JPWO2013175546A1 - エレベーター装置 - Google Patents

Abstract

上昇時と下降時で異なる乗りかごの定格速度を有するエレベーターにあって、調速機に係る省スペース化及び構造の簡易化を図る。調速機ロープの上端が巻き掛けられた調速機プーリ（９ｂ）を挟むように２系統のフライボール式調速部（１００，２００）を配置する。各調速部は、鉛直軸（１０３、２０３）の中間位置に介設され、鉛直軸上部を従動傘歯車（１０２，２０２）に対し遊動支持とするベアリング（１０８，２０８）と、従動傘歯車の内側に配置され、従動傘歯車の回転に応じて変位する振り子（１０９，２０９）と、振り子を付勢する調整ばね（１１１，２１１）と、鉛直軸のベアリングより上方に固定され、振り子を囲うように配置される速度検出回転体（１１２，２１２）と、速度検出回転体の内側に傾きを設けて形成され、正回転時に振り子と係合可能な爪部（１１３，２１３）とを備えている。

Description

本発明は、上昇時と下降時とで異なる乗りかごの定格速度を有するエレベーターの調速機、並びにこの調速機を備えたエレベーター装置に関するものである。

エレベーター装置には、一般的に、乗りかごの昇降速度を常時監視し、乗りかごが所定の過速状態に陥った際に乗りかごを非常停止させる調速機が備えられている。具体的には、調速機は、乗りかごの昇降速度が定格速度を超えて第１過速度（通常は定格速度の１．３倍を超えない速度）に達すると、乗りかごを駆動する巻上機の電源及び巻上機を制御する制御装置の電源をそれぞれ遮断することにより、乗りかごを安全に停止させる。また、調速機は、何らかの原因により乗りかごの下降速度が第１過速度を超えて第２過速度（通常は定格速度の１．４倍を超えない速度）に達すると、乗りかごに設けられた非常停止装置を動作させて、乗りかごを機械的に非常停止させる。

一方、近年、ビルの高層化に伴うエレベーター装置の高速化及び長行程化が進んでおり、このようなエレベーター装置にあっては、乗りかごの昇降による急激な気圧変化が発生し、乗客に耳が違和感を感じる耳閉感を与える。人間の耳は気圧が低下する乗りかごの上昇時の方が、気圧が上昇する乗りかごの下降時より順応しやすい特性があるため、上昇方向の乗りかごの定格速度（移動速度）より下降方向の定格速度を低く設定し、耳閉感の低減を図ったエレベーター装置が要求されている。このようなエレベーター装置にあって、所定の過速状態に陥った乗りかごを非常停止させるため、従来、上部調速機とは別に下部調速機を設け、上部調速機プーリと下部調速機プーリとの間に調速機ロープを巻き掛け、下降時と上昇時とで、過速度を別々に設定可能としたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２−１２０９７９号公報

しかしながら、前述した従来のものでは、機械室や昇降路の頂部及び底部に配置される調速機プーリにそれぞれ調速機を設ける必要があり、多大な占有スペースを要すると共に、部品点数が増加して設備コストが掛かるという問題があった。

本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、上昇時と下降時とで異なる乗りかごの定格速度を有するエレベーターにあって、調速機に係る省スペース化、及び部品点数の低減を図ることのできるエレベーター装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明は、昇降体である乗りかごおよび釣合おもりと、乗りかごおよび釣合おもりを昇降駆動する巻上機と、昇降路に調速機プーリを介して無端状に配置され乗りかごと連結されて昇降する調速機ロープと、調速機プーリの水平軸に装着され互いに反対方向のギヤ傾斜をもつ一対の駆動傘歯車と、駆動傘歯車と係合して互いに逆方向に回転する一対の従動傘歯車と、従動傘歯車の各々と鉛直軸を介して接続された一対の遠心式調速機と、遠心式調速機により検出された昇降体の上昇速度または下降速度が所定値を越えた場合に昇降体の駆動を停止する昇降体停止スイッチを備え、遠心式調速機は、乗りかごの上昇速度を制御する上昇用調速部と、乗りかごの下降速度を制御する下降用調速部を有し、下降用調速部の制限速度を上昇用調速部の制限速度より低く設定することを特徴としている。

本発明によれば、上昇時と下降時とで異なる乗りかごの定格速度を有するエレベーター装置にあって、乗りかごおよび釣合おもりを昇降駆動する巻上機と、昇降路に調速機プーリを介して無端状に配置され乗りかごと連結されて昇降する調速機ロープと、調速機プーリの水平軸に装着され互いに反対方向のギヤ傾斜をもつ一対の駆動傘歯車と、駆動傘歯車と係合して互いに逆方向に回転する一対の従動傘歯車と、従動傘歯車の各々と鉛直軸を介して接続された一対の遠心式調速機と、遠心式調速機により検出された昇降体の上昇速度または下降速度が所定値を越えた場合に昇降体の駆動を停止する昇降体停止スイッチを備え、遠心式調速機は乗りかごの上昇速度を制御する上昇用調速部と、乗りかごの下降速度を制御する下降用調速部を有し、下降用調速部の制限速度を上昇用調速部の制限速度より低く設定することにより、調速機の構造の簡易化を図り、これによって調速機に係る省スペース化を図って装置の汎用性を高めることができると共に、設備コストを低減することができる。

本発明が適用されるエレベーター装置の全体概略図である。 本発明に係るエレベーター装置の実施例を示す正面図である。 本実施例における上昇用調速部の側面図である。 本実施例における上昇用調速部の要部を示す横断面図である。 本実施例における上昇用調速部の要部を示す縦断面図である。 本実施例における下降用調速部の要部を示す横断面図である。 本実施例における下降用調速部の要部を示す縦断面図である。 本実施例における上昇用調速部の正回転時の状態を示す横断面図である。 本実施例における上昇用調速部の正回転時の状態を示す縦断面図である。 本実施例における下降用調速部の逆回転時の状態を示す横断面図である。 本実施例における下降用調速部の逆回転時の状態を示す縦断面図である。 本実施例における下降用調速部の正回転時の状態を示す横断面図である。 本実施例における下降用調速部の正回転時の状態を示す縦断面図である。 本実施例における上昇用調速部の逆回転時の状態を示す横断面図である。 本実施例における上昇用調速部の逆回転時の状態を示す縦断面図である。

以下、本発明に係るエレベーター装置の実施例を図に基づき説明する。
〔基本構成〕
エレベーター装置は、図１に示すように、建屋に形成される昇降路１と、昇降路１の直上に設けられた機械室２と、昇降路１を昇降する昇降体即ち乗りかご３及び釣合おもり４と、乗りかご３と釣合おもり４とに連結される主ロープ５と、機械室２に設置されて主ロープ５を駆動する巻上機６と、昇降路１に立設されて乗りかご３の昇降を案内する乗りかご用ガイドレール７と、昇降路１に立設されて釣合おもり４の昇降を案内する釣合おもり用ガイドレール８と、乗りかご３の昇降速度を監視し、乗りかご３が所定の過速状態に陥った際に乗りかご３を非常停止させる調速機９と、乗りかご３に設けられ、乗りかご３を機械的に非常停止させる非常停止装置１０とを備えている。

調速機９は、図１に示すように、無端状をなし昇降路１に配置され一端が連結部材１１を介して昇降体に連結された調速機ロープ９ａと、後述する水平軸に固定されて調速機ロープ９ａの上端の湾曲部が巻き掛けられた調速機プーリ９ｂと、昇降路１の下部に配設され、調速機ロープ９ａの下端の湾曲部が巻き掛けられたプーリ９ｃとを備えている。
〔調速機〕
そして、本実施例の調速機９は、図２に示すように調速機プーリ９ｂを挟むように２系統のフライボール式調速部、即ち上昇用調速部１００及び下降用調速部２００が配置されている。

上昇用調速部１００は、図２及び図３に示すように、調速機筐体９ｄに軸支された水平軸９ｅに固定され、調速機プーリ９ｂの一側にあってその回転中心と同心に配置された駆動傘歯車１０１と、駆動傘歯車１０１と噛み合う従動傘歯車１０２と、従動傘歯車１０２に支持される鉛直軸１０３と、鉛直軸１０３の上端部に枢持されたアーム１０４と、アーム１０４の下端に固定されたフライボール１０５と、鉛直軸１０３に嵌合された滑り筒１０６と、鉛直軸１０３に嵌合されて鉛直軸１０３の上端と滑り筒１０６との間に配置され、滑り筒１０６を下方へ付勢するばね１０７を有する。

図４Ａに示すように、上昇用調速部１００はさらに、従動傘歯車１０２の内側に回動自在に配置され、従動傘歯車１０２の回転に応じて変位する一対の振り子１０９と、振り子１０９を支持する振り子受け１１０と、振り子１０９を待機位置方向に付勢する調整ばね１１１と、鉛直軸１０３のベアリング１０８より上方に固定され、振り子１０９を囲うように配置される速度検出回転体１１２と、速度検出回転体１１２の内側に傾きを設けて形成され、正回転時に振り子１０９と係合可能な爪部１１３からなるワンウェイクラッチ装置を備えている。また、図４Ｂに示すように、鉛直軸１０３の中間位置に介設され、鉛直軸１０３上部を従動傘歯車１０２に対し遊動支持するベアリング１０８を有する。

振り子１０９と、振り子受け１１０と、調整ばね１１１と、爪部１１３は、鉛直軸１０３のベアリング１０８より下方に固定されている。

一方、下降用調速部２００は、図２に示すように、調速機筐体９ｄに軸支された水平軸９ｅに固定され、調速機プーリ９ｂの他側にあってその回転中心と同心に配置された駆動傘歯車２０１と、駆動傘歯車２０１と噛み合う従動傘歯車２０２と、従動傘歯車２０２に固定される鉛直軸２０３と、鉛直軸２０３の上端部に枢持されたアーム２０４と、アーム２０４の下端に固定されたフライボール２０５と、鉛直軸２０３に嵌合された滑り筒２０６と、鉛直軸２０３に嵌合されて鉛直軸２０３の上端と滑り筒２０６との間に配置され、滑り筒２０６を下方へ付勢するばね２０７を有する。

また、図５Ａに示すように、従動傘歯車２０２の内側に配置され、従動傘歯車２０２の回転に応じて変位する振り子２０９と、鉛直軸２０３のベアリング２０８より下方に固定され、振り子２０９を支持する振り子受け２１０と、振り子２０９を待機位置方向に付勢する調整ばね２１１と、鉛直軸２０３のベアリング２０８より上方に固定され、振り子２０９を囲うように配置される速度検出回転体２１２と、速度検出回転体２１２の内側に傾きを設けて形成され、正回転時に振り子２０９と係合可能な爪部２１３からなるワンウェイクラッチ装置を備えている。また、図５Ｂに示すように、鉛直軸２０３の中間位置に介設され、鉛直軸２０３上部を従動傘歯車２０２に対し遊動支持するベアリング２０８を有する。

振り子２０９と、振り子受け２１０と、振り子２０９を待機位置方向に付勢する調整ばね２１１と、爪部２１３は、鉛直軸２０３のベアリング２０８より下方に固定されている。

図２に示すように、滑り筒１０６、２０６には、乗りかご３の昇降速度が定格速度を超えて第１過速度に達したときに動作して乗りかご３、釣合おもり４を駆動停止させる昇降体停止スイッチ１２が接続されている。
〔定格速度〕
本実施例のエレベーター装置は、乗りかご３の昇降による急激な気圧変化により、乗客の耳閉感を低減するため、上昇方向の定格速度Ａより下降方向の定格速度Ｂを低く設定してある。これに応じて、上昇用調速部１００は乗りかご３の上昇速度が定格速度Ａを超えて第１過速度１．３Ａに達すると、乗りかご３を駆動する巻上機６の電源及び巻上機６を制御する制御装置の電源をそれぞれ遮断する。

一方、下降用調速部２００は、乗りかご３の下降速度が定格速度を超えて第１過速度１．３Ｂに達すると、乗りかご３を駆動する巻上機６の電源及び巻上機６を制御する制御装置の電源をそれぞれ遮断する。さらに、何らかの原因により乗りかごの下降速度が第１過速度を超えて第２過速度１．４Ｂに達すると、乗りかご３に設けられた非常停止装置１０を動作させて、乗りかご３を機械的に非常停止させる。

このように上昇方向における所定の過速度を検出すると共に、下降方向における上昇方向とは異なる所定の過速度を検出するため、上昇用調速部１００のばね１０７のバネ定数を下降用調速部２００のばね２０７のバネ定数より大きく設定している。

本実施例にあっては、上昇用調速部１００の駆動傘歯車１０１と従動傘歯車１０２、及び下降用調速部２００の駆動傘歯車２０１と従動傘歯車２０２は常に噛み合った状態となっており、乗りかご３が上昇すると、調速機プーリ９ｂ及び駆動傘歯車１０１を介して従動傘歯車１０２は正回転し、調速機プーリ９ｂ及び駆動傘歯車２０１を介して従動傘歯車２０２は逆回転する。一方、乗りかご３が下降すると、調速機プーリ９ｂ及び駆動傘歯車１０１を介して従動傘歯車１０２は逆回転し、調速機プーリ９ｂ及び駆動傘歯車２０１を介して従動傘歯車２０２は正回転する。

このような同じ回転方向で作動するワンウェイクラッチ装置を互いに逆方向に回転する従動傘歯車に設けることにより、上昇用調速部と下降用調速部の動作を自動的に切り替えることができる。
〔かご上昇制御〕
図４Ａ、４Ｂにおいて、乗りかご３が上昇を開始すると、調速機プーリ９ｂ及び駆動傘歯車１０１を介して従動傘歯車１０２は上方からみて時計方向に正回転を始める。このとき、上昇用調速部１００の鉛直軸１０３下部は従動傘歯車１０２と共に回転するが、鉛直軸１０３上部はベアリング１０８により従動傘歯車１０２に対し遊動支持となっていることから回転しない。速度上昇に応じて従動傘歯車１０２の回転速度が上昇し、遠心力により振り子受け１１０に軸支された振り子１０９の解放端が待機位置から調整ばね１１１の付勢力に抗して外側に向かって変位する。

さらに速度が上昇することで、図６Ａ、６Ｂに示すように、振り子１０９の解放端と速度検出回転体１１２の内側に形成された爪部１１３が係合し、従動傘歯車１０２の回転が振り子１０９を介して速度検出回転体１１２に伝えられて速度検出回転体１１２も回転し、これに応じて鉛直軸１０３上部も回転する。

乗りかご３上昇時において、下降用調速部２００の従動傘歯車２０２は従動傘歯車１０２に対し逆回転することで、振り子２０９の解放端が調整ばね２１１の付勢力に抗して外側に向かって変位し、速度検出回転体２１２の内側に形成された爪部２１３と当接する。しかし、図７Ａ、７Ｂに示すように、爪部２１３の傾斜、及び調整ばね２１１の弾性により、振り子２０９の解放端は爪部２１３を容易に乗り越え、振り子２０９の解放端が爪部２１３と係合することはなく、したがって、従動傘歯車２０２に伴って速度検出回転体２１２が回転することはない。すなわち振り子９と爪部２１３はトルク伝達のないフリーホイールとして作動する。

そして、前述のように鉛直軸１０３上部が回転することで、回転速度に応じてフライボール１０５が公転し、遠心力によりばね１０７の付勢力に抗して上昇する。フライボール１０５の上昇により滑り筒１０６が上昇変位する。そして、鉛直軸１０３の回転速度、すなわち、乗りかご３の上昇速度が定格速度を超えて第１過速度１．３Ａに達したときに昇降体停止スイッチ１２が動作し、巻上機６の電源が遮断され、乗りかご３が停止される。

なお、乗りかご３が目的階着床に向けて減速すると、従動傘歯車１０２の回転速度も低下し、これによって、振り子１０９の解放端は調整ばね１１１の付勢力により待機位置方向に変位し、振り子１０９の解放端と速度検出回転体１１２の爪部１１３との係合が解放され、速度検出回転体１１２及び鉛直軸１０３上部の回転は減速し、次いで停止する。この後、振り子１０９の解放端は調整ばね１１１の付勢力により待機位置にリトラクトされる。
〔かご下降制御〕
次に、乗りかご３が下降を開始すると、調速機プーリ９ｂ及び駆動傘歯車２０１を介して従動傘歯車２０２は正回転を始める。このとき、鉛直軸２０３下部は従動傘歯車２０２と共に回転するが、鉛直軸２０３上部はベアリング２０８により従動傘歯車２０２に対し遊動支持となっていることから回転しない。速度上昇に応じて従動傘歯車２０２の回転速度も上昇し、遠心力により振り子受け２１０に軸支された振り子２０９の解放端が調整ばね２１１の付勢力に抗して外側に向かって変位する。

さらに速度が上昇することで、図８Ａ、８Ｂに示すように、振り子２０９の解放端と速度検出回転体２１２の内側に形成された爪部２１３が係合し、従動傘歯車２０２の回転が振り子２０９を介して速度検出回転体２１２に伝えられて速度検出回転体２１２も回転し、これに応じて鉛直軸２０３上部も回転する。

乗りかご３下降時、上昇用調速部１００の従動傘歯車１０２が逆回転することで、振り子１０９の解放端が調整ばね１１１の付勢力に抗して外側に向かって変位し、速度検出回転体１１２の内側に形成された爪部１１３と当接する。

しかし、図９Ａ、９Ｂに示すように、爪部１１３の傾斜、及び調整ばね１１１の弾性により、振り子１０９の解放端は爪部１１３を容易に乗り越え、振り子１０９の解放端が爪部１１３と係合することはなく、したがって、従動傘歯車１０２に伴って速度検出回転体１１２が回転することはない。すなわち振り子９と爪部１１３はトルク伝達のないフリーホイールとして作動する。

そして、前述のように鉛直軸２０３上部が回転することで、回転速度に応じてフライボール２０５が公転し、遠心力によりばね２０７の付勢力に抗して上昇する。フライボール２０５の上昇により滑り筒２０６が上昇変位する。また、鉛直軸２０３の回転速度、すなわち、乗りかご３の下降速度が定格速度Ｂを超えて第１過速度１．３Ｂに達したときに昇降体停止スイッチ１２が動作し、巻上機６の電源が遮断され、乗りかご３が停止される。さらに、何らかの原因により乗りかご３が下降方向にさらに過速し、第１過速度１．３Ｂを超えて第２過速度１．４Ｂに達したときには、図示しないキャッチウェイトにより機械的に調速機ロープ９ａの把持動作が行われ、連結部材１１を介して非常停止装置１０を作動させることにより、乗りかご３の非常停止動作が行われる。

なお、乗りかご３が目的階着床に向けて減速すると、従動傘歯車２０２の回転速度も低下し、これによって、振り子２０９の解放端は調整ばね２１１の付勢力により待機位置方向に変位し、振り子２０９の解放端と速度検出回転体２１２の爪部２１３との係合が解放され、速度検出回転体２１２及び鉛直軸２０３上部の回転は減速し、次いで停止する。この後、振り子２０９の解放端は調整ばね２１１の付勢力により待機位置にリトラクトされる。

本実施例によれば、上昇時と下降時とで異なる乗りかご３の定格速度を有するエレベーター装置にあって、上昇速度または下降速度を制御する調速機を一体化して調速機９の構造の簡易化を図り、これによって、調速機９に係る省スペース化を図って装置の汎用性を高めることができると共に、設備コストを低減することができる。
〔応用例〕
上記の構成において、一対の駆動傘歯車と従動傘歯車は調速機プーリを挟んで水平軸に配置されており、もっともコンパクトに構成できる。しかし、一対の駆動傘歯車は例えば調速機プーリの片側にのみ配置しても良い。但し、一対の駆動傘歯車は互いに逆方向のギヤ傾斜をもち、これに係合する従動傘歯車が互いに逆方向に回転するように構成する必要がある。これによって、上昇時の調速と下降時の調速を切り分けることができる。

なお、前述した実施例では、乗りかご３停止時に振り子１０９、２０９は待機位置にあり、乗りかご速度上昇に応じて遠心力により振り子１０９、２０９の解放端が調整ばね１１１、２１１の付勢力に抗して外側に向かって変位するように構成している。

しかし、本発明はこれに限らず、振り子１０９、２０９を乗りかご３停止時からあらかじめ調整ばね１１１、２１１の付勢力により速度検出回転体１１２、２１２の内側に押し付けた状態とし、正回転のときに、振り子１０９、２０９と速度検出回転体１１２、２１２の内側に形成された爪部１１３、２１３を係合状態とし、速度検出回転体１１２、２１２を回転させて過速度検出状態とすると共に、逆回転のときに、爪部１１３、２１３の傾斜、及び調整ばね１１１、２１１の弾性により、振り子１０９、２０９が爪部１１３、２１３を容易に乗り越えるようにし、振り子１０９、２０９と爪部１１３、２１３を非係合状態とし、過速度非検出状態とするようにしてもよい。

１ 昇降路
３ 乗りかご
４ 釣合おもり
５ 主ロープ
６ 巻上機
９ 調速機
９ａ 調速機ロープ
９ｂ 調速機プーリ
９ｃ プーリ
９ｅ 水平軸
１００ 上昇用調速部
２００ 下降用調速部
１０１、２０１ 駆動傘歯車
１０２、２０２ 従動傘歯車
１０３、２０３ 鉛直軸
１０４、２０４ アーム
１０５、２０５ フライボール
１０６、２０６ 滑り筒
１０７、２０７ ばね
１０８、２０８ ベアリング
１０９、２０９ 振り子
１１０、２１０ 振り子受け
１１１、２１１ 調整ばね
１１２、２１２ 速度検出回転体
１１３、２１３ 爪部
１０ 非常停止装置
１１ 連結部材
１２ 昇降体停止スイッチ

Claims (6)

1. 昇降体である乗りかごおよび釣合おもりと、前記乗りかごおよび釣合おもりを昇降駆動する巻上機と、昇降路に調速機プーリを介して無端状に配置され前記乗りかごと連結されて昇降する調速機ロープと、前記調速機プーリの水平軸に装着され互いに反対方向のギヤ傾斜をもつ一対の駆動傘歯車と、該駆動傘歯車と係合して互いに逆方向に回転する一対の従動傘歯車と、該従動傘歯車の各々と鉛直軸を介して接続された一対の遠心式調速機と、該遠心式調速機により検出された前記昇降体の上昇速度または下降速度が所定値を越えた場合に前記昇降体の駆動を停止する昇降体停止スイッチを備え、前記遠心式調速機は、前記乗りかごの上昇速度を制御する上昇用調速部と、前記乗りかごの下降速度を制御する下降用調速部を有し、前記下降用調速部の制限速度を前記上昇用調速部の制限速度より低く設定することを特徴とするエレベーター装置。
2. 請求項１に記載されたエレベーター装置において、前記調速機プーリの水平軸に装着され互いに反対方向のギヤ傾斜をもつ一対の前記駆動傘歯車を、前記調速機プーリを挟んで反対側に配置したことを特徴とするエレベーター装置。
3. 請求項１又は２に記載されたエレベーター装置において、前記上昇用調速部に前記鉛直軸を介して接続される前記従動傘歯車、および前記下降用調速部に前記鉛直軸を介して接続される前記従動傘歯車に、該従動傘歯車の回転速度が同一方向で一定値を越えた場合に前記従動傘歯車の回転を前記鉛直軸に伝達するワンウェイクラッチ装置を設けたことを特徴とするエレベーター装置。
4. 請求項３に記載されたエレベーター装置において、前記ワンウェイクラッチ装置は、前記鉛直軸の中間位置に介設されて前記鉛直軸上部を前記従動傘歯車に対し遊動支持するベアリングと、前記従動傘歯車の内側に配置され、該従動傘歯車の回転に応じて変位する振り子と、該振り子を前記鉛直軸側に付勢する調整ばねと、前記鉛直軸の前記ベアリングより上方に固定され、前記振り子外周に配置される速度検出回転体と、該速度検出回転体の内側に傾きを設けて形成され、正回転時に前記振り子と係合する爪部とを有することを特徴とするエレベーター装置。
5. 請求項１乃至４のいずれかに記載されたエレベーター装置において、前記遠心式調速機は、前記従動傘歯車に支持される鉛直軸と、該鉛直軸の上端部に枢持されたアームと、該アームの下端に固定されたフライボールと、前記鉛直軸に嵌合された滑り筒と、前記鉛直軸に嵌合されて前記鉛直軸の上端と前記滑り筒との間に配置され、前記滑り筒を下方へ付勢するばねとを有するフライボール式調速機として構成したことを特徴とするエレベーター装置。
6. 請求項５に記載されたエレベーター装置において、前記上昇用調速部において前記滑り筒を付勢するばねのバネ定数を、前記下降用調速部において前記滑り筒を付勢するばねのバネ定数よりも大きく設定したことを特徴とするエレベーター装置。

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