JPWO2013161944A1 - 焦点検出装置、焦点調節装置およびカメラ - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の第2の態様によると、第1の態様の焦点検出装置は、被写体像の特徴は、被写体像のパターンである。
本発明の第3の態様によると、焦点調節装置は、結像光学系を透過した光束が入射するよう二次元状に配置された複数のマイクロレンズと、複数のマイクロレンズの各々に対応して当該マイクロレンズの後側に配置された複数の受光素子と、複数の受光素子の受光出力に基づいて、複数のマイクロレンズにより複数の受光素子上に形成される被写体像のパターンを認識する認識部と、受光出力に基づいて結像光学系の異なる領域をそれぞれ通過した一対の光束の位相差を検出し、結像光学系の焦点調節を行う焦点調節部とを備え、焦点調節部は、認識部により認識された被写体像のパターンに適した焦点調節を行う。
本発明の第4の態様によると、第3の態様の焦点調節装置は、認識部は、周期パターンと、エッジパターンと、グラデーションパターンと、を少なくとも認識可能である。
本発明の第5の態様によると、第3または4の態様の焦点調節装置は、焦点調節部は、認識部により認識された被写体像のパターンに応じて、位相差を検出するための一対の信号列を作成するために選択される複数の受光素子の位置、一対の信号列の幅、一対の信号列を作成するために用いられる受光素子の数、一対の信号列に対する低周波信号の除去の有無、の少なくともいずれかを切り換える。
本発明の第6の態様によると、第3〜5のいずれか一態様の焦点調節装置は、焦点調節部は、認識部により認識された被写体像のパターンに基づいて、検出した位相差が偽合焦を表しているか否かを判定する。
本発明の第7の態様によると、第6の態様の焦点調節装置は、焦点調節部は、検出した位相差が偽合焦を表していると判定した場合に、より開角の小さい一対の光束に基づいて再び位相差の検出を行う。
本発明の第8の態様によると、第6の態様の焦点調節装置は、焦点調節部は、検出した位相差が偽合焦を表していると判定した場合に、結像光学系に含まれるフォーカスレンズの駆動方向を反転させる。
本発明の第9の態様によると、第6〜8のいずれか一態様の焦点調節装置は、焦点調節部は、複数のマイクロレンズの各々によって当該マイクロレンズの後側に配置された複数の受光素子上に一様でないパターンが形成されていることが認識部により認識され、且つ、検出した位相差が所定のしきい値以下である場合には、検出した位相差が偽合焦を表していると判定する。
本発明の第10の態様によると、焦点調節装置は、フォーカシングレンズが含まれる結像光学系を透過した光束が入射するよう二次元状に配置された複数のマイクロレンズと、複数のマイクロレンズの各々に対応して、当該マイクロレンズを透過した光束が入射する位置に配置された複数の受光素子と、複数の受光素子の受光出力に基づいて、複数のマイクロレンズにより複数の受光素子上に形成される被写体像の周期パターンを認識する認識部と、受光出力に基づいて結像光学系の異なる領域をそれぞれ通過した一対の光束の位相差を検出する位相差検出部と、位相差検出部により検出された位相差に基づいてフォーカシングレンズを駆動し、結像光学系の焦点調節を行う焦点調節部とを備え、焦点調節部は、認識部により周期パターンが認識された場合、当該周期パターンの周期が長くなる方向にフォーカシングレンズを駆動する。
本発明の第11の態様によると、第10の態様の焦点調節装置は、認識部は、受光出力をフーリエ変換し、周期パターンを空間周波数領域において認識する。
本発明の第12の態様によると、第10または11の態様の焦点調節装置は、認識部は、複数のマイクロレンズのうち少なくとも1つのマイクロレンズに対応する複数の受光素子の受光出力からエッジを検出することにより、周期パターンを認識する。
本発明の第13の態様によると、第10または11の態様の焦点調節装置は、認識部は、複数のマイクロレンズのうち少なくとも2つのマイクロレンズについて、当該マイクロレンズに対応する複数の受光素子の受光出力を合算し、それら2つの合算値を比較することにより周期パターンを認識する。
本発明の第14の態様によると、カメラは、第3〜13のいずれか一態様の焦点調節装置を備える。
図1は、本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示す断面図である。カメラ1は、カメラボディ100と、カメラボディ100に着脱可能な交換レンズ200から構成される。
図2は、焦点検出ユニット104の斜視図である。焦点検出ユニット104は、マイクロレンズアレイ11と、マイクロレンズアレイ11の後側に設けられた受光素子アレイ12とから構成される。
ボディ制御装置101は、焦点検出ユニット104の出力に基づいて被写体像の像ずれ量を検出する、いわゆる位相差検出方式の焦点検出を行う。以下、ボディ制御装置101による焦点検出方法について説明する。
ボディ制御装置101は、焦点検出および焦点調節の都度、マイクロレンズ13により受光素子アレイ12の受光面上に形成される像のパターンを、周知のパターンマッチングにより認識する。そして、認識したパターンに応じて、焦点検出や焦点調節の内容を変化させる。以下では、受光素子アレイ12の受光面上に形成される像のパターンについて説明する。
・図5(b)に、焦点検出ユニット104近傍の拡大図を示す。このときマイクロレンズ13cの後側には、図5(c)に示すように、被写体像33上の一点34からの光束が略均一に入射する。この一点34からの光束は他のマイクロレンズ13には入射せず、またマイクロレンズ13cの後側には被写体像33上の他の点からの光束は入射しない。
図8は、ボディ制御装置101により実行される焦点調節制御のフローチャートである。図8に示す処理は、ボディ制御装置101が不図示のメモリから読み込んで実行する制御プログラムに含まれている。
(1)ボディ制御装置101は、二次元状に配置された複数のマイクロレンズ13の各々に対応して当該マイクロレンズ13の後側に配置された複数の受光素子から成る受光素子群14の受光出力に基づいて、複数のマイクロレンズ13により受光素子アレイ12の受光面上に形成される被写体像のパターンを認識し、そのパターンに適した焦点調節を、受光素子アレイ12の受光出力から撮影光学系の異なる領域をそれぞれ通過した一対の光束の位相差を検出することにより行う。このようにしたので、被写体のパターンに合わせた正確かつ効率的な焦点調節を行うことができる。
本実施形態のカメラシステムは、図1に示した第1の実施の形態のカメラシステムと同一の構成を有する。第1の実施の形態との違いは、ボディ制御装置101が実行する焦点検出処理のみである。以下、本実施形態について、第1の実施の形態との違いを中心に説明し、それ以外の箇所については説明を省略する。
図11は、ボディ制御装置101により実行される焦点調節制御のフローチャートである。図11に示す処理は、ボディ制御装置101が不図示のメモリから読み込んで実行する制御プログラムに含まれている。
(1)ボディ制御装置101は、二次元状に配置された複数のマイクロレンズ13の各々に対応して当該マイクロレンズ13の後側に配置された複数の受光素子から成る受光素子群14の受光出力に基づいて、複数のマイクロレンズ13により受光素子アレイ12の受光面上に形成される被写体像のパターンを認識し、そのパターンに適した焦点調節を、受光素子アレイ12の受光出力から撮影光学系の異なる領域をそれぞれ通過した一対の光束の位相差を検出することにより行う。このようにしたので、被写体のパターンに合わせた正確かつ効率的な焦点調節を行うことができる。
図3では、横方向に並んだ5つの受光素子群14a〜14eを焦点検出のために選択する様子を例示したが、これ以外の方向に一列に並んだ受光素子群14を選択してもよい。また、5つより多いまたは少ない受光素子群14を選択してもよいし、必ずしも連続する受光素子群14を選択しなくてもよい。例えば1つおきに配列されている受光素子群14を選択してよい。
周期パターン認識時、偽合焦判定が為された場合に小さい開角で焦点検出演算をやり直すのではなく、フォーカスレンズ203の駆動方向を反転するようにしてもよい。例えば至近方向にフォーカスレンズ203を駆動した後、または駆動している最中に偽合焦判定が為された場合、無限方向にフォーカスレンズ203を駆動させて焦点検出をやり直すようにしてもよい。
上述した実施形態においてボディ制御装置101が認識する、周期、エッジ、グラデーションというパターンは一例に過ぎず、他のパターンを認識してそのパターンに適した焦点検出演算や焦点調節制御を行うようにしてもよい。また逆に、ボディ制御装置101が周期パターンのみやエッジパターンのみを認識するようにしてもよい。
マイクロレンズアレイ11および受光素子アレイ12を、図2に図示されているものと異ならせてもよい。例えば、マイクロレンズ13および受光素子群14の配列を、正方配列など図2に示した配列とは異なる配列方法により配列することができる。マイクロレンズ13の形状を円形以外(例えば六角形など)の形状とすることもできる。また、受光素子群14を構成する受光素子の配列は、正方配列以外であってもよい。例えば、受光素子群14がマイクロレンズ13の形状に合わせた円形に近い形状となるように受光素子を配列してもよいし、受光素子を横一列や縦一列などに配列してもよい。その他、マイクロレンズ13間の遮光マスクを省略することもできる。
焦点検出の際、一対の信号列を作成するために選択される受光素子を、図4(a)に示すような、左右両端の3つの受光素子以外から選択してもよい。また、画素加算は必ずしも行わなくてよい。つまり、図4(a)ではa(1)、a(2)などの値を3つの受光素子の受光出力を合算することにより作成しているが、1つの受光素子の受光出力をa(1)、a(2)などとすることができる。
周期パターン以外のパターンが認識されたときであっても、その後の焦点検出において合焦状態と判定された場合には、偽合焦状態であると判断することが可能である。これは、合焦時には必ず図5(c)のように、1つのマイクロレンズ13の後側には一様な像が形成されるためである。
周期パターンの認識方法は、上述したパターンマッチングを用いない方法であってもよい。例えば、ある1つのマイクロレンズ13により被覆された1つの受光素子群14において、その受光出力から所定方向(例えば横方向や縦方向、斜め方向など)に沿ったエッジを検出することで、周期パターンを認識することもできる。ここでエッジとは、隣接する2つの受光素子において、その受光出力が大きく(所定のしきい値を超えて)変化する地点のことである。この場合、検出された複数のエッジの間隔がパターンの周期である。
本発明を、クイックリターンミラーを有するいわゆる一眼レフレックスカメラに適用してもよい。この場合、クイックリターンミラーの裏面にサブミラーを設け、クイックリターンミラーに入射した被写体光の一部がクイックリターンミラーを透過してサブミラーに入射するようにクイックリターンミラーを構成し、サブミラーにより反射された被写体光が焦点検出ユニット104に入射するようにすればよい。また、撮像素子102を焦点検出ユニット104のようにマイクロレンズアレイ11と受光素子アレイ12とで構成し、この受光素子アレイ12によって焦点検出と静止画の撮像の両方を行うようにしてもよい。
交換レンズ200ではなく、カメラボディ100がレンズ駆動装置206や絞り駆動装置207を備えるようにしてもよい。この場合、レンズ駆動装置206や絞り駆動装置207が有する不図示のアクチュエータは、その駆動力が不図示の駆動機構を介して交換レンズ200内のフォーカスレンズ203や絞り205に伝達されるように構成される。
日本国特許出願2012年第100150号(2012年4月25日出願)
日本国特許出願2012年第158796号(2012年7月17日出願)
Claims (14)
- 結像光学系を透過した光束が入射する、二次元状に配置された複数のマイクロレンズと、
前記複数のマイクロレンズの各々に対応して配置された複数の受光素子と、
前記複数の受光素子の出力に基づいて、前記結像光学系の異なる領域を通過した複数の光束の位相差を検出し、前記結像光学系の焦点ずれ量の検出を行う焦点検出部と、
前記複数の受光素子の出力に基づいて、前記複数のマイクロレンズにより前記複数の受光素子上に形成される被写体像の特徴を認識する認識部とを備え、
前記焦点検出部は、前記認識部により認識された前記被写体像の特徴に適した方法で焦点ずれ量の検出を行う焦点検出装置。 - 請求項1に記載の焦点検出装置において、
前記被写体像の特徴は、前記被写体像のパターンである焦点検出装置。 - 結像光学系を透過した光束が入射するよう二次元状に配置された複数のマイクロレンズと、
前記複数のマイクロレンズの各々に対応して当該マイクロレンズの後側に配置された複数の受光素子と、
前記複数の受光素子の受光出力に基づいて、前記複数のマイクロレンズにより前記複数の受光素子上に形成される被写体像のパターンを認識する認識部と、
前記受光出力に基づいて前記結像光学系の異なる領域をそれぞれ通過した一対の光束の位相差を検出し、前記結像光学系の焦点調節を行う焦点調節部とを備え、
前記焦点調節部は、前記認識部により認識された前記被写体像のパターンに適した焦点調節を行う焦点調節装置。 - 請求項3に記載の焦点調節装置において、
前記認識部は、周期パターンと、エッジパターンと、グラデーションパターンと、を少なくとも認識可能である焦点調節装置。 - 請求項3または4に記載の焦点調節装置において、
前記焦点調節部は、前記認識部により認識された前記被写体像のパターンに応じて、位相差を検出するための一対の信号列を作成するために選択される前記複数の受光素子の位置、前記一対の信号列の幅、前記一対の信号列を作成するために用いられる前記受光素子の数、前記一対の信号列に対する低周波信号の除去の有無、の少なくともいずれかを切り換える焦点調節装置。 - 請求項3〜5のいずれか一項に記載の焦点調節装置において、
前記焦点調節部は、前記認識部により認識された前記被写体像のパターンに基づいて、前記検出した位相差が偽合焦を表しているか否かを判定する焦点調節装置。 - 請求項6に記載の焦点調節装置において、
前記焦点調節部は、前記検出した位相差が偽合焦を表していると判定した場合に、より開角の小さい前記一対の光束に基づいて再び前記位相差の検出を行う焦点調節装置。 - 請求項6に記載の焦点調節装置において、
前記焦点調節部は、前記検出した位相差が偽合焦を表していると判定した場合に、前記結像光学系に含まれるフォーカスレンズの駆動方向を反転させる焦点調節装置。 - 請求項6〜8のいずれか一項に記載の焦点調節装置において、
前記焦点調節部は、前記複数のマイクロレンズの各々によって当該マイクロレンズの後側に配置された前記複数の受光素子上に一様でない前記パターンが形成されていることが前記認識部により認識され、且つ、前記検出した位相差が所定のしきい値以下である場合には、前記検出した位相差が偽合焦を表していると判定する焦点調節装置。 - フォーカシングレンズが含まれる結像光学系を透過した光束が入射するよう二次元状に配置された複数のマイクロレンズと、
前記複数のマイクロレンズの各々に対応して、当該マイクロレンズを透過した前記光束が入射する位置に配置された複数の受光素子と、
前記複数の受光素子の受光出力に基づいて、前記複数のマイクロレンズにより前記複数の受光素子上に形成される被写体像の周期パターンを認識する認識部と、
前記受光出力に基づいて前記結像光学系の異なる領域をそれぞれ通過した一対の光束の位相差を検出する位相差検出部と、
前記位相差検出部により検出された位相差に基づいて前記フォーカシングレンズを駆動し、前記結像光学系の焦点調節を行う焦点調節部とを備え、
前記焦点調節部は、前記認識部により前記周期パターンが認識された場合、当該周期パターンの周期が長くなる方向に前記フォーカシングレンズを駆動する焦点調節装置。 - 請求項10に記載の焦点調節装置において、
前記認識部は、前記受光出力をフーリエ変換し、前記周期パターンを空間周波数領域において認識する焦点調節装置。 - 請求項10または11に記載の焦点調節装置において、
前記認識部は、前記複数のマイクロレンズのうち少なくとも1つのマイクロレンズに対応する前記複数の受光素子の受光出力からエッジを検出することにより、前記周期パターンを認識する焦点調節装置。 - 請求項10または11に記載の焦点調節装置において、
前記認識部は、前記複数のマイクロレンズのうち少なくとも2つのマイクロレンズについて、当該マイクロレンズに対応する前記複数の受光素子の受光出力を合算し、それら2つの合算値を比較することにより前記周期パターンを認識する焦点調節装置。 - 請求項3〜13のいずれか一項に記載の焦点調節装置を備えるカメラ。
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