状のセンタリップ部１０４と、を有している。

図３Ａ、図３Ｂを参照して、マスタシリンダ１１に組み込まれる前の自然状態にあるピストンシール４５について説明する。ピストンシール４５は、ベース部１０１がピストンシール４５の軸直交面に平行をなしている。内周リップ部１０２は、ベース部１０１から離れるほど若干小径となるテーパ筒状をなしている。また、外周リップ部１０３が、ベース部１０１から離れるほど大径となるテーパ筒状をなしている。センタリップ部１０４が、ベース部１０１からピストンシール４５の中心軸と同心の円筒状をなして延出している。センタリップ部１０４は、延出先端側ほど径方向に若干薄くなる形状をなしている。

ベース部１０１の各リップ部１０２〜１０４とは反対側の面には、径方向に貫通する溝部１０５が形成されている。内周リップ部１０２は、ベース部１０１から延出する本体部１０７と、本体部１０７のベース部１０１とは反対側の端部にあってベース部１０１よりも径方向に薄い薄肉部１０８とから構成されている。薄肉部１０８は、本体部１０７の径方向の中間位置に形成されている。

外周リップ部１０３は、ベース部１０１から延出する本体部１１１と、本体部１１１のベース部１０１とは反対側の端部にあってベース部１０１よりも径方向に薄い薄肉部１１２とから構成されている。薄肉部１１２は、本体部１１１の径方向の内端位置に形成されている。外周リップ部１０３の薄肉部１１２には、ベース部１０１とは反対方向に開口し径方向に貫通するスリット１１３が周方向に等間隔で複数形成されている。

センタリップ部１０４は、そのベース部１０１とは反対側の先端当接部１１６が、先端面部１１６ａと、先端面部１１６ａの径方向外側の外側Ｒ面取り部１１６ｂと、先端面部１１６ａの径方向内側の内側Ｒ面取り部１１６ｃとを有している。先端面部１１６ａは、ピストンシール４５の軸直交面に平行な平坦面となっている。外側Ｒ面取り部１１６ｂは、ピストンシール４５の軸方向の先端面部１１６ａ側ほど小径となるもので、ピストンシール４５の中心軸を含む断面が、ピストンシール４５の内部に中心を有する円弧状をなしている。内側Ｒ面取り部１１６ｃは、ピストンシール４５の軸方向の先端面部１１６ａ側ほど大径となるもので、ピストンシール４５の中心軸を含む断面が、ピストンシール４５の内部に中心を有する円弧状をなしている。センタリップ部１０４の先端当接部１１６を含む先端部には、ベース部１０１とは反対方向に開口し径方向に貫通するスリット１１７が周方向に等間隔で複数形成されている。

なお、センタリップ部１０４のスリット１１７のベース部１０１側の端部位置は、外周リップ部１０３の薄肉部１１２およびスリット１１３のベース部１０１側の端部位置と一致している。これら端部位置は、内周リップ部１０２の本体部１０７のベース部１０１とは反対側の端部位置よりもベース部１０１側に位置している。なお、内周リップ部１０２のベース部１０１とは反対側の端部位置は、外周リップ部１０３のベース部１０１とは反対側の端部位置よりもベース部１０１とは反対側に位置している。よって、薄肉部１０８を含む内周リップ部１０２は外周リップ部１０３よりも突出している。また、スリット１１７の先端面部１１６ａからの深さは、図２に示す周溝３２の段差面部９２のシリンダ軸方向の長さよりも大きくなっている。

次に、図２を参照して、マスタシリンダ１１内に組み込まれてプライマリピストン１８の段部７５の円筒面部９５に適正に接触し且つ周壁９０から離れた基本状態（ブレーキペダルが操作される前の非制動状態）のピストンシール４５について説明する。

この基本状態にあるとき、ピストンシール４５は、ベース部１０１が、シリンダ軸の直交面に平行な姿勢で最もシリンダ本体１５の開口部１６側（図２における右側）に位置している。よって、ベース部１０１は、周溝３２の周壁８９に対向配置され、この周壁８９に当接している。また、最も内周側にある内周リップ部１０２が、その内周部においてプライマリピストン１８の外周部の円筒面部９５に接触する。この状態で、内周リップ部１０２は、シリンダ軸を中心とする円筒状をなす。この内周リップ部１０２は、プライマリピストン１８のシリンダ軸方向の移動で、その内周部がプライマリピストン１８の外周部に摺接する。

基本状態にあるとき、ピストンシール４５は、最も外周側にある外周リップ部１０３が、その外周部において周溝３２の溝底部８８に当接している。また、センタリップ部１０４は、自然状態と同様の姿勢となっており、シリンダ軸を中心とする円筒状をなし、その先端当接部１１６の先端面部１１６ａがシリンダ軸の直交面に平行をなしている。センタリップ部１０４は、内周リップ部１０２および外周リップ部１０３よりもシリンダ本体１５の底部１３側（図２における左側）に延出して、その先端当接部１１６が周溝３２の周壁９０に対向し、当接可能な位置に配置されている。

より詳しくは、センタリップ部１０４の先端当接部１１６が、段差面部９２および内側壁部９３の平坦面部９３ａとシリンダ径方向の位置を重ね合わせている。言い換えれば、先端当接部１１６は、段差面部９２および内側壁部９３の平坦面部９３ａとシリンダ軸方向に対向している。

その結果、ピストンシール４５は、上記基本状態からプライマリピストン１８とともにシリンダ本体１５の底部１３側に移動すると、そのセンタリップ部１０４の先端当接部１１６が、まず周壁９０のうち段差面部９２に、外側Ｒ面取り部１１６ｂにおいて当接し、続いて内側壁部９３の平坦面部９３ａに、先端面部１１６ａにおいて当接する。つまり、ピストンシール４５は、シリンダ本体１５の底部１３側に移動すると、周壁９０のうち外側壁部９１よりも先に内側壁部９３に当接し、内側壁部９３の中では平坦面部９３ａに最初に当接する。言い換えれば、内側壁部９３は、ピストンシール４５がシリンダ本体１５の底部１３側に移動した際に、センタリップ部１０４が外側壁部９１よりも先に当接する位置に形成されている。内側壁部９３の平坦面部９３ａは、ピストンシール４５がシリンダ本体１５の底部１３側に移動した際に、センタリップ部１０４が内側壁部９３の中で最初に当接する位置に形成されている。

このとき、段差面部９２のシリンダ径方向とのなす角度θは、ピストンシール４５のシリンダ径方向の内端位置（言い換えれば円筒面部９５）からセンタリップ部１０４の先端当接部１１６のシリンダ径方向外端位置までの距離をＬｘ、ピストンシール４５のシリンダ本体１５の開口部１６側の端部から段差面部９２へのセンタリップ部１０４の接触位置までの距離をＬｙ、ピストンシール４５と周壁９０との摩擦係数をμとすると、以下の関係を満足するように設定するのが好ましい。
θ＞ｔａｎ^−１｛（Ｌｘ／Ｌｙ）−μ｝／｛μ（Ｌｘ／Ｌｙ）＋１｝

図示せぬブレーキペダル側から入力がなく、図２に示すように、プライマリピストン１８がポート７６を開口溝４７に開口させる基本位置（非制動位置）にあるときに、ピストンシール４５は、内周リップ部１０２およびベース部１０１の内周部が、プライマリピストン１８の段部７５の円筒面部９５の位置にあって、ベース部１０１の内周部がポート７６の一部にシリンダ軸方向の位置を重ね合わせるように構成されている。このとき、センタリップ部１０４は周壁９０から離間し、その先端当接部１１６が周壁９０の段差面部９２および内側壁部９３の平坦面部９３ａとシリンダ径方向の位置を重ね合わせている。

そして、ブレーキペダル側から入力があって、図４Ａに示すように、プライマリピストン１８がシリンダ本体１５の底部１３側（図４Ａにおける左側）へ移動すると、ピストンシール４５は、プライマリピストン１８とともに、周溝３２内で周壁９０側に移動してベース部１０１が周壁８９から離れる。これとともに、センタリップ部１０４の先端当接部１１６が、周壁９０の段差面部９２に当接し、段差面部９２の案内で内側壁部９３の平坦面部９３ａに当接する。プライマリピストン１８が、さらにシリンダ本体１５の底部１３側へ移動すると、平坦面部９３ａにセンタリップ部１０４で当接して移動が規制されているピストンシール４５は、そのベース部１０１が段部７５のテーパ面部９６に乗り上げ、ポート７６を越えポート７６を閉塞して、プライマリ圧力室８５とプライマリ補給路４８との連通を遮断する。なお、この図４Ａで示す位置を含んで、この位置からプライマリピストン１８がシリンダ本体１５の底部１３側に位置する範囲では、ピストンシール４５がプライマリ圧力室８５とプライマリ補給路４８との間を遮断してプライマリ圧力室８５を密封する。この状態では、基本的に、大気圧であるプライマリ補給路４８の液圧Ｐ１よりもプライマリ圧力室８５の液圧Ｐ２の方が高くなり、プライマリ圧力室８５内のブレーキ液が図１に示すプライマリ吐出路２７から車輪側の制動用シリンダに供給される。

上記ポート７６の閉塞後、プライマリピストン１８が、さらにシリンダ本体１５の底部１３側へ移動すると、ピストンシール４５は、図４Ｂに示すように、ベース部１０１がテーパ面部９６を乗り越えて外径部７４に乗り上げる。これとともに内周リップ部１０２がテーパ面部９６に乗り上げ、その後、図４Ｃに示すように、内周リップ部１０２が外径部７４に乗り上げる。そして、ピストンシール４５は、上記したプライマリ圧力室８５の液圧上昇によって周溝３２内で周壁８９側に移動する。これにより、センタリップ部１０４が周壁９０から離れるとともにベース部１０１が周壁８９に当接する。

ここで、ピストンシール４５のベース部１０１は、図４Ａに示すように段部７５のテーパ面部９６に当接する。ピストンシール４５のベース部１０１は、このテーパ面部９６でシリンダ軸方向に押圧されたときに、このテーパ面部９６を円滑に摺動できないことがあると、プライマリピストン１８の移動に連れられて、周溝３２内でさらに周壁９０側に移動しようとする。すると、ピストンシール４５は、周溝３２で移動範囲が制限されることから、内周側がシリンダ本体１５の底部１３側に、外周側がシリンダ本体１５の開口部１６側に移動する方向の回転モーメントがピストンシール４５に生じる。しかしながら、このとき、上記したようにピストンシール４５のセンタリップ部１０４の先端当接部１１６が、周溝３２の内側壁部９３の平坦面部９３ａに当接していることから、上記回転モーメントに対して、センタリップ部１０４が平坦面部９３ａのシリンダ径方向外側にある段差面部９２に当接して、センタリップ部１０４を含むピストンシール４５の上記回転を規制する。

また、図４Ｃに示すように、プライマリピストン１８がシリンダ本体１５の底部１３側へ移動した状態から、制動を解除するために図示略のブレーキペダルを戻し始めると、図１に示す間隔調整部７９によってプライマリピストン１８が図２に示す待機位置に戻ろうとする。このプライマリピストン１８の移動によってプライマリ圧力室８５の容積が拡大していく。その際に、ブレーキ配管を介してのブレーキ液の戻りがプライマリ圧力室８５の容積拡大に追いつかなくなってしまうと、大気圧であるプライマリ補給路４８の液圧Ｐ１とプライマリ圧力室８５の液圧Ｐ２とが等しくなった後、プライマリ圧力室８５内の液圧Ｐ２は負圧となり、大気圧であるプライマリ補給路４８の液圧Ｐ１よりもプライマリ圧力室８５の液圧Ｐ２の方が低くなる。すると、このプライマリ圧力室８５内の負圧が、ピストンシール４５の外周リップ部１０３を溝底部８８から離間させるとともにベース部１０１を周壁８９から離間させる。その結果、プライマリ補給路４８のブレーキ液は、周壁８９とベース部１０１との隙間、溝底部８８と外周リップ部１０３との隙間、および周壁９０とセンタリップ部１０４のスリット１１７との隙間の流路を介して、プライマリ圧力室８５に補給される。これにより、プライマリ圧力室８５の液圧Ｐ２を負圧状態から大気圧に戻すように構成されている。

上記した特許文献１に記載されたマスタシリンダでは、周溝のシリンダ底部側の周壁が、周溝の底部からシリンダ軸直交方向に平行に延びる外側壁部と、外側壁部からシリンダ径方向の内方ほどシリンダ底部側に位置するように傾斜して延びるテーパ壁部とから構成されている。シール部材がシリンダ底部側に移動した際に、シール部材のセンタリップ部が最初に外側壁部に当接する。このため、ピストンに対して円滑に摺動できずにピストンに連られることによってシール部材に、内周側がシリンダ底部側に外周側がシリンダ開口部側に移動する方向の回転モーメントが発生すると、シール部材は、センタリップ部が外側壁部に沿って比較的容易に移動して内周リップ部がピストンから離れる方向に回転しベース部が必要以上にシリンダ底部側に移動してしまう可能性がある。すると、シール部材がピストンのポートを塞ぐシール位置がシリンダ底部側にずれ、ブレーキ液圧を発生させるまでのピストンの移動量である無効ストロークが増大してしまう可能性がある。

これに対して、第１実施形態のマスタシリンダによれば、プライマリピストン１８の移動により、ピストンシール４５に、内周側がシリンダ本体１５の底部１３側に、外周側がシリンダ本体１５の開口部１６側に移動する方向の回転モーメントが生じたとしても、上記したようにピストンシール４５のセンタリップ部１０４が、平坦面部９３ａのシリンダ径方向外側にある段差面部９２に当接して、センタリップ部１０４を含むピストンシール４５の回転を規制する。その結果、プライマリピストン１８のポート７６を塞ぐピストンシール４５のシール位置がシリンダ本体１５の底部１３側へずれることを抑制することになり、無効ストロークの増大を抑制することができる。

また、上記した特許文献１に記載されたマスタシリンダにおいて、例えば、テーパ壁部をシリンダ径方向外側に広げてセンタリップ部を外側壁部よりも先にテーパ壁部に当接させることが可能であった場合、テーパ壁部でシール部材の上記した回転を抑制することは可能となる。しかし、テーパ壁部がシリンダ本体の内周部まで続くことになるため、このテーパ壁部でセンタリップ部がシリンダ本体の内周部とピストンとの隙間に案内され、この隙間に挟まれる、いわゆる喰われを生じてしまう可能性がある。

これに対して、第１実施形態のマスタシリンダによれば、内側壁部９３がシリンダ本体１５の径方向に平行な平坦面部９３ａを有しているため、ピストンシール４５のセンタリップ部１０４がこの平坦面部９３ａに留まることになり、センタリップ部１０４がシリンダ本体１５の内周部とプライマリピストン１８との隙間に案内されることを抑制する。したがって、喰われの発生を抑制することができる。

また、第１実施形態のマスタシリンダによれば、段差面部９２が、シリンダ本体１５の軸方向に対し傾いて形成されているため、ピストンシール４５のセンタリップ部１０４が内側壁部９３よりも先に段差面部９２に当接しても、これを傷つけることなく円滑に内側壁部９３に移動させることができる。

また、ピストンシール４５がシリンダ本体１５の底部１３側に移動した際に、センタリップ部１０４が内側壁部９３の中で最初に平坦面部９３ａに当接するため、センタリップ部１０４がシリンダ本体１５の内周部とプライマリピストン１８との隙間に案内されることをさらに抑制でき、喰われの発生を抑制することができる。

また、センタリップ部１０４は、内周リップ部１０２および外周リップ部１０３よりも軸方向に突出して形成されているため、ピストンシール４５の回転をより確実に規制することができる。

「第２実施形態」
次に、第２実施形態を主に図５および図６Ａ〜図６Ｃに基づいて第１実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第１実施形態と共通する部位については、同一称呼、同一の符号で表す。

第２実施形態においては、図５に示すように、周溝３２の周壁９０における段差面部９２のシリンダ径方向の位置が、第１実施形態よりもシリンダ径方向外側にずれている。つまり、段差面部９２が第１実施形態よりも大径となっている。これにより、図５に示すようにピストンシール４５がプライマリピストン１８の段部７５の円筒面部９５に適正に接触し且つ周壁９０から離れた基本状態では、センタリップ部１０４の先端当接部１１６が、内側壁部９３の平坦面部９３ａのみとシリンダ径方向の位置を重ね合わせている。その結果、ピストンシール４５は、上記基本状態からプライマリピストン１８とともにシリンダ本体１５の底部１３側に移動すると、そのセンタリップ部１０４の先端当接部１１６が、最初に内側壁部９３の平坦面部９３ａに当接する。つまり、内側壁部９３は、ピストンシール４５がシリンダ本体１５の底部１３側に移動した際に、センタリップ部１０４を最初に当接させる位置に形成されている。

ブレーキペダル側から入力があって、図６Ａに示すように、プライマリピストン１８がシリンダ本体１５の底部１３側（図６Ａ〜図６Ｃにおける左側）へ移動すると、ピストンシール４５は、プライマリピストン１８とともに、周溝３２内で周壁９０側に移動してベース部１０１が周壁８９から離れるとともに、センタリップ部１０４の先端当接部１１６が、段差面部９２に当接することなく、周壁９０の内側壁部９３の平坦面部９３ａに当接する。プライマリピストン１８が、さらにシリンダ本体１５の底部１３側へ移動すると、平坦面部９３ａにセンタリップ部１０４で当接して移動が規制されているピストンシール４５は、そのベース部１０１が段部７５のテーパ面部９６に乗り上げ、ポート７６を越えポート７６を閉塞して、プライマリ圧力室８５とプライマリ補給路４８との連通を遮断する。

その後、ピストンシール４５は、図６Ｂに示すように、ベース部１０１がテーパ面部９６を乗り越えて外径部７４に乗り上げるとともに内周リップ部１０２がテーパ面部９６に乗り上げる。そして、図６Ｃに示すように、内周リップ部１０２が外径部７４に乗り上げることになり、プライマリ圧力室８５の液圧上昇によりピストンシール４５が周溝３２内で周壁８９側に移動することで、センタリップ部１０４が周壁９０から離れるとともにベース部１０１が周壁８９に当接する。

なお、第２実施形態においても、ピストンシール４５のベース部１０１が段部７５のテーパ面部９６を円滑に摺動できないと、プライマリピストン１８の移動に連れられて、周溝３２内でピストンシール４５が周壁９０側に移動しようとする。これにより、ピストンシール４５に、内周側がシリンダ本体１５の底部１３側に、外周側がシリンダ本体１５の開口部１６側に移動する方向の回転モーメントが生じる。このとき、上記したようにピストンシール４５のセンタリップ部１０４の先端部が、周溝３２の内側壁部９３の平坦面部９３ａに当接していることから、第１実施形態と同様、上記回転モーメントに対して、センタリップ部１０４が平坦面部９３ａのシリンダ径方向外側にある段差面部９２に当接して、ピストンシール４５の回転を規制する。

以上の第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を奏することができる上、センタリップ部１０４の段差面部９２への当接の頻度を減らすことになってピストンシール４５の耐久性を向上できる効果が得られる。

「第３実施形態」
次に、第３実施形態を主に図７に基づいて第２実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第２実施形態と共通する部位については、同一称呼、同一の符号で表す。

第３実施形態においては、周壁９０の内側壁部９３に、第１実施形態のＲ面取り部９３ｂにかえて、シリンダ本体１５の底部１３側（図７における左側）ほど小径となるテーパ状の面取り部９３ｂ’が形成されている。面取り部９３ｂ’は、平坦面部９３ａとの境界位置がピストンシール４５のセンタリップ部１０４と内周リップ部１０２との間位置となっており、第１実施形態のＲ面取り部９３ｂよりもシリンダ径方向およびシリンダ軸方向の両方向に大きくなっている。なお、センタリップ部１０４が面取り部９３ｂ’と円筒面部９５との間に入り込むことがないように、面取り部９３ｂ’の最大半径と円筒面部９５の半径との差Ｍｘと、センタリップ部１０４の先端当接部１１６の径方向厚さＣｘと、内周リップ部１０２の本体部１０７の径方向厚さＩｘとの関係は、以下の関係を満足するのが好ましい。
Ｍｘ＜Ｉｘ＋Ｃｘ

以上の第３実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を奏することができる上、内周リップ部１０２のシリンダ本体１５とプライマリピストン１８との間への喰われを抑制することができる。

「第４実施形態」
次に、第４実施形態を主に図８に基づいて第３実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第１実施形態と共通する部位については、同一称呼、同一の符号で表す。

第４実施形態では、外側壁部９１と内側壁部９３との間に、シリンダ軸を中心とする円筒面状の段差面部９２’が形成されている。また、第４実施形態では、ピストンシール４５の内周リップ部１０２がセンタリップ部１０４よりもベース部１０１とは反対側まで延出している。つまり、内周リップ部１０２のベース部１０１からの延出長さがセンタリップ部１０４よりも長くなっている。そして、内周リップ部１０２のベース部１０１とは反対の先端部に、ベース部１０１とは反対側に開口し、シリンダ径方向に貫通するスリット１２０が形成されている。

第４実施形態においても、ピストンシール４５のベース部１０１が段部７５のテーパ面部９６を円滑に摺動できないと、ピストンシール４５に、内周側がシリンダ本体１５の底部１３側（図８における左側）に、外周側がシリンダ本体１５の開口部１６側（図８における右側）に移動する方向の回転モーメントが生じる。このとき、第１実施形態と同様、ピストンシール４５のセンタリップ部１０４の先端当接部１１６が段差面部９２’に当接することになり、これに加えて、内周リップ部１０２が面取り部９３ｂ’に当接することになって、これらの両方で、ピストンシール４５の回転を規制する。その結果、無効ストロークの増大をより確実に抑制することができる。

また、シリンダ軸方向に沿う円筒面からなる段差面部９２’でセンタリップ部１０４の移動を一層規制できることになるため、内周リップ部１０２を面取り部９３ｂ’に確実に当接させることができ、ピストンシール４５の回転をさらに規制することができる。

なお、内周リップ部１０２の先端部にシリンダ径方向に貫通するスリット１２０が形成されているため、内周リップ部１０２を延ばしても、プライマリ圧力室８５内の負圧で、プライマリ補給路４８のブレーキ液を、周壁８９とベース部１０１との隙間、溝底部８８と外周リップ部１０３との隙間、周壁９０とセンタリップ部１０４のスリット１１７との隙間および周壁９０と内周リップ部１０２のスリット１２０との隙間の流路を介してプライマリ圧力室８５に流すことができる。このため、液補給の補給性を損なうことはない。

以上においては、プライマリ側のシール構造部ＳＰを例にとり詳細に説明したが、セカンダリ側のシール構造部ＳＳも同様の構造となっているため、同様の効果を奏することができる。

以上の実施形態は、ブレーキ液の吐出路とリザーバに連通する補給路とを有する有底筒状のシリンダ本体と、該シリンダ本体内に移動可能に配置され、該シリンダ本体との間に前記吐出路に液圧を供給する圧力室を形成するピストンと、前記シリンダ本体内に形成される周溝内に設けられ前記補給路と前記圧力室との間を密封可能なシール部材とを有するマスタシリンダであって、前記シール部材は、前記周溝における前記シリンダ本体の開口部側の周壁に当接可能なベース部と、該ベース部から前記シリンダ本体の底部側に向けて延出して前記ピストンの外周に摺接する内周リップ部と、前記ベース部から前記シリンダ本体の底部側に向けて延出して前記周溝の底部に当接する外周リップ部と、該外周リップ部と前記内周リップ部との間で前記ベース部から前記シリンダ本体の底部側に向けて延出して先端が前記周溝における前記シリンダ本体の底部側の周壁に当接可能なセンタリップ部と、を有する。前記周溝における前記シリンダ本体の底部側の周壁は、前記周溝の底部から前記シリンダ本体の径方向に延びる外側壁部と、該外側壁部から前記シリンダ本体の底部方向に延びる段差面部と、前記シリンダ本体の径方向に平行な平坦面部を有して前記段差面部よりも前記シリンダ本体の径方向の内方に形成される内側壁部と、を有する。該内側壁部は、前記シール部材が前記シリンダ本体の底部側に移動した際に、前記センタリップ部が前記外側壁部よりも先に当接する位置に形成されていることを特徴とする。これにより、ピストンの移動で、シール部材がシリンダ本体の底部側に移動した際に、センタリップ部の先端が、外側壁部よりも先に内側壁部へ当接する。よって、その後、シール部材に、内周側がシリンダ本体の底部側に、外周側がシリンダ本体の開口部側に移動する方向の回転モーメントが生じたとしても、シール部材のセンタリップ部が、外側壁部からシリンダ本体の底部方向に延びる段差面部に当接して、センタリップ部を含むシール部材の回転を規制する。その結果、無効ストロークの増大を抑制することができる。

また、前記段差面部は、前記シリンダ本体の軸方向に対し傾いて形成されていることにより、センタリップ部が内側壁部よりも先に段差面部に当接したとしても、これを円滑に内側壁部に移動させることができる。

また、前記内側壁部の前記平坦面部は、前記シール部材が前記シリンダ本体の底部側に移動した際に、前記センタリップ部が前記内側壁部の中で最初に当接する位置に形成されていることにより、シール部材がシリンダ本体の底部側に移動した際に、センタリップ部が内側壁部の中で最初に平坦面部に当接するため、センタリップ部がシリンダ本体の内周部とプライマリピストンとの隙間に案内されることをさらに抑制でき、喰われの発生を抑制することができる。

また、前記センタリップ部は、前記外周リップ部および前記内周リップ部よりも軸方向に突出して形成されていることにより、シール部材の回転をより確実に規制することができる。

１１マスタシリンダ
１２リザーバ
１３底部
１５シリンダ本体
１６開口部
１８プライマリピストン（ピストン）
１９セカンダリピストン（ピストン）
２６セカンダリ吐出路（吐出路）
２７プライマリ吐出路（吐出路）
３０，３２周溝
３５，４５ピストンシール（シール部材）
３８セカンダリ補給路（補給路）
４８プライマリ補給路（補給路）
６８セカンダリ圧力室（圧力室）
８５プライマリ圧力室（圧力室）
８８溝底部（周溝の底部）
８９周壁（シリンダ本体の開口部側の周壁）
９０周壁（シリンダ本体の底部側の周壁）
９１外側壁部
９２段差面部
９３内側壁部
９３ａ平坦面部
１０１ベース部
１０２内周リップ部
１０３外周リップ部
１０４センタリップ部

前記段差面部は、前記シリンダ本体の軸方向に対し傾いて形成されていてもよい。
前記内側壁部の前記平坦面部は、前記シール部材が前記シリンダ本体の底部側に移動した際に、前記センタリップ部が前記内側壁部の中で最初に当接する位置に形成されていてもよい。
前記センタリップは、前記平坦面部に当接してから前記ピストンの移動に伴い、前記段差面部に当接してもよい。
前記段差面部は、前記シール部材の前記シリンダ本体の底部側への移動により前記センタリップ部が最初に当接する位置に配置されていてもよい。
前記センタリップは、前記段差面部に当接してから前記ピストンの移動に伴い、前記内側壁部の前記平坦面部に当接してもよい。
前記センタリップ部は、前記外周リップ部および前記内周リップ部よりも軸方向に突出して形成されていてもよい。
前記内側壁部は、前記シリンダ径方向の内端位置に面取り部が形成されていてもよい。

Claims

ブレーキ液の吐出路とリザーバに連通する補給路とを有する有底筒状のシリンダ本体と、
該シリンダ本体内に移動可能に配置され、該シリンダ本体との間に前記吐出路に液圧を供給する圧力室を形成するピストンと、
前記シリンダ本体内に形成される周溝内に設けられ前記補給路と前記圧力室との間を密封可能なシール部材とを有するマスタシリンダであって、
前記シール部材は、
前記周溝における前記シリンダ本体の開口部側の周壁に当接可能なベース部と、
該ベース部から前記シリンダ本体の底部側に向けて延出して前記ピストンの外周に摺接する内周リップ部と、
前記ベース部から前記シリンダ本体の底部側に向けて延出して前記周溝の底部に当接する外周リップ部と、
該外周リップ部と前記内周リップ部との間で前記ベース部から前記シリンダ本体の底部側に向けて延出して先端が前記周溝における前記シリンダ本体の底部側の周壁に当接可能なセンタリップ部と、を有し、
前記周溝における前記シリンダ本体の底部側の周壁は、前記周溝の底部から前記シリンダ本体の径方向に延びる外側壁部と、該外側壁部から前記シリンダ本体の底部方向に延びる段差面部と、前記シリンダ本体の径方向に平行な平坦面部を有して前記段差面部よりも前記シリンダ本体の径方向の内方に形成される内側壁部と、を有し、該内側壁部は、前記シール部材が前記シリンダ本体の底部側に移動した際に、前記センタリップ部が前記外側壁部よりも先に当接する位置に形成されているマスタシリンダ。
前記段差面部は、前記シリンダ本体の軸方向に対し傾いて形成されている請求項１記載のマスタシリンダ。
前記内側壁部の前記平坦面部は、前記シール部材が前記シリンダ本体の底部側に移動した際に、前記センタリップ部が前記内側壁部の中で最初に当接する位置に形成されている請求項１または２に記載のマスタシリンダ。
前記センタリップ部は、前記外周リップ部および前記内周リップ部よりも軸方向に突出して形成されている請求項１乃至３のいずれか一項に記載のマスタシリンダ。