JPWO2010087013A1

JPWO2010087013A1 - インクジェットプリンタ

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Publication number: JPWO2010087013A1
Application number: JP2010548341A
Authority: JP
Inventors: 悠馬大倉; 哲治池田; 貴大長谷川; 正和中澤
Original assignee: Mimaki Engineering Co Ltd
Current assignee: Mimaki Engineering Co Ltd
Priority date: 2009-01-30
Filing date: 2009-01-30
Publication date: 2012-07-26
Anticipated expiration: 2029-01-30
Also published as: US20110279867A1; KR101212580B1; CN102300797B; CN102300797A; WO2010087013A1; JP5289466B2; KR20110095367A; EP2385009A4; US8537415B2; EP2385009A1; EP2385009B1

Abstract

繰出し側バラストアーム（９８）の先端に取り付けられた繰出し側バラスト部材（９９）から構成される繰出し側テンション調整機構（９６）、巻取り側バラストアーム（１２８）の先端に取り付けられた巻取り側バラスト部材（１２９）から構成される巻取り側テンション調整機構（１２６）を有し、繰出し側テンション調整機構（９６）および巻取り側テンション調整機構（１２６）が、印刷媒体（Ｍ）の送り方向に直交する方向にずれて設けられ、前記送り方向を正面方向とする側面視において少なくとも一部が重なって配設されるインクジェットプリンタ（Ｐ）である。テンションアーム（９３、１２３）をバラストアーム（９８、１２６）と係合させて前記テンション調整機構により張力を調整可能な状態と、切り離して前記テンション調整機構によりトルクを作用させない状態とに切り替え可能な切替機構を備えるインクジェットプリンタ（Ｐ）である。

Description

本発明は、長尺シート状の印刷媒体に対して印刷を行うインクジェットプリンタに関する。

従来、長尺シート状の印刷媒体に対して印刷を行うインクジェットプリンタとして、プリンタ本体の後側に配置された繰出し機構により印刷前の印刷媒体を繰り出し、プリンタ本体においてその印刷媒体に対してインクジェットヘッドを相対移動させながらインクを吐出して印刷を行い、プリンタ本体の前側に配置された巻取り機構により印刷が終了した印刷媒体を巻き取るように構成されたインクジェットプリンタが知られている（例えば、特許文献１を参照）。このようなインクジェットプリンタにおいては、印刷媒体をシワや弛みなく適切に繰り出すもしくは巻き取るため、印刷媒体に所定の張力（テンション）を付与するテンション付与機構を繰出し機構側もしくは巻取り機構側に備えたものがある（例えば、特許文献２および特許文献３を参照）。

図８(ａ）に、従来のテンション付与機構２００の概略構成を示す。テンション付与機構２００は、印刷媒体Ｍの送り方向と直交する回転軸２０４を中心に上下揺動自在なメディアアーム２０３と、メディアアーム２０３の先端部に支持され直交方向に延びるテンションバー２０１とからなり、メディアアーム２０３が自重および印刷媒体Ｍの弛みに応じて下方に揺動してテンションバー２０１を印刷媒体に当接させて印刷媒体を屈曲させることにより印刷媒体Ｍに張力を付与するように構成される。また、テンション付与機構２００には、回転軸２０４を中心に上下揺動自在かつ反対側のテンション付与機構の方に延びたバラストアーム３０１およびバラストアーム３０１の先端に取り付けられたバラスト部材３０２から構成されるテンション調整機構３００が配設されており、バラスト部材３０２によりバラストアーム３０１に作用するトルクを用いてテンション付与機構２００により印刷媒体Ｍに付与する張力を調整可能になっている。
特開２００７‐３０２４６８号公報特開２００８‐２７９６２１号公報特開２００３‐２５２５０１号公報

ところで、図８(ａ）に示すように、上述したテンション付与機構２００およびテンション調整機構３００を繰出し側および巻取り側の両側に配設する場合、互いのテンション調整機構３００が干渉しないように、繰出し側テンション付与機構と巻取り側テンション付与機構とを前後方向に大きく離して（距離Ｅあけて）配設する必要があり、そのために繰出し側および巻取り側テンション付与機構が前後方向に張り出してインクジェットプリンタが大型化するという問題があった。そこで、図８(ｂ）に示すように、バラストアーム３０１が斜め上方に延びるようにテンション調整機構３００を構成することが考えられたが、この場合には、互いのテンション付与機構３００の間の距離を上記場合よりも多少狭めることができる（距離Ｆ＜距離Ｅ）が、テンション付与機構２００およびテンション調整機構３００の更なる省スペース化（コンパクト化）が望まれる。

また、このようなインクジェットプリンタでは種類の異なるさまざまな印刷媒体に印刷を行うため、テンション付与機構２００ではその印刷媒体ごとに適した張力を付与することが要求される。そこで、テンション調整機構３００が設けられ、バラスト部材３０２の重量を変更することでテンション付与機構２００により印刷媒体に付与する張力を調整可能に構成されているが、種々の印刷媒体に対応するため、より一層の広範囲において張力を調整可能な構成が望まれる。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、繰出し側および巻取り側の両側にテンション付与機構およびテンション調整機構を配設する場合に、テンション付与機構およびテンション調整機構を大幅に省スペース化することができるインクジェットプリンタ、およびテンション付与機構により付与する張力をより一層の広範囲において調整可能なインクジェットプリンタを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェットプリンタは、印刷媒体に対して印刷を行うプリンタ本体と、前記プリンタ本体を支持する支持体（例えば、実施形態における支持部２）と、長尺シート状の印刷媒体を前記プリンタ本体に向けて繰り出すメディア繰出し手段と、前記メディア繰出し手段により繰り出されて前記プリンタ本体において印刷された前記印刷媒体を巻き取るメディア巻取り手段と、前記メディア繰出し手段により繰り出されて前記プリンタ本体に到達する間の前記印刷媒体に張力を付与する繰出し側テンション付与手段と、前記プリンタ本体から送出されて前記メディア巻取り手段により巻き取られる間の前記印刷媒体に張力を付与する巻取り側テンション付与手段とを有し、前記プリンタ本体を挟んで印刷媒体の送り方向の一方の側に位置して前記メディア繰出し手段および前記繰出し側テンション付与手段が前記支持体に取り付けられ、他方の側に位置して前記メディア巻取り手段および前記巻取り側テンション付与手段が前記支持体に取り付けられて構成される。その上で、前記繰出し側テンション付与手段が、前記印刷媒体の送り方向と直交する回転軸を中心に上下揺動自在に前記支持体（例えば、実施形態における回転軸支持部９２）に取り付けられるとともに前記巻取り側テンション付与手段の方に延びた繰出し側バラストアームおよび前記繰出し側バラストアームの先端に取り付けられた繰出し側バラスト部材から構成される繰出し側テンション調整機構を有し、前記繰出し側バラスト部材により前記繰出し側バラストアームに作用するトルクを用いて前記繰出し側テンション付与手段により前記印刷媒体に付与する張力を調整可能であり、前記巻取り側テンション付与手段が、前記印刷媒体の送り方向と直交する回転軸を中心に上下揺動自在に前記支持体（例えば、実施形態における回転軸支持部１２２）に取り付けられるとともに前記繰出し側テンション付与手段の方に延びた巻取り側バラストアームおよび前記巻取り側バラストアームの先端に取り付けられた巻取り側バラスト部材から構成される巻取り側テンション調整機構を有し、前記巻取り側バラスト部材により前記巻取り側バラストアームに作用するトルクを用いて前記巻取り側テンション付与手段により前記印刷媒体に付与する張力を調整可能なように構成され、前記繰出し側テンション調整機構および前記巻取り側テンション調整機構が、前記印刷媒体の送り方向に直交する方向にずれて設けられ、前記送り方向を正面方向とする側面視において少なくとも一部が重なって配設される。

また、上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェットプリンタは、印刷媒体に対して印刷を行うプリンタ本体と、長尺シート状の印刷媒体を前記プリンタ本体に向けて繰り出すメディア繰出し手段と、前記メディア繰出し手段により繰り出されて前記プリンタ本体において印刷された前記印刷媒体を巻き取るメディア巻取り手段と、前記メディア繰出し手段により繰り出されて前記メディア巻取り手段により巻き取られる間の前記印刷媒体に張力を付与するテンション付与手段とを有して構成される。その上で、前記テンション付与手段が、前記印刷媒体の送り方向と直交する回転軸を中心に上下揺動自在なテンションアーム（例えば、実施形態におけるメディアアーム９３，１２３）を有し、自重により下方に揺動する前記テンションアームの先端が前記印刷媒体に当接して前記印刷媒体に張力を付与するテンション付与機構と、前記送り方向と直交する回転軸を中心に上下揺動自在なバラストアームおよび前記バラストアームに取り付けられたバラスト部材を有し、前記バラスト部材により前記バラストアームに作用するトルクを用いて前記テンション付与機構により前記印刷媒体に付与する張力を調整可能なテンション調整機構と、前記テンションアームが所定の揺動角度から一方に揺動するときに前記テンションアームを前記バラストアームと係合させて前記テンション調整機構により前記張力を調整可能な状態と、前記テンションアームが前記所定の揺動角度から他方に揺動するときに前記テンションアームを前記バラストアームから切り離して前記テンション調整機構により前記トルクを作用させない状態とに切り替え可能な切替機構（例えば、実施形態における固定リング９７，１２７およびバラストアーム９８，１２８のアーム側突出部９８ａ，１２８ａ）とを備えて構成される。

本発明に係るインクジェットプリンタでは、繰出し側テンション付与手段が、印刷媒体の送り方向と直交する回転軸を中心に上下揺動自在に支持体に取り付けられるとともに巻取り側テンション付与手段の方に延びた繰出し側バラストアームおよび繰出し側バラストアームの先端に取り付けられた繰出し側バラスト部材から構成される繰出し側テンション調整機構を有し、巻取り側テンション付与手段が、印刷媒体の送り方向と直交する回転軸を中心に上下揺動自在に支持体に取り付けられるとともに繰出し側テンション付与手段の方に延びた巻取り側バラストアームおよび巻取り側バラストアームの先端に取り付けられた巻取り側バラスト部材から構成される巻取り側テンション調整機構を有し、繰出し側テンション調整機構および巻取り側テンション調整機構が、印刷媒体の送り方向に直交する方向にずれて設けられ、印刷媒体の送り方向を正面方向とする側面視において少なくとも一部が重なって配設される。これにより、上述した図８の場合と比較して、繰出し側テンション付与手段および巻取り側テンション付与手段を大幅に省スペース化（コンパクト化）することができる。

また、本発明に係るインクジェットプリンタでは、テンション付与手段が、自重により下方に揺動するテンションアームの先端が印刷媒体に当接して印刷媒体に張力を付与するテンション付与機構と、バラスト部材によりバラストアームに作用するトルクを用いてテンション付与機構により印刷媒体に付与する張力を調整可能なテンション調整機構と、テンションアームが所定の揺動角度から一方に揺動するときにテンションアームをバラストアームと係合させてテンション調整機構により張力を調整可能な状態とテンションアームが所定の揺動角度から他方に揺動するときにテンションアームをバラストアームから切り離してテンション調整機構によりトルクを作用させない状態とに切り替え可能な切替機構とを備えて構成される。このような構成によれば、従来のようにバラスト部材によりバラストアームに作用するトルクを用いて張力を調整可能な状態と、テンションアームをバラストアームから切り離してテンションアームの自重により張力を付与する状態とに切り替えることができるため、従来のテンション付与手段と比較してより一層の広範囲において張力の調整が可能となる。

本発明に係るインクジェットプリンタの側面図である。上記インクジェットプリンタを前方から見た斜視図である。上記インクジェットプリンタを構成するプリンタ本体の要部構成を示す正面図である。繰出し側および巻取り側テンション付与手段の構成を示す平面図である。 (ａ），(ｂ）は係合開始角度よりも上方における繰出し側テンション付与手段の作動を示す側面図である。 (ａ），(ｂ）は係合開始角度よりも下方における繰出し側テンション付与手段の作動を示す側面図である。繰出し側および巻取り側テンション調整機構と係合するメディアアームの揺動範囲を示す模式図である。 (ａ），(ｂ）は従来のテンション付与手段の構成を示す側面図である。

符号の説明

Ｍ印刷媒体
１プリンタ本体
２支持部（支持体）
３メディア繰出し装置
４メディア巻取り装置
８０メディア繰出し手段
９０繰出し側テンション付与手段
９２，１２２回転軸支持部（支持体）
９３，１２３メディアアーム（テンションアーム）
９５繰出し側テンション付与機構
９６繰出し側テンション調整機構
９７，１２７固定リング（切替機構）
９８繰出し側バラストアーム
９８ａ，１２８ａアーム側突出部（切替機構）
９９繰出し側バラスト部材
１１０メディア巻取り手段
１２０巻取り側テンション付与手段
１２５巻取り側テンション付与機構
１２６巻取り側テンション調整機構
１２８巻取り側バラストアーム
１２９巻取り側バラスト部材

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図１および図２に示すように、本発明に係るインクジェットプリンタＰは、印刷媒体Ｍに対して印刷を行うプリンタ本体１と、このプリンタ本体１を作業容易な高さ位置に支持する支持部２と、未印刷状態の印刷媒体Ｍをプリンタ本体１に繰り出す繰出し装置３と、印刷済みの印刷媒体Ｍを巻き取る巻取り装置４とから構成される。なお、以下では説明の便宜上、図中に付記する前後、左右および上下の矢印の指す方向を、それぞれ前後方向、左右方向および上下方向と称して説明する。

まず、プリンタ本体１について、プリンタ本体１の要部構成を示す図３を併せて参照して簡単に説明する。プリンタ本体１は、各ユニットの取り付けベースとなるボディ１０と、印刷媒体Ｍを支持するプラテン２０と、プラテン２０に支持された印刷媒体Ｍを前後に移動させるメディア移動機構３０と、プラテン２０の上方に位置して左右に移動自在に支持されたキャリッジ４０と、プラテン２０に支持された印刷媒体Ｍに対してキャリッジ４０を左右に相対移動させるキャリッジ移動機構５０と、キャリッジ４０に固定支持された複数のインクジェットヘッド６０と、各移動機構３０，５０の駆動およびインクジェットヘッド６０からのインク吐出等を制御する印刷コントローラ７０とを主体に構成される。

ボディ１０は、支持部２を構成する左右の支持脚２ａにより支持されプラテン２０が設けられる下部フレーム１１Ｌと、キャリッジ４０の支持構造が設けられる上部フレーム１１Ｕとからなる本体フレーム１１を備え、上部フレーム１１Ｕと下部フレーム１１Ｌとの間に印刷媒体Ｍが前後に挿通可能な横長窓状のメディア挿通部１５が形成される。ボディ１０は、本体フレーム１１の中央部を覆うフロントカバー１３ａおよび左右を覆うサイドカバー１３ｂ，１３ｂに囲まれて全体として横長矩形の箱状に構成される。

プラテン２０は、ボディ１０の左右中央部に位置してメディア挿通部１５の前後にわたって設けられており、インクジェットヘッド６０が左右に移動して印刷を行うプリント部（印刷領域）に印刷媒体Ｍを水平に支持する支持面が形成されたメインプラテン２２と、メインプラテン２２から後方に延びてボディ１０の後面側に設けられたリアプラテン２１と、メインプラテン２２から前方に延びてボディ１０の前面側に設けられたフロントプラテン２３とから構成される。リアプラテン２１の後端側およびフロントプラテン２３の前端側はそれぞれ滑らかな曲線を描いて下方に延び、繰出し装置３から繰り出されてプラテン２０に導入された印刷媒体Ｍが、リアプラテン２１、メインプラテン２２、フロントプラテン２３の順に各上面を滑らかに移動した後、フロントプラテン２３から吐出されて巻取り装置４に巻き取られる。

メインプラテン２２の支持面には、直径数ミリメートル程度の吸着孔が多数開口形成されるとともに、その下側に減圧室２５が設けられて負圧に設定可能に構成されており、減圧室２５を負圧にすることによりプリント部において印刷媒体Ｍを吸着保持し、印刷中に印刷媒体Ｍの位置がずれないようになっている。

メディア移動機構３０は、左右に延びる回転軸廻りに回転可能に設けられ上部周面がメインプラテン２２の支持面に露出して配設された円筒状の送りローラ３１、送りローラ３１を回転駆動するためのローラ駆動モータ３３と、送りローラ３１の軸端に結合された従動プーリとローラ駆動モータ３３の軸端に結合された駆動プーリとの間に巻き掛けられたタイミングベルト３２と、各々前後に回転自在なピンチローラ３６を有し送りローラ３１の上方に左右所定間隔をおいて配設された複数のローラアッセンブリ３５とから構成される。

ローラアッセンブリ３５は、ピンチローラ３６を送りローラ３１に弾性的に係合させたクランプ位置と、ピンチローラ３６を送りローラ３１の上方に離隔させたアンクランプ位置とに変位設定可能に構成され、ローラアッセンブリ３５をクランプ位置に設定して印刷媒体Ｍを上下のローラ３６，３１間に挟み込んだ状態で送りローラ３１を回転させることにより、印刷媒体Ｍが送りローラ３１の回転角度に応じた送り量すなわち印刷コントローラ７０からローラ駆動モータ３３に出力される駆動制御信号に応じた送り量で前後に搬送される。

キャリッジ４０は、送りローラ３１と平行に左右に延びて上部フレーム１１Ｕに取り付けられたガイドレール４５に左右に移動自在に支持される。ガイドレール４５は直動軸受の支持レールであり、このガイドレール４５に嵌合されたスライドブロックにキャリッジ４０が固定されて左右にスライド移動自在に支持され、キャリッジ移動機構５０により左右に移動される。

キャリッジ移動機構５０は、ガイドレール４５の左右の側端近傍に設けられた駆動プーリ５１および従動プーリ５２と、駆動プーリ５１を回転駆動するキャリッジ駆動モータ５３と、駆動プーリ５１と従動プーリ５２とに巻き掛けられたタイミングベルト５５とからなり、キャリッジ４０がタイミングベルト５５に連結固定されて構成される。キャリッジ駆動モータ５３の回転は印刷コントローラ７０により制御され、印刷コントローラ７０からキャリッジ駆動モータ５３に出力される駆動制御信号に応じた送り量でキャリッジ４０を左右にスライド移動（往復移動）させる。

インクジェットヘッド６０は、下面にインク滴を吐出する多数のノズルが形成されており、その下面（ノズル面）が印刷媒体Ｍと所定のギャップ（間隔）を隔てるようにキャリッジ４０に固定支持される。インクジェットヘッド６０の配置構成には種々の構成形態があり適宜な構成を用いることができるが、本実施形態では、４色（例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のインクジェットヘッド６０を左右に並べて配置したヘッド構成を例示している。なお、不図示のキャリッジ昇降機構によりキャリッジ４０を上下に昇降移動させることが可能であり、これによりインクジェットヘッド６０のノズル面と印刷媒体Ｍとのギャップを印刷媒体Ｍの表面状態などに応じて調整可能になっている。

印刷コントローラ７０は、メディア移動機構３０におけるローラ駆動モータ３３の駆動を制御することにより、プラテン２０上に支持された印刷媒体Ｍを前方に間欠送りして位置決めし、さらにキャリッジ移動機構５０におけるキャリッジ駆動モータ５３の駆動と各インクジェットヘッド６０のノズルからのインク吐出とを同期制御することにより、印刷媒体Ｍに印刷媒体Ｍに印刷プログラムに応じた文字や図形等の画像を形成する。このとき、メディア移動機構３０によるプラテン２０上での印刷媒体Ｍの送り量に応じて、繰出し装置３により未印刷状態の印刷媒体Ｍが繰り出されてプラテン２０に導入されるとともに、巻取り装置４によりプラテン２０から吐出された印刷済みの印刷媒体Ｍが巻き取られる。

次に、繰出し装置３および巻取り装置４について説明する。繰出し装置３は、図１に示すように、支持部２の後側に設けられており、未印刷状態の印刷媒体Ｍが巻き付けられた筒状の繰出し軸６（図２を参照）を支持するとともに繰出し軸６を回転させて印刷媒体Ｍを繰り出すメディア繰出し手段８０と、メディア繰出し手段８０に繰り出されてプラテン２０に導入される間の印刷媒体Ｍに張力を付与する繰出し側テンション付与手段９０と、メディア繰出し手段８０による印刷媒体Ｍの繰出し量を制御する繰出しコントローラ１００とから構成される。

メディア繰出し手段８０は、繰出し軸６に挿通されて繰出し軸６と一体に回転可能な棒状の支持シャフト８１と、左右の支持脚２ａの後側中間部に配設されて支持シャフト８１を回転自在かつ着脱可能に支持するシャフト支持部８２，８２と、左側のシャフト支持部８２内に設けられて支持シャフト８１を回転駆動するためのシャフト駆動機構８５とから構成される。シャフト駆動機構８５は、例えば駆動モータやこの駆動モータの出力軸と支持シャフト８１の端部に巻き掛けられたタイミングベルト等を有して構成され、繰出しコントローラ１００から入力される駆動制御信号に応じて支持シャフト８１を回転駆動する。支持シャフト８１により左右のシャフト支持部８２，８２間に支持された未印刷状態の印刷媒体Ｍは、支持シャフト８１の回転量（回転速度）に応じた繰出し量（繰出し速度）でプラテン２０（リアプラテン２１）に向けて繰り出される。

繰出し側テンション付与手段９０は、図１および図４に示すように、印刷媒体Ｍに左右に横断して当接される円柱棒状のテンションバー９１、左右の支持脚２ａの底部２ｂ上に配設された回転軸支持部９２，９２、左右の回転軸支持部９２，９２に架設され回転自在に支持された繰出し側回転軸９４、および基端部が繰出し側回転軸９４の端部に固定されるとともに先端部にテンションバー９１の端部を回転自在に支持する左右一対のメディアアーム９３，９３から構成される繰出し側テンション付与機構９５と、基端部が繰出し側回転軸９４に対して回転自在に支持されるとともに先端部に繰出し側バラスト部材９９が着脱可能に取り付けられる繰出し側バラストアーム９８から構成される繰出し側テンション調整機構９６と、繰出し側回転軸９４に固定されて繰出し側回転軸９４と一体に回転する固定リング９７とから構成される。

メディアアーム９３，９３は、上述したように基端部が繰出し側回転軸９４の左右端部にそれぞれ固定され、この基端部を中心に繰出し側回転軸９４の回転を伴って上下に揺動可能であり、自重により下方に揺動して先端部に支持したテンションバー９１を繰出し軸６から繰り出されてプラテン２０に到達する間の印刷媒体Ｍに当接させるように構成されている。なお、メディアアーム９３の基端部近傍には、メディアアーム９３の揺動角度、すなわちテンションバー９１の高さ位置を検出するための揺動角度検出部（図示せず）が配設されており、この揺動角度検出部によって検出された検出信号が繰出しコントローラ１００に出力されるようになっている。

固定リング９７は、左右に延びる繰出し側回転軸９４と一体に、すなわち繰出し側回転軸９４に固定されたメディアアーム９３の揺動に応じて回転するようになっており、繰出し側回転軸９４に直交する方向に突出したリング側突出部９７ａが形成されている。このリング側突出部９７ａは、メディアアーム９３の下方への揺動に応じて左方側面視において時計回りに回転し、メディアアーム９３が所定の揺動角度（以下、係合開始角度と称する）になったときに、後述する繰出し側バラストアーム９８のアーム側突出部９８ａの下面にはじめて当接するようになっている（図５を参照）。このようにリング側突出部９７ａがアーム側突出部９８ａに当接している状態を、固定リング９７と繰出し側バラストアーム９８の係合状態と称して以下に説明する。

繰出し側バラストアーム９８は、基端部が固定リング９７に隣接して繰出し側回転軸９４に軸支され、その基端部から前方に後述する巻取り側回転軸１２４を下方から跨ぐように延びて形成されている。この繰出し側バラストアーム９８は、後述する巻取りバラストアーム１２８に対して、左右方向（印刷媒体Ｍの送り方向に直交する方向）にずれて設けられ（図４を参照）、側面視において一部が重なって配設されている（図１を参照）。繰出し側バラストアーム９８の先端部に取り付けられた繰出し側バラスト部材９９は、固定リング９７と繰出し側バラストアーム９８とが係合状態のときに、側面視においてテンションバー９１と繰出し側回転軸９４とを結ぶ直線の延長線上に位置するようになっている。繰出し側バラスト部材９９は、繰出し側バラストアーム９８の先端部にそれぞれ着脱可能な複数の錘部材によって構成され、この錘部材の個数を変えることにより繰出し側バラスト部材９９の重量を変更することが可能になっている。

繰出し側バラストアーム９８の基端部近傍には、固定リング９７側に突出したアーム側突出部９８ａが形成されており、上述したようにメディアアーム９３が係合開始角度になったときに、アーム側突出部９８ａに固定リング９７のリング側突出部９７ａが当接して固定リング９７と繰出し側バラストアーム９８とが係合状態となる。このように係合状態のとき、すなわちメディアアーム９３が係合開始角度よりも下方において揺動するときには、繰出し側バラストアーム９８は基端部（繰出し側回転軸９４）を中心にメディアアーム９３の揺動に応じて（メディアアーム９３と連動して）上下に揺動する（図６(ａ）を参照）。一方、非係合状態のとき、すなわちメディアアーム９３が係合開始角度よりも上方において揺動するときには、繰出し側バラストアーム９８は支持脚２ａの底部２ｂ上に当接して静止状態となる（図５を参照）。

なお、メディアアーム９３が係合開始角度よりも下方に揺動して所定の揺動角度（以下、下限揺動角度と称する）になったときには、メディアアーム９３の先端が底部２ｂに設けられたストッパー部材２ｃに当接し、メディアアーム９３のそれ以上の下方への揺動が規制される（図６(ｂ）を参照）。このとき、繰出し側バラストアーム９８と巻取り側回転軸１２４とは当接しないようになっている。

以上のように構成された繰出し側テンション付与手段９０では、テンションバー９１および左右のメディアアーム９３の自重によりメディアアーム９３が繰出し軸６からプラテン２０に到達する間の印刷媒体Ｍの長さ（以下、印刷媒体Ｍの繰出し側の弛みと称する）に応じて下方に揺動し、テンションバー９１を印刷媒体Ｍの内側に当接させて印刷媒体Ｍを屈曲させることにより、印刷媒体Ｍに対して搬送方向と反対の方向にテンションバー９１の高さ位置、すなわちメディアアーム９３の揺動角度に応じた張力を付与する。

このとき、メディアアーム９３が係合揺動角度よりも下方（図７に示す揺動範囲Ｂ）において揺動する場合には、固定リング９７と繰出し側バラストアーム９８とが係合して繰出し側バラストアーム９８がメディアアーム９３と連動し、繰出し側バラスト部材９９により繰出し側バラストアーム９８に作用するトルクを用いて印刷媒体Ｍに付与する張力を調整することができる（上述の場合よりも張力が低減される）。このとき、印刷媒体Ｍの特性（硬さ等）に応じて繰出し側バラスト部材９９の重量を変更することにより、印刷対象となる印刷媒体Ｍに適した張力を付与することができる。また、繰出し側バラスト部材９９が繰出し側バラストアーム９８を介してテンションバー９１および繰出し側回転軸９４と側面視において一本の直線上に配置されるため、繰出し側バラスト部材９９の重量を印刷媒体Ｍに付与する張力に効率的に作用させることができる。

一方、メディアアーム９３が係合開始角度よりも上方（図７に示す揺動範囲Ａ）において揺動する場合には、固定リング９７と繰出し側バラストアーム９８とが係合しないため、メディアアーム９３が繰出し側バラストアーム９８から切り離され、印刷媒体Ｍにはテンションバー９１およびメディアアーム９３の自重による張力が付与される。

繰出しコントローラ１００は、図１および図４に示すように、左側の回転軸支持部９２内に配置されており、メディア繰出し手段８０のシャフト駆動機構８５の駆動を制御することにより、支持シャフト８１に支持された印刷媒体Ｍを、メディア移動機構３０（図３を参照）によるプラテン２０上での印刷媒体Ｍの送り量に基づく所定の繰出し量で繰り出す。また、繰出しコントローラ１００は、メディアアーム９３の揺動角度が所定の揺動範囲に保たれるように繰出し量を制御する。なお、この所定の揺動範囲は任意に設定可能であり、例えば、上述の揺動範囲Ｂ内に設定すると、繰出し側テンション調整機構９６により印刷媒体Ｍに付与する張力を常に調整可能な状態となる。

巻取り装置４は、図１に示すように、支持部２の前側に設けられており、印刷済みの印刷媒体Ｍを巻き取るための筒状の巻取り軸８（図２を参照）を支持するとともに巻取り軸８を回転させて印刷媒体Ｍを巻き取るメディア巻取り手段１１０と、プラテン２０から吐出されてメディア巻取り手段１１０に巻き取られる間の印刷媒体Ｍに張力を付与する巻取り側テンション付与手段１２０と、メディア巻取り手段１１０による印刷媒体Ｍの巻取り量を制御する巻取りコントローラ１３０とから構成される。なお、巻取り装置４は、基本的に上述の繰出し装置３と同様に構成されている。

メディア巻取り手段１１０は、巻取り軸８に挿通されて巻取り軸８と一体に回転可能な棒状の支持シャフト１１１と、左右の支持脚２ａの前側中間部に配設されて支持シャフト１１１を回転自在かつ着脱可能に支持するシャフト支持部１１２，１１２と、左側のシャフト支持部１１２内に設けられて支持シャフト１１１を回転駆動するためのシャフト駆動機構１１５とから構成される。シャフト駆動機構１１５は、例えば駆動モータやこの駆動モータの出力軸と支持シャフト１１１の端部に巻き掛けられたタイミングベルト等を有して構成され、巻取りコントローラ１３０から入力される駆動制御信号に応じて支持シャフト１１１を回転駆動する。プラテン２０（フロントプラテン２３）から吐出される印刷済みの印刷媒体Ｍは、支持シャフト１１１により左右のシャフト支持部１１２，１１２間に支持された巻取り軸８の周囲に、支持シャフト１１１の回転量（回転速度）に応じた巻取り量（巻取り速度）で巻き取られる。

巻取り側テンション付与手段１２０は、図１および図４に示すように、印刷媒体Ｍに左右に横断して当接される円柱棒状のテンションバー１２１、左右の支持脚２ａの底部２ｂ上に配設された回転軸支持部１２２，１２２、左右の回転軸支持部１２２，１２２に架設され回転自在に支持された巻取り側回転軸１２４、および基端部が巻取り側回転軸１２４の端部に固定されるとともに先端部にテンションバー１２１の端部を回転自在に支持する左右一対のメディアアーム１２３，１２３から構成される巻取り側テンション付与機構１２５と、基端部が巻取り側回転軸１２４に対して回転自在に支持されるとともに先端部に巻取り側バラスト部材１２９が着脱可能に取り付けられる巻取り側バラストアーム１２８から構成される巻取り側テンション調整機構１２６と、巻取り側回転軸１２４に固定されて巻取り側回転軸１２４と一体に回転する固定リング１２７とから構成される。

メディアアーム１２３，１２３は、上述したように基端部が巻取り側回転軸１２４の左右端部にそれぞれ固定され、この基端部を中心に巻取り側回転軸１２４の回転を伴って上下に揺動可能であり、自重により下方に揺動して先端部に支持したテンションバー１２１をプラテン２０から吐出されて巻取り軸８に巻き取られる間の印刷媒体Ｍに当接させるように構成されている。なお、メディアアーム１２３の基端部近傍には、メディアアーム１２３の揺動角度、すなわちテンションバー１２１の高さ位置を検出するための揺動角度検出部（図示せず）が配設されており、この揺動角度検出部によって検出された検出信号が巻取りコントローラ１３０に出力されるようになっている。

固定リング１２７は、左右に延びる巻取り側回転軸１２４と一体に、すなわち巻取り側回転軸１２４に固定されたメディアアーム１２３の揺動に応じて回転するようになっており、巻取り側回転軸１２４に直交する方向に突出したリング側突出部（図示せず）が形成されている。このリング側突出部は、メディアアーム１２３の下方への揺動に応じて左方側面視において反時計回りに回転し、メディアアーム１２３が所定の揺動角度（以下、係合開始角度と称する）になったときに、後述する巻取り側バラストアーム１２８のアーム側突出部１２８ａの下面にはじめて当接するようになっている。このようにリング側突出部がアーム側突出部１２８ａに当接している状態を、固定リング１２７と巻取り側バラストアーム１２８の係合状態と称して以下に説明する。

巻取り側バラストアーム１２８は、基端部が固定リング１２７に隣接して巻取り側回転軸１２４に軸支され、その基端部から後方に繰出し側回転軸９４を下方から跨ぐように延びて形成されている。この巻取り側バラストアーム１２８は、繰出し側バラストアーム９８に対して、左右方向（印刷媒体Ｍの送り方向に直交する方向）にずれて設けられ（図４を参照）、側面視において一部が重なって配設されている（図１を参照）。巻取り側バラストアーム１２８の先端部に取り付けられた巻取り側バラスト部材１２９は、固定リング１２７と巻取り側バラストアーム１２８とが係合状態のときに、側面視においてテンションバー１２１と巻取り側回転軸１２４とを結ぶ直線の延長線上に位置するようになっている。巻取り側バラスト部材１２９は、上述の繰出し側バラスト部材９９と同様に、巻取り側バラストアーム１２８の先端部にそれぞれ着脱可能な複数の錘部材によって構成され、この錘部材の個数を変えることにより巻取り側バラスト部材１２９の重量を変更することが可能になっている。

巻取り側バラストアーム１２８の基端部近傍には、固定リング１２７側に突出したアーム側突出部１２８ａが形成されており、上述したようにメディアアーム１２３が係合開始角度になったときに、アーム側突出部１２８ａに固定リング１２７のリング側突出部が当接して固定リング１２７と巻取り側バラストアーム１２８とが係合状態となる。このように係合状態のとき、すなわちメディアアーム１２３が係合開始角度よりも下方において揺動するときには、巻取り側バラストアーム１２８は基端部（巻取り側回転軸１２４）を中心にメディアアーム１２３の揺動に応じて（メディアアーム１２３と連動して）上下に揺動する。一方、非係合状態のとき、すなわちメディアアーム１２３が係合開始角度よりも上方において揺動するときには、巻取り側バラストアーム１２８は支持脚２ａの底部２ｂ上に当接して静止状態となる。

なお、メディアアーム１２３が係合開始角度よりも下方に揺動して所定の揺動角度（以下、下限揺動角度と称する）になったときには、メディアアーム１２３の先端部が底部２ｂに設けられたストッパー部材２ｃに当接し、メディアアーム１２３のそれ以上の下方への揺動が規制される。このとき、巻取り側バラストアーム１２８と繰出し側回転軸９４とは当接しないようになっている。

以上のように構成された巻取り側テンション付与手段１２０では、テンションバー１２１および左右のメディアアーム１２３の自重によりメディアアーム１２３がプラテン２０から巻取り軸８に巻き取られるまでの印刷媒体Ｍの長さ（以下、印刷媒体Ｍの巻取り側の弛みと称する）に応じて下方に揺動し、テンションバー１２１を印刷媒体Ｍの内側に当接させて印刷媒体Ｍを屈曲させることにより、印刷媒体Ｍに対して搬送方向にテンションバー１２１の高さ位置、すなわちメディアアーム１２３の揺動角度に応じた張力を付与する。

このとき、メディアアーム１２３が係合揺動角度よりも下方（図７に示す揺動範囲Ｄ）において揺動する場合には、固定リング１２７と巻取り側バラストアーム１２８とが係合して巻取り側バラストアーム１２８がメディアアーム１２３と連動し、巻取り側バラスト部材１２９により巻取り側バラストアーム１２８に作用するトルクを用いて印刷媒体Ｍに付与する張力を調整することができる（上述の場合よりも張力が低減される）。このとき、印刷媒体Ｍの種類に応じて巻取り側バラスト部材１２９の重量を変更することにより、印刷対象となる印刷媒体Ｍに適した張力を付与することができる。また、巻取り側バラスト部材１２９が巻取り側バラストアーム１２８を介してテンションバー１２１および巻取り側回転軸１２４と側面視において一本の直線上に配置されるため、巻取り側バラスト部材１２９の重量を印刷媒体Ｍに付与する張力に効率的に作用させることができる。

一方、メディアアーム１２３が係合開始角度よりも上方（図７に示す揺動範囲Ｃ）において揺動する場合には、固定リング１２７と巻取り側バラストアーム１２８とが係合しないため、メディアアーム１２３が巻取り側バラストアーム１２８から切り離され、印刷媒体Ｍにはテンションバー１２１およびメディアアーム１２３の自重による張力が付与される。

巻取りコントローラ１３０は、図１および図４に示すように、左側の回転軸支持部１２２内に配置されており、メディア巻取り手段１１０のシャフト駆動機構１１５の駆動を制御することにより、支持シャフト１１１に支持された巻取り軸８に印刷済みの印刷媒体Ｍを、メディア移動機構３０（図３を参照）によるプラテン２０上での印刷媒体Ｍの送り量に基づく所定の巻取り量で巻き取る。また、巻取りコントローラ１３０は、メディアアーム１２３の揺動角度が所定の揺動範囲に保たれるように巻取り量を制御する。なお、この所定の揺動範囲は任意に設定可能であり、例えば、上述の揺動範囲Ｄ内に設定すると、巻取り側テンション調整機構１２６により印刷媒体Ｍに付与する張力を常に調整可能な状態となる。

以上のように構成される繰出し側テンション付与手段９０と巻取り側テンション付与手段１２０では、繰出し側テンション調整機構９６（繰出し側バラストアーム９８）および巻取り側テンション調整機構１２６（巻取り側バラストアーム１２８）が、印刷媒体Ｍの送り方向に直交する方向（左右方向）にずれて設けられ、側面視において一部が重なって配設されているため、図８に示す従来の繰出し側および巻取り側テンション付与手段と比較して、繰出し側テンション付与手段９０および巻取り側テンション付与手段１２０を大幅に省スペース化（コンパクト化）することができる。

また、メディアアーム９３，１２３の揺動角度に応じて、メディアアーム９３，１２３がバラストアーム９８，１２８から切り離されて印刷媒体Ｍにはテンションバー９１，１２１およびメディアアーム９３，１２３の自重による張力が付与される状態と、バラストアーム９８，１２８がメディアアーム９３，１２３と連動してバラスト部材９９，１２９によりバラストアーム９８，１２８に作用するトルクを用いて印刷媒体Ｍに付与する張力を調整可能な状態とに切り替えることができるため、従来のテンション付与手段と比較してより一層の広範囲において張力の調整が可能となる。

Claims

印刷媒体に対して印刷を行うプリンタ本体と、前記プリンタ本体を支持する支持体と、長尺シート状の印刷媒体を前記プリンタ本体に向けて繰り出すメディア繰出し手段と、前記メディア繰出し手段により繰り出されて前記プリンタ本体において印刷された前記印刷媒体を巻き取るメディア巻取り手段と、前記メディア繰出し手段により繰り出されて前記プリンタ本体に到達する間の前記印刷媒体に張力を付与する繰出し側テンション付与手段と、前記プリンタ本体から送出されて前記メディア巻取り手段により巻き取られる間の前記印刷媒体に張力を付与する巻取り側テンション付与手段とを有し、前記プリンタ本体を挟んで印刷媒体の送り方向の一方の側に位置して前記メディア繰出し手段および前記繰出し側テンション付与手段が前記支持体に取り付けられ、他方の側に位置して前記メディア巻取り手段および前記巻取り側テンション付与手段が前記支持体に取り付けられて構成されるインクジェットプリンタにおいて、
前記繰出し側テンション付与手段が、前記印刷媒体の送り方向と直交する回転軸を中心に上下揺動自在に前記支持体に取り付けられるとともに前記巻取り側テンション付与手段の方に延びた繰出し側バラストアームおよび前記繰出し側バラストアームの先端に取り付けられた繰出し側バラスト部材から構成される繰出し側テンション調整機構を有し、前記繰出し側バラスト部材により前記繰出し側バラストアームに作用するトルクを用いて前記繰出し側テンション付与手段により前記印刷媒体に付与する張力を調整可能であり、
前記巻取り側テンション付与手段が、前記印刷媒体の送り方向と直交する回転軸を中心に上下揺動自在に前記支持体に取り付けられるとともに前記繰出し側テンション付与手段の方に延びた巻取り側バラストアームおよび前記巻取り側バラストアームの先端に取り付けられた巻取り側バラスト部材から構成される巻取り側テンション調整機構を有し、前記巻取り側バラスト部材により前記巻取り側バラストアームに作用するトルクを用いて前記巻取り側テンション付与手段により前記印刷媒体に付与する張力を調整可能なように構成され、
前記繰出し側テンション調整機構および前記巻取り側テンション調整機構が、前記印刷媒体の送り方向に直交する方向にずれて設けられ、前記送り方向を正面方向とする側面視において少なくとも一部が重なって配設されたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
印刷媒体に対して印刷を行うプリンタ本体と、長尺シート状の印刷媒体を前記プリンタ本体に向けて繰り出すメディア繰出し手段と、前記メディア繰出し手段により繰り出されて前記プリンタ本体において印刷された前記印刷媒体を巻き取るメディア巻取り手段と、前記メディア繰出し手段により繰り出されて前記メディア巻取り手段により巻き取られる間の前記印刷媒体に張力を付与するテンション付与手段とを有して構成されるインクジェットプリンタにおいて、
前記テンション付与手段が、
前記印刷媒体の送り方向と直交する回転軸を中心に上下揺動自在なテンションアームを有し、自重により下方に揺動する前記テンションアームの先端が前記印刷媒体に当接して前記印刷媒体に張力を付与するテンション付与機構と、
前記送り方向と直交する回転軸を中心に上下揺動自在なバラストアームおよび前記バラストアームに取り付けられたバラスト部材を有し、前記バラスト部材により前記バラストアームに作用するトルクを用いて前記テンション付与機構により前記印刷媒体に付与する張力を調整可能なテンション調整機構と、
前記テンションアームが所定の揺動角度から一方に揺動するときに前記テンションアームを前記バラストアームと係合させて前記テンション調整機構により前記張力を調整可能な状態と、前記テンションアームが前記所定の揺動角度から他方に揺動するときに前記テンションアームを前記バラストアームから切り離して前記テンション調整機構により前記トルクを作用させない状態とに切り替え可能な切替機構とを備えて構成されることを特徴とするインクジェットプリンタ。