JPWO2010032316A1 - Dcdc変換装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 集電装置
3 車輪
4 レール
5 リアクトル
6 コンデンサ
7 電圧検出器
8 入力フィルタ回路
10 スイッチング回路
11 上アーム側スイッチング素子
12 下アーム側スイッチング素子
20 平滑リアクトル
21 電流検出器
22 平滑コンデンサ
23 電圧検出器
24 負荷
25 電流検出器
26 電力貯蔵素子
27,27a 平滑フィルタ回路
30 乗算器
31 減算器
32 電圧制御器
33 加算器
34 乗算器
35 減算器
36 電流制御器
37 変調回路
40 ダンピング制御部
41 HPF(ハイパスフィルタ)
42,43 LPF(ローパスフィルタ)
44 加算器
45 割算器
46 減算器
47 スイッチ
48 二乗演算器
49 リミッタ
50,50a 制御信号生成部
60 抵抗
70 直流電源
80 定電力負荷
100,100a,100b DCDC変換装置
200,200a 主回路部
300,300a,300b 制御部
図1は、本発明の実施の形態1におけるDCDC変換装置の構成例を示す図である。図1に示すように、DCDC変換装置100は、集電装置2を介して直流電源となる変電所(図示せず)に接続された架線1と電気的に接続されている。また、リターン電流の戻り回路となる車輪3を介して変電所に接続されたレール4と電気的に接続されている。
実施の形態1では、電力貯蔵素子を流れる平滑リアクトル電流ISLを所定の値となるように制御する制御電流源として機能する構成のDCDC変換装置において、LCフィルタの共振周波数で発生する電気振動を抑制して安定な運転を可能とする制御系を構成したが、実施の形態2では、電力貯蔵素子を負荷に置き換え、負荷の電圧が所定の値となるように制御する制御電圧源として動作する構成のDCDC変換装置において、LCフィルタの共振周波数で発生する電気振動を抑制して安定な運転を可能とする制御系を構成している。
Claims (17)
- 直流電源に接続された入力リアクトルと入力コンデンサとによって構成される入力フィルタ回路を有し、前記入力コンデンサの直流電圧を任意の直流電圧に変換して出力するDCDC変換装置において、
入力端に前記入力フィルタ回路が接続され、上アーム側スイッチング素子および下アーム側スイッチング素子によって構成されるスイッチング回路と、
前記スイッチング回路の出力端に接続される平滑フィルタ回路と、
前記平滑フィルタ回路の状態量をフィードバックして前記スイッチング回路をオンオフ制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記入力コンデンサの電圧に基づいて前記平滑フィルタ回路の状態量を調整するダンピング操作量を算出するダンピング制御部を備えたことを特徴とするDCDC変換装置。 - 前記平滑フィルタ回路として、一端が前記スイッチング回路の出力端に接続される平滑リアクトルを有する構成である場合において、
前記平滑フィルタ回路の状態量は、前記平滑リアクトルに流れる電流である
ことを特徴とする請求項1に記載のDCDC変換装置。 - 前記制御部は、前記ダンピング操作量を反映させた平滑リアクトル電流指令を生成するとともに、当該平滑リアクトル電流指令に基づいて、前記スイッチング回路をオンオフ制御することを特徴とする請求項2に記載のDCDC変換装置。
- 前記ダンピング制御部は、前記入力コンデンサの電圧を、前記入力コンデンサの電圧の直流成分で除算することにより、前記入力コンデンサの電圧の変動割合を算出し、当該変動割合に応じたダンピング操作量を算出することを特徴とする請求項2に記載のDCDC変換装置。
- 前記ダンピング制御部は、前記入力コンデンサの電圧から前記入力コンデンサの電圧に含まれる不要な高周波成分を除去した信号と前記入力コンデンサの電圧の直流成分との加算信号を、当該直流成分で除算することにより、前記入力コンデンサの電圧の変動割合を算出し、当該変動割合に応じたダンピング操作量を算出することを特徴とする請求項2に記載のDCDC変換装置。
- 前記ダンピング操作量は、前記入力コンデンサの電圧の変動割合を二乗することによって算出されることを特徴とする請求項2に記載のDCDC変換装置。
- 前記ダンピング制御部は、
電力フローが前記スイッチング回路の入力側から出力側への方向である場合、前記入力コンデンサの電圧の変動割合を二乗して得た信号をダンピング操作量として算出し、
電力フローが前記スイッチング回路の出力側から入力側への方向である場合、前記入力コンデンサの電圧の変動割合を二乗して得た信号の位相を反転した信号をダンピング操作量として算出する
ことを特徴とする請求項2に記載のDCDC変換装置。 - 前記ダンピング制御部は、前記ダンピング操作量の上下限値をリミッタで制限して出力することを特徴とする請求項3〜7の何れか1項に記載のDCDC変換装置。
- 前記平滑フィルタ回路として、一端が前記スイッチング回路の出力端に接続される平滑リアクトルと、前記平滑リアクトルの他端に接続される平滑コンデンサとを有する構成である場合において、
前記平滑フィルタ回路の状態量は、前記平滑リアクトルの電流または前記平滑コンデンサの電圧の何れかである
ことを特徴とする請求項1に記載のDCDC変換装置。 - 前記制御部は、前記ダンピング操作量を反映させた平滑リアクトル電流指令を生成するとともに、当該平滑リアクトル電流指令に基づいて、前記スイッチング回路をオンオフ制御することを特徴とする請求項9に記載のDCDC変換装置。
- 前記制御部は、前記ダンピング操作量を反映させた平滑コンデンサ電圧指令を生成し、当該平滑コンデンサ電圧指令に基づいて、平滑リアクトル電流指令を生成するとともに、当該平滑リアクトル電流指令に基づいて、前記スイッチング回路をオンオフ制御することを特徴とする請求項9に記載のDCDC変換装置。
- 前記ダンピング制御部は、前記入力コンデンサの電圧を、前記入力コンデンサの電圧の直流成分で除算することにより、前記入力コンデンサの電圧の変動割合を算出し、当該変動割合に応じたダンピング操作量を算出することを特徴とする請求項9に記載のDCDC変換装置。
- 前記ダンピング制御部は、前記入力コンデンサの電圧から前記入力コンデンサの電圧に含まれる不要な高周波成分を除去した信号と前記入力コンデンサの電圧の直流成分との加算信号を、当該直流成分で除算することにより、前記入力コンデンサの電圧の変動割合を算出し、当該変動割合に応じたダンピング操作量を算出することを特徴とする請求項9に記載のDCDC変換装置。
- 前記ダンピング操作量は、前記入力コンデンサの電圧の変動割合を二乗することによって算出されることを特徴とする請求項9に記載のDCDC変換装置。
- 前記ダンピング制御部は、
電力フローが前記スイッチング回路の入力側から出力側への方向である場合、前記入力コンデンサの電圧の変動割合を二乗して得た信号をダンピング操作量として算出し、
電力フローが前記スイッチング回路の出力側から入力側への方向である場合、前記入力コンデンサの電圧の変動割合を二乗して得た信号の位相を反転した信号をダンピング操作量として算出する
ことを特徴とする請求項9に記載のDCDC変換装置。 - 前記ダンピング制御部は、前記ダンピング操作量の上下限値をリミッタで制限して出力することを特徴とする請求項10〜15の何れか1項に記載のDCDC変換装置。
- 前記平滑コンデンサに並列に接続された負荷に流れる負荷電流を検出する電流検出器をさらに備え、
前記平滑リアクトル電流指令は、前記負荷電流を考慮して算出されることを特徴とする請求項9〜16の何れか1項に記載のDCDC変換装置。
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