JP6366185B2 - マスタシリンダ - Google Patents

Description

本発明は、車両の制動用シリンダへ液圧を供給するマスタシリンダに関する。

マスタシリンダには、シリンダ本体の周溝内にカップシールを配設したものがある（例えば特許文献１参照）。

国際公開第２０１４／１１９６１１号

上記のマスタシリンダでは、シリンダ本体の周溝に形成された段差の円筒面状の内周面に、カップシールの基部から突出する環状突片が常時当接する構成となっているため、カップシールの基部が径方向に常時拘束されている。よって、踏み始めから液圧を発生させるまでの無効ストローク分ピストンを移動させるのに必要なペダルの無効踏力を増大させてしまう可能性があった。

したがって、本発明は、無効踏力を抑制可能なマスタシリンダの提供を目的とする。

上記目的を達成するために、本発明のマスタシリンダは、ピストンシールが、ピストンの外周面に摺接する内周リップ部とシリンダ本体の周溝に当接する外周リップ部とが突出して設けられる円環状の基部を有し、該基部には、前記内周リップ部および前記外周リップ部とは反対方向に突出する突起が周方向に複数形成され、前記周溝の前記シリンダ本体の開口部側の周壁には、前記シリンダ本体の底部から前記開口部へ向けて窄まるように斜面部が形成され、該斜面部が、複数の前記突起が当接する位置に形成される、構成とした。

本発明のマスタシリンダによれば、無効踏力を抑制可能となる。

実施形態のマスタシリンダを示す断面図である。 実施形態のマスタシリンダの要部を示す部分拡大断面図であって、（ａ）はピストンが基本位置にある状態を示すもの、（ｂ）は液圧発生時の状態を示すものである。 実施形態のマスタシリンダのピストンシールを示すものであって、（ａ）は側面図、（ｂ）は背面図である。 実施形態のマスタシリンダのピストンシールを示す図３のＸ−Ｘ拡大断面図である。

本発明に係る一実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示す本実施形態のマスタシリンダ１１は、図示略のブレーキペダルの操作量に応じた力が図示略のブレーキブースタの出力軸を介して導入されるもので、ブレーキペダルの操作量に応じたブレーキ液圧を発生させるものである。このマスタシリンダ１１には、鉛直方向上側にブレーキ液を給排するリザーバ１２（図１において一部のみ図示）が取り付けられている。なお、本実施形態においては、マスタシリンダ１１に直接リザーバ１２を取り付けているが、マスタシリンダ１１から離間した位置にリザーバを配置し、リザーバとマスタシリンダ１１とを配管で接続するようにしても良い。

マスタシリンダ１１は、底部１３と筒部１４とを有する有底筒状に一つの素材から加工されて形成される金属製のシリンダ本体１５を有している。このシリンダ本体１５内の開口部１６側には、シリンダ本体１５から一部突出して金属製のプライマリピストン（ピストン）１８が移動可能に配設されている。また、シリンダ本体１５内のプライマリピストン１８よりも底部１３側には、同じく金属製のセカンダリピストン（ピストン）１９が移動可能に配設されている。プライマリピストン１８には底面を有する内周孔２１が形成されている。セカンダリピストン１９には底面を有する内周孔２２が形成されている。マスタシリンダ１１は、いわゆるプランジャ型のものとなっている。また、マスタシリンダ１１は、上記したように２つのプライマリピストン１８およびセカンダリピストン１９を有するタンデムタイプのマスタシリンダとなっている。なお、本発明は、上記タンデムタイプのマスタシリンダへの適用に限られるものではなく、プランジャ型のマスタシリンダであれば、シリンダ本体に１つのピストンを配したシングルタイプのマスタシリンダや、３つ以上のピストンを有するマスタシリンダ等のいかなるプランジャ型のマスタシリンダにも適用できるものである。

シリンダ本体１５には、その筒部１４の径方向（以下、シリンダ径方向と称す）の外側に突出する取付台部２３が、その筒部１４の円周方向（以下、シリンダ周方向と称す）における所定位置に一体に形成されている。この取付台部２３には、リザーバ１２を取り付けるための取付穴２４および取付穴２５が形成されている。なお、本実施形態においては、取付穴２４および取付穴２５は、互いにシリンダ周方向における位置を一致させた状態で、シリンダ本体１５の筒部１４の軸線（以下、シリンダ軸と称す）方向における位置をずらして鉛直方向上部に形成されている。シリンダ本体１５は、シリンダ軸方向が車両前後方向に沿う姿勢で車両に配置される。

シリンダ本体１５の筒部１４の取付台部２３側には、底部１３の近傍にセカンダリ吐出路（吐出路）２６が形成されている。また、セカンダリ吐出路２６よりもシリンダ本体１５の開口部１６側にプライマリ吐出路（吐出路）２７が形成されている。これらセカンダリ吐出路２６およびプライマリ吐出路２７は、図示は略すが、ブレーキ配管を介してディスクブレーキやドラムブレーキ等の制動用シリンダに連通しており、制動用シリンダに向けてブレーキ液を吐出する。なお、本実施形態においては、これらセカンダリ吐出路２６およびプライマリ吐出路２７が、互いにシリンダ周方向における位置を一致させた状態でシリンダ軸方向における位置をずらして形成されている。

シリンダ本体１５の筒部１４の底部１３側の内周部には、シリンダ径方向内方に突出しシリンダ周方向に環状をなす摺動内径部２８が形成されている。セカンダリピストン１９は、この摺動内径部２８の最小内径面２８ａに摺動可能に嵌合されており、この最小内径面２８ａで案内されてシリンダ軸方向に移動する。シリンダ本体１５の筒部１４の開口部１６側の内周部には、シリンダ径方向内方に突出しシリンダ周方向に環状をなす摺動内径部２９が形成されている。プライマリピストン１８は、この摺動内径部２９の最小内径面２９ａに摺動可能に嵌合されており、この最小内径面２９ａで案内されてシリンダ軸方向に移動する。

摺動内径部２８には、シリンダ軸方向における位置をずらして複数具体的には２カ所のいずれも円環状をなす周溝３０、周溝３１が底部１３側からこの順に形成されている。また、摺動内径部２９にも、シリンダ軸方向における位置をずらして複数具体的には２カ所のいずれも円環状をなす周溝３２、周溝３３が底部１３側からこの順に形成されている。周溝３０，３１は、シリンダ周方向に環状をなして最小内径面２８ａよりもシリンダ径方向外側に凹む形状をなしており、周溝３２，３３は、シリンダ周方向に環状をなして最小内径面２９ａよりもシリンダ径方向外側に凹む形状をなしている。周溝３０〜３３は、いずれも全体が切削加工により形成されている。

周溝３０〜３３のうち最も底部１３側にある周溝３０は、取付穴２４および取付穴２５のうちの底部１３側の取付穴２４の近傍に形成されている。この周溝３０内には、周溝３０に保持されるように、円環状のピストンシール３５が配置されている。

シリンダ本体１５の摺動内径部２８における周溝３０よりも開口部１６側には、シリンダ径方向外側に最小内径面２８ａよりも凹む環状の開口溝３７が形成されている。この開口溝３７は、底部１３側の取付穴２４から穿設される連通穴３６を筒部１４内に開口させる。ここで、この開口溝３７と連通穴３６とが、シリンダ本体１５に設けられてリザーバ１２に常時連通するセカンダリ補給路（補給路）３８を構成している。

シリンダ本体１５の摺動内径部２８の周溝３０よりも底部１３側には、周溝３０に開口するとともに周溝３０からシリンダ軸方向に直線状に底部１３側に向け延出する連通溝４１が、シリンダ径方向外側に最小内径面２８ａよりも凹むように形成されている。この連通溝４１は、底部１３と周溝３０との間であって底部１３の近傍となる位置に形成されたセカンダリ吐出路２６と周溝３０とを後述のセカンダリ圧力室６８を介して連通させるものである。

シリンダ本体１５の摺動内径部２８には、シリンダ軸線方向における上記開口溝３７の周溝３０とは反対側つまり開口部１６側に、上記周溝３１が形成されている。この周溝３１内には、周溝３１に保持されるように、円環状の区画シール４２が配置されている。

シリンダ本体１５の摺動内径部２９には、開口部１６側の取付穴２５の近傍に、上記した周溝３２が形成されている。この周溝３２内には、周溝３２に保持されるように、円環状のピストンシール４５が配置されている。

シリンダ本体１５の摺動内径部２９におけるこの周溝３２の開口部１６側には、シリンダ径方向外側に最小内径面２９ａよりも凹む環状の開口溝４７が形成されている。この開口溝４７は、開口部１６側の取付穴２５から穿設される連通穴４６を筒部１４内に開口させる。ここで、この開口溝４７と連通穴４６とが、シリンダ本体１５に設けられてリザーバ１２に常時連通するプライマリ補給路（補給路）４８を主に構成している。

シリンダ本体１５の摺動内径部２９の周溝３２よりも底部１３側には、周溝３２に開口するとともに周溝３２からシリンダ軸方向に直線状に底部１３側に向け延出する連通溝５１が、シリンダ径方向外側に最小内径面２９ａよりも凹むように形成されている。この連通溝５１は、周溝３１と周溝３２との間であって周溝３１の近傍となる位置に形成されたプライマリ吐出路２７と、周溝３２とを後述するプライマリ圧力室８５を介して連通させるものである。

シリンダ本体１５の摺動内径部２９における上記開口溝４７の周溝３２とは反対側つまり開口部１６に周溝３３が形成されている。この周溝３３内には、周溝３３に保持されるように、円環状の区画シール５２が配置されている。

シリンダ本体１５の底部１３側に配置されるセカンダリピストン１９は、第１円筒状部５５と、第１円筒状部５５の軸線方向における一側に形成された底部５６と、底部５６の第１円筒状部５５とは反対側に形成された第２円筒状部５７とを有する形状をなしている。上記内周孔２２は、これらのうちの第１円筒状部５５と底部５６とにより形成されている。セカンダリピストン１９は、第１円筒状部５５をシリンダ本体１５の底部１３側に配置した状態で、シリンダ本体１５の摺動内径部２８に設けられたピストンシール３５および区画シール４２のそれぞれの内周に摺動可能に嵌合される。

第１円筒状部５５の底部５６とは反対の端側外周部には、セカンダリピストン１９の外周面１９Ａにおいて最も大径の最大外径面１９ａよりも径方向内方に凹む円環状の凹部５９が形成されている。この凹部５９には、その底部５６側にシリンダ径方向に貫通するポート６０が複数、シリンダ周方向の等間隔位置に放射状となるように形成されている。

セカンダリピストン１９とシリンダ本体１５の底部１３との間には、図示略のブレーキブースタの出力軸から入力がない非制動状態でこれらの間隔を決めるセカンダリピストンスプリング６２を含む間隔調整部６３が設けられている。この間隔調整部６３は、シリンダ本体１５の底部１３に当接する係止部材６４と、この係止部材６４に所定範囲内でのみ摺動するように連結されてセカンダリピストン１９の底部５６に当接する係止部材６５とを有している。上記セカンダリピストンスプリング６２は、係止部材６４と係止部材６５との間に介装されている。

ここで、シリンダ本体１５の底部１３および筒部１４の底部１３側とセカンダリピストン１９とで囲まれて形成される部分が、ブレーキ液圧を発生してセカンダリ吐出路２６にブレーキ液圧を供給するセカンダリ圧力室（圧力室）６８となっている。言い換えれば、セカンダリピストン１９は、シリンダ本体１５との間に、セカンダリ吐出路２６に液圧を供給するセカンダリ圧力室６８を形成している。このセカンダリ圧力室６８は、セカンダリピストン１９がポート６０を開口溝３７に開口させる位置にあるとき、セカンダリ補給路３８つまりリザーバ１２に連通するようになっている。

シリンダ本体１５の周溝３１に保持される区画シール４２は、合成ゴムからなる一体成形品であり、その中心線を含む径方向断面の片側形状がＣ字状をなしている。区画シール４２は、内周が、シリンダ軸方向に移動するセカンダリピストン１９の外周面１９Ａに摺接するとともに、外周がシリンダ本体１５の周溝３１に当接する。これにより、区画シール４２は、セカンダリピストン１９およびシリンダ本体１５の区画シール４２の位置の隙間を常時密封する。

シリンダ本体１５の周溝３０に保持されるピストンシール３５は、ＥＰＤＭ等の合成ゴムからなる一体成形品であり、その中心線を含む径方向断面の片側形状がＥ字状をなしている。ピストンシール３５の内周は、シリンダ軸方向に移動するセカンダリピストン１９の外周面１９Ａに摺接する。また、ピストンシール３５の外周は、シリンダ本体１５の周溝３０に当接するようになっている。このピストンシール３５は、セカンダリピストン１９がポート６０をピストンシール３５よりも底部１３側に位置させた状態では、セカンダリ補給路３８とセカンダリ圧力室６８との間を密封できるようになっている。つまり、ピストンシール３５は、セカンダリ圧力室６８と、セカンダリ補給路３８およびリザーバ１２との連通を遮断することが可能となっている。この密封状態で、セカンダリピストン１９が、シリンダ本体１５の摺動内径部２８およびシリンダ本体１５に保持されたピストンシール３５および区画シール４２の内周で摺動して底部１３側に移動することによって、セカンダリ圧力室６８内のブレーキ液が加圧される。セカンダリ圧力室６８内で加圧されたブレーキ液は、セカンダリ吐出路２６から車輪側の制動用シリンダに供給されることになる。

図示略のブレーキブースタの出力軸から入力がなく上述のセカンダリピストン１９が図１に示すようにポート６０を開口溝３７に開口させる基本位置（非制動位置）にあるときに、ピストンシール３５は、上記セカンダリピストン１９の凹部５９内にあって、ポート６０にその一部がシリンダ軸方向にラップするようになっている。そして、セカンダリピストン１９がシリンダ本体１５の底部１３側へ移動してピストンシール３５の内周部がポート６０に全て重なると、セカンダリ圧力室６８とリザーバ１２との連通が遮断されるようになっている。

シリンダ本体１５の開口部１６側に配置されるプライマリピストン１８は、第１円筒状部７１と、第１円筒状部７１の軸線方向における一側に形成された底部７２と、底部７２の第１円筒状部７１とは反対側に形成された第２円筒状部７３とを有する形状をなしている。上記内周孔２１は、これらのうちの第１円筒状部７１と底部７２とにより形成されている。プライマリピストン１８は、第１円筒状部７１をシリンダ本体１５内のセカンダリピストン１９側に配置した状態で、シリンダ本体１５の摺動内径部２９に設けられたピストンシール４５および区画シール５２のそれぞれの内周に摺動可能に嵌合される。ここで、第２円筒状部７３の内側には、図示略のブレーキブースタの出力軸が挿入され、この出力軸によって底部７２が押圧されることになる。

第１円筒状部７１の底部７２とは反対の端側外周部には、プライマリピストン１８の外周面１８Ａにおいて最も大径の最大外径面１８ａよりも径方向内方に凹む円環状の凹部７５が形成されている。この凹部７５には、その底部７２側に径方向に貫通するポート７６が複数、シリンダ周方向の等間隔位置に、放射状となるように形成されている。

セカンダリピストン１９とプライマリピストン１８との間には、図示略のブレーキブースタの出力軸から入力がない非制動状態でこれらの間隔を決めるプライマリピストンスプリング７８を含む間隔調整部７９が設けられている。この間隔調整部７９は、プライマリピストン１８の底部７２に当接する係止部材８１と、セカンダリピストン１９の底部５６に当接する係止部材８２と、係止部材８１に一端部が固定されるとともに係止部材８２を所定範囲内でのみ摺動自在に支持する軸部材８３とを有している。上記プライマリピストンスプリング７８は、係止部材８１と係止部材８２との間に介装されている。

ここで、シリンダ本体１５の筒部１４とプライマリピストン１８とセカンダリピストン１９とで囲まれて形成される部分が、ブレーキ液圧を発生してプライマリ吐出路２７にブレーキ液を供給するプライマリ圧力室（圧力室）８５となっている。言い換えれば、プライマリピストン１８は、セカンダリピストン１９とシリンダ本体１５との間に、プライマリ吐出路２７に液圧を供給するプライマリ圧力室８５を形成している。このプライマリ圧力室８５は、プライマリピストン１８がポート７６を開口溝４７に開口させる位置にあるとき、プライマリ補給路４８つまりリザーバ１２に連通するようになっている。

シリンダ本体１５の周溝３３に保持される区画シール５２は、区画シール４２と共通の部品であり、合成ゴムからなる一体成形品であって、その中心線を含む径方向断面の片側形状がＣ字状をなしている。区画シール５２は、内周が、シリンダ軸方向に移動するプライマリピストン１８の外周面１８Ａに摺接するとともに、外周がシリンダ本体１５の周溝３３に当接する。これにより、区画シール５２は、プライマリピストン１８およびシリンダ本体１５の区画シール５２の位置の隙間を常時密封する。

シリンダ本体１５の周溝３２に保持されるピストンシール４５は、ピストンシール３５と共通の部品であり、ＥＰＤＭ等の合成ゴムからなる一体成形品であって、その中心線を含む径方向断面の片側形状がＥ字状をなしている。ピストンシール４５の内周は、シリンダ軸方向に移動するプライマリピストン１８の外周面１８Ａに摺接する。ピストンシール４５の外周は、シリンダ本体１５の周溝３２に当接するようになっている。このピストンシール４５は、プライマリピストン１８がポート７６をピストンシール４５よりも底部１３側に位置させた状態では、プライマリ補給路４８とプライマリ圧力室８５との間を密封できるようになっている。つまり、ピストンシール４５は、プライマリ圧力室８５と、プライマリ補給路４８およびリザーバ１２との連通を遮断することが可能となっている。この密封状態で、プライマリピストン１８が、シリンダ本体１５の摺動内径部２９およびシリンダ本体１５に保持されたピストンシール４５および区画シール５２の内周で摺動して底部１３側に移動することによって、プライマリ圧力室８５内のブレーキ液が加圧される。プライマリ圧力室８５内で加圧されたブレーキ液は、プライマリ吐出路２７から車輪側の制動用シリンダに供給されることになる。

図示略のブレーキブースタの出力軸から入力がなく、プライマリピストン１８が図１に示すようにポート７６を開口溝４７に開口させる基本位置（非制動位置）にあるときに、ピストンシール４５は、上記プライマリピストン１８の凹部７５内にあって、ポート７６にその一部がシリンダ軸方向にラップするようになっている。そして、プライマリピストン１８がシリンダ本体１５の底部１３側へ移動してピストンシール４５の内周部がポート７６に全て重なると、プライマリ圧力室８５とリザーバ１２との連通が遮断されるようになっている。

ここで、シリンダ本体１５の周溝３０およびその近傍部分と、ピストンシール３５と、ピストンシール３５の摺接部分であるセカンダリピストン１９の第１円筒状部５５の先端部分とからなる構造部をセカンダリ側のシール構造部ＳＳと称する。また、シリンダ本体１５の周溝３２およびその近傍部分と、ピストンシール４５と、ピストンシール４５の摺接部分であるプライマリピストン１８の第１円筒状部７１の先端部分とからなる構造部をプライマリ側のシール構造部ＳＰと称する。ピストンシール３５とピストンシール４５とは共通部品となっており、セカンダリ側のシール構造部ＳＳとプライマリ側のシール構造部ＳＰとは同様の構造となっている。したがって、以下においては、これらの詳細についてプライマリ側のシール構造部ＳＰを例にとり、主に図２〜図４を参照して説明する。

図２に示すように、周溝３２は、シリンダ径方向の外側（図２における上側）にある溝底部８８を有している。また、周溝３２は、溝底部８８におけるシリンダ本体１５の開口部１６側（図２における右側。以下、シリンダ開口側と称す）の端縁部からシリンダ径方向内方に延出する周壁８９を有している。さらに、周溝３２は、溝底部８８におけるシリンダ本体１５の底部１３側（図２における左側。以下、シリンダ底側と称す）の端縁部からシリンダ径方向内方に延出する周壁９０を有している。これら溝底部８８、周壁８９および周壁９０は、シリンダ本体１５自体に形成されており、シリンダ本体１５に対する切削加工により形成される。

溝底部８８は溝底面部８８ａを有している。溝底面部８８ａは、シリンダ軸を中心とする円筒面をなしており、シリンダ軸方向の長さが一定となっている。

周溝３２のシリンダ開口側の周壁８９は、外側壁面部８９ａと、斜面部８９ｂと、内側壁面部８９ｃとを有している。外側壁面部８９ａは、溝底部８８のシリンダ開口側からシリンダ径方向の内方に延びている。外側壁面部８９ａは、シリンダ軸の直交面に平行な平坦面からなっている。外側壁面部８９ａは、一定内径かつ一定外径でシリンダ径方向に一定幅となっており、シリンダ軸を中心とする円環状をなしている。

斜面部８９ｂは、外側壁面部８９ａのシリンダ径方向の内端縁部からシリンダ径方向の内方に、シリンダ径方向の内側ほどシリンダ開口側に位置するようにシリンダ軸に対し傾いて延出している。言い換えれば、斜面部８９ｂは、外側壁面部８９ａのシリンダ径方向の内端縁部からシリンダ開口側に、シリンダ開口側ほど縮径するようにテーパ状をなして延出している。さらに言い換えれば、斜面部８９ｂは、シリンダ底側からシリンダ開口側へ向けて窄まるように形成されている。またさらに言い換えれば、斜面部８９ｂは、シリンダ軸方向においてシリンダ底側からシリンダ開口側へ向かうにしたがってシリンダ径方向の寸法が窄まっていく（小さくなっていく）ように形成されている。斜面部８９ｂは、シリンダ径方向の幅およびシリンダ軸方向の長さがそれぞれ一定となっている。

内側壁面部８９ｃは、斜面部８９ｂのシリンダ径方向の内端縁部からシリンダ径方向の内方に延びている。内側壁面部８９ｃは、シリンダ軸の直交面に平行な平坦面からなっている。内側壁面部８９ｃは、シリンダ周方向全周に亘って、一定内径かつ一定外径でシリンダ径方向に一定幅となっており、シリンダ軸を中心とする円環状をなしている。

外側壁面部８９ａの大径側の端縁部と溝底面部８８ａのシリンダ開口側の端縁部とはＲ面取りで接続されている。内側壁面部８９ｃの小径側の端縁部と摺動内径部２９の最小内径面２９ａとはＲ面取りで接続されている。

テーパ状の斜面部８９ｂが内側壁面部８９ｃと外側壁面部８９ａとの間に設けられることで、内側壁面部８９ｃは全体として外側壁面部８９ａよりもシリンダ開口側にオフセットして設けられている。外側斜面部８９ｂのシリンダ径方向の幅は、外側壁面部８９ａのシリンダ径方向の幅よりも狭く、内側壁面部８９ｃのシリンダ径方向の幅よりも広くなっている。斜面部８９ｂは、内側壁面部８９ｃとのなす角が鈍角となっている。

周溝３２のシリンダ底側の周壁９０は、周壁８９に対向しており、外側壁面部９０ａと、外側斜面部９０ｂと、内側壁面部９０ｃと、内側斜面部９０ｄとを有している。外側壁面部９０ａは、溝底部８８のシリンダ底側からシリンダ径方向の内方に延びている。外側壁面部９０ａは、シリンダ軸の直交面に平行な平坦面からなっている。外側壁面部９０ａは、一定内径かつ一定外径でシリンダ径方向に一定幅となっており、シリンダ軸を中心とする円環状をなしている。

外側斜面部９０ｂは、外側壁面部９０ａのシリンダ径方向の内端縁部からシリンダ径方向の内方に、シリンダ径方向の内側ほどシリンダ底側に位置するようにシリンダ軸に対し傾いて延出している。言い換えれば、外側斜面部９０ｂは、外側壁面部９０ａのシリンダ径方向の内端縁部からシリンダ底側に、シリンダ底側ほど縮径するようにテーパ状をなして延出している。さらに言い換えれば、外側斜面部９０ｂは、シリンダ開口側からシリンダ底側へ向けて窄まるように形成されている。外側斜面部９０ｂは、シリンダ径方向の幅およびシリンダ軸方向の長さがそれぞれ一定となっている。

内側壁面部９０ｃは、外側斜面部９０ｂのシリンダ径方向の内端縁部からシリンダ径方向の内方に延びている。内側壁面部９０ｃは、シリンダ軸の直交面に平行な平坦面からなっている。内側壁面部９０ｃは、連通溝５１の開口部分を除いて一定内径かつ一定外径でシリンダ径方向に一定幅となっており、シリンダ軸を中心とする円環状をなしている。

内側斜面部９０ｄは、内側壁面部９０ｃのシリンダ径方向の内端縁部からシリンダ径方向の内方に、シリンダ径方向の内側ほどシリンダ底側に位置するようにシリンダ軸に対し傾いて延出している。言い換えれば、内側斜面部９０ｄは、内側壁面部９０ｃのシリンダ径方向の内端縁部からシリンダ底側に、シリンダ底側ほど縮径するようにテーパ状をなして延出している。内側斜面部９０ｄは、連通溝５１の開口部分を除いてシリンダ径方向の幅およびシリンダ軸方向の長さがそれぞれ一定となっている。

外側壁面部９０ａの大径側の端縁部と溝底面部８８ａのシリンダ底側の端縁部とはＲ面取りで接続されている。内側斜面部９０ｄの小径側の端縁部と摺動内径部２９の最小内径面２９ａとはＲ面取りで接続されている。

テーパ状の外側斜面部９０ｂが内側壁面部９０ｃと外側壁面部９０ａとの間に設けられることで、内側壁面部９０ｃは全体として外側壁面部９０ａよりもシリンダ底側にオフセットして設けられている。これにより、互いに平行な外側壁面部９０ａと周壁８９の外側壁面部８９ａとのシリンダ軸方向の幅が、互いに平行な内側壁面部９０ｃと周壁８９の内側壁面部８９ｃとのシリンダ軸方向の幅よりも狭くなっている。外側斜面部９０ｂのシリンダ径方向の幅は、外側壁面部９０ａのシリンダ径方向の幅よりも広く、内側壁面部９０ｃのシリンダ径方向の幅よりも広くなっている。外側斜面部９０ｂは、内側壁面部９０ｃとのなす角が鈍角となっている。

プライマリピストン１８に形成された凹部７５は、円筒面７５ａとテーパ面７５ｂとテーパ面７５ｃとを有している。円筒面７５ａは、プライマリピストン１８において最も大径である円筒面状の最大外径面１８ａよりも小径となっており、軸方向に一定幅となっている。テーパ面７５ｂは、円筒面７５ａのシリンダ開口側の端縁部からシリンダ開口側ほど大径となるように傾斜し延出して最大外径面１８ａの凹部７５よりもシリンダ開口側の部分に繋がっている。テーパ面７５ｃは、円筒面７５ａのシリンダ底側の端縁部からシリンダ底側ほど大径となるように傾斜し延出して最大外径面１８ａの凹部７５よりもシリンダ底側の部分に繋がっている。

これら円筒面７５ａ、テーパ面７５ｂおよびテーパ面７５ｃは、最大外径面１８ａと同様にプライマリピストン１８の中心軸を中心に形成されている。プライマリ圧力室８５に常時連通するポート７６は、円筒面７５ａおよびテーパ面７５ｂの両方に架かる位置に形成されており、言い換えれば、そのシリンダ底側の端部が円筒面７５ａに、そのシリンダ開口側の端部がテーパ面７５ｂに、それぞれ位置している。

周溝３２に配置されるピストンシール４５は、基部１０１と内周リップ部１０２と外周リップ部１０３と中間リップ部１０４とを有している。基部１０１は、ピストンシール４５におけるシリンダ開口側に配置されており、ピストンシール４５の軸直交面に平行な円環板状をなしている。内周リップ部１０２は、基部１０１の内周端縁部からシリンダ軸方向に沿ってシリンダ底側に向け突出する円環筒状をなしている。外周リップ部１０３は、基部１０１の外周端縁部からシリンダ軸方向に沿ってシリンダ底側に向けて突出する円環筒状をなしている。中間リップ部１０４は、外周リップ部１０３と内周リップ部１０２との間にあって基部１０１からシリンダ軸方向に沿ってシリンダ底側に向けて突出する円環筒状をなしている。中間リップ部１０４は、基部１０１からのシリンダ軸方向の突出量が、内周リップ部１０２および外周リップ部１０３の基部１０１からの突出量よりも大きくなっている。

ピストンシール４５は、内周リップ部１０２が、シリンダ軸方向に移動するプライマリピストン１８の、上記した円筒面７５ａ、テーパ面７５ｂ、テーパ面７５ｃおよび最大外径面１８ａを含む外周面１８Ａに摺接することになり、外周リップ部１０３が、シリンダ本体１５の周溝３２の溝底部８８の溝底面部８８ａに当接する。言い換えれば、ピストンシール４５は、プライマリピストン１８の外周面１８Ａに摺接する内周リップ部１０２とシリンダ本体１５の周溝３２に当接する外周リップ部１０３とが突出して設けられる円環状の基部１０１を有しており、内周リップ部１０２と外周リップ部１０３との間には、これらよりもシリンダ本体１５の軸方向に突出して中間リップ部１０４が設けられている。

図３，図４を参照して、マスタシリンダ１１に組み込まれる前の自然状態にあるピストンシール４５について説明する。基部１０１、内周リップ部１０２、外周リップ部１０３および中間リップ部１０４は、中心軸を一致させており、この中心軸がピストンシール４５の中心軸となっている。以下では、ピストンシール４５の中心軸線方向をシール軸方向、ピストンシール４５の円周方向をシール周方向、ピストンシール４５の径方向をシール径方向とそれぞれ称す。また、軸方向の基部１０１側を裏側とし、軸方向の内周リップ部１０２、外周リップ部１０３および中間リップ部１０４の基部１０１からの突出側を表側として説明する。

内周リップ部１０２および中間リップ部１０４は、略円筒状をなしており、外周リップ部１０３は、基部１０１から離れるほど大径となるテーパ筒状をなしている。

ピストンシール４５には、中間リップ部１０４の延出先端側に、図３（ａ）に示すように、中間リップ部１０４をシール径方向に貫通する中間溝１０６がシール周方向に等間隔で複数形成されている。また、ピストンシール４５には、内周リップ部１０２の延出先端側に、内周リップ部１０２をシール径方向に貫通する内側リップ溝１０７がシール周方向に等間隔で複数形成されている。

基部１０１は、図３（ｂ）に示すようにピストンシール４５の中心軸を中心とする円環状の基部本体１１１と、図３（ａ）に示すように基部本体１１１から内周リップ部１０２、外周リップ部１０３および中間リップ部１０４とは反対方向に突出する突起１１２とを有している。突起１１２は、図３（ｂ）に示すようにシール径方向の一定位置に、シール周方向に等間隔で複数（具体的には１６カ所）形成されている。

基部本体１１１は、図３（ａ）に示すようにそのシール軸方向の最も内周リップ部１０２、外周リップ部１０３および中間リップ部１０４とは反対方向に位置するベース面部１１１ａが、ピストンシール４５の軸直交面に平行な平坦面となっている。

複数の突起１１２は、図３（ｂ）に示すように、基部本体１１１のベース面部１１１ａの内外径の範囲内に形成されている。より具体的に、複数の突起１１２は、ベース面部１１１ａの円形の外周縁部および円形の内周縁部のそれぞれから若干離間しており、ベース面部１１１ａの外周縁部よりも内端縁部側に寄って形成されている。図４に示すようにピストンシール４５の内周部を構成する内周リップ部１０２は略円筒状をなしており、ピストンシール４５の外周部を構成する外周リップ部１０３は、基部１０１から離れるほど大径となるテーパ筒状をなしているため、基部１０１はピストンシール４５において内周側に寄って形成されている。よって、基部１０１に形成されている複数の突起１１２も、ピストンシール４５において内周側に寄って形成されている。

突起１１２は、その外面１１２ａが球面の一部の形状をなしている。よって、突起１１２は、ピストンシール４５の軸直交面による断面が円形状をなし、この断面の断面積が突出先端側ほど小さくなっている。

次に、図２を参照して、マスタシリンダ１１内に組み込まれた状態のピストンシール４５について説明する。図２（ａ）は、マスタシリンダ１１の基本状態（ブレーキペダルが操作される前の非制動状態）を示している。この基本状態にあるとき、ピストンシール４５は、プライマリピストン１８の凹部７５の円筒面７５ａに接触しており、また周壁８９，９０の両方から離れた状態となっている。このとき、ピストンシール４５は、基部１０１が、シリンダ軸の直交面に平行な姿勢となっている。

基本状態にあるとき、シリンダ本体１５の周溝３２の斜面部８９ｂは、複数の突起１１２が対向し当接可能な位置に配置されている。より詳しくは、複数の突起１１２のピストンシール４５の中心軸からの最大距離の２倍が、シリンダ本体１５の周溝３２の斜面部８９ｂの外径より若干大径になっており、複数の突起１１２のピストンシール４５の中心軸からの最小距離の２倍が、シリンダ本体１５の周溝３２の内側壁面部８９ｃの内径よりも若干小径かつ摺動内径部２９の最小内径面２９ａよりも若干大径になっている。

基本状態にあるとき、シリンダ本体１５の周溝３２の斜面部８９ｂは、シリンダ径方向の全体の位置を、複数の突起１１２と重ね合わせており、より詳しくは、複数の突起１１２の基部本体１１１から最も突出する頂部を含むシリンダ径方向の外側部分と重ね合わせている。また、基本状態にあるとき、複数の突起１１２は、そのベース面部１１１ａからの突出高さが、斜面部８９ｂのシリンダ軸方向の寸法よりも大きく、言い換えれば斜面部８９ｂの外周縁部と内周縁部とのシリンダ軸方向の間隔よりも大きく、さらに言い換えれば、外側壁面部８９ａおよび内側壁面部８９ｃのシリンダ軸方向の間隔よりも大きくなっている。

基本状態にあるとき、ピストンシール４５は、最も内周側にある内周リップ部１０２が、その内周部においてプライマリピストン１８の外周部の円筒面７５ａに接触している。この内周リップ部１０２は、プライマリピストン１８のシリンダ軸方向の移動で、その内周部がプライマリピストン１８の外周面１８Ａに摺接する。基本状態にあるとき、ピストンシール４５は、その内周リップ部１０２側の内周面４５ａのシリンダ開口側が、シリンダ開口側ほど大径となるように拡径しつつ円筒面７５ａから離間している。

基本状態にあるとき、ピストンシール４５は、最も外周側にある外周リップ部１０３が、その外周部において周溝３２の溝底部８８の溝底面部８８ａに当接している。また、中間リップ部１０４は、シリンダ軸を中心とする円筒状をなし、その先端面１０４ａがシリンダ軸の直交面に平行をなしている。中間リップ部１０４は、内周リップ部１０２および外周リップ部１０３よりもシリンダ底側に延出して、その先端面１０４ａが、周溝３２の周壁９０の内側壁面部９０ｃに当接可能に対向して配置されている。言い換えれば、中間リップ部１０４の先端面１０４ａが、内側壁面部９０ｃとシリンダ径方向の位置を重ね合わせている。その結果、ピストンシール４５は、上記基本状態から、シリンダ底側に移動すると、中間リップ部１０４の先端面１０４ａが、周壁９０の内側壁面部９０ｃに当接することになる。

図示略のブレーキブースタの出力軸側から入力がなく、マスタシリンダ１１が基本状態にあるとき、プライマリピストン１８は、図２（ａ）に示す基本位置（非制動位置）に位置する。プライマリピストン１８は、この基本位置にあるときに、ポート７６を開口溝４７に開口させている。プライマリピストン１８が基本位置にあるときに、ピストンシール４５は、その内周部が、プライマリピストン１８の凹部７５の円筒面７５ａの位置にあって、基部１０１の内周部がポート７６の一部にシリンダ軸方向の位置を重ね合わせるようになっている。このとき、基部１０１は突起１１２が周壁８９から離間し、周壁８９の斜面部８９ｂとシリンダ径方向の位置を重ね合わせており、中間リップ部１０４は周壁９０から離間し、その先端面１０４ａが周壁９０の内側壁面部９０ｃとシリンダ径方向の位置を重ね合わせている。

そして、図示略のブレーキブースタの出力軸側から入力があって、プライマリピストン１８が基本位置からシリンダ底側へ移動すると、ピストンシール４５は、プライマリピストン１８とともに周溝３２内で周壁９０側に移動する。その結果、ピストンシール４５は、中間リップ部１０４の先端面１０４ａが、周壁９０の内側壁面部９０ｃに当接することになる。この状態で、ピストンシール４５はシリンダ底側への移動が規制されることになる。

プライマリピストン１８が、さらにシリンダ底側へ移動すると、シリンダ底側への移動が規制されているピストンシール４５は、プライマリピストン１８の外周面１８Ａを摺動して、基部１０１が凹部７５のテーパ面７５ｂに乗り上げる。その際に、基部１０１は少なくとも内周部が拡径する。

このとき、シリンダ底側に位置しているピストンシール４５の突起１１２は、周溝３２の周壁８９から離間しており、後述するように突起１１２が斜面部８９ｂに押し付けられると受けるシリンダ径方向内方の力や、基部１０１の拡径を阻害する力を受けることはない。よって、ピストンシール４５は、その基部１０１が凹部７５のテーパ面７５ｂに円滑に乗り上げることになり、内周側がシリンダ底側に、外周側がシリンダ開口側に移動する方向の回転モーメントが生じにくくなって、姿勢が安定する。

つまり、ピストンシール４５の基部１０１が凹部７５のテーパ面７５ｂに乗り上げる際に、このテーパ面７５ｂを円滑に摺動できないことがあると、プライマリピストン１８の移動に連れられて、周溝３２内でさらに周壁９０側に移動しようとすることになる。すると、ピストンシール４５は、周溝３２で移動範囲が制限されることから、内周側がシリンダ底側に、外周側がシリンダ開口側に移動する方向の回転モーメントが生じる。これに対して、本実施形態は、ピストンシール４５が、上記したように周溝３２の周壁８９から離間しており、基部１０１が周壁８９からシリンダ径方向内方の押圧力や拘束力を受けることはなく、テーパ面７５ｂを円滑に摺動する。

ここで、仮に、上記の回転モーメントがピストンシール４５に生じたとしても、ピストンシール４５の中間リップ部１０４が、周溝３２の内側壁面部９０ｃに当接していることから、上記回転モーメントに対して、中間リップ部１０４が内側壁面部９０ｃのシリンダ径方向外側にある外側斜面部９０ｂに当接して、中間リップ部１０４を含むピストンシール４５の上記回転を規制することになる。

プライマリピストン１８が、さらにシリンダ底側へ移動すると、プライマリピストン１８の外周面１８Ａを摺接するピストンシール４５は、ポート７６を越えポート７６を閉塞して、プライマリ圧力室８５とプライマリ補給路４８との連通を遮断する。なお、ブレーキブースタの出力軸側から入力があってからこの時点までのプライマリピストン１８の移動量が無効ストロークとなっている。プライマリ圧力室８５とプライマリ補給路４８との連通を遮断する位置からプライマリピストン１８がシリンダ底側に位置する範囲では、ピストンシール４５がプライマリ圧力室８５とプライマリ補給路４８との間を遮断してプライマリ圧力室８５を密封する。この状態では、基本的に、大気圧であるプライマリ補給路４８の液圧よりもプライマリ圧力室８５の液圧の方が高くなる。その結果、プライマリ圧力室８５内の液圧が上昇しプライマリ圧力室８５内のブレーキ液が図１に示すプライマリ吐出路２７から車輪側の制動用シリンダに供給されることになる。

しかも、ピストンシール４５は、上記したプライマリ圧力室８５の液圧上昇によって周溝３２内でプライマリ補給路４８側つまり周壁８９側に移動する。すると、図２（ｂ）に示すように、中間リップ部１０４が周壁９０から離れるとともに基部１０１の突起１１２が周壁８９の主として斜面部８９ｂに当接して弾性変形する。これにより、基部１０１は斜面部８９ｂからシリンダ径方向内方への反力を受けることになり、よりプライマリピストン１８の外周面１８Ａへの面圧が高まり外周面１８Ａに密着してプライマリ圧力室８５の密封性を高める。なお、突起１１２が斜面部８９ｂへ当接し且つ弾性変形する前の時点で、中間リップ部１０４と周溝３２のシリンダ底側の周壁９０との間には隙間が生じる。

上記ポート７６の閉塞後、プライマリピストン１８が、さらにシリンダ底側へ移動すると、ピストンシール４５は、基部１０１が周壁８９に当接する状態を維持したまま、全体としてプライマリピストン１８の最大外径面１８ａのシリンダ開口側の部分に乗り上げることになる。

プライマリピストン１８がシリンダ底側へ移動した状態から、制動を解除するために図示略のブレーキペダルを戻し始めると、図１に示す間隔調整部７９によってプライマリピストン１８が図２（ａ）に示す基本位置に戻ろうとする。このプライマリピストン１８の移動によってプライマリ圧力室８５の容積が拡大していくことになるが、その際に、ブレーキ配管を介してのブレーキ液の戻りがプライマリ圧力室８５の容積拡大に追いつかなくなってしまうと、大気圧であるプライマリ補給路４８の液圧とプライマリ圧力室８５の液圧とが等しくなった後、プライマリ圧力室８５内の液圧は負圧となり、大気圧であるプライマリ補給路４８の液圧よりもプライマリ圧力室８５の液圧の方が低くなる。

すると、このプライマリ圧力室８５内の負圧が、ピストンシール４５の外周リップ部１０３を溝底部８８から離間させるとともに基部１０１を周壁８９から離間させることになる。その結果、プライマリ補給路４８のブレーキ液が、周壁８９と基部１０１との隙間、溝底部８８と外周リップ部１０３との隙間、および周壁９０と中間リップ部１０４の中間溝１０６との隙間等の流路を介して、プライマリ圧力室８５に補給されることになる。これにより、プライマリ圧力室８５の液圧を負圧状態から大気圧に戻す速度を速めるようになっている。ここで、ピストンシール４５の基部１０１の突起１１２は、シリンダ周方向に断続的に形成されているため、シリンダ周方向に連続的に形成される場合と比べて周壁８９と基部１０１との隙間の流路拡大を速めることになる。よって、プライマリ圧力室８５の液圧を負圧状態から大気圧に戻す速度をより速めることができる。

上記した特許文献１に記載のマスタシリンダでは、シリンダ本体の周溝のシリンダ開口側の周壁に段差が形成されており、この段差の円筒面状の内周面に、カップシールの基部から突出する環状突片の外周面が常時当接する構成となっている。このため、カップシールの基部が径方向に常時拘束されており、基部が拡径しにくくなっている。よって、カップシールがポートを閉塞するためピストンのテーパ面に乗り上げる際の摺動抵抗が大きくなってしまう。よって、ペダルの踏み始めから液圧を発生させるまでの無効ストローク分ピストンを移動させるのに必要なペダルの無効踏力を増大させてしまう可能性がある。

これに対して、本実施形態のマスタシリンダ１１は、ピストンシール４５の基部１０１に、内周リップ部１０２および外周リップ部１０３とは反対方向に突出する突起１１２が周方向に複数形成され、周溝３２のシリンダ本体１５の開口部１６側の周壁８９に、シリンダ本体１５の底部１３から開口部１６へ向けて窄まるように斜面部８９ｂが形成され、この斜面部８９ｂが、複数の突起１１２が当接する位置に形成されている。そして、踏み始めからプライマリ圧力室８５に液圧を発生させるまでの無効ストローク分プライマリピストン１８を移動させる際に、ピストンシール４５の複数の突起１１２が斜面部８９ｂに当接することはなく、よって、ピストンシール４５がシリンダ径方向内方の押圧力や拘束力を受けることはなくなる。したがって、プライマリピストン１８の動き始めの無効踏力を抑制することができる。

また、プライマリ圧力室８５に液圧が発生すると、ピストンシール４５は、複数の突起１１２が斜面部８９ｂに当接して斜面部８９ｂからシリンダ径方向内方の反力を受け、よりプライマリピストン１８の外周面１８Ａへの面圧が高まり外周面１８Ａに密着してプライマリ圧力室８５の密封性を高めることになる。これにより、ペダルストロークの初期から液圧を明確に立ち上げることができ、ペダルフィーリングを向上させることができる。

加えて、ピストンシール４５は、基部１０１に突起１１２が周方向に複数形成されているため、基部１０１が周壁８９に密着した状態から周壁８９から離間する際に基部１０１と周壁８９との間の隙間の流路を即座に広げることができる。よって、プライマリ圧力室８５の液圧を負圧状態から大気圧に戻す速度をより速めることができる。

また、複数の突起１１２の突出高さは、斜面部８９ｂのシリンダ軸方向の寸法よりも大きくなっているため、複数の突起１１２が斜面部８９ｂに当接して十分に圧縮変形できることになる。よって、シリンダ径方向内方の押圧反力が大きくなり、ピストンシール４５によるプライマリ圧力室８５の密封性をより高めることができる。

また、複数の突起１１２が斜面部８９ｂに当接する状態にあるときには常に中間リップ部１０４と周溝３２のシリンダ底側の周壁９０との間に隙間が生じるため、プライマリ圧力室８５の液圧を負圧状態から大気圧に戻す速度を速めることができる。

なお、以上の実施形態においては、ピストンシール４５を含むプライマリ側のシール構造部ＳＰを例にとり詳細に説明したが、ピストンシール４５と共通部品であるピストンシール３５、周溝３２と同形状の周溝３０、第１円筒状部７１と同形状の先端部を有する第１円筒状部５５を含むセカンダリ側のシール構造部ＳＳも同様の構造となっている。よって、シール構造部ＳＳもシール構造部ＳＰと同様の効果を奏することができる。

以上の実施形態は、ブレーキ液の吐出路とリザーバに連通する補給路とを有する有底筒状のシリンダ本体と、該シリンダ本体内に移動可能に配設され、該シリンダ本体との間に前記吐出路へ液圧を供給する圧力室を形成するピストンと、前記シリンダ本体に形成された周溝内に設けられ内周が前記ピストンに摺接して前記補給路と前記圧力室との間を密封するピストンシールとを備え、該ピストンシールは、前記ピストンの外周面に摺接する内周リップ部と前記シリンダ本体の前記周溝に当接する外周リップ部とが突出して設けられる円環状の基部を有し、該基部には、前記内周リップ部および前記外周リップ部とは反対方向に突出する突起が周方向に複数形成され、前記周溝の前記シリンダ本体の開口部側の周壁には、前記シリンダ本体の底部から前記開口部へ向けて窄まるように斜面部が形成され、該斜面部は、複数の前記突起が当接する位置に形成されている。したがって、無効踏力を抑制することができる。

また、前記ピストンシールの前記内周リップ部と前記外周リップ部との間には、中間リップ部が前記シリンダ本体の軸方向に突出して設けられており、複数の前記突起の突出高さは、前記斜面部の前記軸方向の寸法よりも大きく、複数の前記突起が前記斜面部に当接する状態にあるときに、前記中間リップ部と前記周溝の前記底部側の周壁との間に隙間が生じるようになっている。

１１ マスタシリンダ
１２ リザーバ
１３ 底部
１５ シリンダ本体
１６ 開口部
１８ プライマリピストン（ピストン）
１８Ａ，１９Ａ 外周面
１９ セカンダリピストン（ピストン）
２６ セカンダリ吐出路（吐出路）
２７ プライマリ吐出路（吐出路）
３０，３２ 周溝
３５，４５ ピストンシール
３８ セカンダリ補給路（補給路）
４８ プライマリ補給路（補給路）
６８ セカンダリ圧力室（圧力室）
８５ プライマリ圧力室（圧力室）
８９ 周壁（開口部側の周壁）
８９ｂ 斜面部
９０ 周壁（底部側の周壁）
１０１ 基部
１０２ 内周リップ部
１０３ 外周リップ部
１０４ 中間リップ部
１１２ 突起

Claims (2)

1. ブレーキ液の吐出路とリザーバに連通する補給路とを有する有底筒状のシリンダ本体と、
   該シリンダ本体内に移動可能に配設され、該シリンダ本体との間に前記吐出路へ液圧を供給する圧力室を形成するピストンと、
   前記シリンダ本体に形成された周溝内に設けられ内周が前記ピストンに摺接して前記補給路と前記圧力室との間を密封するピストンシールとを備え、
   該ピストンシールは、前記ピストンの外周面に摺接する内周リップ部と前記シリンダ本体の前記周溝に当接する外周リップ部とが突出して設けられる円環状の基部を有し、
   該基部には、前記内周リップ部および前記外周リップ部とは反対方向に突出する突起が周方向に複数形成され、
   前記周溝の前記シリンダ本体の開口部側の周壁には、前記シリンダ本体の底部から前記開口部へ向けて窄まるように斜面部が形成され、
   該斜面部は、複数の前記突起が当接する位置に形成されており、
   前記突起は、前記ピストンが前記シリンダ本体内を移動して前記ピストンシールが前記補給路と前記圧力室との間を密封するまで前記傾斜部に当接せず、前記ピストンシールが前記補給路と前記圧力室との間を密封した後は前記傾斜部に当接して該傾斜部から前記シリンダ本体の径方向内方の力を受ける、マスタシリンダ。
2. 前記ピストンシールの前記内周リップ部と前記外周リップ部との間には、中間リップ部が前記シリンダ本体の軸方向に突出して設けられており、
   複数の前記突起の突出高さは、前記周溝の前記開口部側の周壁の一部であって前記斜面部の前記シリンダ本体の径方向外側にある前記シリンダ本体の軸方向に直交する平面から前記傾斜部のうちの該平面から最も離れた部位までの距離よりも大きく、
   複数の前記突起が前記斜面部に当接する状態にあるときに、前記中間リップ部と前記周溝の前記底部側の周壁との間に隙間が生じる、請求項１に記載のマスタシリンダ。

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