JP5637303B2 - 昇圧コンバータの制御装置 - Google Patents
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Description
以下、図面を参照して、本発明の好適な各種実施形態について説明する。
<実施形態の構成>
始めに、図1を参照し、本実施形態に係るモータ駆動システム10の構成について説明する。ここに、図1は、モータ駆動システム10の構成を概念的に表すシステム構成図である。
<電圧制御演算部113におけるPID制御の効果>
次に、図6を参照し、本実施形態の効果として、PID制御の効果について説明する。ここに、図6は、三相交流モータM1の出力電力たるモータ電力Pm、平滑コンデンサCの端子間電圧である端子間電圧VH及びバッテリBの出力電流であるバッテリ電流Ibの位相関係を説明する図である。
次に、図7を参照し、本実施形態の効果として、BPF113Eの効果について説明する。ここに、図7は、BPF113Eの特性を概念的に表す模式的なボード線図である。
次に、図8を参照し、本発明の第2実施形態として、制御装置100により実行されるVH変動抑制制御処理について説明する。ここに、図8は、VH変動抑制制御処理のフローチャートである。尚、この処理は、例えばROMに格納される制御プログラムに従って、モータ駆動システム10の駆動期間において実行される。尚、第2実施形態に係るシステム構成は、第1実施形態に係るモータ駆動システム10と同等であるとする。
Claims (2)
- 直流電源と、
三相交流モータと、
前記直流電源と前記三相交流モータとの間に設けられ、前記三相交流モータの三相各々に対応するスイッチング回路及び該スイッチング回路に対し電気的に並列に配置された平滑コンデンサを含んでなる電力変換器と、
前記電力変換器と前記直流電源との間に設置され、前記直流電源の直流電圧を昇圧して前記電力変換器に供給する昇圧コンバータと
を備えたモータ駆動システムにおいて前記昇圧コンバータを制御する昇圧コンバータの制御装置であって、
比例要素、積分要素及び微分要素を備え、且つ該微分要素が帯域通過フィルタとして構成されると共に、前記昇圧コンバータの出力電圧を前記平滑コンデンサの端子間電圧VHの指令値に維持するための前記昇圧コンバータの電流指令値に相当するPID制御量を演算する演算手段と、
前記演算されたPID制御量に基づいて前記昇圧コンバータの出力電圧を制御する制御手段と
を具備し、
前記帯域通過フィルタのカットオフ周波数は、前記三相交流モータの回転速度に比例するモータ電気周波数の上限値以上、且つ前記電力変換器のキャリア周波数の下限値未満である
ことを特徴とする昇圧コンバータの制御装置。 - 直流電源と、
三相交流モータと、
前記直流電源と前記三相交流モータとの間に設けられ、前記三相交流モータの三相各々に対応するスイッチング回路及び該スイッチング回路に対し電気的に並列に配置された平滑コンデンサを含んでなる電力変換器と、
前記電力変換器と前記直流電源との間に設置され、前記直流電源の直流電圧を昇圧して前記電力変換器に供給する昇圧コンバータと
を備えたモータ駆動システムにおいて前記昇圧コンバータを制御する昇圧コンバータの制御装置であって、
比例要素、積分要素及び微分要素を備え、且つ該微分要素が帯域通過フィルタとして構成されると共に、前記昇圧コンバータの出力電圧を前記平滑コンデンサの端子間電圧VHの指令値に維持するための前記昇圧コンバータの電流指令値に相当するPID制御量を演算する演算手段と、
前記演算されたPID制御量に基づいて前記昇圧コンバータの出力電圧を制御する制御手段と
を具備し、
前記演算手段は、前記三相交流モータの回転速度が所定値以上である場合に、前記PID制御量に替えて、前記微分要素が無効となるPI制御量を演算し、
前記制御手段は、前記演算されたPI制御量に基づいて前記出力電圧を制御する
ことを特徴とする昇圧コンバータの制御装置。
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