CN113291942B - 电梯 - Google Patents
电梯 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113291942B CN113291942B CN202010108251.7A CN202010108251A CN113291942B CN 113291942 B CN113291942 B CN 113291942B CN 202010108251 A CN202010108251 A CN 202010108251A CN 113291942 B CN113291942 B CN 113291942B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- button
- person
- elevator
- panel
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 claims abstract description 28
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 claims description 37
- 238000011012 sanitization Methods 0.000 claims description 23
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 21
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 239000003206 sterilizing agent Substances 0.000 claims description 5
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims description 3
- 241000700605 Viruses Species 0.000 description 8
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 6
- 206010011409 Cross infection Diseases 0.000 description 3
- 206010011878 Deafness Diseases 0.000 description 3
- 206010029803 Nosocomial infection Diseases 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 230000002458 infectious effect Effects 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 3
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 2
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 241000537222 Betabaculovirus Species 0.000 description 1
- 208000035473 Communicable disease Diseases 0.000 description 1
- LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N Ethanol Chemical compound CCO LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000000645 desinfectant Substances 0.000 description 1
- 230000000249 desinfective effect Effects 0.000 description 1
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 1
- 230000037406 food intake Effects 0.000 description 1
- 230000004886 head movement Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 238000004091 panning Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 230000014599 transmission of virus Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 230000009385 viral infection Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
- B66B1/50—Adaptations of switches or switchgear with operating or control mechanisms mounted in the car or cage or in the lift well or hoistway
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
- A61L2/02—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using physical phenomena
- A61L2/08—Radiation
- A61L2/10—Ultraviolet radiation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
- A61L2/16—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using chemical substances
- A61L2/18—Liquid substances or solutions comprising solids or dissolved gases
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
- A61L2/24—Apparatus using programmed or automatic operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
- B66B1/461—Adaptations of switches or switchgear characterised by their shape or profile
- B66B1/462—Mechanical or piezoelectric input devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
- B66B1/461—Adaptations of switches or switchgear characterised by their shape or profile
- B66B1/466—Adaptations of switches or switchgear characterised by their shape or profile facilitating maintenance, installation, removal, replacement or repair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
- B66B3/002—Indicators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/40—Details of the change of control mode
- B66B2201/46—Switches or switchgear
- B66B2201/4607—Call registering systems
- B66B2201/4623—Wherein the destination is registered after boarding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/40—Details of the change of control mode
- B66B2201/46—Switches or switchgear
- B66B2201/4607—Call registering systems
- B66B2201/4638—Wherein the call is registered without making physical contact with the elevator system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/40—Details of the change of control mode
- B66B2201/46—Switches or switchgear
- B66B2201/4607—Call registering systems
- B66B2201/4676—Call registering systems for checking authorization of the passengers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
公开提供一种电梯。电梯包括轿厢,用于容纳包括人员和/或物品的运送对象。在轿厢中设置人脸识别装置,所述人脸识别装置配置成能够通过识别人脸以识别人员的身份从而确定是否启动电梯或是否运送所述运送对象。还提供一种电梯,其包括自动消毒按钮面板,能够更换被使用过的按钮或按钮组。
Description
技术领域
本发明涉及电梯。
背景技术
传染病毒由于高的传染性而容易在全部乃至全世界传染。病毒可以通过空气飞沫传播,也能够在外界存活一段时间,可能通过接触从而交叉感染。传统电梯一般是通过实体按钮来选择楼层,因而按钮可以成为病毒的传播、导致人群交叉感染的媒介。
需要一种避免带来病毒的交叉传染的电梯,为人员提供安全的工具。
发明内容
本公开的实施例提供一种电梯,包括:轿厢,用于容纳包括人员和/或物品的运送对象;和人脸识别装置,人脸识别装置设置在轿厢中,所述人脸识别装置配置成能够通过识别人脸以识别人员的身份和/或通过识别所述人员做出的确认动作从而确定是否启动电梯或是否运送所述运送对象。
在一个实施例中,电梯还包括电梯语音系统,电梯语音系统包括扬声器和声音感应器,配置成通过扬声器提示所述人员是否启动电梯并通过声音感应器接收所述人员的语音,从而根据接收到的人员的语音确认是否启动电梯或运送人员。
在一个实施例中,电梯语音系统的扬声器向所述人员询问目的楼层,声音感应器接收人员的声音,根据人员的声音信息确定人员的目的楼层。
在一个实施例中,人脸识别装置还配置成在扬声器提示所述人员是否启动电梯并提示所述人员做出是或否的确认动作时,通过摄像头识别所述人员做出的确认动作,以便确认是否启动电梯或运送人员。
在一个实施例中,人脸识别装置还配置成在扬声器向人员询问目的楼层后,通过摄像头识别人员的确认动作,确定目的楼层。
在一个实施例中,人脸识别装置还包括显示屏,显示屏配置用于示出提示文字或画面,人脸识别装置通过摄像头识别所述人员对示出的提示文字或画面做出的确认动作,确认是否启动电梯或运送人员。
在一个实施例中,人脸识别装置配置成显示屏示出提示文字或画面询问所述人员的目的楼层,并通过摄像头识别所述人员对于提示文字或画面做出的动作,确定目的楼层。
在一个实施例中,电梯还包括自动消毒按钮面板,自动消毒按钮面板包括能够绕轴旋转的滚柱和配置在滚柱的表面上的多个按钮组,所述自动消毒按钮面板配置成能够通过旋转所述滚柱,使用所述多个按钮组中的备用的按钮组替换被人员触碰过按钮的按钮组。
在一个实施例中,所述滚柱是包括多个面的多面体上,多面体的多个面的每一个面上布置用于选择楼层的按钮组,以便在人员触碰过多个面中的一个面上的按钮组的一个按钮后,通过翻转所述多面体以便所述多个面的备用一个面代替被人员触碰过按钮的按钮组的所述一个面;或
所述滚柱是圆柱体,并且所述圆柱体的圆周表面上包括多个按钮组,以便通过旋转圆柱体能够使用所述多个按钮组中的备用按钮组替换被人员触碰过按钮的按钮组。
在一个实施例中,自动消毒按钮面板包括消毒装置,所述消毒装置安装在自动消毒按钮面板的表面的远离人员一侧并且配置成在被人员触碰过按钮的按钮组被缩回至自动消毒按钮面板的内部后发出紫外线或消毒剂对被人员触碰过的按钮组消毒。
在一个实施例中,自动消毒按钮面板包括按钮面板壳体,所述壳体容纳所述滚柱和消毒装置,按钮面板壳体还包括面板开口,并且所述滚柱配置成表面的一部分通过所述开口暴露在轿厢中并且所述面板开口通过所述滚柱的表面的一部分密封。
在一个实施例中,电梯还包括自动消毒按钮面板,设置在轿厢的壁上,自动消毒按钮面板包括多个按钮,每个按钮对应一层,每个按钮包括第一子按钮和第二子按钮,每个按钮配置成第一子按钮和第二子按钮中的一个隐藏在自动消毒按钮面板的表面后,第一子按钮和第二子按钮中的另一个呈现在自动消毒按钮面板的表面供选择所述按钮对应的楼层,并且在第一子按钮和第二子按钮中的所述另一个被使用后朝向离开自动消毒按钮面板的表面方向缩回,而隐藏在自动消毒按钮面板的表面后的第一子按钮和第二子按钮中的所述一个升起呈现在自动消毒按钮面板的表面。
在一个实施例中,所述第一子按钮和第二子按钮的形状相互配合构成对应的按钮的完整的形状。
在一个实施例中,自动消毒按钮面板包括消毒装置,所述消毒装置安装在自动消毒按钮面板的表面的远离人员一侧并且配置成在被人员触碰过的按钮被隐藏后发出紫外线或消毒剂对被人员触碰过的按钮消毒。
在一个实施例中,人脸识别装置配置成电梯等待时间处于休眠状态;
人脸识别装置还包括光感应模块,配置成在照射光感应模块的光线被遮挡时开启人脸识别装置。
在一个实施例中,人脸识别装置包括摄像头和置于摄像头前的视角限制结构,使得在设定角度范围内的光线被摄像头探测以成像。
在一个实施例中,电梯还配置成预存电梯所在楼中全部用户的信息;其中
人脸识别装置还配置成将识别的人员的人脸信息与事先预存的全部用户的信息对比,如果识别的人员人脸信息不属于预存在电梯中的所在楼中全部用户的信息,则电梯不响应识别的人员的运行电梯要求。
在一个实施例中,如果人脸识别装置识别的人员的人脸信息属于预存在电梯中的所在楼中全部用户的信息,则所述人员为所述楼中的用户,如果人员通过自动消毒按钮面板选择的楼层与预存的所述人员的楼层信息不相符,则提示所述人员是否输入正确楼层。
本公开的实施例提供一种电梯,包括:轿厢,用于容纳包括人员和/或物品的运送对象;和自动消毒按钮面板,设置在轿厢的壁上,自动消毒按钮面板包括能够绕轴旋转的滚柱和配置在滚柱的表面上的多个按钮组,所述自动消毒按钮面板配置成能够通过旋转所述滚柱,使用所述多个按钮组中的备用的按钮组替换被人员触碰过按钮的按钮组。
在一个实施例中,所述滚柱是包括多个面的多面体上,多面体的多个面的每一个面上布置用于选择楼层的按钮组,以便在人员触碰过多个面中的一个面上的按钮组的一个按钮后,通过翻转所述多面体以便所述多个面的备用一个面代替被人员触碰过按钮的按钮组的所述一个面;或
所述滚柱是圆柱体,并且所述圆柱体的圆周表面上包括多个按钮组,以便通过旋转圆柱体能够使用所述多个按钮组中的备用按钮组替换被人员触碰过按钮的按钮组。
在一个实施例中,自动消毒按钮面板包括消毒装置,所述消毒装置安装在自动消毒按钮面板的表面的远离人员一侧并且配置成在被人员触碰过按钮的按钮组被缩回至自动消毒按钮面板的内部后发出紫外线或消毒剂对被人员触碰过的按钮组消毒。
在一个实施例中,自动消毒按钮面板包括按钮面板壳体,所述壳体容纳所述滚柱和消毒装置,按钮面板壳体还包括面板开口,并且所述滚柱配置成表面的一部分通过所述开口暴露在轿厢中并且所述面板开口通过所述滚柱的表面的一部分密封。
附图说明
图1为根据本公开一个实施例的电梯内部的示意图;
图2为根据本公开一个实施例的人脸识别装置的截面示意图;
图3为根据本公开一个实施例的自动消毒按钮面板的截面示意图,其中滚柱为四面体;
图4为根据本公开一个实施例的自动消毒按钮面板的截面示意图,其中滚柱为圆柱体;
图5为根据本公开一个实施例的电梯操作流程图;
图6为根据本公开一个实施例的电梯操作流程图;
图7为根据本公开的一个实施例的按钮的外形,其中为了示意的目的第一子按钮和第二子按钮被同时示出为呈现在按钮面板的表面的状态;
图8为根据本公开的一个实施例的按钮的外形,其中为了示意的目的第一子按钮和第二子按钮被同时示出为呈现在按钮面板的表面的状态。
具体实施方式
本公开的实施例提供一种电梯,包括:轿厢1,用于容纳运送对象,运送对象包括人员和/或物品等。在本实施例中,在轿厢1中设置人脸识别装置2,所述人脸识别装置2配置成能够通过识别人脸以识别人员的身份和/或通过识别所述人员做出的确认动作从而确定是否启动电梯或是否运送所述运送对象。本实施例中的轿厢1与常用的电梯轿厢1类似,轿厢1内的空间用于容纳人员、物品等。在轿厢1中设置人脸识别装置2可以指的是,人脸识别装置2设置在轿厢1的壁上,例如设置在轿厢1的门的一侧的壁上,也可以设置在轿厢1的其他壁上,还可以在轿厢1中设置独立的支撑结构用以支撑人脸识别装置2。人脸识别装置2可以安装在轿厢1的一侧的壁的表面上;也可以安装在轿厢1的一侧的壁的内部,保持人脸识别装置2的表面与壁的表面平齐;人脸识别装置2能够接收外部的光即可。图1示出的实施例中,人脸识别装置2设置在电梯轿厢1的包括门的一侧的壁内。
在本实施例中,人脸识别装置2配置成能够通过识别人脸以识别人员的身份从而确定是否启动电梯或是否运送所述运送对象。此处,识别人员的身份可以指的是,识别人员是电梯所在建筑物内的登记人员;或者,在例如地铁等公共场所使用的电梯中,识别人员是人类,可以使用电梯。在公共场所的电梯中使用人脸识别装置2来启动电梯,避免使用手等肢体启动电梯是有利的,尤其在病毒传播时期更加有利,人群之间的间接接触传染的风险被大大降低。
在一个实施例中,人脸识别装置2包括摄像头21,摄像头21用于感测人员的面部图像,还可以感测人员的头部动作、姿势,还可以感测人员的张嘴、眨眼等动作,还可以感测人员的手势,例如两根手指或多根手指等。例如,人员张嘴,摄像头21感测到人员张嘴动作,即可以确认为人类,而不是模型等。例如,如果点头表示同意,则人脸识别装置2的摄像头21感测到人员点头,即可以确认人员表示或确认同意。例如,如果两根手指表示二,则人脸识别装置2的摄像头21感测到人员的两根手指,则可以确认人员表示确认二,例如二层。
摄像头21感测到人员的面部图像后,可以与预存在电梯中的面部数据对比,从而可以确认该面部图像的人员是否属于本单元楼中的住户等。预存面部数据是有利的,例如可以预存电梯所在建筑物内人员的相关居住楼层信息,从而可以在面部识别人员之后,与预存的面部信息对比确认为某住户,电梯可以给出该住户所住楼层号,该人员可以直接确认“是”,电梯即可以运行至该确认楼层,从而大大方便操作。
人脸识别装置2还包括置于摄像头21前的视角限制结构22,使得在设定角度范围内的光线被摄像头21探测以成像。通过视角限制结构22,可以让摄像头21仅与当前使用人员进行交互,而避免周围其他人员或物品的影响。视角限制结构22具有两个倾斜的表面,分别从摄像头21向远离摄像头21的方向延伸,形成喇叭的形状,具有例如60°的视角范围,视角限制结构22具有阻隔光线的功能,可以是单独的元件设置在摄像头21的前部,然而,也可以借助摄像头21周围的结构。例如,在一个实施例中,将摄像头21安装在陷入电梯轿厢1的壁内一定深度的位置,使之接收光信号的角度范围得到限制,超出此视角范围的光被电梯轿厢1的壁表面阻挡而不能进入摄像头21中。例如,在一个实施例中,在摄像头21四周进行局部遮挡,例如使用一定高度的塑料板,从而限制摄像头21的视野范围。通过视角限制结构22,摄像头21仅感测位于其正前方的人员,而不受侧面的人员的影响。
一般情况下,人脸识别装置2配置成电梯等待时间处于休眠状态。人脸识别装置2还包括光感应模块23,光感应模块23配置成在被遮挡时开启人脸识别装置2。当人员站在人脸识别装置2前时,人员遮挡了照射人脸识别装置2的光感应模块23的光,从而光感应模块23被触发,光感应模块23进而触发或启动人脸识别装置2。也可以通过手部遮挡光感应模块23启动人脸识别装置2。此处,光感应模块23的工作原理允许光感应模块23前面的光强发生变化时,可以被光感应模块23感应到。本领域技术人员熟知这种光感应模块23的工作,此处不再赘述。
在一个实施例中,电梯还包括电梯语音系统3,电梯语音系统3包括扬声器和声音感应器,配置成通过扬声器提示所述人员是否启动电梯并通过声音感应器接收所述人员的语音,从而根据接收到的人员的语音确认是否启动电梯或运送人员。在一些情况下,由于物品或人员较多,人脸识别装置2的光感应模块23可能被反复遮挡,导致人脸识别装置2被误启动,因而电梯语音系统3的扬声器可以进一步确认是否需要进行人脸识别。例如,当用户喊出例如“启动摄像头21、启动电梯、电梯电梯”等语句时,电梯语音系统3接收人员的语音信号后,摄像头21开始采集用户面部图像数据进行人脸识别。在一个实施例中,在用于居民楼的电梯中,此时由于楼中常住人员的数据已经被保存在电梯中,或者与电梯通信的数据库中,因而摄像头21对人员识别后可以确定该人员是否本楼中的住户,或者确定该人员可能要前往的楼层。
在一个实施例中,电梯语音系统3的扬声器向所述人员询问目的楼层,声音感应器接收人员的声音,根据人员的声音信息确定目的楼层。例如,一个六楼的住户,当摄像头21识别该住户后,人脸识别装置2启动电梯开始准备运行,例如可以直接送住户至六楼;或者请住户确认是否需要去六楼。
在一个实施例中,人脸识别装置2还配置成在扬声器提示所述人员是否启动电梯并提示所述人员做出确认动作时,通过摄像头21识别所述人员作出的动作,从而确认是否启动电梯或运送人员。例如,提示人员是否启动,如需启动则回答启动,如果人员应答启动或“是”等词语时,电梯启动。人脸识别装置2还配置成在扬声器向人员询问目的楼层,通过摄像头21识别人员的确认动作,确定目的楼层。例如,询问人员需要去哪一层,人员应答例如六层时,电梯开始运行,并上升至六层。由于人员可以通过声音和动作与电梯交互信息,因而避免了使用肢体触碰电梯,避免了感染病毒等风险。
在一个实施例中,为了方便失聪或聋哑人士,或者不方便发声的人士乘坐电梯,电梯还包括显示屏24,根据本公开的实施例,显示屏24可以设置在人脸识别装置2旁,或者显示屏24可以设置在电梯的壁的其他部位。在一个实施例中,人脸识别装置2包括显示屏24,或者说,显示屏24设置在人脸识别装置2上。显示屏24可以示出提示文字或画面以询问人员的目的楼层,在人员作出动作反应时,摄像头21识别所述人员的动作,确定目的楼层。例如,显示屏24示出提示文字或画面。例如,在需要询问是否启动电梯的情形中,显示屏24显示是否启动电梯,请点头,如果不是,请摇头;这时摄像头21可以识别所述人员的动作,以便确认是否启动电梯或运送人员,例如摄像头21识别人员点头,则电梯运行。如果显示屏24示出二层,并显示点头或摇头的图像或文字,如果人员摇头,摄影头感测到人员摇头,即否定去二层;显示屏24再显示三层,并显示点头或摇头的图像或文字,人员摇头,则显示屏24显示四层;如此,直到人员点头,电梯确认显示的楼层是所述人员的目的楼层,随后电梯运行至该目的楼层。在本实施例中,电梯可以通过显示屏24和摄像头21与人员实现非语音交互信息,这对于聋哑人士是友好的,使得聋哑人士能够不与电梯接触也能够控制电梯的运行。
在以上实施例中,在电梯的启动和楼层的选择过程中,人员无需使用手接触电梯的任何部位,此时即使存在被感染人员乘坐电梯,也不会出现因为感染人员的手上的病毒或呼出的病毒黏附在电梯的内壁表面上转而被其后进入电梯的人员接触到。
在本公开的一个实施例中,电梯还可以包括自动消毒按钮面板4。自动消毒按钮面板4包括滚柱421和配置在滚柱421的表面上的多个按钮组,所述自动消毒按钮面板4配置成能够通过旋转所述滚柱421,使用所述多个按钮组中的备用的按钮组替换被人员触碰过按钮44的按钮组。按钮组可以理解为包括用于选择楼层、开关电梯门、紧急按钮等多个功能的按钮。备用的按钮组可以是消毒过的按钮组。本实施例的自动消毒按钮面板4是有利的,其可以满足操作方便的需要,还可以在人员使用过后,用备用的按钮组更换被使用过的按钮组,从而允许后面的人员不使用前面的人员接触过的按钮44,避免了前后进入电梯中的人员之间的交叉感染,尤其是传染病高发时期,这尤为有利,如果前面的人员碰巧是传染病人,则后面的人员不会触摸该传染病人触摸的按钮44。在本公开的前述实施例的电梯中,可能出现电梯的乘员多、物品多的情形,人员的声音嘈杂,此时电梯语音系统辨别一个人员的声音比较困难,人脸识别装置可能会由于挤在一起的旁边的人员的人脸的摄入导致人脸识别收到干扰,此时,自动消毒按钮面板4可以提供实体的按钮方便地使用电梯,不受到干扰。
在一个实施例中,所述滚柱421是包括多个面的多面体上,多面体的多个面的每一个上布置用于选择楼层的按钮组,以便在人员触碰过多个面中的一个面上的按钮组的一个按钮44后,通过翻转所述多面体以便所述多个面的备用的消毒过的一个面代替被人员触碰过按钮组的一个按钮44的所述一个面。例如多面体是四面体,四面体的每个面上设置一个按钮组,四面体的一个面面对电梯内的人员,其他三个面上的按钮组作为备用按钮组;当人员使用当前的一个按钮组之后离开电梯,四面体旋转,当前的按钮组所在的面离开,一个备用的按钮组被定位在面对电梯内的位置。在一个实施例中,自动消毒按钮面板4包括按钮面板壳体41,四面体设置在按钮面板壳体41内,可以围绕一个轴旋转;按钮面板壳体41具有面板开口40,四面体的一个面通过面板开口40露出按钮面板壳体41之外,也就是暴露在电梯的轿厢1中以允许使用者使用按钮44。四面体的任何一个面在被旋转至与面板开口40正对的位置时,可以密封面板开口40。在本实施例中,四面体具有四个面,每个面上设置一个按钮组,因而本实施例的自动消毒按钮面板4可以提供一个当前按钮组和三个备用按钮组。在其他实施例中,多面体可以时三面体,可以是五面体,本领域技术人员可以根据需要,基于本公开地实施例地教导进行设置。
本实施例的自动消毒按钮面板4还可以包括消毒装置43,消毒装置43设置在按钮面板壳体41内,例如位于四面体的远离轿厢1的一侧。消毒装置43可以发射紫外线,紫外线可以杀死按钮上的病毒,从而避免按钮上的病毒被使用者接触到。发射紫外线的消毒装置43是有利的,其可以提供安全清洁的消毒过程。例如,在包括五面体的自动消毒按钮面板4中,由于具有四个备用按钮组,全部使用完五组按钮组可能需要较长时间,则使用紫外线的消毒装置43是满足消毒需要的。
在一个实施例中,消毒装置43可以朝向按钮喷射消毒液,例如84消毒液、酒精等,从而杀死按钮上的细菌。消毒装置43可以包括多个喷头,每个喷头朝向一个或多个按钮喷射消毒液。
在一个实施例中,消毒装置43可以包括擦拭头,擦拭头通过旋转擦拭按钮表面,以便清洁按钮;这是有利的,擦拭头可以快速地清洁按钮表面,在使用频繁地电梯中,擦拭头可以满足快速地更换当前被使用地按钮组。擦拭头可以沿按钮的布置方向移动,从而可以一个擦拭头实现对一个按钮组的所有按钮实施清洁。
在一个实施例中,自动消毒按钮面板4的所述滚柱421是圆柱体,并且所述圆柱体的圆周表面上包括多个按钮组,以便通过旋转圆柱体能够使用所述多个按钮组中的备用的消毒过的按钮组替换被人员触碰过按钮44的按钮组。在本实施例中,每个按钮组可以呈一列布置在圆柱体上,也可以是两列布置。在本实施例中,自动消毒按钮面板4包括前述的实施例中的消毒装置43,所述消毒装置43安装在所述圆柱体的远离人员一侧并且配置成发出紫外线或消毒剂对被人员触碰过按钮组消毒。在本实施例中,圆柱体的一部分从按钮面板壳体41的面板开口40突出,面板开口40的两侧可以靠近圆柱体的表面,面板开口40在圆柱体上限定的部分表面被暴露给电梯的轿厢1中的人员,反过来,圆柱体的暴露的部分密封了面板开口40。此处,密封可以是近似的意义,只要消毒装置43的紫外线或消毒液不会泄露到面板开口40外的轿厢1内即可。
在本公开的一个实施例中,电梯还包括自动消毒按钮面板4(例如图1中的按钮面板4),设置在轿厢的壁上,自动消毒按钮面板包括多个按钮,每个按钮对应一层。例如,一栋十层的楼房,按钮面板4具有至少10个按钮44,一层对应一个按钮44。每个按钮44包括第一子按钮441和第二子按钮442,每个按钮配置成第一子按钮441和第二子按钮442中的一个隐藏在自动消毒按钮面板的表面后,第一子按钮441和第二子按钮442中的另一个呈现在自动消毒按钮面板4的表面供选择所述按钮对应的楼层,并且在第一子按钮441和第二子按钮442中的所述另一个被使用后朝向离开自动消毒按钮面板4的表面方向缩回,而隐藏在自动消毒按钮面板4的表面后的第一子按钮441和第二子按钮442中的所述一个升起呈现在自动消毒按钮面板4的表面。图7示出一个按钮44的实施例,按钮44包括两个形状互补的第一子按钮441和第二子按钮442,所述第一子按钮441和第二子按钮442的形状相互配合构成对应的按钮的完整的形状。当第一子按钮441被按下,电梯开始运行至该按钮对应的楼层。第一子按钮441可以缩回到按钮面板4的内部,也就是朝向远离按钮面板4的表面方向离开按钮面板的表面,第一子按钮441可以在电梯到达对应楼层后缩回到按钮面板4的内部,也可以在电梯开始运行之后缩回到按钮面板4的内部;此时,按钮的第二子按钮442实际上在按钮面板4的内部,也就是处于隐藏的位置,随着第一子按钮441缩回至按钮面板的表面内部后,第二子按钮442从隐藏的位置升起,供使用者使用。一般按钮面板仅保留第一子按钮441和第二子按钮442中的一个,以免同时在按钮面板的表面可能被同时污染。
图8示出按钮的另一实施例。在本实施例中,所述第一子按钮441和第二子按钮442的形状都是矩形,它们相互配合构成对应的按钮的完整的形状。在图8中,所述第一子按钮441和第二子按钮442并未占据按钮44的全部。
在一个实施例中,自动消毒按钮面板包括消毒装置43,所述消毒装置43安装在自动消毒按钮面板4的表面的远离人员一侧并且配置成在被人员触碰过的按钮被隐藏后发出紫外线或消毒剂对被人员触碰过的按钮消毒。当第一子按钮441被使用过后,第一子按钮441缩回到按钮面板4的内部,按钮面板4的内部的消毒装置43可以朝向第一子按钮441发出紫外线或喷射消毒液。
在图7和图8的实施例中,自动消毒按钮面板4可以不包括滚柱,可以通过其他机构,在第一子按钮441缩回时伸出第二子按钮442,此时仅需要使用备用的第一子按钮441和第二子按钮442中的一个替换另一个即可,而不用更换整个按钮组,不用清洁消毒整个被替换的按钮组。
在本公开的一个实施例中,电梯可以包括人脸识别装置2和电梯语音系统3,同时还包括自动消毒按钮面板4;在本公开的一个实施例中,电梯可以仅包括人脸识别装置2和电梯语音系统3;在本公开的一个实施例中,电梯可以仅包括自动消毒按钮面板4,上述实施例不再一一详细描述,本领域技术人员可以通过将前面公开的实施例组合得到本公开的多个实施例。无论是通过人脸识别装置2和电梯语音系统3的非接触交互方式,还是通过具有消毒功能的自动消毒按钮面板4,电梯乘坐人员都可以避免受到例如病毒、细菌的侵害。
在包括人脸识别装置2和电梯语音系统3,同时还包括自动消毒按钮面板4的电梯中,电梯还配置成预存电梯所在楼中全部用户的信息.在本实施例中,人脸识别装置2还配置成将识别的人员的人脸信息与事先预存的全部用户的信息对比,如果识别的人员人脸信息不属于预存在电梯中的所在楼中全部用户的信息,则电梯不响应识别的人员的运行电梯要求。如果人脸识别装置识别的人员的人脸信息属于预存在电梯中的所在楼中全部用户的信息,则所述人员为所述楼中的用户,如果人员通过自动消毒按钮面板选择的楼层与预存的所述人员的楼层信息不相符,则提示所述人员是否输入正确楼层。本实施例是有利的,在例如SARS流行期间,在需要对人员进行隔离时,大楼限制外来人员进入,电梯中的人脸识别装置可以避免外来人员进入本大楼;人脸识别装置和自动消毒按钮面板的结合使用能够方便人员使用电梯的同时,还可以提醒甚至限制楼内人员在楼内串门。
以下描述人员进入电梯之后的使用流程的实施例。
图5示出了电梯操作过程。人员(即用户)进入电梯中,此时用户可以面对电梯摄像头21,一般光感应模块23可以感测到用户遮挡了光,光感应模块23可以启动人脸识别装置2;如果光感应模块23没有反应,用户可以用手遮挡光感应模块23以便启动人脸识别装置2。人脸识别装置2的摄像头21识别用户,可以启动电梯。在有些情况下,电梯可能需要用户进一步确认,例如防止光感应模块23被误触(比如被人体或物体所遮挡,而并非用户主动来启动),此时电梯语音系统3可以通过光感应模块23启动。电梯语音系统3可以进一步确认是否需要启动电梯,也可以确认是否启动摄影头。当用户喊出“启动摄像头21、启动电梯、电梯电梯”等语句时,电梯语音系统3接收语音信号后,摄像头21开始采集用户面部数据进行人脸识别。此处,人脸识别装置2的摄影头识别为人类或登记用户后,电梯语音系统3可以进一步根据用户的语音启动电梯。人脸识别装置2还可以根据用户的一些动作,例如眨眼动作启动电梯。
人脸识别装置2如果识别用户是本电梯所在楼房的登记住户,其居住楼层信息已经登记,电梯可以通过电梯语音系统3的扬声器询问用户,是否去其登记的楼层,用户答“是”或面对人脸识别装置2点头时,电梯直接运行该楼层;如果用户答“不是”或做出摇头或其他否定动作,则电梯语音系统3可以询问“您希望前往哪一层”,用户回答后,电梯根据电梯语音系统3感测的信息,运行至用户回答的楼层。至此,用户可以通过人脸识别装置2和电梯语音系统3启动电梯并使得电梯将自己送到想要的楼层。
本公开还提供一种简单的过程。首先,人脸识别装置2识别面向电梯的人脸识别装置2的用户,如果用户是已经登记的用户,则电梯语音系统3向用户提问,是否去XX层?用户回答“是”,则电梯直接运行用户想要去的楼层。如果用户回答不是,则电梯语音系统3提问“您希望前往哪一层楼?”,用户回答具体楼层后,电梯前往用户回答的楼层。对于未登记的人员或用户,电梯在识别后,直接问“您希望前往哪一层楼?”,用户回答具体楼层后,电梯前往用户回答的楼层。
本公开还提供对于安装自动消毒按钮面板4的电梯的操作过程,如图6所示。用户进入电梯,随后用户按下XX楼层按钮,电梯可以前往该楼层。电梯的自动消毒按钮面板4旋转,与用户接触过的按钮自动旋转或翻转到按钮面板壳体41内,备用的消毒杀菌后的按钮组翻转到电梯轿厢1的一面。而自动消毒按钮面板4中的消毒装置43在被人员触碰过按钮44的按钮组被缩回至自动消毒按钮面板的内部后发出紫外线或消毒剂对被人员触碰过的按钮组消毒杀菌。
应注意,措词“包括”不排除其它元件或步骤,措词“一”或“一个”不排除多个;“上”、“下”、“底部”、“上部”、“下部”仅为了表示图示的结构中的部件的方位,而不是限定其绝对方位;“第一”、“第二”用于区分不同部件的名称而不是为了排序或表示重要性或主次分别。另外,权利要求的任何元件标号不应理解为限制本公开的范围。
虽然本总体发明构思的一些实施例已被显示和说明,本领域普通技术人员将理解,在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下,可对这些实施例做出改变,本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。
Claims (20)
1.一种电梯,包括:
轿厢,用于容纳包括人员和/或物品的运送对象;和
人脸识别装置,设置在轿厢中,所述人脸识别装置配置成通过识别人脸以识别人员是人类,能够使用电梯;并且,所述人脸识别装置配置成能够通过识别所述人员做出的确认动作从而确定是否启动电梯或是否运送所述运送对象;
电梯还包括自动消毒按钮面板,设置在轿厢的壁上,自动消毒按钮面板包括能够绕轴旋转的滚柱和配置在滚柱的表面上的多个按钮组,所述自动消毒按钮面板配置成能够通过旋转所述滚柱,使用所述多个按钮组中的备用的按钮组替换被人员触碰过按钮的按钮组。
2.根据权利要求1所述的电梯,还包括电梯语音系统,电梯语音系统包括扬声器和声音感应器,配置成通过扬声器提示所述人员是否启动电梯并通过声音感应器接收所述人员的语音,从而根据接收到的人员的语音确认是否启动电梯或运送人员。
3.根据权利要求2所述的电梯,其中电梯语音系统的扬声器向所述人员询问目的楼层,声音感应器接收人员的声音,根据人员的声音信息确定人员的目的楼层。
4.根据权利要求2所述的电梯,其中人脸识别装置还配置成在扬声器提示所述人员是否启动电梯并提示所述人员做出是或否的确认动作时,通过摄像头识别所述人员做出的确认动作,以便确认是否启动电梯或运送人员。
5.根据权利要求4所述的电梯,其中人脸识别装置还配置成在扬声器向人员询问目的楼层后,通过摄像头识别人员的确认动作,确定目的楼层。
6.根据权利要求2所述的电梯,其中人脸识别装置还包括显示屏,显示屏配置用于示出提示文字或画面,人脸识别装置通过摄像头识别所述人员对示出的提示文字或画面做出的确认动作,确认是否启动电梯或运送人员。
7.根据权利要求6所述的电梯,其中人脸识别装置配置成显示屏示出提示文字或画面询问所述人员的目的楼层,并通过摄像头识别所述人员对于提示文字或画面做出的动作,确定目的楼层。
8.根据权利要求1所述的电梯,其中所述滚柱是包括多个面的多面体上,多面体的多个面的每一个面上布置用于选择楼层的按钮组,以便在人员触碰过多个面中的一个面上的按钮组的一个按钮后,通过翻转所述多面体以便所述多个面的备用一个面代替被人员触碰过按钮的按钮组的所述一个面;或
所述滚柱是圆柱体,并且所述圆柱体的圆周表面上包括多个按钮组,以便通过旋转圆柱体能够使用所述多个按钮组中的备用按钮组替换被人员触碰过按钮的按钮组。
9.根据权利要求1所述的电梯,其中自动消毒按钮面板包括消毒装置,所述消毒装置安装在所述滚柱的远离人员一侧并且配置成在被人员触碰过按钮的按钮组被替换后发出紫外线或消毒剂对被人员触碰过的按钮组消毒。
10.根据权利要求9所述的电梯,其中自动消毒按钮面板包括按钮面板壳体,所述壳体容纳所述滚柱和消毒装置,按钮面板壳体还包括面板开口,并且所述滚柱配置成表面的一部分通过所述开口暴露在轿厢中并且所述面板开口通过所述滚柱的表面的一部分密封。
11.根据权利要求1-7中任一项所述的电梯,还包括自动消毒按钮面板,设置在轿厢的壁上,自动消毒按钮面板包括多个按钮,每个按钮对应一层,每个按钮包括第一子按钮和第二子按钮,每个按钮配置成第一子按钮和第二子按钮中的一个隐藏在自动消毒按钮面板的表面后,第一子按钮和第二子按钮中的另一个呈现在自动消毒按钮面板的表面供选择所述按钮对应的楼层,并且在第一子按钮和第二子按钮中的所述另一个被使用后朝向离开自动消毒按钮面板的表面方向缩回,而隐藏在自动消毒按钮面板的表面后的第一子按钮和第二子按钮中的所述一个升起呈现在自动消毒按钮面板的表面。
12.根据权利要求11所述的电梯,其中,所述第一子按钮和第二子按钮的形状相互配合构成对应的按钮的完整的形状。
13.根据权利要求11所述的电梯,其中自动消毒按钮面板包括消毒装置,所述消毒装置安装在自动消毒按钮面板的表面的远离人员一侧并且配置成在被人员触碰过的按钮被隐藏后发出紫外线或消毒剂对被人员触碰过的按钮消毒。
14.根据权利要求1-7中任一项所述的电梯,其中人脸识别装置配置成电梯等待时间处于休眠状态;
人脸识别装置还包括光感应模块,配置成在照射光感应模块的光线被遮挡时开启人脸识别装置。
15.根据权利要求14所述的电梯,其中人脸识别装置包括摄像头和置于摄像头前的视角限制结构,使得在设定角度范围内的光线被摄像头探测以成像。
16.根据权利要求1所述的电梯,其中电梯还配置成预存电梯所在楼中全部用户的信息;其中
人脸识别装置还配置成将识别的人员的人脸信息与事先预存的全部用户的信息对比,如果识别的人员人脸信息不属于预存在电梯中的所在楼中全部用户的信息,则电梯不响应识别的人员的运行电梯要求。
17.根据权利要求1所述的电梯,其中电梯还配置成预存电梯所在楼中全部用户的信息;其中
如果人脸识别装置识别的人员的人脸信息属于预存在电梯中的所在楼中全部用户的信息,则所述人员为所述楼中的用户,如果人员通过自动消毒按钮面板选择的楼层与预存的所述人员的楼层信息不相符,则提示所述人员是否输入正确楼层。
18.一种电梯,包括:
轿厢,用于容纳包括人员和/或物品的运送对象;和
自动消毒按钮面板,设置在轿厢的壁上,自动消毒按钮面板包括能够绕轴旋转的滚柱和配置在滚柱的表面上的多个按钮组,所述自动消毒按钮面板配置成能够通过旋转所述滚柱,使用所述多个按钮组中的备用的按钮组替换被人员触碰过按钮的按钮组;
其中所述滚柱是包括多个面的多面体,多面体的多个面的每一个上布置用于选择楼层的按钮组,以便在人员触碰过多个面中的一个面上的按钮组的一个按钮后,通过翻转所述多面体以便所述多个面的备用的消毒过的一个面代替被人员触碰过按钮组的一个按钮的所述一个面;或
所述滚柱是圆柱体,并且所述圆柱体的圆周表面上包括多个按钮组,以便通过旋转圆柱体能够使用所述多个按钮组中的备用按钮组替换被人员触碰过按钮的按钮组。
19.根据权利要求18所述的电梯,其中自动消毒按钮面板包括消毒装置,所述消毒装置安装在所述滚柱的远离人员一侧并且配置成在被人员触碰过按钮的按钮组被替换后发出紫外线或消毒剂对被人员触碰过的按钮组消毒。
20.根据权利要求19所述的电梯,其中自动消毒按钮面板包括按钮面板壳体,所述壳体容纳所述滚柱和消毒装置,按钮面板壳体还包括面板开口,并且所述滚柱配置成表面的一部分通过所述开口暴露在轿厢中并且所述面板开口通过所述滚柱的表面的一部分密封。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010108251.7A CN113291942B (zh) | 2020-02-21 | 2020-02-21 | 电梯 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010108251.7A CN113291942B (zh) | 2020-02-21 | 2020-02-21 | 电梯 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113291942A CN113291942A (zh) | 2021-08-24 |
CN113291942B true CN113291942B (zh) | 2023-04-21 |
Family
ID=77317567
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010108251.7A Active CN113291942B (zh) | 2020-02-21 | 2020-02-21 | 电梯 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113291942B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102464511B1 (ko) * | 2021-11-23 | 2022-11-07 | 이대식 | 엘리베이터 버튼 살균시스템 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4357247B2 (ja) * | 2003-09-17 | 2009-11-04 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ制御装置 |
JP2006240789A (ja) * | 2005-03-01 | 2006-09-14 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの操作盤 |
JP2011051716A (ja) * | 2009-09-01 | 2011-03-17 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータシステム |
CN102050364B (zh) * | 2009-11-03 | 2013-06-12 | 日立电梯(中国)有限公司 | 带消毒功能的电梯按钮 |
JP2011116524A (ja) * | 2009-12-07 | 2011-06-16 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | エレベータシステム |
CN202061125U (zh) * | 2011-04-25 | 2011-12-07 | 邱金和 | 电梯按钮消毒装置 |
JP5673859B2 (ja) * | 2011-11-28 | 2015-02-18 | 三菱電機株式会社 | エレベータの制御システム |
WO2013185233A1 (en) * | 2012-06-13 | 2013-12-19 | Gestion Raymond Boisvert Inc. | Sanitation apparatus for buttons |
-
2020
- 2020-02-21 CN CN202010108251.7A patent/CN113291942B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113291942A (zh) | 2021-08-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2424790T3 (es) | Dispositivo de entrada de llamadas y procedimiento para el funcionamiento de una instalación de elevador | |
JP6101313B2 (ja) | 洗浄可能なタッチおよびタップ感知性表面 | |
US11723994B2 (en) | Ultrasound system with disinfecting feature | |
US20210346543A1 (en) | Cleaning robot | |
CN113291942B (zh) | 电梯 | |
CN105291113A (zh) | 一种家庭看护机器人系统 | |
KR102186196B1 (ko) | 엘리베이터의 승강버튼 제어 시스템 | |
JP2011116536A (ja) | エレベータ乗りかご用消毒装置 | |
BRPI0918521B1 (pt) | dispositivo de entrada de chamada, instalação de elevador com um dispositivo de entrada de chamada, processo para operação de uma instalação de elevador e processo para reequipagem de uma instalação de elevador. | |
JP7105511B2 (ja) | トイレ用自動ドアシステム | |
US20080291156A1 (en) | Sanitary User Interface | |
CN114624389B (zh) | 污染检测和通知系统 | |
JP2019139698A (ja) | 非接触入力システム、方法およびプログラム | |
US20220106159A1 (en) | Touchless Elevator User Interface | |
JP2011116524A (ja) | エレベータシステム | |
CN112428281A (zh) | 一种远程操控的智能查房机器人 | |
JP2007274416A (ja) | ナースコールシステム | |
WO2022124435A1 (ko) | 초음파 소자와 동작인식 센서를 이용한 무접점 엘리베이터 버튼 장치 | |
US20220011870A1 (en) | Touchless control panel | |
CN212608853U (zh) | 电梯呼叫系统及杀菌体温监控电梯 | |
EP3575257A1 (en) | Control of elevator with gaze tracking | |
JP2020118771A (ja) | トイレシステム | |
US20240017961A1 (en) | Automated optical system for detection of a button sanitary condition and corresponding method | |
WO2023079879A1 (ja) | 空中操作装置及び立ち上げ方法 | |
KR200495123Y1 (ko) | 소독 장치를 구비한 광고용 디스플레이 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |