JPWO2012144019A1 - 昇圧コンバータの制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、図面を参照して、本発明の好適な各種実施形態について説明する。
<実施形態の構成>
始めに、図1を参照し、本実施形態に係るモータ駆動システム10の構成について説明する。ここに、図1は、モータ駆動システム10の構成を概念的に表すシステム構成図である。
次に、図6を参照し、本実施形態の効果として、PID制御の効果について説明する。ここに、図6は、三相交流モータM1の出力電力たるモータ電力Pm、平滑コンデンサCの端子間電圧である端子間電圧VH及びバッテリBの出力電流であるバッテリ電流Ibの位相関係を説明する図である。
次に、図7を参照し、本実施形態の効果として、BPF113Eの効果について説明する。ここに、図7は、BPF113Eの特性を概念的に表す模式的なボード線図である。
ここで、図8を参照し、ECU100により実行されるモード切替制御処理について説明する。ここに、図8は、モード切替制御処理のフローチャートである。
次に、図10を参照し、本発明の第2実施形態に係るモード切替制御処理について説明する。ここに、図10は、第2実施形態に係るモード切り替え制御処理のフローチャートである。尚、同図において、図8と重複する箇所には同一の符号を付してその説明を適宜省略することとする。尚、第2実施形態に係るシステム構成は、第1実施形態に係るモータ駆動システム10と同等であるとする。
Claims (5)
- 直流電源と、
三相交流モータと、
前記直流電源と前記三相交流モータとの間に設けられ、前記三相交流モータの三相各々に対応するスイッチング回路及び該スイッチング回路に対し電気的に並列に配置された平滑コンデンサを含んでなる電力変換器と、
前記電力変換器と前記直流電源との間に設置され、前記直流電源の直流電圧を昇圧して前記電力変換器に供給する昇圧コンバータと
を備えたモータ駆動システムにおいて前記昇圧コンバータを制御する昇圧コンバータの制御装置であって、
比例要素、積分要素及び微分要素を備え、且つ該微分要素が帯域通過フィルタとして構成されると共に、前記昇圧コンバータの出力電圧を前記平滑コンデンサの端子間電圧VHの指令値に維持するための前記昇圧コンバータの電流指令値に相当するPID制御量を演算する演算手段と、
前記演算されたPID制御量に基づいて前記昇圧コンバータの出力電圧を制御する制御手段と、
前記端子間電圧VHの変動抑制に対して前記直流電源における電力の入出力に伴う損失抑制を優先すべきか否かを判定する判定手段と、
前記損失抑制を優先すべき旨が判定された場合に、前記演算手段が前記PID制御量を演算するにあたっての演算モードを、前記帯域通過フィルタのカットオフ周波数が基準値に維持される変動抑制モードから、前記カットオフ周波数が前記基準値に対して減少側に補正される損失抑制モードへ切り替える切り替え手段と
を具備し、
前記損失抑制モードにおいては、前記三相交流モータの回転速度が低い程、前記カットオフ周波数が低周波側に補正される
ことを特徴とする昇圧コンバータの制御装置。 - 前記昇圧コンバータは、
前記直流電源の正極に一端が接続されるリアクトルと、
前記リアクトルの他端と前記電力変換器との間に接続される第1スイッチング素子と、
前記リアクトルの他端と前記直流電源の負極との間に接続される第2スイッチング素子と、
前記第1及び第2スイッチング素子に夫々逆並列に接続される第1及び第2ダイオードと
を含む
ことを特徴とする請求の範囲第1項に記載の昇圧コンバータの制御装置。 - 前記判定手段は、前記端子間電圧VHの変動レベルに基づいて前記損失抑制を優先すべきか否かを判定する
ことを特徴とする請求の範囲第1項に記載の昇圧コンバータの制御装置。 - 前記判定手段は、前記三相交流モータの駆動条件に基づいて前記損失抑制を優先すべきか否かを判定する
ことを特徴とする請求の範囲第1項に記載の昇圧コンバータの制御装置。 - 前記判定手段は、前記三相交流モータのトルク値が、前記三相交流モータの回転速度の高低に応じて夫々低高に変化する基準値未満である場合に、前記損失抑制を優先すべきものと判定する
ことを特徴とする請求の範囲第4項に記載の昇圧コンバータの制御装置。
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