JPWO2012165171A1 - 放射線画像撮影システム - Google Patents

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Abstract

放射線画像撮影装置が放射線の照射開始を誤検出した場合には的確に一連の処理を停止させることが可能であり、使い勝手が良い放射線画像撮影システムを提供する。
放射線画像撮影システム１００は、可搬型の放射線画像撮影装置１と、放射線発生装置５２と、コンソール６０と、携帯端末７０とを備え、コンソール６０は、携帯端末７０から完了信号が送信されてくるまでは、放射線画像撮影装置１からプレビュー画像用のデータが送信されてくると、当該放射線画像撮影装置１に対してキャンセル信号を送信して、当該放射線画像撮影装置１で行っている処理を停止させて、放射線画像撮影前のリークデータｄleakの読み出し処理を再開させ、また、携帯端末７０から完了信号が送信されてきた後に、放射線画像撮影装置１からプレビュー画像用のデータが送信されてくると、当該プレビュー画像用のデータに基づいてプレビュー画像ｐ_preを生成する。

Description

本発明は、放射線画像撮影システムに係り、特に、回診車等に搭載され、可搬型の放射線画像撮影装置で放射線画像撮影を行う放射線画像撮影システムに関する。
照射されたＸ線等の放射線の線量に応じて検出素子で電荷を発生させて電気信号に変換するいわゆる直接型の放射線画像撮影装置や、照射された放射線をシンチレーター等で可視光等の他の波長の電磁波に変換した後、変換され照射された電磁波のエネルギーに応じてフォトダイオード等の光電変換素子で電荷を発生させて電気信号（すなわち画像データ）に変換するいわゆる間接型の放射線画像撮影装置が種々開発されている。なお、本発明では、直接型の放射線画像撮影装置における検出素子や、間接型の放射線画像撮影装置における光電変換素子を、あわせて放射線検出素子という。
このタイプの放射線画像撮影装置はＦＰＤ（Flat Panel Detector）として知られており、従来は支持台（或いはブッキー装置）と一体的に形成されていたが（例えば特許文献１参照）、近年、放射線検出素子等をハウジングに収納し、持ち運び可能とした可搬型の放射線画像撮影装置が開発され、実用化されている（例えば特許文献２、３参照）。
このような放射線画像撮影装置では、例えば後述する図５等に示すように、通常、複数の放射線検出素子７が、検出部Ｐ上に二次元状（マトリクス状）に配列され、各放射線検出素子７にそれぞれ薄膜トランジスタ（Thin Film Transistor。以下、ＴＦＴという。）８で形成されたスイッチ手段が接続されて構成される。
そして、放射線画像撮影が行われる際には、走査駆動手段１５のゲートドライバー１５ｂ（後述する図５参照）から各走査線５にオフ電圧が印加され、各ＴＦＴ８がオフ状態とされる。そして、この状態で、放射線源から放射線画像撮影装置に被写体を介して放射線が照射される。すると、放射線の照射により放射線画像撮影装置の各放射線検出素子７内で電荷が発生する。
そして、放射線の照射後、ゲートドライバー１５ｂから各走査線５にオン電圧が順次印加されて、各放射線検出素子７から電荷が読み出され、読み出し回路１７で電荷が電荷電圧変換されて画像データＤとして読み出される。放射線画像撮影装置では、このようにして各放射線検出素子７から画像データＤが読み出される。
このような放射線画像撮影を実現するために、例えば特許文献４に記載された放射線画像撮影装置では、放射線画像撮影装置に放射線を照射する放射線発生装置の曝射スイッチとして、ボタンを２段階で操作できる曝射スイッチを用いる。
そして、放射線技師により曝射スイッチに１段目の操作が行われると、放射線画像撮影装置は、バイアス電源１４（後述する図５参照）から各放射線検出素子７に逆バイアス電圧を印加する等して撮影準備を行う待機状態になり、曝射スイッチに２段目の操作が行われると、放射線画像撮影装置に放射線が照射され、撮影後、放射線画像撮影装置は、上記のようにして各放射線検出素子７から画像データＤを読み出すように構成される。
しかし、放射線画像撮影装置と放射線発生装置の製造元が同じであれば、上記のようにして放射線画像撮影装置と放射線発生装置との間で信号や情報等のやり取りを行いながら撮影を行うように構成することができるが、両者の製造元が異なっているような場合には両者の間で信号等のやり取りを的確に行うことができない場合がある。
そこで、このような場合には、例えば上記の特許文献３に記載されているように、放射線画像撮影装置は、各放射線検出素子７内に残存する電荷を除去する各放射線検出素子７のリセット処理等を行った後、ゲートドライバー１５ｂから各走査線５にオフ電圧を印加して各ＴＦＴ８をオフ状態とする。そして、このようにして放射線の照射を受けられる状態になった時点で、レディーライトを点灯させて放射線技師にその旨を通知するように構成することが可能である。
この場合、放射線技師は、放射線画像撮影装置のレディーライトが点灯した後、上記の曝射スイッチを操作する等して、放射線発生装置から放射線画像撮影装置に放射線を照射させる。
特開平９−７３１４４号公報 特開２００６−０５８１２４号公報 特開平６−３４２０９９号公報 特許第３８９３１８１号公報
しかしながら、上記のように構成すると、放射線技師等の撮影者がレディーライト点灯まで撮影タイミングを待たねばならず、更に、放射線画像撮影装置がレディーライトを点灯させてから、放射線画像撮影装置に放射線が照射されるまでに時間がかかると、放射線画像撮影装置の各機能部にバッテリーから電力を供給する状態が続くため、バッテリーの消耗を招き易い。
また、各ＴＦＴ８をオフ状態とした状態が続くため、その間に、各放射線検出素子７内に、放射線検出素子７自体の熱（温度）による熱励起等により発生するいわゆる暗電荷が蓄積される状態になる。そして、この時間が長くなると、各放射線検出素子７内に蓄積される暗電荷の量が多くなり、読み出される画像データＤのＳ／Ｎ比が悪化する等の問題があった。
このような問題が生じることを回避する方法としては、例えば、放射線発生装置から放射線が照射されたことを、放射線画像撮影装置自体で検出し、その時点で各ＴＦＴ８をオフ状態として、放射線の照射により各放射線検出素子７内で発生した電荷を各放射線検出素子７内に蓄積させるように構成することが可能である。
本発明者らは、このように放射線画像撮影装置自体で放射線の照射開始を検出する手法として、後述するように、いくつかの有効な手法を見出すことができた。
これらの手法では、後述するように、放射線画像撮影装置に放射線が照射される前から、各ＴＦＴ８を介してリークする電荷をリークデータｄleakとして読み出したり、各放射線検出素子７から画像データｄを読み出すように構成される。なお、以下、上記のように、放射線の照射後に本画像として読み出される画像データを本画像データＤと表し、放射線の照射前から照射開始検出用に読み出される画像データを画像データｄと表す。
そして、読み出したリークデータｄleakや画像データｄが、所定の閾値ｄleak_thや閾値ｄthを越えた時点で、放射線の照射が開始されたことを検出するように構成される。
しかし、このように構成した場合、放射線画像撮影装置に何らかの衝撃が加わると、読み出したリークデータｄleakや画像データｄが衝撃により大きくなる場合があることが分かってきた。このように衝撃によりリークデータｄleak等が大きくなり、閾値ｄleak_th等を越えると、放射線が照射されていないにもかかわらず、放射線の照射が開始されたと放射線画像撮影装置が誤検出してしまう虞れがある。
そして、放射線画像撮影装置が、放射線の照射開始を検出すると自動的に本画像データＤの読み出し処理やコンソール６０（後述する図７参照）への転送、或いはその後のオフセットデータＯの読み出し処理や転送処理を行うように構成されている場合、上記のように、放射線の照射開始を誤検出すると、その後、何も撮影されていない本画像データＤの読み出し処理や転送処理等が自動的に行われてしまい、バッテリーの電力が無駄に消費されてしまう可能性がある。
また、誤検出に基づいて本画像データＤの読み出し処理やオフセットデータＯの読み出し処理等を行っている間は、当該放射線画像撮影装置を撮影に用いることができず、放射線技師が、放射線画像撮影装置を操作する等して誤検出に基づく上記の一連の処理を強制的に停止させる等の処理が必要になる。しかし、これでは、この放射線画像撮影装置を含む放射線画像撮影システム全体の使い勝手が悪いものとなってしまう可能性がある。
本発明は、上記の問題点を鑑みてなされたものであり、放射線画像撮影装置が放射線の照射開始を誤検出した場合には的確に一連の処理を停止させることが可能であり、使い勝手が良い放射線画像撮影システムを提供することを目的とする。
また、放射線画像撮影装置が、そもそも衝撃が加わる等しても放射線の照射開始を誤検出しないように構成されていれば、上記のような問題が生じることはない。
そこで、本発明は、放射線画像撮影装置に衝撃が加わる等しても、放射線画像撮影装置が放射線の照射開始を誤検出することを的確に防止することが可能な放射線画像撮影システムを提供することをも目的とする。
前記の問題を解決するために、本発明の放射線画像撮影システムは、
互いに交差するように配設された複数の走査線および複数の信号線と、前記複数の走査線および複数の信号線により区画された各小領域に二次元状に配列された複数の放射線検出素子と、
前記各走査線にオン電圧またはオフ電圧を印加する走査駆動手段と、
前記各走査線に接続され、オン電圧が印加されると前記放射線検出素子に蓄積された電荷を前記信号線に放出させるスイッチ手段と、
前記放射線検出素子から放出された前記電荷を画像データに変換して読み出す読み出し回路と、
放射線画像撮影前に、前記走査駆動手段から前記各走査線にオフ電圧を印加して前記各スイッチ手段をオフ状態とした状態で前記各スイッチ手段を介して前記各放射線検出素子からリークした前記電荷をリークデータに変換するリークデータの読み出し処理を行わせ、読み出した前記リークデータが閾値を越えた時点で放射線の照射が開始されたことを検出する制御手段と、
外部装置に前記画像データを送信するための通信手段と、
を備える可搬型の放射線画像撮影装置と、
前記放射線画像撮影装置に放射線を照射する放射線源を制御する放射線発生装置と、
前記放射線画像撮影装置から送信されてきた前記画像データに基づいてプレビュー画像および放射線画像を生成するコンソールと、
前記放射線画像撮影装置のポジショニングが完了したことが入力されると、前記コンソールに完了信号を送信する携帯端末と、
を備え、
前記放射線画像撮影装置の前記制御手段は、放射線の照射が開始されたことを検出すると、前記走査駆動手段から前記各走査線にオフ電圧を印加して放射線の照射により発生した電荷を前記各放射線検出素子内に蓄積させる電荷蓄積状態に移行した後、前記各放射線検出素子からの前記画像データの読み出し処理を行わせ、読み出された前記画像データの一部をプレビュー画像用のデータとして前記コンソールに送信し、
前記コンソールは、
前記携帯端末から前記完了信号が送信されてくるまでは、前記放射線画像撮影装置から前記プレビュー画像用のデータが送信されてくると、当該放射線画像撮影装置に対してキャンセル信号を送信して、当該放射線画像撮影装置で行っている処理を停止させて、前記放射線画像撮影前のリークデータの読み出し処理を再開させ、
前記携帯端末から前記完了信号が送信されてきた後に、前記放射線画像撮影装置から前記プレビュー画像用のデータが送信されてくると、当該プレビュー画像用のデータに基づいてプレビュー画像を生成することを特徴とする。
また、本発明の放射線画像撮影システムは、
互いに交差するように配設された複数の走査線および複数の信号線と、前記複数の走査線および複数の信号線により区画された各小領域に二次元状に配列された複数の放射線検出素子と、
前記各走査線にオン電圧またはオフ電圧を印加する走査駆動手段と、
前記各走査線に接続され、オン電圧が印加されると前記放射線検出素子に蓄積された電荷を前記信号線に放出させるスイッチ手段と、
前記放射線検出素子から放出された前記電荷を画像データに変換して読み出す読み出し回路と、
放射線画像撮影前に、前記走査駆動手段から前記各走査線にオン電圧を順次印加して前記各放射線検出素子から照射開始検出用の画像データの読み出し処理を行わせ、読み出した前記画像データが閾値を越えた時点で放射線の照射が開始されたことを検出する制御手段と、
外部装置に前記画像データを送信するための通信手段と、
を備える可搬型の放射線画像撮影装置と、
前記放射線画像撮影装置に放射線を照射する放射線源を制御する放射線発生装置と、
前記放射線画像撮影装置から送信されてきた前記画像データに基づいてプレビュー画像および放射線画像を生成するコンソールと、
前記放射線画像撮影装置のポジショニングが完了したことが入力されると、前記コンソールに完了信号を送信する携帯端末と、
を備え、
前記放射線画像撮影装置の前記制御手段は、放射線の照射が開始されたことを検出すると、前記走査駆動手段から前記各走査線にオフ電圧を印加して放射線の照射により発生した電荷を前記各放射線検出素子内に蓄積させる電荷蓄積状態に移行した後、前記各放射線検出素子からの前記画像データの読み出し処理を行わせ、読み出された前記画像データの一部をプレビュー画像用のデータとして前記コンソールに送信し、
前記コンソールは、
前記携帯端末から前記完了信号が送信されてくるまでは、前記放射線画像撮影装置から前記プレビュー画像用のデータが送信されてくると、当該放射線画像撮影装置に対してキャンセル信号を送信して、当該放射線画像撮影装置で行っている処理を停止させて、前記放射線画像撮影前の照射開始検出用の画像データの読み出し処理を再開させ、
前記携帯端末から前記完了信号が送信されてきた後に、前記放射線画像撮影装置から前記プレビュー画像用のデータが送信されてくると、当該プレビュー画像用のデータに基づいてプレビュー画像を生成することを特徴とする。
また、本発明の放射線画像撮影システムは、
互いに交差するように配設された複数の走査線および複数の信号線と、前記複数の走査線および複数の信号線により区画された各小領域に二次元状に配列された複数の放射線検出素子と、
前記各走査線にオン電圧またはオフ電圧を印加する走査駆動手段と、
前記各走査線に接続され、オン電圧が印加されると前記放射線検出素子に蓄積された電荷を前記信号線に放出させるスイッチ手段と、
前記放射線検出素子から放出された前記電荷を画像データに変換して読み出す読み出し回路と、
放射線画像撮影前に、前記走査駆動手段から前記各走査線にオフ電圧を印加して前記各スイッチ手段をオフ状態とした状態で前記各スイッチ手段を介して前記各放射線検出素子からリークした前記電荷をリークデータに変換するリークデータの読み出し処理を行わせ、読み出した前記リークデータが閾値を越えた時点で放射線の照射が開始されたことを検出する制御手段と、
外部装置に前記画像データを送信するための通信手段と、
を備える可搬型の放射線画像撮影装置と、
前記放射線画像撮影装置に放射線を照射する放射線源を制御する放射線発生装置と、
前記放射線画像撮影装置から送信されてきた前記画像データに基づいてプレビュー画像および放射線画像を生成するコンソールと、
前記放射線画像撮影装置のポジショニングが完了したことが入力されると、前記コンソールに完了信号を送信する携帯端末と、
を備え、
前記放射線画像撮影装置は、
バッテリーから少なくとも前記走査駆動手段、前記読み出し回路および前記制御手段を含む各機能部に電力を供給して放射線画像撮影を行うことが可能な撮影可能モードと、少なくとも前記通信手段を含む必要な機能部にのみ電力を供給し、放射線画像撮影を行わないスリープモードとの間で電力消費モードを切り替え可能とされており、
前記携帯端末からの前記完了信号を受信した前記コンソールからの覚醒信号を受信すると、前記電力消費モードを、前記スリープモードから前記撮影可能モードに切り替えて、前記リークデータの読み出し処理を開始し、
前記制御手段が放射線の照射が開始されたことを検出すると、前記走査駆動手段から前記各走査線にオフ電圧を印加して放射線の照射により発生した電荷を前記各放射線検出素子内に蓄積させる電荷蓄積状態に移行した後、前記各放射線検出素子からの前記画像データの読み出し処理を行わせ、読み出された前記画像データの一部をプレビュー画像用のデータとして前記コンソールに送信し、
前記コンソールは、前記放射線画像撮影装置から前記プレビュー画像用のデータが送信されてくると、当該プレビュー画像用のデータに基づいてプレビュー画像を生成することを特徴とする。
また、本発明の放射線画像撮影システムは、
互いに交差するように配設された複数の走査線および複数の信号線と、前記複数の走査線および複数の信号線により区画された各小領域に二次元状に配列された複数の放射線検出素子と、
前記各走査線にオン電圧またはオフ電圧を印加する走査駆動手段と、
前記各走査線に接続され、オン電圧が印加されると前記放射線検出素子に蓄積された電荷を前記信号線に放出させるスイッチ手段と、
前記放射線検出素子から放出された前記電荷を画像データに変換して読み出す読み出し回路と、
放射線画像撮影前に、前記走査駆動手段から前記各走査線にオン電圧を順次印加して前記各放射線検出素子から照射開始検出用の画像データの読み出し処理を行わせ、読み出した前記画像データが閾値を越えた時点で放射線の照射が開始されたことを検出する制御手段と、
外部装置に前記画像データを送信するための通信手段と、
を備える可搬型の放射線画像撮影装置と、
前記放射線画像撮影装置に放射線を照射する放射線源を制御する放射線発生装置と、
前記放射線画像撮影装置から送信されてきた前記画像データに基づいてプレビュー画像および放射線画像を生成するコンソールと、
前記放射線画像撮影装置のポジショニングが完了したことが入力されると、前記コンソールに完了信号を送信する携帯端末と、
を備え、
前記放射線画像撮影装置は、
バッテリーから少なくとも前記走査駆動手段、前記読み出し回路および前記制御手段を含む各機能部に電力を供給して放射線画像撮影を行うことが可能な撮影可能モードと、少なくとも前記通信手段を含む必要な機能部にのみ電力を供給し、放射線画像撮影を行わないスリープモードとの間で電力消費モードを切り替え可能とされており、
前記携帯端末からの前記完了信号を受信した前記コンソールからの覚醒信号を受信すると、前記電力消費モードを、前記スリープモードから前記撮影可能モードに切り替えて、前記照射開始検出用の画像データの読み出し処理を開始し、
前記制御手段が放射線の照射が開始されたことを検出すると、前記走査駆動手段から前記各走査線にオフ電圧を印加して放射線の照射により発生した電荷を前記各放射線検出素子内に蓄積させる電荷蓄積状態に移行した後、前記各放射線検出素子からの前記画像データの読み出し処理を行わせ、読み出された前記画像データの一部をプレビュー画像用のデータとして前記コンソールに送信し、
前記コンソールは、前記放射線画像撮影装置から前記プレビュー画像用のデータが送信されてくると、当該プレビュー画像用のデータに基づいてプレビュー画像を生成することを特徴とする。
本発明のような方式の放射線画像撮影システムによれば、放射線画像撮影装置１は、放射線画像撮影前にリークデータｄleakの読み出し処理や照射開始検出用の画像データｄの読み出し処理を行い、読み出したリークデータｄleak等に基づいて放射線の照射開始を検出する。そのため、放射線の照射開始を検出した後に、スイッチ手段である各ＴＦＴ８がオフ状態になっている時間が必要以上に長くなることが防止され、バッテリーの電力が必要以上に消費されることが的確に防止される。
また、各ＴＦＴ８がオフ状態とされている間に各放射線検出素子７内に蓄積される暗電荷の量が多くなって読み出される画像データＤのＳ／Ｎ比が悪化する等の問題が生じることを的確に防止することが可能となる。
また、コンソールは、携帯端末から完了信号が送信されてくる前、すなわち放射線技師が放射線画像撮影装置のポジショニングを完了する前にプレビュー画像用のデータが送信されてきた場合には、それを誤検出によるものと的確に判断して、放射線画像撮影装置に的確に一連の処理を停止させることが可能となる。そして、放射線画像撮影装置を、放射線画像撮影前のリークデータｄleakの読み出し処理等を行う状態に戻すことが可能となる。
そのため、放射線技師は、誤検出に基づく本画像データの読み出し処理やオフセットデータの読み出し処理等が終わるのを待つ必要はなく、すぐに曝射スイッチを操作して本来の撮影を行うことが可能となる。そのため、放射線技師にとって放射線画像撮影装置を含む放射線画像撮影システム全体が使い勝手が良いものとなる。
また、放射線技師が放射線画像撮影装置のポジショニングを完了し、携帯端末からコンソールに完了信号が送信されてくる時点を境として、放射線画像撮影装置の電力消費モードをスリープモードに撮影可能モードに遷移させるように構成すれば、例えば、放射線技師が放射線画像撮影装置のポジショニングを行う際に、放射線画像撮影装置に衝撃が加わる等しても、放射線画像撮影装置の電力消費モードがスリープモードであるため、放射線画像撮影装置が放射線の照射開始を誤検出することを的確に防止することが可能となる。
また、放射線画像撮影装置のポジショニングが完了し、携帯端末からコンソールに完了信号が送信されてきた後は、放射線画像撮影装置の電力消費モードが撮影可能モードに遷移されるため、放射線画像撮影装置に放射線が照射されれば、読み出されたリークデータｄleak等に基づいて、放射線画像撮影装置が放射線の照射開始を的確に検出することが可能となる。
放射線画像撮影装置の外観を示す斜視図である。 図１のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。 放射線画像撮影装置の基板の構成を示す平面図である。 フレキシブル回路基板やＰＣＢ基板等が取り付けられた基板を説明する側面図である。 放射線画像撮影装置の等価回路を表すブロック図である。 検出部を構成する１画素分についての等価回路を表すブロック図である。 本実施形態に係る放射線画像撮影システムの構成を示す図である。 ＴＦＴを介して各放射線検出素子からリークした各電荷がリークデータとして読み出されることを説明する図である。 リークデータの読み出し処理における電荷リセット用スイッチやＴＦＴのオン／オフのタイミングを表すタイミングチャートである。 放射線画像撮影前にリークデータの読み出し処理と各放射線検出素子のリセット処理を交互に行うように構成した場合の電荷リセット用スイッチ、パルス信号、ＴＦＴのオン／オフのタイミングを表すタイミングチャートである。 検出手法１において各走査線にオン電圧を印加するタイミング等を説明するタイミングチャートである。 読み出されるリークデータを時系列的にプロットしたグラフである。 各リークデータの平均値および標準偏差に基づいて閾値を設定する方法を説明するグラフである。 各リークデータの平均値および最大値と最小値との差に基づいて閾値を設定する方法を説明するグラフである。 検出手法２において照射開始検出用の画像データの読み出し処理が繰り返し行われる際の各走査線にオン電圧を順次印加するタイミングを表すタイミングチャートである。 照射開始検出用の画像データの読み出し処理における電荷リセット用スイッチ、パルス信号、ＴＦＴのオン／オフのタイミングおよびオン時間ΔＴを表すタイミングチャートである。 検出手法２において各走査線にオン電圧を印加するタイミング等を説明するタイミングチャートである。 図１１に示した処理シーケンスを繰り返してオフセットデータの読み出し処理を行う場合に各走査線にオン電圧を印加するタイミング等を説明するタイミングチャートである。 携帯端末とコンソールと放射線画像撮影装置との間で行われる通信やデータの送信等のシーケンスを表すシーケンス図である。 携帯端末の表示画面上に表示されたプレビュー画像、「ＯＫ」ボタンおよび「ＮＧ」ボタンを表す図である。 図７の回診車上に設けられた誤曝射防止手段および光学的検知手段の構成等を表す図である。 誤曝射防止手段の蝶番構造の部分に設けられるタンブラーバネの例を示す側面図である。 蝶番構造の部分を正面から見た拡大図である。 ネットワークを介してコンソール等と接続されている複数の撮影室の例を表す図である。 個々の撮影室内等の構成を説明する図である。
以下、本発明に係る放射線画像撮影システムの実施の形態について、図面を参照して説明する。
なお、以下では、放射線画像撮影システムで用いられる放射線画像撮影装置として、シンチレーター等を備え、放射された放射線を可視光等の他の波長の電磁波に変換して電気信号を得るいわゆる間接型の放射線画像撮影装置について説明するが、本発明は、シンチレーター等を介さずに放射線を放射線検出素子で直接検出する、いわゆる直接型の放射線画像撮影装置に対しても適用することができる。
［放射線画像撮影装置］
まず、本実施形態に係る放射線画像撮影システムで用いられる放射線画像撮影装置１の構成等について説明する。図１は、放射線画像撮影装置の外観を示す斜視図であり、図２は、図１のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
本実施形態では、放射線画像撮影装置１は、図１や図２に示すように、筐体状のハウジング２内にシンチレーター３や基板４等で構成されるセンサーパネルＳＰが収納されて構成されている。本実施形態では、筐体２は、放射線入射面Ｒを有する中空の角筒状のハウジング本体部２Ａの両側の開口部を蓋部材２Ｂ、２Ｃで閉塞することで形成されている。このように、本実施形態では、放射線画像撮影装置１は可搬型として、ＪＩＳ規格のＣＲカセッテと互換サイズに形成されている。
図１に示すように、筐体２の一方側の蓋部材２Ｂには、電源スイッチ３７や切替スイッチ３８、コネクター３９、バッテリー２４（図２や後述する図５参照）の状態や放射線画像撮影装置１の稼働状態等を表示するＬＥＤ等で構成されたインジケーター４０等が配置されている。
また、図示を省略するが、本実施形態では、筐体２の反対側の蓋部材２Ｃに、放射線画像撮影装置１が外部装置と信号等の送受信を無線方式で行うためのアンテナ装置４１（後述する図５参照）が、例えば蓋部材２Ｃに埋め込まれるようにして設けられている。本実施形態では、アンテナ装置４１が、放射線画像撮影装置１から後述するコンソール６０（後述する図７参照）等の外部装置に本画像データＤ等を送信したり、放射線画像撮影装置１が外部装置と通信するための通信手段として機能するようになっている。
図２に示すように、筐体２の内部には、基板４の下方側に図示しない鉛の薄板等を介して基台３１が配置され、基台３１には、電子部品３２等が配設されたＰＣＢ基板３３やバッテリー２４等が取り付けられている。また、基板４やシンチレーター３の放射線入射面Ｒには、それらを保護するためのガラス基板３４が配設されており、センサーパネルＳＰと筐体２の側面との間に緩衝材３５が設けられている。
図３に示すように、基板４の検出部Ｐ上には、複数の走査線５および複数の信号線６が互いに交差するように配設されており、走査線５と信号線６により区画された各小領域ｒに、フォトダイオード等からなる各放射線検出素子７が二次元状（マトリクス状）に配列されている。
また、各放射線検出素子７には、スイッチ手段としての薄膜トランジスタ（Thin Film Transistor。以下、ＴＦＴという。）８が接続されており、さらにバイアス線９が接続されている。また、各バイアス線９は、基板４の検出部Ｐの外側の位置で結線１０に結束されている。
本実施形態では、図３に示すように、各走査線５や各信号線６、バイアス線９の結線１０は、それぞれ基板４の端縁部付近に設けられた入出力端子（パッドともいう。）１１に接続されている。
そして、各入出力端子１１には、図４に示すように、後述する走査駆動手段１５のゲートドライバー１５ｂを構成するゲートＩＣ１５ｃや読み出しＩＣ１６等のチップがフィルム上に組み込まれたフレキシブル回路基板（Chip On Film等ともいう。）１２が異方性導電接着フィルム（Anisotropic Conductive Film）や異方性導電ペースト（Anisotropic Conductive Paste）等の異方性導電性接着材料１３を介して接続されている。
フレキシブル回路基板１２は、基板４の裏面４ｂ側に引き回され、裏面４ｂ側で前述したＰＣＢ基板３３に接続されるようになっている。また、シンチレーター３が、基板４の検出部Ｐに対向するように設けられるようになっている。このようにして、放射線画像撮影装置１のセンサーパネルＳＰが形成されている。なお、図４では、電子部品３２等の図示が省略されている。
ここで、放射線画像撮影装置１の回路構成について説明する。図５は本実施形態に係る放射線画像撮影装置１の等価回路を表すブロック図であり、図６は検出部Ｐを構成する１画素分についての等価回路を表すブロック図である。
基板４の検出部Ｐの各放射線検出素子７は、その第２電極７ｂにそれぞれバイアス線９が接続されており、各バイアス線９は結線１０に結束されてバイアス電源１４に接続されている。バイアス電源１４は、結線１０および各バイアス線９を介して各放射線検出素子７の第２電極７ｂにそれぞれバイアス電圧を印加するようになっている。また、バイアス電源１４は、後述する制御手段２２に接続されており、制御手段２２により、バイアス電源１４から各放射線検出素子７に印加するバイアス電圧が制御されるようになっている。
図５や図６に示すように、本実施形態では、バイアス電源１４からは、放射線検出素子７の第２電極７ｂにバイアス線９を介してバイアス電圧として放射線検出素子７の第１電極７ａ側にかかる電圧以下の電圧（すなわちいわゆる逆バイアス電圧）が印加されるようになっている。
走査駆動手段１５は、配線１５ｄを介してゲートドライバー１５ｂにオン電圧とオフ電圧を供給する電源回路１５ａと、走査線５の各ラインＬ１〜Ｌｘに印加する電圧をオン電圧とオフ電圧の間で切り替えて各ＴＦＴ８のオン状態とオフ状態とを切り替えるゲートドライバー１５ｂとを備えている。
各信号線６は、読み出しＩＣ１６内に内蔵された各読み出し回路１７にそれぞれ接続されている。読み出し回路１７は、増幅回路１８と相関二重サンプリング回路１９等で構成されている。読み出しＩＣ１６内には、さらに、アナログマルチプレクサー２１と、Ａ／Ｄ変換器２０とが設けられている。なお、図５や図６中では、相関二重サンプリング回路１９はＣＤＳと表記されている。また、図６中では、アナログマルチプレクサー２１は省略されている。
本実施形態では、増幅回路１８は、オペアンプ１８ａと、オペアンプ１８ａにそれぞれ並列にコンデンサー１８ｂおよび電荷リセット用スイッチ１８ｃが接続され、オペアンプ１８ａ等に電力を供給する電源供給部１８ｄを備えたチャージアンプ回路で構成されている。増幅回路１８のオペアンプ１８ａの入力側の反転入力端子には信号線６が接続されており、増幅回路１８の入力側の非反転入力端子には基準電位Ｖ０が印加されるようになっている。なお、基準電位Ｖ０は適宜の値に設定され、本実施形態では、例えば０［Ｖ］が印加されるようになっている。
また、増幅回路１８の電荷リセット用スイッチ１８ｃは、制御手段２２に接続されており、制御手段２２によりオン／オフが制御されるようになっている。また、オペアンプ１８ａと相関二重サンプリング回路１９との間には、電荷リセット用スイッチ１８ｃと連動して開閉するスイッチ１８ｅが設けられており、スイッチ１８ｅは、電荷リセット用スイッチ１８ｃがオン／オフ動作と連動してオフ／オン動作するようになっている。
そして、放射線画像撮影装置１で、各放射線検出素子７内に残存する電荷を除去するための各放射線検出素子７のリセット処理が行われる際には、電荷リセット用スイッチ１８ｃがオン状態（およびスイッチ１８ｅがオフ状態）とされた状態で、各ＴＦＴ８がオン状態とされる。
すると、各ＴＦＴ８を介して各放射線検出素子７から電荷が信号線６に放出され、電荷が増幅回路１８の電荷リセット用スイッチ１８ｃを通過して、オペアンプ１８ａの出力端子側からオペアンプ１８ａ内を通り、非反転入力端子から出てアースされたり、電源供給部１８ｄに流れ出す。
また、各放射線検出素子７からの本画像としての画像データＤの読み出し処理や、後述する照射開始検出用の画像データｄの読み出し処理の際には、後述する図１６に示すように、増幅回路１８の電荷リセット用スイッチ１８ｃがオフ状態（およびスイッチ１８ｅがオン状態）とされた状態で、オン状態とされた各ＴＦＴ８を介して各放射線検出素子７から電荷が信号線６に放出されると、電荷が増幅回路１８のコンデンサー１８ｂに蓄積される。
増幅回路１８では、コンデンサー１８ｂに蓄積された電荷量に応じた電圧値がオペアンプ１８ａの出力側から出力されるようになっている。相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）１９は、各放射線検出素子７から電荷が流出する前に制御手段２２からパルス信号Ｓｐ１が送信されると、その時点で増幅回路１８から出力されている電圧値Ｖinを保持する。
そして、各放射線検出素子７から流出した電荷が増幅回路１８のコンデンサー１８ｂに蓄積された後、制御手段２２からパルス信号Ｓｐ２が送信されると、その時点で増幅回路１８から出力されている電圧値Ｖfiを保持する。そして、電圧値の差分Ｖfi−Ｖinを算出し、算出した差分Ｖfi−Ｖinをアナログ値の画像データＤとして下流側に出力する。
相関二重サンプリング回路１９から出力された各放射線検出素子７の画像データＤは、アナログマルチプレクサー２１を介して順次Ａ／Ｄ変換器２０に送信され、Ａ／Ｄ変換器２０で順次デジタル値の画像データＤに変換されて記憶手段２３に出力されて順次保存されるようになっている。
なお、１回の画像データの読み出し処理が終了すると、増幅回路１８の電荷リセット用スイッチ１８ｃがオン状態とされ、コンデンサー１８ｂに蓄積された電荷が放電されて、上記と同様に、放電された電荷がオペアンプ１８ａの出力端子側からオペアンプ１８ａ内を通り、非反転入力端子から出てアースされたり、電源供給部１８ｄに流れ出す等して、増幅回路１８がリセットされる。
制御手段２２は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力インターフェース等がバスに接続されたマイクロコンピューターや、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等により構成されている。そして、制御手段２２は、放射線画像撮影装置１の各部材の動作等を制御するようになっている。
また、制御手段２２には、ＳＲＡＭ（Static ＲＡＭ）やＳＤＲＡＭ（Synchronous ＤＲＡＭ）等で構成される記憶手段２３が接続されている。また、本実施形態では、制御手段２２には、前述したアンテナ装置４１が接続されており、さらに、前述した電源スイッチ３７や切替スイッチ３８、コネクター３９、インジケーター４０（図１参照）等も接続されている。
また、制御手段２２には、制御手段２２や走査駆動手段１５、読み出し回路１７、記憶手段２３、バイアス電源１４等の各機能部に電力を供給するためのバッテリー２４が接続されている。また、バッテリー２４には、前述したコネクター３９が接続されており、コネクター３９を介してバッテリー２４の充電を行うことができるようになっている。
なお、前述したように、本発明者らは、このような構成の放射線画像撮影装置１自体で放射線の照射開始を検出する新たな手法を見出したが、これらの手法等については、放射線画像撮影システム１００の構成を説明した後で説明する。
［放射線画像撮影システム］
次に、放射線画像撮影装置１を用いて撮影を行うための本実施形態に係る放射線画像撮影システム１００の構成等について説明する。図７は、本実施形態に係る放射線画像撮影システムの構成を示す図である。図７では、放射線画像撮影システム１００が、回診車５１上に構築されており、システム全体が搬送可能に構成されている場合が示されている。
図７に示すように、本実施形態に係る放射線画像撮影システム１００では、上記の放射線画像撮影装置１は、例えば病室Ｒｃ内に設置されたベッドＢとベッドＢ上に横臥した患者Ｂの身体との間に差し込んだり、患者の身体に直接あてがったりして用いられるようになっている。従って、放射線画像撮影装置１のポジショニングに際し、筺体２に衝撃等が加わり易くなる。特に、上記のように筺体２をＣＲカセッテと互換サイズとした場合、筐体２内が狭くなるため、緩衝部材の配置に制約を生じるので、強い衝撃を受けた場合、当該衝撃が生成された撮影画像に影響を与える虞れがある。
また、回診車５１には、放射線発生装置５２が搭載されている。放射線発生装置５２には、患者Ｂの身体すなわち被写体を介して放射線画像撮影装置１に放射線を照射するポータブルの放射線源５３が接続されている。また、放射線発生装置５２には、放射線技師Ｅが操作して、放射線源５３に対して放射線の照射開始を指示するための曝射スイッチ５４が取り付けられている。曝射スイッチ５４としては、例えば、前述した従来の曝射スイッチのように、図示しないボタンを２段階で操作するタイプの曝射スイッチを用いることが可能である。
また、放射線発生装置５２には、放射線画像撮影装置１のアンテナ装置４１（図５参照）との間で無線通信を行うためのアクセスポイント（無線アンテナ等ともいう。）５５が取り付けられている。アクセスポイント５５は、放射線発生装置５２の内部に設けられた図示しない中継器と接続されている。
中継器は、放射線画像撮影装置１や後述する携帯端末７０やコンソール６０の間のＬＡＮ（Local Area Network）による通信を中継するとともに、ＬＡＮ通信用の信号等を放射線発生装置５２用の信号等に変換し、或いはその逆の変換を行って、コンソール６０と放射線発生装置５２との間の通信を中継するようになっている。
また、本実施形態では、放射線発生装置５２の側面には、放射線画像撮影装置１を挿入し、放射線画像撮影装置１を回診車５１とともに搬送するためのホルダ５６が設けられている。
ホルダ５６を、単に放射線画像撮影装置１を保持するためにいわばポケット状に形成することも可能であるが、本実施形態では、さらに放射線画像撮影装置１をホルダ５６に挿入すると、放射線画像撮影装置１のコネクター３９（図１参照）とホルダ５６内に設けられた図示しないコネクターとが接続され、自動的に放射線画像撮影装置１のバッテリー２４（図２や図５参照）の充電が行われるようになっている。
また、本実施形態では、放射線画像撮影装置１は、バッテリー２４の電力の消費状態として、走査駆動手段１５や読み出し回路１７（図５参照）等の各機能部に電力を供給して放射線画像撮影を行うことが可能な撮影可能モード（覚醒モード、wake upモード等ともいう。）と、アンテナ装置４１等の必要な機能部にのみ電力を供給し、走査駆動手段１５や読み出し回路１７等には電力を供給しないスリープモード（省電力モード等ともいう。）との間で、電力消費モードを切り替えることができるようになっている。
そして、上記のように、放射線画像撮影装置１がホルダ５６に挿入されて充電が行われる場合、放射線画像撮影装置１の電力消費モードはスリープモードとされているが、放射線画像撮影装置１がホルダ５６から抜き出され、放射線画像撮影装置１のコネクター３９とホルダ５６内のコネクターとの接続が切れると、放射線画像撮影装置１は、自動的に撮影可能モードに遷移するようになっている。
一方、本実施形態では、回診車５１の放射線発生装置５２上には、コンソール６０が載置されている。前述したように、コンソール６０は、中継器を介して放射線発生装置５２やアクセスポイント５５と接続されており、アクセスポイント５５を介して放射線画像撮影装置１や後述する携帯端末７０と通信することができるようになっている。
本実施形態では、コンソール６０は、図示しないＣＰＵ等を備えるコンピューターで構成されている。また、コンソール６０には、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等を備えて構成される表示部６１が設けられており、また、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等で構成された記憶手段５９が接続、或いは内蔵されている。
コンソール６０は、基本的には、後述するように、放射線画像撮影装置１からプレビュー画像用のデータが送信されてくると、それに基づいてプレビュー画像を生成し、生成したプレビュー画像を表示部６１上にさせるようになっている。
また、コンソール６０は、後述するように、放射線画像撮影装置１から本画像データＤやオフセットデータＯが送信されてくると、本画像データＤ等に対してオフセット補正やゲイン補正、欠陥画素補正、階調処理等の所定の画像処理を行って、本実施形態では、診断用の放射線画像を生成するようになっている。
しかし、本実施形態では、コンソール６０は、後述するように、放射線画像撮影装置１が放射線の照射開始を誤検出して本画像データＤを読み出し、それに基づいてプレビュー画像用のデータを送信してきた場合には、そのデータを受け付けないように構成されている。この点については、本発明者らが見出した放射線画像撮影装置１自体での放射線の照射開始検出の新たな手法について説明した後で詳しく説明する。
また、本実施形態では、放射線画像撮影システム１００には、図７に示したように放射線画像撮影装置１をベッドＢと患者Ｂの身体との間に差し込んだり患者の身体に直接あてがったりして放射線画像撮影装置１のポジショニングが完了した時点で、放射線技師Ｅにより、放射線画像撮影装置１のポジショニングが完了したことが入力されると、コンソール６０に対して完了信号を無線送信する携帯端末７０が備えられている。
携帯端末７０は、基本的に、放射線技師Ｅが携帯するようになっている。そして、図７に示すように、携帯端末７０が放射線画像撮影装置１のポジショニングの妨げとならないようにするために、例えば、ストラップ７２で放射線技師Ｅの首からぶら下げるようにすることが好ましい。また、携帯端末７０としては、例えばｉＰａｄ（登録商標）等の携帯可能で入力操作が可能な情報端末を用いることが可能である。
なお、携帯端末７０は、図７に示すように、表示画面７１を有するものであれば好ましいが、この点については後で説明する。また、携帯端末７０として、必ずしもｉＰａｄ（登録商標）等のような市販の汎用情報端末を用いる必要はなく、携帯可能で入力操作が可能な専用の携帯情報端末であってもよい。また、携帯端末７０は、アンテナ装置等を備えた単なるスイッチのようなものであってもよい。
［放射線の照射開始の検出の構成について］
次に、本実施形態に係る放射線画像撮影装置１において本発明者らが見出した新たな放射線の照射開始の検出手法を実現するための検出処理について説明する。検出手法としては、例えば、下記の２つの検出手法のいずれかを採用することが可能である。
［検出手法１］
例えば、放射線画像撮影において放射線画像撮影装置１に放射線が照射される前に、リークデータｄleakの読み出し処理を繰り返し行うように構成することも可能である。ここで、リークデータｄleakとは、図８に示すように、各走査線５にオフ電圧を印加した状態で、オフ状態になっている各ＴＦＴ８を介して各放射線検出素子７からリークする電荷ｑの信号線６ごとの合計値に相当するデータである。
そして、リークデータｄleakの読み出し処理では、後述する図１６に示す画像データｄの読み出し処理やそれと同様にして行われる本画像データＤの読み出し処理の場合とは異なり、図９に示すように、走査線５の各ラインＬ１〜Ｌｘにオフ電圧を印加して各ＴＦＴ８をオフ状態とした状態で、読み出し回路１７に読み出し処理を行わせるようになっている。
具体的には、図９に示すように、走査線５の各ラインＬ１〜Ｌｘにオフ電圧を印加して各ＴＦＴ８をオフ状態とした状態で、制御手段２２から各読み出し回路１７の相関二重サンプリング回路１９（図５のＣＤＳ参照）にパルス信号Ｓｐ１、Ｓｐ２を送信する。相関二重サンプリング回路１９は、制御手段２２からパルス信号Ｓｐ１が送信されると、その時点で増幅回路１８から出力されている電圧値Ｖinを保持する。
そして、増幅回路１８のコンデンサー１８ｂに各ＴＦＴ８を介して各放射線検出素子７からリークする電荷ｑが蓄積されて増幅回路１８から出力される電圧値が上昇し、制御手段２２からパルス信号Ｓｐ２が送信されると、相関二重サンプリング回路１９は、その時点で増幅回路１８から出力されている電圧値Ｖfiを保持する。
そして、相関二重サンプリング回路１９が電圧値の差分Ｖfi−Ｖinを算出して出力した値が、リークデータｄleakとなる。リークデータｄleakが、その後、Ａ／Ｄ変換器２０でデジタル値に変換されること等は、前述した画像データＤの読み出し処理の場合と同様である。このようにして、リークデータｄleakの読み出し処理が行われるようになっている。
しかし、リークデータｄleakの読み出し処理のみを繰り返し行うように構成すると、各ＴＦＴ８がオフ状態のままとなり、各放射線検出素子７内で発生した暗電荷が各放射線検出素子７内に蓄積され続ける状態になる。
そのため、この検出手法１では、図１０に示すように、各走査線５にオフ電圧を印加した状態で行うリークデータｄleakの読み出し処理と、走査線５の各ラインＬ１〜Ｌｘにオン電圧を順次印加して行う各放射線検出素子７のリセット処理とを交互に行うように構成することが望ましい。なお、図１０や後述する図１１等のＴやτについては後で説明する。
上記のように放射線画像撮影前にリークデータｄleakの読み出し処理と各放射線検出素子７のリセット処理とを交互に行うように構成した場合、前述した放射線源５３（図７参照）から放射線画像撮影装置１に対して放射線の照射が開始されると、シンチレーター３（図２参照）で放射線から変換された電磁波が、各ＴＦＴ８に照射される。
このようにして電磁波が各ＴＦＴ８に照射されると、それにより、各ＴＦＴ８を介して各放射線検出素子７からリークする電荷ｑ（図８参照）がそれぞれ増加することが本発明者らの研究で分かっている。
そして、例えば図１１に示すように、放射線画像撮影前にリークデータｄleakの読み出し処理と各放射線検出素子７のリセット処理とを交互に行う場合、図１２に示すように、放射線画像撮影装置１に対する放射線の照射が開始された時点で読み出されたリークデータｄleakが、それ以前に読み出されたリークデータｄleakよりも格段に大きな値になる。
なお、図１１および図１２では、図１１で走査線５のラインＬ４にオン電圧が印加されてリセット処理が行われた後の４回目の読み出し処理で読み出されたリークデータｄleakが、図１２の時刻ｔ１におけるリークデータｄleakに対応する。また、図１１や後述する図１８において、「Ｒ」は各放射線検出素子７のリセット処理を表し、「Ｌ」はリークデータｄleakの読み出し処理を表す。なお、図１１中のＴacについては後で説明する。
そこで、放射線画像撮影装置１の制御手段２２で、放射線画像撮影前のリークデータｄleakの読み出し処理で読み出されたリークデータｄleakを監視するように構成し、読み出されたリークデータｄleakが、例えば予め設定された所定の閾値ｄleak_th（図１２参照）を越えた時点で、放射線の照射が開始されたことを検出するように構成することが可能である。
ここで、本実施形態における閾値ｄleak_thの設定の仕方について説明する。図１２に示したように、放射線画像撮影装置１に放射線が照射されない状態で読み出されるリークデータｄleakの値（すなわち時刻ｔ１より前のリークデータｄleakの値）は、ほぼ一定の値にはなるが、若干ゆらぐ値になる。そして、このようにゆらぐリークデータｄleakが閾値ｄleak_thを越えてしまうと、放射線が照射されていないにもかかわらず放射線の照射が開始されたと誤検出されてしまう。そこで、閾値ｄleak_thとしては、このようにゆらぐリークデータｄleakが越えない値に設定する必要がある。
そのため、本実施形態では、例えば図１３に示すように、放射線画像撮影装置１に放射線が照射されない状態で読み出されるリークデータｄleakの値が安定した時点で、所定回数分の読み出し処理で読み出されたリークデータｄleakの平均値ｄａを算出する。そして、各リークデータｄleakのゆらぎの度合として例えば標準偏差σを算出する。
そして、各リークデータｄleakの平均値ｄａに、標準偏差σを例えば８倍等の所定倍した値（例えば８σ）を加算した値ｄａ＋８σを算出して、その値を閾値ｄleak_thとして設定するようになっている。
また、上記のように、各リークデータｄleakのゆらぎの度合として、各リークデータｄleakの標準偏差σや分散σ２を用いる代わりに、例えば図１４に示すように、各リークデータｄleakの最大値と最小値との差Δｄleakを用いることも可能である。この場合、閾値ｄleak_thは、図１４に示すように、各リークデータｄleakの平均値ｄａに、各リークデータｄleakの最大値と最小値との差Δｄleakを例えば８倍等の所定倍した値（例えば８×Δｄleak）を加算した値ｄａ＋８×Δｄleakを算出して設定される。
本実施形態では、上記のようにして、リークデータｄleakに対する閾値ｄleak_thが予め設定されるようになっている。なお、上記の場合、標準偏差σや差Δｄleakを所定倍する際の倍率は、適宜決められる。また、下記の検出手法２における画像データｄに対する閾値ｄthの設定も同様にして行われる。
［検出手法２］
また、上記の検出手法１のように、放射線画像撮影前にリークデータｄleakの読み出し処理を行うように構成する代わりに、放射線画像撮影前に、図１５に示すように、走査駆動手段１５のゲートドライバー１５ｂから走査線５の各ラインＬ１〜Ｌｘにオン電圧を順次印加して、各放射線検出素子７から照射開始検出用の画像データｄの読み出し処理を行うように構成することも可能である。
この場合、画像データｄの読み出し処理における読み出し回路１７の増幅回路１８の電荷リセット用スイッチ１８ｃのオン／オフや、相関二重サンプリング回路１９へのパルス信号Ｓｐ１、Ｓｐ２の送信等は、図１６に示すように、本画像データＤの読み出し処理における処理と同様に行われる。なお、図１６等におけるΔＴについては後で説明する。
上記のように放射線画像撮影前に画像データｄの読み出し処理を行うように構成した場合、図１７に示すように、放射線画像撮影装置１に対する放射線の照射が開始されると、その時点で読み出された画像データｄ（図１７では走査線５のラインＬｎにオン電圧が印加されて読み出された画像データｄ）が、前述した図１２に示したリークデータｄleakの場合と同様に、それ以前に読み出された画像データｄよりも格段に大きな値になる。
そこで、放射線画像撮影装置１の制御手段２２で、放射線画像撮影前の読み出し処理で読み出された画像データｄを監視するように構成し、読み出された画像データｄが予め設定された所定の閾値ｄthを越えた時点で、放射線の照射が開始されたことを検出するように構成することが可能である。
なお、上記の検出手法１や検出手法２において、リークデータｄleakや画像データｄの読み出し感度を向上させるために、リークデータｄleakの各読み出し処理や画像データｄの各読み出し処理の周期τ（図１０や図１１、図１７参照）や、パルス信号Ｓｐ１、Ｓｐ２の送信間隔Ｔ（図１０や図１１参照）、或いはＴＦＴ８にオン電圧を印加する時間ΔＴを長くするように構成することも可能である。
［放射線の照射開始検出以降の処理について］
次に、上記のようにして放射線の照射開始を検出した後の放射線画像撮影装置１の制御手段２２における処理について説明する。なお、以下では、放射線の照射開始の検出手法として上記の検出手法１を採用した場合について説明するが、検出手法２を採用した場合も同様に構成される。
制御手段２２は、上記のようにして、放射線の照射が開始されたことを検出すると、図１１に示したように、その時点で各走査線５へのオン電圧の印加を停止して、ゲートドライバー１５ｂから走査線５の各ラインＬ１〜Ｌｘにオフ電圧を印加させ、各ＴＦＴ８をオフ状態にして、放射線の照射により各放射線検出素子７内で発生した電荷を各放射線検出素子７内に蓄積させる電荷蓄積状態に移行させるようになっている。
そして、放射線の照射開始を検出してから所定時間が経過し、放射線の照射が終了した後、制御手段２２は、例えば、放射線画像撮影前のリークデータｄleakの読み出し処理で放射線の照射が開始されたことを検出した時点の直前のリセット処理でオン電圧が印加された走査線５（図１６の場合は走査線５のラインＬ４）の次にオン電圧を印加すべき走査線５（図１６の場合は走査線５のラインＬ５）からオン電圧の印加を開始し、各走査線５にオン電圧を順次印加させて、本画像としての画像データＤすなわち本画像データＤの読み出し処理を行うようになっている。
なお、走査線５の最初のラインＬ１からオン電圧の印加を開始し、各走査線５にオン電圧順次印加させて本画像データＤの読み出し処理を行うように構成することも可能である。
そして、本実施形態では、制御手段２２は、放射線画像撮影が行われて各放射線検出素子７から本画像データＤを読み出すと、まず、全放射線検出素子７のうちの予め指定された例えば１／４の放射線検出素子７、すなわち、例えば走査線５のラインＬ１、Ｌ５、Ｌ９、…に接続されている各放射線検出素子７から読み出された本画像データＤを可逆圧縮し、プレビュー画像用のデータとして、アンテナ装置４１（図５参照）を介してコンソール６０（図７参照）に自動的に送信するようになっている。
一方、本実施形態では、制御手段２２は、本画像データＤの読み出し処理およびプレビュー画像用のデータの送信後に、図１８に示すように、図１１に示した本画像データＤの読み出し処理までの処理シーケンスと同じ処理シーケンスを繰り返して、各放射線検出素子７からオフセットデータＯを読み出すようになっている。
このオフセットデータＯの読み出し処理は、放射線画像撮影装置１に放射線を照射しない状態で行われるようになっており、上記のようにして各放射線検出素子７から読み出された画像データＤに重畳されているいわゆる暗電荷に起因するオフセット分に相当するデータを、オフセットデータＯとして読み出すようになっている。
そして、制御手段２２は、上記のようにして行ったオフセットデータＯの読み出し処理を終了すると、上記の予め指定された例えば１／４の放射線検出素子７について、それらから読み出されたオフセットデータＯを圧縮して送信し、残りの３／４の放射線検出素子７について画像データＤとオフセットデータＯをそれぞれ圧縮してコンソール６０に送信するようになっている。
上記のように、本画像データＤの読み出し処理までの処理シーケンスと同じ処理シーケンスを繰り返してオフセットデータＯの読み出し処理を行うように構成すると、図１１に示した本画像データＤの読み出し処理の直前にＴＦＴ８にオン電圧が印加されてから本画像データＤの読み出し処理でオン電圧が印加されるまでの時間（以下、実効蓄積時間という。）Ｔacと、図１８に示したオフセットデータＯの読み出し処理における実効蓄積時間Ｔacとが、各走査線５ごとに同じ時間になる。
そして、各放射線検出素子７から読み出される暗電荷の量は、当該放射線検出素子７に接続されているＴＦＴ８がオフ状態とされていた時間、すなわち図１１や図１８における実効蓄積時間Ｔacに応じて変動するが、実効蓄積時間Ｔacが同じであれば、各放射線検出素子７から読み出される暗電荷の量は同じ量になる。
そこで、上記のように、オフセットデータＯの読み出し処理を、本画像データＤの読み出し処理までの処理シーケンスと同じ処理シーケンスを繰り返して行うように構成すれば、本画像データＤの読み出し処理（図１１参照）とオフセットデータＯの読み出し処理（図１８参照）とで各走査線５ごとに実効蓄積時間Ｔacが同じ時間になる。
そのため、各放射線検出素子７から読み出される暗電荷の量、すなわち本画像データＤに重畳されている暗電荷によるオフセット分と、オフセットデータＯの読み出し処理で読み出されたオフセットデータＯとが、各放射線検出素子７ごとに同じ値になる。
そのため、上記のように構成すれば、本画像データＤからオフセットデータＯを減算することにより、本画像データＤに重畳されている暗電荷によるオフセット分とオフセットデータＯとが相殺され、放射線の照射により各放射線検出素子７内で発生した電荷のみに起因する真の画像データＤ＊を算出することが可能となるといった利点がある。
［本発明に特有の処理構成等について］
［第１の実施の形態］
次に、以上のように構成されている放射線画像撮影システム１００（図７参照）における本発明に特有の処理構成について説明する。また、この第１の実施形態に係る放射線画像撮影システム１００の作用についてもあわせて説明する。
本実施形態では、上記のように、放射線画像撮影装置１は、回診車５１上に搭載された放射線発生装置５２の側面に設けられたホルダ５６から抜き出されると、その電力消費モードがスリープモードから撮影可能モードに切り替えられる。
なお、放射線画像撮影装置１をホルダ５６から抜き出した放射線技師Ｅが、切替スイッチ３８（図１参照）を操作する等して、放射線画像撮影装置１の電力消費モードを手動で撮影可能モードに切り替えるように構成することも可能である。また、放射線技師Ｅが、電源スイッチ２７をオンすると、放射線画像撮影装置１の電力消費モードが撮影可能モードに遷移するように構成することも可能である。
また、以下の説明においても、放射線の照射開始の検出手法として上記の検出手法１を採用した場合について説明するが、検出手法２を採用した場合も同様に構成される。
放射線画像撮影装置１は、このようにして電力消費モードが撮影可能モードになると、図１０や図１１等に示したように、リークデータｄleakの読み出し処理と各放射線検出素子７のリセット処理とを交互に繰り返し行う状態になる。そして、図７に示したように、放射線画像撮影装置１は、放射線技師Ｅにより、例えばベッドＢと患者Ｂの身体との間に差し込まれたり患者の身体に直接あてがわれた状態にポジショニングされる。
そして、放射線技師Ｅは、放射線画像撮影装置１のポジショニングが完了した時点で携帯端末７０を操作して、携帯端末７０からコンソール６０に完了信号を送信させる。そして、回診車５１上の放射線発生装置５２の所に移動し、曝射スイッチ５４を操作して、放射線源５３から被写体を介して放射線画像撮影装置１に放射線を照射させる。
しかし、放射線画像撮影装置１を患者に直接あてがう等してポジショニングする際に、放射線画像撮影装置１に何らかの衝撃が加わると、前述したように、読み出したリークデータｄleakが衝撃により大きくなる場合がある。
これは、衝撃によりセンサーパネルＳＰの基板４やフレキシブル回路基板１２（図４参照）が瞬間的に激しく振動し、フレキシブル回路基板１２上に組み込まれた読み出しＩＣ１６の各読み出し回路１７のコンデンサー１８ｂ（図６や図８参照）に何らかの原因で比較的大きな電荷が蓄積されるためであると考えられている。特に、ＣＲ互換サイズの厚さ（薄型化）を達成する手段として、セラミックコンデンサーを採用する場合には、上記の症状を生じ易い。
そして、このように患者に直接あてがう際に放射線画像撮影装置１に加わる衝撃によりリークデータｄleak等が大きくなって閾値ｄleak_th等を越えると、放射線が照射されていないにもかかわらず、放射線の照射が開始されたと放射線画像撮影装置１が誤検出してしまう場合があり得る。
また、本実施形態では、放射線画像撮影装置１の制御手段２２は、上記のように、放射線の照射が開始されたことを検出（この場合は誤検出）すると、図１１に示したように、ゲートドライバー１５ｂから走査線５の各ラインＬ１〜Ｌｘにオフ電圧を印加させて電荷蓄積状態に移行させ、所定時間が経過した後、各走査線５にオン電圧を順次印加させて、本画像データＤの読み出し処理を行う。
そして、制御手段２２は、放射線画像撮影が行われて各放射線検出素子７から画像データＤを読み出すと、全放射線検出素子７のうちの１／４等の予め指定された各放射線検出素子７から読み出された本画像データＤを、プレビュー画像用のデータとしてコンソール６０に自動的に送信する。
本実施形態では、放射線の照射が開始されたことが誤検出された場合でも、少なくともここまでの処理が自動的に行われるようになっている。
この場合、実際には放射線画像撮影装置１に放射線が照射されておらず、本画像データＤ中には、被写体である患者Ｈの身体部位は全く撮影されていない。そのため、読み出された本画像データＤは、不要なデータである。しかし、コンソール６０自体では、送信されてきたプレビュー画像用のデータが不要であるか否かを判断することができない。
そこで、本実施形態では、前述したように、放射線技師Ｅが放射線画像撮影装置１をベッドＢと患者Ｂの身体との間に差し込んだり患者の身体に直接あてがったりして、放射線画像撮影装置１のポジショニングが完了した時点で携帯端末７０を操作して、携帯端末７０からコンソール６０に送信されてくる完了信号をトリガーとして、コンソール６０に、放射線画像撮影装置１から送信されてきたプレビュー画像用のデータの受信の許容や拒絶を判断させるようになっている。
具体的には、本実施形態では、図１９に示すように、コンソール６０は、携帯端末７０から完了信号が送信されてくるまでは（すなわち完了信号を受信する以前の段階では）、上記のようにして放射線画像撮影装置１からプレビュー画像用のデータが送信されてくると、放射線画像撮影装置１が放射線の照射開始を誤検出したと判断する。そして、当該放射線画像撮影装置１に対してキャンセル信号を送信するようになっている。
そして、放射線画像撮影装置１の制御手段２２は、コンソール６０からのキャンセル信号を受信すると、その時点で行っている一連の処理、例えば上記のオフセットデータＯの読み出し処理を行っている場合にはオフセットデータＯの読み出し処理を停止させ、また、既に本画像データＤやオフセットデータＯの送信を開始している場合には送信処理を停止させる。
そして、図１０や図１１に示した放射線画像撮影前のリークデータｄleakの読み出し処理および各放射線検出素子７のリセット処理を再開させるようになっている。
なお、この場合、放射線画像撮影装置１の制御手段２２は、読み出して記憶手段２３に保存されている本画像データＤ（およびオフセットデータＯを読み出している場合にはオフセットデータＯ）を、記憶手段２３から削除するように構成してもよく、また、保存されている本画像データＤ（およびオフセットデータＯ）に上書き可能を表すフラグを立てておきし、その後に読み出された本画像データＤ等を当該本画像データＤ等に上書き保存するように構成することも可能である。
一方、コンソール６０は、放射線技師Ｅが放射線画像撮影装置１のポジショニングを完了し、携帯端末７０を操作して、携帯端末７０から完了信号が送信されてきた後に、放射線画像撮影装置１からプレビュー画像用のデータが送信されてきた場合には、放射線画像撮影装置１に放射線が照射され、放射線画像撮影装置１が放射線の照射開始を正常に検出したと判断する。
そして、この場合は当該放射線画像撮影装置１にはキャンセル信号を送信せず、上記のように、送信されてきたプレビュー画像用のデータに基づいて、例えばプレビュー画像用のデータから各放射線検出素子７ごとに予め設定されたオフセットデータを減算し、或いは、前回の撮影で当該放射線画像撮影装置１から送信されてきたオフセットデータＯのうち、当該各放射線検出素子７ごとのオフセットデータＯをプレビュー画像用のデータから減算する。
そして、コンソール６０は、減算した値を対数変換するなど簡単な画像処理を行って、プレビュー画像を生成し、生成したプレビュー画像を表示部６１（図７参照）上に表示させるようになっている。
前述したように、特許文献３に記載された放射線画像撮影システムや放射線画像撮影装置では、各ＴＦＴ８をオフ状態として電荷蓄積状態に移行し、放射線の照射を受けられる状態になった時点でレディーライトを点灯させて、放射線技師Ｅが放射線源５３から放射線を照射されるのを待つ。
しかし、このように構成すると、放射線画像撮影装置がレディーライトを点灯させてから放射線が照射されるまでに時間がかかると、放射線画像撮影装置のバッテリーの消耗を招いたり、各放射線検出素子７内に蓄積される暗電荷の量が多くなり、読み出される画像データＤのＳ／Ｎ比が悪化する等の問題があった。
それに対し、本実施形態に係る放射線画像撮影システム１００では、放射線の照射開始は、あくまで放射線画像撮影装置１自体が検出し判断する。そして、図１１等に示したように放射線の照射開始を検出してから所定時間の電荷蓄積状態を経た後に本画像データＤの読み出し処理が開始される。
そのため、電荷蓄積状態が異常に長くなることが的確に防止され、バッテリー２４（図５等参照）の電力が必要以上に消費されることが的確に防止される。また、前述した実効蓄積時間Ｔacが必要以上に長くなることが防止されるため、各放射線検出素子７内に蓄積される暗電荷の量が多くなって読み出される画像データＤのＳ／Ｎ比が悪化する等の問題が生じることを防止することが可能となる。
しかし、放射線画像撮影装置１では、放射線画像撮影前に読み出されたリークデータｄleak（或いは照射開始検出用の画像データｄ）に基づいて放射線の照射開始を検出するが、上記のように、放射線画像撮影装置１のポジショニングの際等に、放射線画像撮影装置１に衝撃が加わると、前述したように、読み出したリークデータｄleakが衝撃により大きくなる場合がある。
そのため、放射線画像撮影装置１が放射線の照射開始を誤検出する可能性がある。しかし、コンソール６０自体では、放射線画像撮影装置１から送信されてきたプレビュー画像用のデータが誤検出によるものか否かを判断することができない。
そこで、本実施形態では、上記のように、放射線技師Ｅが放射線画像撮影装置１をベッドＢと患者Ｂの身体との間に差し込んだり患者の身体に直接あてがったりして、放射線画像撮影装置１のポジショニングが完了したことを境として、その前後で、コンソール６０が放射線画像撮影装置１から送信されてきたプレビュー画像用のデータが誤検出によるものか否かを判断するように構成した。
すなわち、放射線画像撮影装置１のポジショニングを完了する前に放射線画像撮影装置１に対して放射線が照射されることはないため、放射線技師Ｅにより放射線画像撮影装置１のポジショニングが完了する前にプレビュー画像用のデータが送信されてきた場合には、送信されてきたプレビュー画像用のデータは誤検出によるものであると見なすことができる。
また、放射線画像撮影装置１のポジショニングが完了した後で、放射線画像撮影装置１に新たに強い衝撃が加わる可能性は低い。そのため、放射線画像撮影装置１のポジショニングが完了した後でプレビュー画像用のデータが送信されてきた場合には、送信されてきたプレビュー画像用のデータは正常な検出によるものであり、被写体が的確に撮影された本画像データＤによるものであると見なすことができる。
なお、ポジショニング後、放射線画像撮影装置１に強い衝撃が加わった場合には、放射線技師Ｅはそれを認識することができるため、放射線を照射させずに数秒待ち、コンソール６０の表示部６１にプレビュー画像が表示されるか否かを確認すればよい。プレビュー画像が表示されなければ誤検出が生じなかったものとして、曝射スイッチ５４（図７参照）を操作して撮影を行えばよい。
また、プレビュー画像が表示された場合には、誤検出が生じたものとして、コンソール６０自体のキャンセル入力、或いは、携帯端末７０からのキャンセル入力でコンソール６０から放射線画像撮影装置１に対してキャンセル信号を送信させる。この場合、放射線画像撮影装置１は、上記と同様にして、その時点で行っている処理、例えば上記のオフセットデータＯの読み出し処理を行っている場合にはオフセットデータＯの読み出し処理を停止させ、また、既に本画像データＤやオフセットデータＯの送信を開始している場合には送信処理を停止させて、放射線画像撮影前のリークデータｄleakの読み出し処理および各放射線検出素子７のリセット処理を再開させるようになる。そして、放射線技師Ｅが曝射スイッチ５４（図７参照）を操作すれば、撮影を行うことができる。
以上のように、本実施形態に係る放射線画像撮影システム１００によれば、放射線画像撮影装置１は、放射線画像撮影前にリークデータｄleakの読み出し処理や照射開始検出用の画像データｄの読み出し処理を行い、読み出したリークデータｄleak等に基づいて放射線の照射開始を検出する。
そのため、放射線の照射開始を検出した後に各ＴＦＴ８がオフ状態になっている時間が必要以上に長くなることが防止され、バッテリー２４（図５等参照）の電力が必要以上に消費されることが的確に防止される。また、各ＴＦＴ８がオフ状態とされている間に（すなわち上記の実効蓄積時間Ｔac中に）各放射線検出素子７内に蓄積される暗電荷の量が多くなって読み出される画像データＤのＳ／Ｎ比が悪化する等の問題が生じることを的確に防止することが可能となる。
また、本実施形態に係る放射線画像撮影システム１００では、コンソール６０は、携帯端末７０から完了信号が送信されてくるまでは（すなわち放射線技師Ｅが放射線画像撮影装置１のポジショニングを完了する以前に）、放射線画像撮影装置１からプレビュー画像用のデータが送信されてくると、放射線画像撮影装置１が放射線の照射開始を誤検出したものとして、当該放射線画像撮影装置１に対してキャンセル信号を送信する。そして、放射線画像撮影装置１は、その時点で行っている処理を停止させて、放射線画像撮影前のリークデータｄleakの読み出し処理或いは照射開始検出用の画像データｄの読み出し処理を再開させる。
また、コンソール６０は、放射線技師Ｅが放射線画像撮影装置１のポジショニングを完了して携帯端末７０から完了信号が送信されてきた後に、放射線画像撮影装置１からプレビュー画像用のデータが送信されてきた場合には、放射線画像撮影装置１が放射線の照射開始を正常に検出したものとして、当該プレビュー画像用のデータに基づいてプレビュー画像を生成して表示部６１に表示させる。
このように構成したため、携帯端末７０から完了信号が送信されてきたか否か、すなわち放射線技師Ｅが放射線画像撮影装置１のポジショニングを完了したか否かに基づいて、携帯端末７０から完了信号が送信されてくる前、すなわち放射線技師Ｅが放射線画像撮影装置１のポジショニングを完了する前にプレビュー画像用のデータが送信されてきた場合には、それを誤検出によるものと的確に判断して、放射線画像撮影装置１に的確に一連の処理を停止させることが可能となる。そして、放射線画像撮影装置１を、放射線画像撮影前のリークデータｄleakの読み出し処理や照射開始検出用の画像データｄの読み出し処理を行う状態に戻すことが可能となる。
そのため、放射線技師Ｅは、誤検出に基づく本画像データＤの読み出し処理やオフセットデータＯの読み出し処理等が終わるのを待つ必要はなく、すぐに曝射スイッチ５４を操作して本来の撮影を行うことが可能となる。そのため、放射線技師Ｅにとって放射線画像撮影装置１を含む放射線画像撮影システム１００全体が使い勝手が良いものとなる。
なお、コンソール６０は、放射線画像撮影装置１が放射線の照射開始を正常に検出したと判断し、プレビュー画像用のデータに基づいてプレビュー画像を生成して表示部６１上にさせる。そして、図１９に示したように、放射線画像撮影装置１からさらに残りの本画像データＤやオフセットデータＯが送信されてくると、前述したように、本画像データＤ等に対してオフセット補正やゲイン補正、欠陥画素補正、階調処理等の所定の画像処理を行って放射線画像（医用画像）を生成し、表示部６１に表示する。
また、プレビュー画像を見た放射線技師Ｅが、被写体が放射線画像中の正常な位置に撮影されていない等と判断してプレビュー画像を承認しない旨（すなわち否認する旨）をコンソール６０に入力すると、コンソール６０は、再撮影に向けて、放射線画像撮影装置１に本画像データＤを破棄させ、その時点で行っている一連の処理を停止させて、放射線画像撮影前のリークデータｄleakの読み出し処理および各放射線検出素子７のリセット処理を再開させる。
なお、これらの処理は、上記の本発明特有のコンソール６０によるキャンセル処理とは異なり、コンソール６０に予め備わった通常の再撮影処理として行われる。
［変形例］
以下、第１の実施形態における放射線画像撮影システム１００の構成の変形例について説明する。なお、以下の各変形例を、後述する第２の実施形態に対しても適用することができる場合には、第２の実施形態に対しても適宜適用される。
［変形例１］
まず、図７に示したように、携帯端末７０が表示画面７１を備えるものである場合には、コンソール６０から、生成したプレビュー画像を携帯端末７０に送信し、携帯端末７０は、コンソール６０からプレビュー画像が送信されてくると、それを表示画面７１上に表示するように構成することが可能である。
そして、この場合、コンソール６０は、携帯端末７０から完了信号が送信されてくる前に、放射線画像撮影装置１から誤検出に基づくプレビュー画像用のデータが送信されてきた場合には、上記のように、放射線画像撮影装置１に対してキャンセル信号を送信すると同時に、例えばこのプレビュー画像用のデータに対して間引き処理を行って携帯端末７０用のプレビュー画像を生成し、生成した携帯端末７０用のプレビュー画像を携帯端末７０に送信するように構成することが可能である。
このように構成する場合、誤検出に基づくプレビュー画像用のデータには被写体が撮影されていないため、携帯端末７０の表示画面７１上に表示されるプレビュー画像は、いわば異常な画像になる。しかし、放射線技師Ｅがそのようなプレビュー画像を見ることにより、放射線画像撮影装置１が衝撃等により放射線の照射開始を誤検出したことを、放射線技師Ｅが的確に認識することが可能となる。
一方、上記のように、放射線画像撮影装置１が放射線の照射開始を正常に検出し、正常な本画像データＤ、すなわち被写体が撮影されている本画像データＤに基づくプレビュー画像用のデータをコンソール６０に送信した場合には、放射線技師Ｅは、コンソール６０の表示部６１上に表示されたプレビュー画像を見てその承認または否認の判断を行うが、このプレビュー画像の承認、否認の入力を携帯端末７０上で行うように構成することも可能である。
すなわち、上記のように、コンソール６０から、生成したプレビュー画像を携帯端末７０に送信し、携帯端末７０は、コンソール６０からプレビュー画像が送信されてくると、それに基づいて、例えば図２０に示すように、表示画面７１上にプレビュー画像ｐ_preと「ＯＫ」ボタン７１ａと「ＮＧ」ボタン７１ｂとを表示する。
そして、放射線技師Ｅは、表示されたプレビュー画像ｐ_preを確認し、プレビュー画像ｐ_preを承認する場合には「ＯＫ」ボタン７１ａにタッチし、否認する場合には「ＮＧ」ボタン７１ｂをタッチして承認または否認を入力する。そして、携帯端末７０は、このようにして承認または否認が入力されると、それに対応する信号をコンソール６０に送信する。コンソール６０は、携帯端末７０から承認または否認に対応する信号が送信されてくると、それに対応して、コンソール６０自体に対して承認または否認の入力が直接なされた場合と同じ処理を行うように構成される。
このように構成すれば、放射線技師Ｅは、撮影後、コンソール６０が搭載された回診車５１（図７参照）の所に留まって、コンソール６０の表示部６１上に表示されるプレビュー画像ｐ_preを確認する必要はなく、次の撮影に向けて、放射線画像撮影装置１を患者Ｈに直接あてがう位置を変える等の処理を行いながら、携帯端末７０の表示画面７１上に表示されるプレビュー画像ｐ_preを確認することが可能となる。
そのため、患者Ｈに対して連続して複数の撮影を行うような場合には、撮影をスムーズに行うことが可能となる。そのため、放射線技師Ｅにとって、放射線画像撮影装置１を含む放射線画像撮影システム１００がさらに使い勝手が良いものとなる。
［変形例２］
ところで、上記のように、放射線技師Ｅが放射線画像撮影装置１のポジショニングを完了し、携帯端末７０から完了信号が送信されるまでの間は、放射線画像撮影装置１が放射線の照射開始をできるだけ誤検出しないように構成することが好ましい。
そこで、例えば、放射線画像撮影装置１において放射線の照射開始を検出する際に用いられる閾値ｄleak（図１２参照）や閾値ｄthを、携帯端末７０から完了信号が送信されるまでの間は、図１３や図１４に示した設定方法等により設定された通常の閾値ｄleak_th、ｄthよりも高い値に設定して、衝撃等により高い値のリークデータｄleak等が読み出されても、できるだけ閾値ｄleak_th等を越えないように構成することが可能である。
具体的には、上記のように、完了信号は携帯端末７０からコンソール６０に送信されるため、コンソール６０は、携帯端末７０から完了信号が送信されてくると、完了信号を受信した旨を表す信号を放射線画像撮影装置１に送信する。完了信号をそのまま放射線画像撮影装置１に転送するように構成してもよい。
そして、放射線画像撮影装置１の制御手段２２は、コンソール６０から完了信号を受信した旨を表す信号を受信するまでは、閾値ｄleak_th等を、例えば、図１３に示した標準偏差σの例えば２０倍の値をリークデータｄleakの平均値ｄａに加算した値に設定し、設定した閾値ｄleakに基づいて放射線の照射開始の検出処理を行う。
そして、制御手段２２は、コンソール６０から完了信号を受信した旨を表す信号を受信した後は、閾値ｄleak_th等を、例えば、図１３に示したように標準偏差σの例えば８倍の値をリークデータｄleakの平均値ｄａに加算した値に設定し、設定した閾値ｄleakに基づいて放射線の照射開始の検出処理を行うように構成することが可能である。
このように構成すれば、放射線画像撮影装置１の制御手段２２は、コンソール６０から完了信号を受信した旨を表す信号を受信した後は、上記のように、通常の値の閾値ｄleak_th等に基づいて、放射線の照射が開始されたか否かを的確に検出する。
また、コンソール６０から完了信号を受信した旨を表す信号を受信するまでは、閾値ｄleak_th等の値が高くなるため、衝撃等により高い値のリークデータｄleak等が読み出されても、読み出されたリークデータｄleak等が閾値ｄleak_th等を越える確率を的確に低下させることが可能となる。
そのため、放射線技師Ｅが放射線画像撮影装置１のポジショニングを完了する前に、放射線画像撮影装置１により放射線の照射開始が誤検出される頻度を的確に低下させることが可能となる。
［変形例３］
なお、上記の実施形態では、前述したように、放射線画像撮影装置１が回診車５１のホルダ５６（図７参照）から抜き出されると、電力消費モードを自動的にスリープモードから撮影可能モードに遷移させて、放射線画像撮影前のリークデータｄleakの読み出し処理（或いは照射開始検出用の画像データｄの読み出し処理）を開始するように構成されている場合について説明した。
しかし、必ずしもこのように構成されているとは限らず、例えば、放射線画像撮影装置１が回診車５１のホルダ５６に挿入されている場合には、電源がオフされており、放射線技師Ｅが放射線画像撮影装置１をホルダ５６から抜き出した後、電源スイッチ３７（図１参照）を操作して、放射線画像撮影装置１の電源をオンする場合もある。
このような場合、放射線技師Ｅが、放射線画像撮影装置１をホルダ５６から抜き出した後、放射線画像撮影装置１の電源をオンするのを忘れ、電源がオフのままの放射線画像撮影装置１を患者Ｈの身体（図７参照）に直接あてがう等して、放射線を照射してしまうと、誤曝射が生じ、放射線が無駄に照射される状態になる。
このような誤曝射が生じると、放射線源５３が無駄に消耗するとともに、再撮影が必要になるため、患者Ｈに放射線が再度照射される状態になり、患者Ｈの被曝線量が多くなってしまう等の問題が生じ得る。
そのため、放射線技師Ｅが放射線画像撮影装置１の電源をオンしない状態で曝射スイッチ５４が操作することを防止するために、回診車５１に、例えば図２１に示すような誤曝射防止手段８０が設けられている場合がある。
誤曝射防止手段８０としては、例えば図２１に示すように、曝射スイッチ５４を包囲する筐体状に設けられたカバーを用いることができる。そして、誤曝射防止手段８０は、例えば、蓋部８１と支持板８２とを備え、蓋部８１を支持板８２に対して開閉できるように構成することが可能である。
その際、支持板８２は、ホルダ８３に収納された状態の曝射スイッチ５４の両側側方に１枚ずつ平行に立設された計２枚の板状部材で構成することも可能であり、ホルダ８３に収納された状態の曝射スイッチ５４を三方或いは四方から包囲するように構成されていてもよい。そして、支持板８２の上部の一端側に設けられた蝶番構造８４を介して蓋部８１が開閉自在に取り付けられている。
なお、この場合、例えば図２２Ａ、図２２Ｂに示すように、誤曝射防止手段８０の蝶番構造８４の部分にタンブラーバネＴを設けることも可能である。そして、タンブラーバネＴにより蓋部８１が閉鎖された状態になるように付勢されているが、放射線技師Ｅが、蓋部８１を回動軸Ｆ周りに所定の位置以上まで開操作を行うと、蓋部８１が開状態になるように付勢されるように構成することが可能である。
上記のように、曝射スイッチ５４に誤曝射防止手段８０を設けることにより、放射線技師Ｅは、曝射スイッチ５４を操作して放射線を照射する際に、誤曝射防止手段８０に対して開操作を行わなければならなくなる。そして、誤曝射防止手段８０に対して開操作を行う際に、放射線技師Ｅが放射線画像撮影装置１の電源をオンすることを思い起こすことが可能となり、電源がオフのままの放射線画像撮影装置１に放射線を誤曝射してしまうことを防止することが可能となる。
一方、このように、曝射スイッチ５４に誤曝射防止手段８０が設けられている場合、放射線技師Ｅが誤曝射防止手段８０の蓋部８１を開操作することを、これから放射線画像撮影装置１に対して放射線が照射されることを表す一種の合図と捉えることができる。そして、この合図があるまでは、放射線画像撮影装置１に放射線は照射されない。
そのため、例えば、放射線技師Ｅが誤曝射防止手段８０に対して開操作を行うまでの間は、放射線画像撮影装置１の電力消費モードをスリープモードとしておき、放射線技師Ｅが誤曝射防止手段８０に対して開操作を行った段階で、放射線画像撮影装置１の電力消費モードを撮影可能モードに遷移させて、放射線画像撮影前のリークデータｄleakの読み出し処理等を開始させるように構成する。
このように構成すれば、少なくとも放射線画像撮影装置１の電力消費モードがスリープモードである間は、放射線画像撮影装置１に衝撃が加わる等しても、放射線画像撮影装置１の制御手段２２が放射線の照射開始を誤検出することを防止することが可能となる。そこで、これを実現するために、以下のように構成することが可能である。
すなわち、例えば図２１に示すように、発光素子８５ａと受光素子８５ｂとを備える光学的検知手段８５を、発光素子８５ａから発光された光が開状態とされた蓋部８１で反射して受光素子８５ｂに入射される位置に配置する。そして、光学的検知手段８５とコンソール６０とを電気的に接続し、蓋部８１が開放されたことを検知した光学的検知手段８５が開放信号をコンソール６０に送信するように構成する。
なお、図示を省略するが、例えば、誤曝射防止手段８０の支持板８２の上端部に、蓋部８１との接触を検知する検知手段を設けておき、蓋部８１と支持板８２との接触がなくなった場合に蓋部８１が開放されたとして、検知手段からコンソール６０に開放信号を送信するように構成することも可能である。
そして、コンソール６０は、光学的検知手段８５から開放信号が送信されてきたことに基づいて、放射線技師Ｅにより誤曝射防止手段８０に対して開操作が行われ、曝射スイッチ５４が操作されることが可能な状態になったことを検知すると、放射線画像撮影装置１に対して覚醒（wake up）信号を送信する。
そして、放射線画像撮影装置１は、コンソール６０からの覚醒信号を受信すると、電力消費モードをスリープモードから撮影可能モードに遷移させ、放射線画像撮影前のリークデータｄleakの読み出し処理や照射開始検出用の画像データｄの読み出し処理を開始するように構成することが可能である。
このように構成すれば、少なくとも放射線技師Ｅが曝射スイッチ５４を操作するために誤曝射防止手段８０が開操作させるまでの間、すなわち放射線画像撮影装置１の電力消費モードがスリープモードである間は、放射線画像撮影装置１に衝撃が加わる等しても、放射線画像撮影装置１の制御手段２２が放射線の照射開始を誤検出することを的確に防止することが可能となる。
なお、その後、コンソール６０は、携帯端末７０から完了信号が送信されてくるまでは、誤検出により放射線画像撮影装置１からプレビュー画像用のデータが送信されてくると、当該放射線画像撮影装置１に対してキャンセル信号を送信し、また、携帯端末７０から完了信号が送信されてきた後は、放射線画像撮影装置１から送信されてきたプレビュー画像用のデータを受け付けるようになることは、上記の実施形態で説明した通りである。
また、携帯端末７０から完了信号が送信されてくる前後で、閾値ｄleak_thや閾値ｄthを高い値から通常の値に切り替えるように構成してもよいことは、上記の変形例２で説明した通りである。
さらに、この変形例３において、放射線技師Ｅが、誤曝射防止手段８０に対する開操作を行う際に、放射線画像撮影装置１の電源をオンすることを忘れており、誤曝射防止手段８０に対して開操作を行った後で、放射線画像撮影装置１の電源をオンする場合がある。この場合には、放射線画像撮影装置１の電力消費モードは電源オンの直後はスリープモードであるが、この時点で既にコンソール６０から覚醒信号が送信されているために、放射線画像撮影装置１の電力消費モードは即座に撮影可能モードに切り替わる状態になる。
［第２の実施の形態］
ところで、上記の第１の実施形態では、放射線画像撮影装置１のポジショニングが完了し、放射線技師Ｅが携帯端末７０を操作して、携帯端末７０からコンソール６０に完了信号が送信されてくる時点を境として、それ以前の放射線画像撮影装置１における放射線の照射開始の検出を誤検出とし、それ以降の放射線画像撮影装置１における放射線の照射開始の検出を正常な検出とする。
そして、上記の変形例２や変形例３のように、携帯端末７０からコンソール６０に完了信号が送信されてくる以前の誤検出をできるだけ生じさせないように構成することを突き詰めて考察すると、そもそも携帯端末７０からコンソール６０に完了信号が送信されてくる時点より以前には、例えば、放射線画像撮影装置１の電力消費モードをスリープモードとし、放射線の照射開始の検出処理を行わせないように構成すればよいことになる。
そして、この場合、放射線画像撮影装置１のポジショニングが完了し、携帯端末７０からコンソール６０に完了信号が送信されてくる時点で、放射線画像撮影装置１の電力消費モードを撮影可能モードに遷移させるように構成することが可能である。
このように構成すれば、放射線画像撮影装置１のポジショニングが完了し、携帯端末７０からコンソール６０に完了信号が送信されてくる以前に、放射線画像撮影装置１に衝撃が加わる等しても、リークデータｄleakの読み出し処理等が行われていないため、放射線の照射開始が誤検出されることがない。
そのため、携帯端末７０からコンソール６０に完了信号が送信されてくる以前に、放射線画像撮影装置１に衝撃が加わる等しても、放射線画像撮影装置１が放射線の照射開始を誤検出することを的確に防止することが可能となる。
具体的に説明すると、放射線画像撮影装置１については、前述したように、その電力消費モードを撮影可能モードとスリープモードとの間で切り替えることができるように構成しておき、例えば、放射線画像撮影装置１の電源スイッチ３７（図１参照）がオンされると、放射線画像撮影装置１はスリープモードとなるように構成する。
この場合、コンソール６０に携帯端末７０から完了信号が送信されてくるまでは、放射線画像撮影装置１の電力消費モードはスリープモードになっているため、第１の実施形態のように、誤検出により放射線画像撮影装置１からプレビュー画像用のデータが送信されてくることはない。そのため、コンソール６０から放射線画像撮影装置１に対してキャンセル信号を送信することもない。
そして、放射線技師Ｅは、このスリープモードの放射線画像撮影装置１を患者Ｈの身体（図７参照）に直接あてがう等して、放射線画像撮影装置１のポジショニングを行う。
コンソール６０は、放射線技師Ｅが放射線画像撮影装置１のポジショニングを完了し、携帯端末７０を操作して、携帯端末７０から完了信号が送信されてくると、放射線画像撮影装置１に対して覚醒信号を送信する。そして、放射線画像撮影装置１は、コンソール６０から覚醒信号を受信すると、電力消費モードをスリープモードから撮影可能モードに切り替えて、リークデータｄleakの読み出し処理等を開始する。
その後は、上記の第１の実施形態で説明したように、放射線画像撮影装置１の制御手段２２は、読み出したリークデータｄleak等に基づいて放射線の照射が開始されたことを検出すると（図１１や図１７参照）、電荷蓄積状態に移行した後、各放射線検出素子７から本画像データＤを読み出す。
そして、読み出した本画像データＤの一部をプレビュー画像用のデータとしてコンソール６０に送信する。また、例えば図１８に示したようにしてオフセットデータＯの読み出し処理を行い、残りの本画像データＤやオフセットデータＯをコンソール６０に送信する。
また、コンソール６０は、放射線画像撮影装置１からプレビュー画像用のデータが送信されてくると、当該プレビュー画像用のデータに基づいてプレビュー画像ｐ_preを生成して表示部６１に表示する。そして、放射線技師Ｅによりプレビュー画像ｐ_preが否認されれば、コンソール６０は、再撮影に向けて、放射線画像撮影装置１に本画像データＤを破棄させ、その時点で行っている一連の処理を停止させて、放射線画像撮影前のリークデータｄleakの読み出し処理等を再開させる。
また、プレビュー画像ｐ_preが承認されれば、コンソール６０は、送信されてきた本画像データＤやオフセットデータＯに基づいて放射線画像を生成し、生成した放射線画像を表示部６１に表示させる。
以上のように、本実施形態に係る放射線画像撮影システムによれば、放射線技師Ｅが放射線画像撮影装置１のポジショニングを完了し、携帯端末７０からコンソール６０に完了信号が送信されてくる時点を境として、放射線画像撮影装置１の電力消費モードをスリープモードに撮影可能モードに遷移させる。
そのため、例えば、放射線技師Ｅが放射線画像撮影装置１を患者Ｈの身体に直接あてがう等して放射線画像撮影装置１のポジショニングを行う際に、放射線画像撮影装置１に衝撃が加わる等しても、放射線画像撮影装置１の電力消費モードがスリープモードであるため、放射線画像撮影装置１が放射線の照射開始を誤検出することを的確に防止することが可能となる。
また、放射線画像撮影装置１のポジショニングが完了し、携帯端末７０からコンソール６０に完了信号が送信されてきた後は、放射線画像撮影装置１の電力消費モードが撮影可能モードに遷移されるため、放射線画像撮影装置１に放射線が照射されれば、読み出されたリークデータｄleakや照射開始検出用の画像データｄに基づいて、放射線画像撮影装置１が放射線の照射開始を的確に検出することが可能となる。
さらに、放射線画像撮影装置１のポジショニングが完了し、携帯端末７０からコンソール６０に完了信号が送信されてくるまでの間、放射線画像撮影装置１の電力消費モードがスリープモードすなわち省電力モードに遷移されているため、その間の放射線画像撮影装置１のバッテリー２４（図５等参照）の電力が無駄に消費されることを防止することが可能となる。
なお、例えば一の患者に対して姿勢を変えて複数の放射線画像撮影を行う場合のように連続的に撮影を行う際には、一の撮影に係る放射線画像撮影装置１の画像データＤ等の読み出し処理の完了後に、放射線画像撮影装置１の電力消費モードを、一旦スリープモードとし、次の撮影について放射線画像撮影装置１のポジショニングが終了した後の携帯端末７０からの完了信号の送信をトリガーとして、再度撮影可能モードに遷移せしめることとなる。
また、追加撮影を行う際にも、上記と同様の撮影モードの遷移方式を採用することができる。この場合、追加の放射線画像撮影を指示する撮影オーダー情報が新たに入力された時点で放射線画像撮影装置１の電力消費モードをスリープモードから撮影可能モードに遷移させるように構成してもよいし、携帯端末７０からコンソール６０への完了信号の送信をトリガーとして撮影可能モードに遷移させるように構成することも可能である。
さらに、２段階操作とされている放射線発生装置５２の曝射スイッチ５４（図７等参照）を使用し、この曝射スイッチ操作をトリガー信号としてコンソール６０に入力可能な場合には、以下に述べる構成とすることも可能となる。
曝射スイッチ５４が２段階操作方式スイッチの場合、1段目の押圧操作で放射線源５３に起動をかけ、２段目の押圧操作で放射線を照射するが、1段目操作と２段目操作とが連続的に操作されても、両者間の押圧操作遷移に対し機械的抵抗が付与されているので、両押圧操作の間に所定時間の時差（一般的には１秒前後）が確保され、この時差内で線源の安定化が確保される。
従い、曝射スイッチ５４に対する１段目の操作を検出するように構成し、それをトリガーとして、放射線画像撮影装置１の電力消費モードをスリープモードから撮影可能モードに遷移させるように構成することも可能で、この場合には、モード遷移に伴い必要となる一連のリセット処理等の事前準備は、上記の時差内で充分に終了可能であるので、実際の放射開始タイミング検出に何らの影響も与えない。
また、放射線技師等の撮影者が曝射スイッチ５４を操作する時点では、既に患者の身体に対する放射線画像撮影装置１のポジショニング等の撮影準備は終了しているため、放射線画像撮影装置１に衝撃等が加わることはない。
そのため、例えば、前述したように放射線画像撮影装置１において放射線の照射開始を検出する際に用いられる閾値ｄleak（図１２参照）や閾値ｄthを図１３や図１４に示した設定方法等により設定された通常の閾値ｄleak_th、ｄthよりも高い値に設定する等の必要もなく、また、誤検出防止のために携帯端末７０からコンソール６０に完了信号を送信する操作自体を不要とすることも可能となる。
なお、上記の第１の実施形態や第２の実施形態では、図７に示したように、放射線画像撮影装置１や携帯端末７０は、回診車５１に搭載されたアクセスポイント５５に１対１に対応していることを前提として説明した。すなわち、放射線画像撮影装置１や携帯端末７０が、回診車５１上に構築された放射線画像撮影システム１００専用であることが前提とされていた。
従って、この場合は、放射線画像撮影装置１や携帯端末７０に予めアクセスポイント５５のＳＳＩＤを登録しておけば、ＳＳＩＤを改めて登録することなく、アクセスポイント５５を介してコンソール６０との通信やコンソール６０への本画像データＤ等の送信等を行うことができた。
しかし、放射線画像撮影装置１等が導入された病院等の施設には、例えば図２３や図２４に示すように、放射線画像撮影を行うための撮影室Ｒ等が設けられている場合もある。そして、放射線画像撮影装置１や携帯端末７０を、上記のような回診車５１上に構築された放射線画像撮影システム１００でも使用するが、撮影室Ｒでも使用するように構成される場合がある。
以下、まず、撮影室Ｒ等について簡単に説明する。なお、以下では、図７に示した放射線画像撮影システム１００における装置等と同様に機能する装置等については、放射線画像撮影システム１００における装置等に付した符号に、さらに「Ａ」を付して表す。
図２３では、複数の撮影室Ｒ（Ｒ１〜Ｒ３）がネットワークＮを介して複数のコンソール６０Ａや管理装置Ｓと接続されている場合が示されている。サーバーコンピューター等で構成される管理装置Ｓは、各撮影室Ｒ内にどの放射線画像撮影装置１が存在するか等を管理するようになっている。また、コンソール６０Ａ上でいずれかの撮影室Ｒを指定することにより、コンソール６０Ａと撮影室Ｒとが１対１に対応付けられるようになっている。
図２４に示すように、撮影室Ｒ内には、放射線源５３Ａや、放射線画像撮影装置１を装填するブッキー装置９１、アクセスポイント５５Ａが接続された中継器９２等が設けられている。また、前室Ｒｏ内には、曝射スイッチ５４Ａを備えた放射線発生装置５２Ａが設けられている。そして、中継器９２は、撮影室Ｒや前室Ｒｏ内の各装置とコンソール６０Ａとの通信等を中継するようになっている。
なお、図２４では、ブッキー装置９１として、立位撮影用のブッキー装置と臥位撮影用のブッキー装置とが設けられている場合が示されているが、いずれか一方のみが設けられている場合も少なくない。
また、中継器９２には、クレードル９３が接続されている。一般的に、クレードル９３は、挿入された放射線画像撮影装置１を保管したり、放射線画像撮影装置１のバッテリー２４（図５等参照）の充電を行うように構成されるが、この場合、クレードル９３は、さらに放射線画像撮影装置１の登録手段として機能するようになっている。
すなわち、放射線技師Ｅが放射線画像撮影装置１を撮影室Ｒに持ち込んで、クレードル９３に挿入すると、挿入された放射線画像撮影装置１からクレードル９３や中継器９２を介して、前述した管理装置Ｓに放射線画像撮影装置１の識別情報であるカセッテＩＤ等が送信されるようになっている。
そして、他の撮影室Ｒとの混信を防止するために、クレードル９３に挿入された放射線画像撮影装置１に対して、管理装置Ｓやクレードル９３から、当該撮影室Ｒに設けられたアクセスポイント５５のＳＳＩＤが登録されるようになっている。
このようにしてＳＳＩＤが登録された放射線画像撮影装置１を、例えばブッキー装置９１に装填した状態で放射線画像撮影を行う場合、上記の各実施形態のように、放射線画像撮影装置１が自ら放射線の照射開始を検出するのではなく、例えばコンソール６０Ａを介して放射線画像撮影装置１と放射線発生装置５２Ａとが同期をとりながら放射線源５３Ａから放射線を照射させて撮影を行うように構成することができる。
そのため、この場合は、上記の各実施形態のように、放射線技師Ｅが携帯端末７０を操作して、放射線画像撮影装置１のポジショニングが完了したことをコンソール６０Ａに通知する必要はない。
しかし、患者Ｈ（図７参照）がベッドＢから起き上がれないような場合には、ベッドＢごと患者Ｈを撮影室Ｒ内に搬送し、例えばポータブルの放射線源を持ち込む等して撮影が行われる場合もある。
このような場合には、施設に設置されているコンソール６０Ａや撮影室Ｒ内のアクセスポイント５５Ａ（図２３参照）等を用いて、上記の各実施形態で説明した本発明の撮影方法が実施されることになる。しかし、この場合、携帯端末７０に、撮影室Ｒのアクセスポイント５５ＡのＳＳＩＤを登録しないと、アクセスポイント５５Ａを介する携帯端末７０とコンソール６０Ａとの通信が行えなくなってしまう。
そこで、例えば、携帯端末７０に、予め撮影室Ｒと当該撮影室Ｒに設けられたアクセスポイント５５ＡのＳＳＩＤとを各撮影室Ｒごとに対応付けて記憶させておく。そして、放射線技師Ｅが携帯端末７０を撮影室Ｒ内に持ち込んだ時点で携帯端末７０を操作させる。その際、携帯端末７０の表示画面７１上に、例えば「どの撮影室で使いますか？」等の表示を行い、当該携帯端末７０を使用する撮影室Ｒを放射線技師Ｅに選択させる。
そして、携帯端末７０は、放射線技師Ｅが選択した撮影室Ｒに対応付けられたアクセスポイント５５ＡのＳＳＩＤを読み出して登録するように構成することが可能である。このように構成すれば、携帯端末７０は、以後、当該撮影室Ｒに設けられたアクセスポイント５５Ａを介してコンソール６０Ａと通信することが可能となり、撮影室Ｒ内で放射線画像撮影を行う場合でも、上記の各実施形態で説明した本発明の撮影方法を的確に実施することが可能となる。
また、この場合、上記の変形例１で説明したように、コンソール６０Ａから、撮影室Ｒ内にいる放射線技師Ｅが携帯する携帯端末７０に、生成したプレビュー画像ｐ_preに基づいて携帯端末７０用に間引き処理を行って生成した携帯端末７０用のプレビュー画像を生成して送信し、携帯端末７０が表示画面７１上にプレビュー画像ｐ_preを表示するように構成すれば、放射線技師Ｅは、わざわざ撮影室Ｒを出てコンソール６０Ａの所に行かなくても、撮影室Ｒ内で携帯端末７０の表示画面７１上に表示されたプレビュー画像ｐ_preを見ることができる。
そのため、プレビュー画像ｐ_preの確認作業、すなわち前述した承認や否認の判断処理を非常に容易に行うことが可能となり、放射線画像撮影システムが、放射線技師Ｅにとって非常に使い勝手が良いものとなるといった利点がある。
なお、放射線画像撮影装置１が自ら放射線の照射開始を検出する方式のまま、ブッキー装置９１に装填して使用する場合には、放射線技師Ｅによる放射線画像撮影装置１のブッキー装置９１への装填操作時に、放射線画像撮影装置１は強い衝撃を受けやすく、この衝撃起因で照射開始を誤判別する可能性があり、上記の対応（キャンセル操作）を、撮影室内にて携帯端末７０を介して行うことが可能であることは言うまでもない。
また、本発明が上記の各実施形態に限定されず、適宜変更可能であることは言うまでもない。
放射線画像撮影を行う分野（特に医療分野）において利用可能性がある。
１ 放射線画像撮影装置
５ 走査線
６ 信号線
７ 放射線検出素子
８ ＴＦＴ（スイッチ手段）
１５ 走査駆動手段
１７ 読み出し回路
２２ 制御手段
２４ バッテリー
４１ アンテナ装置（通信手段）
５２ 放射線発生装置
５３ 放射線源
５４ 曝射スイッチ
６０ コンソール
７０ 携帯端末
７１ 表示画面
８０ 誤曝射防止手段
１００ 放射線画像撮影システム
Ｄ 画像データ
ｄ 照射開始検出用の画像データ
ｄleak リークデータ
ｄleak_th 閾値
ｄth 閾値
Ｏ オフセットデータ
ｐ_pre プレビュー画像
ｑ 電荷
ｒ 小領域

Claims (10)

  1. 互いに交差するように配設された複数の走査線および複数の信号線と、前記複数の走査線および複数の信号線により区画された各小領域に二次元状に配列された複数の放射線検出素子と、
    前記各走査線にオン電圧またはオフ電圧を印加する走査駆動手段と、
    前記各走査線に接続され、オン電圧が印加されると前記放射線検出素子に蓄積された電荷を前記信号線に放出させるスイッチ手段と、
    前記放射線検出素子から放出された前記電荷を画像データに変換して読み出す読み出し回路と、
    放射線画像撮影前に、前記走査駆動手段から前記各走査線にオフ電圧を印加して前記各スイッチ手段をオフ状態とした状態で前記各スイッチ手段を介して前記各放射線検出素子からリークした前記電荷をリークデータに変換するリークデータの読み出し処理を行わせ、読み出した前記リークデータが閾値を越えた時点で放射線の照射が開始されたことを検出する制御手段と、
    外部装置に前記画像データを送信するための通信手段と、
    を備える可搬型の放射線画像撮影装置と、
    前記放射線画像撮影装置に放射線を照射する放射線源を制御する放射線発生装置と、
    前記放射線画像撮影装置から送信されてきた前記画像データに基づいてプレビュー画像および放射線画像を生成するコンソールと、
    前記放射線画像撮影装置のポジショニングが完了したことが入力されると、前記コンソールに完了信号を送信する携帯端末と、
    を備え、
    前記放射線画像撮影装置の前記制御手段は、放射線の照射が開始されたことを検出すると、前記走査駆動手段から前記各走査線にオフ電圧を印加して放射線の照射により発生した電荷を前記各放射線検出素子内に蓄積させる電荷蓄積状態に移行した後、前記各放射線検出素子からの前記画像データの読み出し処理を行わせ、読み出された前記画像データの一部をプレビュー画像用のデータとして前記コンソールに送信し、
    前記コンソールは、
    前記携帯端末から前記完了信号が送信されてくるまでは、前記放射線画像撮影装置から前記プレビュー画像用のデータが送信されてくると、当該放射線画像撮影装置に対してキャンセル信号を送信して、当該放射線画像撮影装置で行っている処理を停止させて、前記放射線画像撮影前のリークデータの読み出し処理を再開させ、
    前記携帯端末から前記完了信号が送信されてきた後に、前記放射線画像撮影装置から前記プレビュー画像用のデータが送信されてくると、当該プレビュー画像用のデータに基づいてプレビュー画像を生成することを特徴とする放射線画像撮影システム。
  2. 互いに交差するように配設された複数の走査線および複数の信号線と、前記複数の走査線および複数の信号線により区画された各小領域に二次元状に配列された複数の放射線検出素子と、
    前記各走査線にオン電圧またはオフ電圧を印加する走査駆動手段と、
    前記各走査線に接続され、オン電圧が印加されると前記放射線検出素子に蓄積された電荷を前記信号線に放出させるスイッチ手段と、
    前記放射線検出素子から放出された前記電荷を画像データに変換して読み出す読み出し回路と、
    放射線画像撮影前に、前記走査駆動手段から前記各走査線にオン電圧を順次印加して前記各放射線検出素子から照射開始検出用の画像データの読み出し処理を行わせ、読み出した前記画像データが閾値を越えた時点で放射線の照射が開始されたことを検出する制御手段と、
    外部装置に前記画像データを送信するための通信手段と、
    を備える可搬型の放射線画像撮影装置と、
    前記放射線画像撮影装置に放射線を照射する放射線源を制御する放射線発生装置と、
    前記放射線画像撮影装置から送信されてきた前記画像データに基づいてプレビュー画像および放射線画像を生成するコンソールと、
    前記放射線画像撮影装置のポジショニングが完了したことが入力されると、前記コンソールに完了信号を送信する携帯端末と、
    を備え、
    前記放射線画像撮影装置の前記制御手段は、放射線の照射が開始されたことを検出すると、前記走査駆動手段から前記各走査線にオフ電圧を印加して放射線の照射により発生した電荷を前記各放射線検出素子内に蓄積させる電荷蓄積状態に移行した後、前記各放射線検出素子からの前記画像データの読み出し処理を行わせ、読み出された前記画像データの一部をプレビュー画像用のデータとして前記コンソールに送信し、
    前記コンソールは、
    前記携帯端末から前記完了信号が送信されてくるまでは、前記放射線画像撮影装置から前記プレビュー画像用のデータが送信されてくると、当該放射線画像撮影装置に対してキャンセル信号を送信して、当該放射線画像撮影装置で行っている処理を停止させて、前記放射線画像撮影前の照射開始検出用の画像データの読み出し処理を再開させ、
    前記携帯端末から前記完了信号が送信されてきた後に、前記放射線画像撮影装置から前記プレビュー画像用のデータが送信されてくると、当該プレビュー画像用のデータに基づいてプレビュー画像を生成することを特徴とする放射線画像撮影システム。
  3. 前記放射線画像撮影装置は、
    前記プレビュー画像用のデータの送信後、前記画像データに重畳されている暗電荷に起因するオフセット分に相当するオフセットデータを読み出すオフセットデータの読み出し処理を行い、前記画像データの残りとともに前記オフセットデータを前記コンソールに送信するように構成されており、
    前記コンソールから前記キャンセル信号が送信されてくると、前記オフセットデータの読み出し処理および前記オフセットデータの送信処理を停止し、前記放射線画像撮影前のリークデータの読み出し処理または前記放射線画像撮影前の照射開始検出用の画像データの読み出し処理を再開することを特徴とする請求の範囲第１項または第２項に記載の放射線画像撮影システム。
  4. 前記コンソールは、前記携帯端末から前記完了信号が送信されてくると、当該完了信号を受信した旨を表す信号を前記放射線画像撮影装置に送信し、
    前記放射線画像撮影装置の前記制御手段は、前記完了信号を受信した旨を表す信号を受信するまでは、前記閾値を、前記完了信号を受信した旨を表す信号を受信した後の通常の前記閾値よりも高い値に設定することを特徴とする請求の範囲第１項から第３項のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システム。
  5. 前記コンソールは、生成した前記プレビュー画像を前記携帯端末に送信し、
    前記携帯端末は、表示画面を備え、前記コンソールから送信されてきた前記プレビュー画像を前記表示画面上に表示することを特徴とする請求の範囲第１項から第４項のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システム。
  6. 前記コンソールは、前記放射線画像撮影装置に対してキャンセル信号を送信すると同時に、前記プレビュー画像用のデータに基づいて前記プレビュー画像を生成し、生成した前記プレビュー画像を前記携帯端末に送信することを特徴とする請求の範囲第５項に記載の放射線画像撮影システム。
  7. 前記携帯端末上で、前記プレビュー画像の承認または否認を入力して前記コンソールに送信することができるように構成されていることを特徴とする請求の範囲第５項または第６項に記載の放射線画像撮影システム。
  8. 前記放射線発生装置は、前記放射線源に対して放射線の照射開始を指示するための曝射スイッチと、前記曝射スイッチが操作されることを防止するための開閉可能な誤曝射防止手段とを備え、
    前記コンソールは、前記誤曝射防止手段に対して開操作が行われ、前記曝射スイッチが操作されることが可能な状態になったことを検知すると、前記放射線画像撮影装置の電力消費モードを、バッテリーから少なくとも前記通信手段を含む必要な機能部にのみ電力を供給し、放射線画像撮影を行わないスリープモードから、少なくとも前記走査駆動手段、前記読み出し回路および前記制御手段を含む各機能部に電力を供給して放射線画像撮影を行うことが可能な撮影可能モードに遷移させ、
    前記放射線画像撮影装置の前記制御手段は、前記撮影可能モードに遷移すると、放射線画像撮影前の前記リークデータの読み出し処理または前記照射開始検出用の画像データの読み出し処理を開始することを特徴とする請求の範囲第１項から第７項のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システム。
  9. 互いに交差するように配設された複数の走査線および複数の信号線と、前記複数の走査線および複数の信号線により区画された各小領域に二次元状に配列された複数の放射線検出素子と、
    前記各走査線にオン電圧またはオフ電圧を印加する走査駆動手段と、
    前記各走査線に接続され、オン電圧が印加されると前記放射線検出素子に蓄積された電荷を前記信号線に放出させるスイッチ手段と、
    前記放射線検出素子から放出された前記電荷を画像データに変換して読み出す読み出し回路と、
    放射線画像撮影前に、前記走査駆動手段から前記各走査線にオフ電圧を印加して前記各スイッチ手段をオフ状態とした状態で前記各スイッチ手段を介して前記各放射線検出素子からリークした前記電荷をリークデータに変換するリークデータの読み出し処理を行わせ、読み出した前記リークデータが閾値を越えた時点で放射線の照射が開始されたことを検出する制御手段と、
    外部装置に前記画像データを送信するための通信手段と、
    を備える可搬型の放射線画像撮影装置と、
    前記放射線画像撮影装置に放射線を照射する放射線源を制御する放射線発生装置と、
    前記放射線画像撮影装置から送信されてきた前記画像データに基づいてプレビュー画像および放射線画像を生成するコンソールと、
    前記放射線画像撮影装置のポジショニングが完了したことが入力されると、前記コンソールに完了信号を送信する携帯端末と、
    を備え、
    前記放射線画像撮影装置は、
    バッテリーから少なくとも前記走査駆動手段、前記読み出し回路および前記制御手段を含む各機能部に電力を供給して放射線画像撮影を行うことが可能な撮影可能モードと、少なくとも前記通信手段を含む必要な機能部にのみ電力を供給し、放射線画像撮影を行わないスリープモードとの間で電力消費モードを切り替え可能とされており、
    前記携帯端末からの前記完了信号を受信した前記コンソールからの覚醒信号を受信すると、前記電力消費モードを、前記スリープモードから前記撮影可能モードに切り替えて、前記リークデータの読み出し処理を開始し、
    前記制御手段が放射線の照射が開始されたことを検出すると、前記走査駆動手段から前記各走査線にオフ電圧を印加して放射線の照射により発生した電荷を前記各放射線検出素子内に蓄積させる電荷蓄積状態に移行した後、前記各放射線検出素子からの前記画像データの読み出し処理を行わせ、読み出された前記画像データの一部をプレビュー画像用のデータとして前記コンソールに送信し、
    前記コンソールは、前記放射線画像撮影装置から前記プレビュー画像用のデータが送信されてくると、当該プレビュー画像用のデータに基づいてプレビュー画像を生成することを特徴とする放射線画像撮影システム。
  10. 互いに交差するように配設された複数の走査線および複数の信号線と、前記複数の走査線および複数の信号線により区画された各小領域に二次元状に配列された複数の放射線検出素子と、
    前記各走査線にオン電圧またはオフ電圧を印加する走査駆動手段と、
    前記各走査線に接続され、オン電圧が印加されると前記放射線検出素子に蓄積された電荷を前記信号線に放出させるスイッチ手段と、
    前記放射線検出素子から放出された前記電荷を画像データに変換して読み出す読み出し回路と、
    放射線画像撮影前に、前記走査駆動手段から前記各走査線にオン電圧を順次印加して前記各放射線検出素子から照射開始検出用の画像データの読み出し処理を行わせ、読み出した前記画像データが閾値を越えた時点で放射線の照射が開始されたことを検出する制御手段と、
    外部装置に前記画像データを送信するための通信手段と、
    を備える可搬型の放射線画像撮影装置と、
    前記放射線画像撮影装置に放射線を照射する放射線源を制御する放射線発生装置と、
    前記放射線画像撮影装置から送信されてきた前記画像データに基づいてプレビュー画像および放射線画像を生成するコンソールと、
    前記放射線画像撮影装置のポジショニングが完了したことが入力されると、前記コンソールに完了信号を送信する携帯端末と、
    を備え、
    前記放射線画像撮影装置は、
    バッテリーから少なくとも前記走査駆動手段、前記読み出し回路および前記制御手段を含む各機能部に電力を供給して放射線画像撮影を行うことが可能な撮影可能モードと、少なくとも前記通信手段を含む必要な機能部にのみ電力を供給し、放射線画像撮影を行わないスリープモードとの間で電力消費モードを切り替え可能とされており、
    前記携帯端末からの前記完了信号を受信した前記コンソールからの覚醒信号を受信すると、前記電力消費モードを、前記スリープモードから前記撮影可能モードに切り替えて、前記照射開始検出用の画像データの読み出し処理を開始し、
    前記制御手段が放射線の照射が開始されたことを検出すると、前記走査駆動手段から前記各走査線にオフ電圧を印加して放射線の照射により発生した電荷を前記各放射線検出素子内に蓄積させる電荷蓄積状態に移行した後、前記各放射線検出素子からの前記画像データの読み出し処理を行わせ、読み出された前記画像データの一部をプレビュー画像用のデータとして前記コンソールに送信し、
    前記コンソールは、前記放射線画像撮影装置から前記プレビュー画像用のデータが送信されてくると、当該プレビュー画像用のデータに基づいてプレビュー画像を生成することを特徴とする放射線画像撮影システム。
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