JPWO2013080277A1 - エレベータの制御システム - Google Patents

Abstract

利用者が許可されていない階床へ移動することを防止しつつ、エレベータの運転効率を向上することができるエレベータの制御システムを提供する。このため、複数のエレベータに共用される各乗場に設けられた入力装置と、各乗場に設けられた第１受信機と、複数のエレベータの各かごに設けられた第２受信機と、利用可能階が対応付けられたタグと、入力装置に入力された行先階に対応した呼びを割り当てるかごとして、当該入力装置のある乗場の第１受信機が検出しているタグの利用可能階以外の階が既に割り当てられているかごを除外し、対応した第２受信機が検出しているタグの利用可能階が当該入力装置のある乗場の階又は当該行先階を含まないかごを除外し、残りのかごの中から、当該行先階に対応した呼びを割り当てるかごを選択する制御装置と、を備えるように構成した。

Description

この発明は、エレベータの制御システムに関するものである。

エレベータの制御システムとして、利用者の属性に応じてエレベータの運行を制御するものが提案されている。当該制御システムによれば、異なる属性の利用者の同乗が防止される。すなわち、利用者が許可されていない階床へ移動することが防止される（例えば、特許文献１参照）。

日本特許第３４５４６０１号公報

しかしながら、特許文献１記載のものにおいては、利用者の属性毎にエレベータを割り当てる必要がある。このため、エレベータの運転効率が低下する。

この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、利用者が許可されていない階床へ移動することを防止しつつ、エレベータの運転効率を向上することができるエレベータの制御システムを提供することである。

この発明に係るエレベータの制御システムは、複数のエレベータに共用される各乗場に設けられた入力装置と、前記各乗場に設けられた第１受信機と、前記複数のエレベータの各かごに設けられた第２受信機と、利用可能階が対応付けられたタグと、前記入力装置に入力された行先階に対応した呼びを割り当てるかごとして、当該入力装置のある乗場の第１受信機が検出しているタグの利用可能階以外の階が既に割り当てられているかごを除外し、対応した第２受信機が検出しているタグの利用可能階が当該入力装置のある乗場の階又は当該行先階を含まないかごを除外し、残りのかごの中から、当該行先階に対応した呼びを割り当てるかごを選択する制御装置と、を備えたものである。

この発明によれば、利用者が許可されていない階床へ移動することを防止しつつ、エレベータの運転効率を向上することができる。

この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御システムに制御されるエレベータの構成図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御システムによって利用者が許可されている階床のみに移動することを許可する方法を説明するための図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御システムの処理を説明するためのフローチャートである。

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御システムに制御されるエレベータの構成図である。

図１において、１はエレベータの乗場である。乗場１は、複数のエレベータが設置された工場や研究施設等、高いセキュリティが要求される建築物の各階に設けられる。当該建築物は、３〜５階床程度で比較的少ない階床数を有する場合もある。当該建築物は、５階床以上で比較的多い階床数を有し、当該建築物の所有者専用階等、特定階床への移動のみが制限される場合もある。

各乗場１は、複数のエレベータに共用される。各乗場１には、入力装置２、表示器３、第１受信機４が設けられる。入力装置２は、画像出力部や音声出力部等の通知部（図示せず）を備える。表示器３は、例えば、液晶ディスプレイ等からなる。第１受信機４は、入力装置２が無線通信範囲内となるように配置される。

５はエレベータのかごである。かご５は、複数のエレベータ毎に設けられる。各かご５には、行先階を入力する装置は設けられていない。各かご５内には、スピーカ６、第２受信機７が設けられる。第２受信機７は、かご５内の略全体が無線通信範囲内になるように配置される。

８はＲＦタグである。ＲＦタグ８は、メモリ（図示せず）を内蔵する。メモリには、当該ＲＦタグ８を携帯する利用者９のＩＤ情報が識別情報として記憶される。ＲＦタグ８は、ＩＤ情報で識別される利用者９に携帯される。

１０は記憶装置である。記憶装置１０は、メモリ（図示せず）を内蔵する。メモリには、各ＩＤ情報に対応付けて利用可能階群が記憶される。例えば、利用者ＡのＩＤ情報Ａに対応付けて、利用可能階群Ａが記憶される。利用者ＢのＩＤ情報Ｂに対応付けて、利用可能階群Ｂが記憶される。利用者ＣのＩＤ情報Ｃに対応付けて、利用可能階群Ｃが記憶される。

１１は制御装置である。制御装置１１は、エレベータの昇降路（図示せず）や機械室（図示せず）に設けられる。制御装置１１は、入力装置２、表示器３、第１受信機４、スピーカ６、第２受信機７、記憶装置１０に接続される。制御装置１１は、複数のエレベータを一群として制御する機能を備える。

次に、図２を用いて、利用者が許可されている階床のみに移動することを許可する方法を説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御システムによって利用者が許可されている階床のみに移動することを許可する方法を説明するための図である。

図２において、１２はかご５の行先登録階である。１３は利用者Ａの利用可能階群Ａである。１４は利用者Ｂの利用可能階群Ｂである。１５は利用者Ｃの利用可能階群Ｃである。

まず、１階にいる利用者Ａが１０階に行く場合を説明する。かご５の行先登録階１２は、１階、３階、７階、１０階である。これに対し、利用可能階群Ａ１３は、１階、３階、７階、１０階、１５階である。この場合、当該かご５の行先登録階の全ては、利用可能階群Ａ１３に含まれる。すなわち、当該かご５が利用者Ａに許可されていない階床で停止する予定はない。このため、利用者Ａの行先階（１０階）に対応する呼びを当該かご５に割り当てても、利用者Ａが許可されていない階に移動することはない。この場合、制御装置１１は、利用者Ａの行先階（１０階）に対応する呼びを当該かご５に割り当てる。

次に、１階にいる利用者Ｂが３階に行く場合を説明する。かご５の行先登録階は、１階、３階、７階、１０階である。これに対し、利用可能階群Ｂ１４は、１階、３階、７階、１５階である。この場合、かご５の行先登録階の１０階は、利用可能階群Ｂ１４に含まれていない。このため、利用者Ｂの行先階（３階）に対応する呼びを当該かご５に割り当てると、利用者Ｂが許可されていない１０階に移動し得る。この場合、制御装置１１は、利用者Ｂの行先階（３階）に対応する呼びを割り当てるかご５として、当該かご５を除外する。

次に、利用者Ａが乗車しているかご５に対し、３階にいる利用者Ｃの行先階（１０階）に対応した呼びを割り当てる場合を説明する。この場合、利用者Ｃのいる階（３階）と行先階（１０階）は、利用者Ａの利用可能階群１３に含まれる。従って、利用者Ｃの行先階（１０階）に対応する呼びを当該かご５に割り当てても、利用者Ａが許可されていない階に移動することはない。この場合、制御装置１１は、利用者Ｃの行先階（１０階）に対応する呼びを当該かご５に割り当てる。

なお、他のかご５に乗車している利用者の中には、利用者Ｃのいる階（３階）又は行先階（１０階）を含まない利用可能階群が設定されている者がいる場合もある。この場合、利用者Ｃの行先階（１０階）に対応する呼びを当該かご５に割り当てると、利用者が許可されていない３階又は１０階に移動し得る。この場合、制御装置１１は、利用者Ｃの行先階（１０階）に対応する呼びを割り当てるかご５として、当該かご５を除外する。

次に、図３を用いて、利用者９がかご５に乗車する際の処理を説明する。
図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御システムの処理を説明するためのフローチャートである。

当該処理は、３種の処理からなる。最初の処理は、利用者９が行先階を入力する際の処理（入力処理）である。次の処理は、利用者９に対する割当かご５を決定する際の処理（決定処理）である。最後の処理は、かご５内の利用者９を検査する際の処理（検査処理）である。

入力処理において、ステップＳ１では、利用者９は、入力装置２を用いて行先階を入力する。その後、ステップＳ２に進み、第１受信機４は、利用者９が携帯しているＲＦタグ８のＩＤ情報を無線通信で読み取る。その後、ステップＳ３に進み、制御装置１１は、当該ＩＤ情報に対応付けられた利用可能階群を記憶装置１０から取得する。その後、制御装置１１は、入力された行先階が当該利用可能階群に含まれているか否かを判定する。

入力された行先階が利用者９の利用可能階群に含まれていない場合は、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、入力装置２の通知部は、入力エラーを通知した後、行先階の再入力を要求し、ステップＳ１に戻る。この際、表示器３が入力エラー等を通知する場合もある。これに対し、ステップＳ３で入力された行先階が利用者９の利用可能階群に含まれている場合は、決定処理に進む。

決定処理において、ステップＳ１１では、制御装置１１は、利用者９が入力した行先階に対応した呼びを割り当てるかご５の候補を選択する。その後、ステップＳ１２に進み、制御装置１１は、利用者９の利用可能階群が当該かご５に登録済みの行先階の全てを含むか否かを判定する。

利用者９の利用可能階群が当該かご５に登録済みの行先階のいずれかを含まない場合は、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、制御装置１１は、次の候補のかご５を選択し、ステップＳ１２に戻る。

これに対し、利用者９の利用可能階群が当該かご５に登録済みの行先階の全てを含む場合は、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、制御装置１１は、当該かご５の第２受信機７によるＲＦタグ８の検出状況に基づいて、当該かご５に乗車中の利用者９の利用可能階群の共通集合が行先階を入力した利用者９の乗車階と行先階とを含むか否かを判定する。

当該かご５に乗車中の利用者９の利用可能階群の共通集合が行先階を入力した利用者９の乗車階又は行先階を含まない場合は、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、制御装置１１は、次の候補のかご５を選択し、ステップＳ１２に戻る。

これに対し、ステップＳ１４で当該かご５に乗車中の利用者９の利用可能階群の共通集合が行先階を入力した利用者９の乗車階と行先階を含む場合は、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、制御装置１１は、利用者９が入力した行先階に対応した呼びを当該かご５に登録する。この際、制御装置１１は、利用者９のＩＤ情報と当該かご５とを対応付けた情報を保持する。その後、ステップＳ１６に進み、制御装置１１は、当該かご５を示す記号を表示器３に表示させ、割り当てられたかご５を利用者９に通知する。その後、検査処理に進む。

検査処理において、ステップＳ２１では、利用者９がかご５に乗り込む。その後、ステップＳ２２に進み、第２受信機７は、利用者９が携帯しているＲＦタグ８のＩＤ情報を無線通信で読み取る。その後、ステップＳ２３に進み、制御装置１１は、当該かご５に割り当てられていない利用者９のＩＤ情報が検出されているか否かを判定する。

当該かご５に割り当てられていない利用者９のＩＤ情報が検出されている場合は、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、制御装置１１は、当該かご５内のスピーカ６に警告信号を出力する。当該信号に基づいて、スピーカ６が報知装置として警告を音声で発報する。その後、当該かご５の第２受信機７が当該ＩＤ情報を受信しなくなるまで、制御装置１１は、当該かご５の走行を停止する待機状態を維持する。その後、当該かご５の第２受信機７が当該ＩＤ情報を受信しなくなると、ステップＳ２２に戻る。

これに対し、ステップＳ２３で当該かご５に割り当てられていない利用者９のＩＤ情報が検出されていない場合は、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２５では、制御装置１１は、当該かご５を発車させ、一連の処理が終了する。

以上で説明した実施の形態１によれば、制御装置１１は、行先階に対応した呼びを割り当てるかご５として、第１受信機４が検出しているタグ８の利用可能階群以外の階が既に割り当てられているかご５を除外する。制御装置１１は、行先階に対応した呼びを割り当てるかご５として、対応した第２受信機７が受信しているタグ８の利用可能階群が乗車階又は行先階を含まないかご５を除外する。このため、故意過失にかかわらず、利用者９が許可されていない階床へ移動することを防止できる。すなわち、各階のセキュリティを確保することができる。

また、制御装置１１は、除外したかご以外で残されたかごの中から、行先階に対応した呼びを割り当てるかご５を選択する。このため、利用可能階群が完全一致していない利用者同士でも同じかご５に乗車することができる。その結果、エレベータの運転効率を向上することができる。

上記セキュリティの確保と運転効率の向上とは、利用者９の移動を制限したい階床数が比較的限定される建築物に特に有効である。

また、スピーカ６は、行先階に対応した呼びが割り当てられたかご５以外のかご５の第２受信機７が当該行先階を入力した利用者９のＲＦタグ８のＩＤ情報を検出した場合に、警告を発する。このため、当該利用者９に乗り間違いを報知することができる。

この際、制御装置１１は、当該第２受信機７が当該タグ８のＩＤ情報を検出しなくなるまで、当該かご５の走行を停止する。このため、乗り間違った利用者９が許可されていない階床へ移動することを防止できる。

また、制御装置１１は、利用可能階群を記憶装置１０から取得する。このため、ＲＦタグ８に利用可能階群を記憶させる必要がない。すなわち、安価なＲＦタグ８を利用して、利用者９が許可されていない階床へ移動することを防止しつつ、エレベータの運転効率を向上することができる。

なお、記憶装置１０の利用可能階群は、外部からの操作により、任意に書き換えてもよい。この場合、ＲＦタグ８を変更することなく、利用可能階群を変更することができる。すなわち、エレベータの管理者は、時間帯によって各階床の入場制限を変更することができる。また、非常時に共連れを許可し、エレベータを用いて利用者９を迅速に救出することができる。

また、図３の決定処理において、ステップＳ１２とステップＳ１４との順番を入れ替えてもよい。さらに、かご５内の利用者９が許可されていない階床へ移動することを別の手段で防止できる場合や利用者９の移動制限がない場合は、決定処理のフロー及び当該処理で使用する構成を省いてもよい。

また、図３の検査処理において、ステップＳ２４の警告は、乗場１のランタンや表示器３で行ってもよい。また、割り当てられていないかご５に乗車する利用者９を考慮しない場合は、検査処理のフロー及び当該処理で使用する構成を省いてもよい。

以上のように、この発明に係るエレベータの制御システムは、利用者が許可されていない階床へ移動することを防止しつつ、運転効率を向上するエレベータに利用できる。

１ 乗場
２ 入力装置
３ 表示器
４ 第１受信機
５ かご
６ スピーカ
７ 第２受信機
８ ＲＦタグ
９ 利用者
１０ 記憶装置
１１ 制御装置
１２ 行先登録階
１３ 利用可能階群Ａ
１４ 利用可能階群Ｂ
１５ 利用可能階群Ｃ

Claims (5)

1. 複数のエレベータに共用される各乗場に設けられた入力装置と、
   前記各乗場に設けられた第１受信機と、
   前記複数のエレベータの各かごに設けられた第２受信機と、
   利用可能階が対応付けられたタグと、
   前記入力装置に入力された行先階に対応した呼びを割り当てるかごとして、当該入力装置のある乗場の第１受信機が検出しているタグの利用可能階以外の階が既に割り当てられているかごを除外し、対応した第２受信機が検出しているタグの利用可能階が当該入力装置のある乗場の階又は当該行先階を含まないかごを除外し、残りのかごの中から、当該行先階に対応した呼びを割り当てるかごを選択する制御装置と、
   を備えたことを特徴とするエレベータの制御システム。
2. 前記各乗場又は前記各かごに設けられた報知装置、
   を備え、
   前記制御装置は、前記入力装置に入力された行先階に対応した呼びをかごに割り当てた際に当該入力装置のある乗場の第１受信機が検出しているタグと当該行先階に対応した呼びを割り当てられたかごとを対応付けた情報を保持し、当該乗場において当該かご以外のかごの第２受信機が当該タグを検出した場合に、当該乗場又は当該第２受信機のあるかごに設けられた報知装置に警告を発報させることを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御システム。
3. 前記制御装置は、当該第２受信機が当該タグを検出しなくなるまで、当該かごの走行を停止することを特徴とする請求項２記載のエレベータの制御システム。
4. 前記タグの識別情報と利用可能階を対応付けて記憶した記憶装置、
   を備え、
   前記第１受信機及び前記第２受信機は、前記タグから識別情報を受信し、
   前記制御装置は、当該識別情報に対応付けられた利用可能階を前記記憶装置から取得することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータの制御システム。
5. 前記記憶装置は、外部からの操作により、利用可能階が書き換えられるように設けられたことを特徴とする請求項４記載のエレベータの制御システム。

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