CN108014686A - 一种飞球式可互换的漆料混合刮漆装置 - Google Patents

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CN108014686A CN201810071868.9A CN201810071868A CN108014686A CN 108014686 A CN108014686 A CN 108014686A CN 201810071868 A CN201810071868 A CN 201810071868A CN 108014686 A CN108014686 A CN 108014686A
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宋来华
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Abstract

本发明公开了一种飞球式可互换的漆料混合刮漆装置，包括提升装置、动力装置、机架、混合装置、夹持装置、刮漆装置；所述提升装置的电机I固定安装在所述机架的顶板上方，所述提升装置通过滚珠丝杠与所述动力装置的支撑架连接，所述动力装置的支撑架两侧对称安有滑块，与所述机架上的直线导轨连接，所述动力装置的主轴与所述混合装置的中心齿轮连接,所述夹持装置固定在所述机架的侧壁上，所述动力装置的主轴与所述刮漆装置的刮片主轴的上端部通过联轴器连接；本发明具有结构简单，工作平稳，混合效率高，稳定性好的显著优点，工作过程中实现设备的安全稳定运行，同时混合与刮漆可互换使用的飞球式可互换的漆料混合刮漆装置。

Description

一种飞球式可互换的漆料混合刮漆装置
技术领域
本发明涉及漆料施工过程中的自动搅拌混合装置，具体涉及一种飞球式可互换的漆料混合刮漆装置。
背景技术
漆料混合装置主要用于将黏性漆料混匀，现有结构的漆料混合装置结构复杂，功能单一，漆料在混合时只能沿着单一方向运动，尤其是黏性漆料导致其混合不够均匀、混合效率低，劳动成本高；同时黏性漆料黏度高阻力矩大，导致装置在使用过程中往往因为启动力矩过大出现力矩超出量程的现象，为了解决上述问题，同时混合后的漆料倾倒后，桶壁残留物较多，造成资源的浪费，亦对环境造成影响，为解决上述问题本发明提供一种工作稳定、实现大扭矩传递，扭矩可转换的、装置自动正反方向旋转及上下提升组合、混合与刮漆可互换使用的一种飞球式可互换的漆料混合刮漆装置。
发明内容
本发明旨在解决上述问题，提供一种工作稳定、实现大扭矩传递，启动扭矩可转换的，装置自动正反方向旋转及上下提升组合、混合与刮漆可互换使用的一种飞球式可互换的漆料混合刮漆装置。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
本发明一种飞球式可互换的漆料混合刮漆装置，包括：提升装置、动力装置、混合装置、机架、夹持装置、刮漆装置；所述提升装置的电机I固定安装在所述机架的顶板上方，所述提升装置通过滚珠丝杠与所述动力装置的支撑架连接，所述动力装置的支撑架两侧对称安有滑块，与所述机架上的直线导轨连接，所述动力装置的主轴与所述混合装置的中心齿轮连接，所述夹持装置固定在所述机架的侧壁上，所述动力装置的主轴与所述刮漆装置的刮片主轴的上端部通过联轴器连接；所述刮漆装置包括：刮片、刮片安装座、刮片主轴、接收盘，所述刮片为矩形结构薄片结构，安装在所述刮片安装座的槽孔内，并通过螺栓进行固定，所述刮片安装座为圆柱体结构并开有键槽，通过平键与所述刮片主轴连接，所述刮片主轴的下端部加工螺纹，通过圆螺母将所述刮片安装座进行轴向定位，所述接收盘为圆盘结构，中间加工螺纹与所述刮片主轴的下端部螺纹旋合连接；所述刮片和所述接收盘有不同的型号，实现对不同孔径的料桶的刮漆。
进一步地，所述提升装置包括：立式电机、滚珠丝杠、丝母、丝母安装板；所述立式电机通过螺栓固定安装在所述机架的顶板上，所述立式电机采用伺服电机，通过控制系统精确控制所述滚珠丝杠的转速，从而实现所述丝母的位置精确控制；顶板上开有所述立式电机的主轴安装孔及连接螺纹孔；所述滚珠丝杠通过呈120度布置的两套楔键与所述立式电机的主轴连接，在所述滚珠丝杠承受向下的轴向力时，两套楔键楔紧在所述立式电机和所述滚珠丝杠的键槽内，既完成转矩的传递，又实现对所述滚珠丝杠的轴向固定；所述丝母与所述滚珠丝杠配合，所述丝母通过螺栓固定安装在所述丝母安装板上，所述丝母安装板为矩形钢板，中间固定所述丝母两端固定在所述动力装置的U型框架上，所述立式电机驱动所述滚珠丝杠旋转带动所述丝母上下升降，从而带动所述动力装置的U型框架实现上下升降。
进一步地，所述动力装置包括：变频电机、电磁离合器I、U型框架、飞球、电磁离合器II、扭矩传感器、安装架、主轴、直线导轨；所述U型框架的中间开有圆柱孔，所述变频电机通过螺栓固定安装在所述U型框架的圆柱孔上，所述变频电机的输出轴与所述电磁离合器I固定连接，所述飞球有一对，所述飞球通过飞球支架I和飞球支架II分别铰接在所述电磁离合器I的底部和所述安装架的上部，所述扭矩传感器安装在所述安装架内，所述安装架为空心圆柱结构，其下方连接一空心轴套，所述扭矩传感器的上端与所述电磁离合器II的主轴连接，所述扭矩传感器的下端与所述主轴固定连接，所述主轴穿过所述安装架的空心轴套与所述混合装置的中心齿轮连接；所述直线导轨的滑块对称安装在所述U型框架的侧壁上，与所述机架的侧壁的导轨连接。
进一步地，所述混合装置包括：齿圈、行星轮、中心齿轮、行星轮架、行星轮轴、框架式混合轮、小叶轮、电磁离合器III；所述齿圈的空心轴与所述动力装置的安装架的空心轴套固定连接，所述行星轮有三套，分别通过所述行星轮轴安装在所述行星轮架上，并与所述齿圈和所述中心齿轮啮合，所述齿圈、所述行星轮、所述中心齿轮均采用40Cr进行渗碳淬火处理，提高齿面硬度；所述中心齿轮的主轴与所述动力装置的主轴通过柱销轴固定连接，所述齿圈的下方固定所述电磁离合器III的半离合器，所述框架式混合轮的上方固定所述电磁离合器III的另一半离合器，所述框架式混合轮采用高强度结构钢焊接而成，呈三足鼎立结构，提高稳定性，所述框架式混合轮的侧边呈扁平结构，增大与漆料的接触面积，提高混合效率；所述框架式混合轮的中心与所述中心齿轮的主轴通过轴承连接，并进行轴向定位；所述小叶轮有六套，采用三叶片结构，叶片为扁平结构，两两分别固定在所述行星轮轴上；当所述电磁离合器III未吸合时，所述动力装置的变频电机驱动电磁离合器I旋转，所述动力装置通过飞球将动力传递到安装架，从而带动所述齿圈旋转，此时所述电磁离合器III处于吸合状态，所述框架式混合轮通过所述中心齿轮的柱销轴向上移动，所述齿圈的旋转，同时带动所述行星轮转动，实现所述所述框架式混合轮和所述小叶轮的同时旋转，降低了初始大面积混合时阻力矩；随着转速的提高，飞球因离心力的增大而向外摆动，通过铰接的飞球支架I和飞球支架II使安装架向上移动，使电磁离合器I和电磁离合器II吸合，所述中心齿轮的旋转力通过主轴传递到扭矩传感器上。
进一步地，所述机架包括：侧壁、顶板、底板、可移动滚轮；所述顶板与所述侧壁，所述侧壁与所述底板焊接在一起；所述侧壁的底部开有一个矩形通路，辅助实现料桶的位移移动，所述侧壁的内侧对称安有直线导轨的导轨；所述可移动滚轮固定在所述底板的下方，所述可移动滚轮带有自锁，在整个装置移动到工作地点后，所述可移动滚轮进行自锁，提高工作的稳定性。
进一步地，所述夹持装置包括：橡胶条，连接臂，夹持臂，底座，齿轮臂，伺服电机；所述底座的后壁安装在所述机架的侧壁上，所述齿轮臂有一对，其齿轮中心通过阶梯轴与滚动轴承对称安装在所述底座上，所述伺服电机与其一所述齿轮臂的阶梯轴通过联轴器连接，所述伺服电机固定在所述底座的电机安装架上；所述夹持臂、所述连接臂、所述齿轮臂、所述底座各有一对，所述夹持臂、所述连接臂、所述齿轮臂、所述底座通过铰链连接，组成平面双摇杆机构，所述伺服电机驱动所述齿轮臂为主动杆，通过齿轮传动带动对称的平面双摇杆机构同时运动，实现一对所述夹持臂的开合，所述橡胶条固定在所述夹持臂的内侧，防止用力过大时对料桶夹持变形，靠所述橡胶条的弹性变形又使所述夹持臂与料桶外壁均匀接触。
进一步地，本发明一种飞球式可互换的漆料混合刮漆装置还包括一控制装置，所述控制装置用来调节电机转速，从而实现混合装置的转速调节、上下升降距离的调节，所述控制装置控制电机的转速，收集电机信息、传感器信息，计算并控制运行，实现工作过程中的控制、记录及显示。
进一步的，本发明还涉及了一种飞球式可互换的漆料混合刮漆装置的试验方法，具体步骤如下：打开所述可移动滚轮的自锁装置，推动整个装置移动到工作地点后将所述可移动滚轮的自锁装置打开；漆料混合时，通过所述夹持装置将料桶进行固定，防止混合过程中力过大使料桶的位置发生移动；启动所述动力装置的变频电机，并调节转速，刚开始工作过程中，漆料黏性过高，大面积混合时启动力矩过大，造成所述扭矩传感器超量程而发生烧坏现象，刚启动时，所述电磁离合器III未吸合时，所述动力装置的变频电机驱动电磁离合器I旋转，所述动力装置通过飞球将动力传递到安装架，从而带动所述齿圈旋转，当所述电磁离合器III处于吸合状态，所述框架式混合轮通过所述中心齿轮的柱销轴向上移动，所述齿圈的旋转，同时带动所述行星轮转动，实现所述所述框架式混合轮和所述小叶轮的同时旋转，降低了初始大面积混合时阻力矩；随着转速的提高，飞球因离心力的增大而向外摆动，通过铰接的飞球支架I和飞球支架II使安装架向上移动，使电磁离合器I和电磁离合器II吸合，所述中心齿轮的旋转力通过所述主轴传递到扭矩传感器上；启动所述提升装置的立式电机，所述立式电机驱动所述滚珠丝杠旋转带动所述丝母上下升降，从而带动两对所述动力装置的U型框架上下移动，实现所述动力装置的上下移动，从而实现所述框架式混合轮和所述小叶轮在旋转的同时且实现上升和下降的运动，对黏性漆料起到高效混合的效果；待混合的料桶重复上述工作步骤；料桶刮漆时，将所述动力装置的主轴与所述刮漆装置的刮片主轴的上端部通过离合器连接；通过所述夹持装置将料桶进行固定，所述电磁离合器III处于吸合状态，启动所述提升装置的立式电机，所述立式电机驱动所述滚珠丝杠旋转带动所述丝母上下升降，从而带动两对所述动力装置的U型框架上下移动，实现所述动力装置的上下移动，从而使所述刮漆装置的接收盘靠近料桶的底部，启动所述变频电机带动所述主轴转动，从而带动所述刮漆主轴上的所述刮片沿桶壁转动，实现漆料的刮收，所述接收盘将其回收。
附图说明
图1为本发明一种飞球式可互换的漆料混合刮漆装置安装刮漆装置的主视图；
图2为本发明一种飞球式可互换的漆料混合刮漆装置安装混合装置的主视图；
图3为本发明一种飞球式可互换的漆料混合刮漆装置的混合装置主视图；
图4为本发明一种飞球式可互换的漆料混合刮漆装置的刮漆装置主视图；
图5为本发明一种飞球式可互换的漆料混合刮漆装置的夹持装置主视图；
图中：1-提升装置，2-动力装置，3-混合装置，4-机架，5-夹持装置，6-刮漆装置，11-立式电机，12-滚珠丝杠，21-变频电机，22-电磁离合器I，23-U型框架，24-飞球，25-电磁离合器II，26-扭矩传感器，27-安装架，28-主轴，29-直线导轨，31-齿圈，32-行星轮，33-中心齿轮，34-行星轮轴，35-框架式混合轮，36-小叶轮，37-电磁离合器III，41-侧壁，42-可移动滚轮，51-橡胶条，52-连接臂，53-夹持臂，54-底座，55-齿轮臂，56-伺服电机，61-刮片，62-刮漆主轴，63-刮片安装座，64-接收盘。
具体实施方式
下面结合附图对发明做进一步地描述。
如图1、2、3、4、5所示，本发明一种飞球式可互换的漆料混合刮漆装置，包括：提升装置1、动力装置2、混合装置3、机架4、夹持装置5、刮漆装置6；所述提升装置1的电机I固定安装在所述机架4的顶板上方，所述提升装置1通过滚珠丝杠12与所述动力装置2的支撑架23连接，所述动力装置3的支撑架23两侧对称安有滑块29，与所述机架1上的直线导轨连接，所述动力装置2的主轴28与所述混合装置3的中心齿轮33连接；，所述夹持装置5固定在所述机架4的侧壁41上，所述动力装置2的主轴28与所述刮漆装置6的刮片主轴63的上端部通过联轴器连接；所述刮漆装置6包括：刮片61、刮片安装座62、刮片主轴63、接收盘64，所述刮片61为矩形结构薄片结构，安装在所述刮片安装座62的槽孔内，并通过螺栓进行固定，所述刮片安装座62为圆柱体结构并开有键槽，通过平键与所述刮片主轴63连接，所述刮片主轴63的下端部加工螺纹，通过圆螺母将所述刮片安装座62进行轴向定位，所述接收盘64为圆盘结构，中间加工螺纹与所述刮片主轴63的下端部螺纹旋合连接；所述提升装置1包括：立式电机11、滚珠丝杠12、丝母、丝母安装板；所述立式电机11通过螺栓固定安装在所述机架4的顶板上，所述立式电机采用伺服电机，通过控制系统精确控制所述滚珠丝杠12的转速，从而实现所述丝母的位置精确控制；所述丝母与所述滚珠丝杠12配合，所述丝母通过螺栓固定安装在所述丝母安装板上，所述丝母安装板为矩形钢板，中间固定所述丝母两端固定在所述动力装置2的U型框架23上，所述立式电机11驱动所述滚珠丝杠12旋转带动所述丝母上下升降，从而带动所述动力装置2的U型框架实现上下升降；所述动力装置2包括：变频电机21、电磁离合器I22、U型框架23、飞球24、电磁离合器II25、扭矩传感器26、安装架27、主轴28、直线导轨29；所述U型框架23的中间开有圆柱孔，所述变频电机21通过螺栓固定安装在所述U型框架23的圆柱孔上，所述变频电机21的输出轴与所述电磁离合器I22固定连接，所述飞球24有一对，所述飞球24通过飞球支架I和飞球支架II分别铰接在所述电磁离合器I22的底部和所述安装架27的上部，所述扭矩传感器26安装在所述安装架27内，所述安装架27为空心圆柱结构，其下方连接一空心轴套，所述扭矩传感器26的上端与所述电磁离合器II25的主轴连接，所述扭矩传感器26的下端与所述主轴28固定连接，所述主轴28穿过所述安装架27的空心轴套与所述混合装置3的中心齿轮33连接；所述直线导轨29的滑块对称安装在所述U型框架23的侧壁上，与所述机架4的侧壁41的导轨连接；所述混合装置3包括：齿圈31、行星轮32、中心齿轮33、行星轮架、行星轮轴34、框架式混合轮35、小叶轮36、电磁离合器III37；所述齿圈31的空心轴与所述动力装置2的安装架27的空心轴套固定连接，所述行星轮32有三套，分别通过所述行星轮轴34安装在所述行星轮架上，并与所述齿圈31和所述中心齿轮33啮合，所述齿圈31、所述行星轮32、所述中心齿轮33均采用40Cr进行渗碳淬火处理，提高齿面硬度；所述中心齿轮33的主轴与所述动力装置2的主轴28通过柱销轴固定连接，所述齿圈31的下方固定所述电磁离合器III37的半离合器，所述框架式混合轮35的上方固定所述电磁离合器III37的另一半离合器，所述框架式混合轮35的中心与所述中心齿轮33的主轴通过轴承连接，并进行轴向定位；所述小叶轮36有六套，采用三叶片结构，叶片为扁平结构，两两分别固定在所述行星轮轴34上。
如图1、2、3、4、5所示，本发明一种飞球式可互换的漆料混合刮漆装置的试验方法具体步骤如下：打开所述可移动滚轮42的自锁装置，推动整个装置移动到工作地点后将所述可移动滚轮42的自锁装置打开；通过所述夹持装置将料桶进行固定，防止混合过程中力过大使料桶的位置发生移动；启动所述动力装置2的变频电机21，并调节转速，刚开始工作过程中，漆料黏性过高，大面积混合时启动力矩过大，造成所述扭矩传感器超量程而发生烧坏现象，刚启动时，所述电磁离合器III37未吸合时，所述动力装置2的变频电机21驱动电磁离合器I22旋转，所述动力装置2通过飞球24将动力传递到安装架27，从而带动所述齿圈31旋转，当所述电磁离合器III37处于吸合状态，所述框架式混合轮35通过所述中心齿轮33的柱销轴向上移动，所述齿圈31的旋转，同时带动所述行星轮32转动，实现所述所述框架式混合轮35和所述小叶轮36的同时旋转，降低了初始大面积混合时阻力矩；随着转速的提高，飞球24因离心力的增大而向外摆动，通过铰接的飞球支架I和飞球支架II使安装架27向上移动，使电磁离合器I22和电磁离合器II25吸合，所述中心齿轮33的旋转力通过所述主轴28传递到扭矩传感器26上；启动所述提升装置1的立式电机11，所述立式电机11驱动所述滚珠丝杠12旋转带动所述丝母上下升降，从而带动两对所述动力装置2的U型框架23上下移动，实现所述动力装置2的上下移动，从而实现所述框架式混合轮35和所述小叶轮36在旋转的同时且实现上升和下降的运动，对黏性漆料起到高效混合的效果；待混合的料桶重复上述工作步骤；料桶刮漆时，将所述动力装置2的主轴28与所述刮漆装置6的刮片主轴63的上端部通过离合器连接；通过所述夹持装置5将料桶进行固定，所述电磁离合器III37处于吸合状态，启动所述提升装置1的立式电机11，所述立式电机11驱动所述滚珠丝杠12旋转带动所述丝母上下升降，从而带动两对所述动力装置2的U型框架23上下移动，实现所述动力装置2的上下移动，从而使所述刮漆装置6的接收盘靠近料桶的底部，启动所述变频电机21带动所述主轴28转动，从而带动所述刮漆主轴62上的所述刮片61沿桶壁转动，实现漆料的刮收，所述接收盘64将其回收。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种飞球式可互换的漆料混合刮漆装置，其特征在于：包括提升装置(1)、动力装置(2)、混合装置(3)、机架(4)、夹持装置(5)、刮漆装置(6)；所述提升装置(1)的电机I固定安装在所述机架(4)的顶板上方，所述提升装置(1)通过滚珠丝杠(12)与所述动力装置(2)的支撑架(23)连接，所述动力装置(2)的支撑架(23)两侧对称安有滑块(29)，与所述机架(1)上的直线导轨连接，所述动力装置(2)的主轴(28)与所述混合装置(3)的中心齿轮(33)连接，所述夹持装置(5)固定在所述机架(4)的侧壁(41)上，所述动力装置(2)的主轴(28)与所述刮漆装置(6)的刮片主轴(63)上端部通过联轴器连接；所述刮漆装置(6)包括：刮片(61)、刮片安装座(62)、刮片主轴(63)、接收盘(64)，所述刮片(61)为矩形结构薄片结构，安装在所述刮片安装座(62)的槽孔内，并通过螺栓进行固定，所述刮片安装座(62)为圆柱体结构并开有键槽，通过平键与所述刮片主轴(63)连接，所述刮片主轴(63)的下端部加工螺纹，通过圆螺母将所述刮片安装座(62)进行轴向定位，所述接收盘(64)为圆盘结构，中间加工螺纹与所述刮片主轴(63)的下端部螺纹旋合连接。
2.如权利要求1所述的一种飞球式可互换的漆料混合刮漆装置，其特征在于：所述提升装置(1)包括：立式电机(11)、滚珠丝杠(12)、丝母、丝母安装板；所述立式电机(11)通过螺栓固定安装在所述机架(4)的顶板上，所述立式电机采用伺服电机，通过控制系统精确控制所述滚珠丝杠(12)的转速，从而实现所述丝母的位置精确控制；顶板上开有所述立式电机(11)的主轴安装孔及连接螺纹孔；所述滚珠丝杠(12)通过呈120度布置的两套楔键与所述立式电机(11)的主轴连接，在所述滚珠丝杠(12)承受向下的轴向力时，两套楔键楔紧在所述立式电机(11)和所述滚珠丝杠(12)的键槽内，既完成转矩的传递，又实现对所述滚珠丝杠(12)的轴向固定；所述丝母与所述滚珠丝杠(12)配合，所述丝母通过螺栓固定安装在所述丝母安装板上，所述丝母安装板为矩形钢板，中间固定所述丝母两端固定在所述动力装置(2)的U型框架(23)上，所述立式电机(11)驱动所述滚珠丝杠(12)旋转带动所述丝母上下升降，从而带动所述动力装置(2)的U型框架实现上下升降。
3.如权利要求1所述的一种飞球式可互换的漆料混合刮漆装置，其特征在于：所述动力装置(2)包括：变频电机(21)、电磁离合器I(22)、U型框架(23)、飞球(24)、电磁离合器II(25)、扭矩传感器(26)、安装架(27)、主轴(28)、直线导轨(29)；所述U型框架(23)的中间开有圆柱孔，所述变频电机(21)通过螺栓固定安装在所述U型框架(23)的圆柱孔上，所述变频电机(21)的输出轴与所述电磁离合器I(22)固定连接，所述飞球(24)有一对，所述飞球(24)通过飞球支架I和飞球支架II分别铰接在所述电磁离合器I(22)的底部和所述安装架(27)的上部，所述扭矩传感器(26)安装在所述安装架(27)内，所述安装架(27)为空心圆柱结构，其下方连接一空心轴套，所述扭矩传感器(26)的上端与所述电磁离合器II(25)的主轴连接，所述扭矩传感器(26)的下端与所述主轴(28)固定连接，所述主轴(28)穿过所述安装架(27)的空心轴套与所述混合装置(3)的中心齿轮(33)连接；所述直线导轨(29)的滑块对称安装在所述U型框架(23)的侧壁上，与所述机架(4)的侧壁(41)的导轨连接。
4.如权利要求1所述的一种飞球式可互换的漆料混合刮漆装置，其特征在于：所述混合装置(3)包括：齿圈(31)、行星轮(32)、中心齿轮(33)、行星轮架、行星轮轴(34)、框架式混合轮(35)、小叶轮(36)、电磁离合器III(37)；所述齿圈(31)的空心轴与所述动力装置(2)的安装架(27)的空心轴套固定连接，所述行星轮(32)有三套，分别通过所述行星轮轴(34)安装在所述行星轮架上，并与所述齿圈(31)和所述中心齿轮(33)啮合，所述齿圈(31)、所述行星轮(32)、所述中心齿轮(33)均采用40Cr进行渗碳淬火处理，提高齿面硬度；所述中心齿轮(33)的主轴与所述动力装置(2)的主轴(28)通过柱销轴固定连接，所述齿圈(31)的下方固定所述电磁离合器III(37)的半离合器，所述框架式混合轮(35)的上方固定所述电磁离合器III(37)的另一半离合器，所述框架式混合轮(35)采用高强度结构钢焊接而成，呈三足鼎立结构，提高稳定性，所述框架式混合轮(35)的侧边呈扁平结构，增大与漆料的接触面积，提高混合效率；所述框架式混合轮(35)的中心与所述中心齿轮(33)的主轴通过轴承连接，并进行轴向定位；所述小叶轮(36)有六套，采用三叶片结构，叶片为扁平结构，两两分别固定在所述行星轮轴(34)上；当所述电磁离合器III(37)未吸合时，所述动力装置(2)的变频电机(21)驱动电磁离合器I(22)旋转，所述动力装置(2)通过飞球(24)将动力传递到安装架(27)，从而带动所述齿圈(31)旋转，此时所述电磁离合器III(37)处于吸合状态，所述框架式混合轮(35)通过所述中心齿轮(33)的柱销轴向上移动，所述齿圈(31)的旋转，同时带动所述行星轮(32)转动，实现所述框架式混合轮(35)和所述小叶轮(36)的同时旋转，降低了初始大面积混合时阻力矩；随着转速的提高，飞球(24)因离心力的增大而向外摆动，通过铰接的飞球支架I和飞球支架II使安装架(27)向上移动，使电磁离合器I(22)和电磁离合器II(25)吸合，所述中心齿轮(33)的旋转力通过主轴(28)传递到扭矩传感器(26)上。
5.如权利要求1所述的一种飞球式可互换的漆料混合刮漆装置，其特征在于：所述机架(4)包括：侧壁(41)、顶板、底板、可移动滚轮(42)；所述顶板与所述侧壁(41)，所述侧壁(41)与所述底板焊接在一起；所述侧壁(41)的底部开有一个矩形通路，辅助实现料桶的位移移动，所述侧壁(41)的内侧对称安有直线导轨(29)的导轨；所述可移动滚轮(42)固定在所述底板的下方，所述可移动滚轮(42)带有自锁，在整个装置移动到工作地点后，所述可移动滚轮(42)进行自锁，提高工作的稳定性。
6.如权利要求1所述的一种飞球式可互换的漆料混合刮漆装置，其特征在于：所述夹持装置(5)包括：橡胶条(51)，连接臂(52)，夹持臂(53)，底座(54)，齿轮臂(55)，伺服电机(56)；所述底座(55)的后壁安装在所述机架(4)的侧壁上，所述齿轮臂(55)有一对，其齿轮中心通过阶梯轴与滚动轴承对称安装在所述底座(53)上，所述伺服电机(56)与其一所述齿轮臂(55)的阶梯轴通过联轴器连接，所述伺服电机(56)固定在所述底座(55)的电机安装架上；所述夹持臂(53)、所述连接臂(52)、所述齿轮臂(55)、所述底座(54)各有一对，所述夹持臂(53)、所述连接臂(52)、所述齿轮臂(55)、所述底座(54)通过铰链连接，组成平面双摇杆机构，所述伺服电机(56)驱动所述齿轮臂(55)为主动杆，通过齿轮传动带动对称的平面双摇杆机构同时运动，实现一对所述夹持臂(53)的开合，所述橡胶条(51)固定在所述夹持臂(53)的内侧，防止用力过大时对料桶夹持变形，靠所述橡胶条(51)的弹性变形又使所述夹持臂(53)与料桶外壁均匀接触。
7.如权利要求1所述的一种飞球式可互换的漆料混合刮漆装置，其特征在于：还包括一控制装置，所述控制装置用来调节电机转速，从而实现混合装置(3)的转速调节、上下升降距离的调节，所述控制装置控制电机的转速，收集电机信息、传感器信息，计算并控制运行，实现工作过程中的控制、记录及显示。
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