JPWO2008081634A1 - 塗装装置 - Google Patents

Abstract

塗装機本体（２）のハウジング（３）の後部（３Ｄ）に弁取付部材（１７）を設け、この弁取付部材（１７）の外周側には、主剤弁組立体（２１）の各主剤弁（２２）と洗浄流体弁（３０）、硬化剤弁組立体（３４）の各硬化剤弁（３５）と洗浄流体弁（３６）、トリガ弁（４０）および先端洗浄弁（４３）を締付機構（２８）を用いて着脱可能に取付ける。従って、各主剤弁（２２）と硬化剤弁（３５）とを塗装機本体（２）の回転霧化頭（５）から近い位置に配置することができ、混合した塗料が流通する通路を短くして洗浄性を高めることができる。また、各主剤弁（２２）、硬化剤弁（３５）等は、弁取付部材（１７）に対して締付機構（２８）のねじ部材（２９）で脱着でき、交換作業等を簡単に行うことができる。

Description

本発明は、例えば被塗物を塗装するのに用いて好適な塗装装置に関し、特に、主剤と硬化剤とを混合した塗料を噴霧する塗装装置に関する。

一般に、自動車の車体、家具、電化製品等の被塗物を塗装する塗装装置としては、前側に回転霧化頭、霧化ノズル等の塗料噴霧手段を備えた塗装装置が知られている。ここで、自動車の車体には、例えばバンパ等の樹脂製品が多く使用されており、この樹脂製のバンパは、主剤と硬化剤（硬化触媒）とを混合して用いる所謂二液型塗料によって塗装するのが一般的である。
この二液型塗料は、顔料を含む主剤とこの主剤を硬化させる硬化剤とを混合して使用するものである。また、二液型塗料は、主剤の種類により硬化剤との混合比率が異なり、この混合比率の精度が塗装仕上りに影響する。そこで、塗装装置には、主剤供給系統と硬化剤供給系統との２系統を備え、主剤供給系統から設定した流量で主剤を供給し、硬化剤供給系統から設定した流量で硬化剤を供給する。これにより、正確な混合比率で混合された塗料は、塗料パイプを介して塗装用ロボットのアーム等に取付けられた塗装機に供給することができる構成としたものがある（例えば、特許文献１：特開昭５９−２１３４６８号公報参照）。
また、塗装装置は、主剤供給系統と硬化剤供給系統の下流側の合流部位にスタティックミキサ、ラインミキサと呼ばれる混合機構を配置することにより、この混合機構によって十分に混合した塗料を塗装機に供給している。
ところで、上述した特許文献１による塗装装置で使用する二液型塗料は、主剤と硬化剤とを混合した時点から徐々に硬化し、一定の時間で固体になってしまう。従って、混合した塗料が流通する塗料パイプ、トリガ弁等は、塗装作業後の洗浄が不十分であると、洗浄できずに残った塗料が通路内で硬化してしまう。そして、塗料が堆積した場合には、塗料の流れが不安定になって塗装仕上りが悪くなることがある。この場合には、塗料パイプ、トリガ弁等を取外して分解洗浄したり、新しいものに交換しなくてはならないから、多大な労量と時間を要してしまう。
また、二液型塗料を塗装する塗装装置には、主剤と硬化剤を十分に混合するためのスタティックミキサ、ラインミキサと呼ばれる混合機構が必要になる。しかし、この混合機構は、流通する液体に衝突して混ぜ合わせるものであるから、その通路構造は複雑になっている。このために、混合機構を洗浄するときには、大量の洗浄流体が必要になってしまう。また、混合機構は、洗浄が難しく塗料の堆積が早いから、定期的に交換しなくてはならず、その交換作業に手間を要してしまうという問題がある。
さらに、特許文献１による塗装装置は、主剤供給系統からの主剤と硬化剤供給系統からの硬化剤とを混合機構で混合し、この混合した塗料を塗料パイプを通じて塗装用ロボットのアーム等に取付けられた塗装機に供給している。このため、特許文献１による塗装装置では、主剤と硬化剤とが混合した部位から塗装機までの塗料の通路が長くなっている。従って、主剤と硬化剤との混合部位から塗装機までの距離が長いと、洗浄する範囲が広くなるから、洗浄作業に時間を要してしまう。また、洗浄流体を隅々まで行き渡らせることができないから、塗料が残って堆積し、塗料の通路の流路面積が狭くなってしまう。このため、狭くなった通路によって塗料を供給するときの流量が不安定になるから、塗装の仕上がりが悪くなるという問題がある。
また、二液型塗料は、顔料と溶剤からなる一般的な塗料に比較して、高価な塗料となっている。しかし、特許文献１では、色替をするときに長尺な塗料パイプ内に残留した多くの二液塗料を廃棄しなくてはならず、ランニングコストが嵩んでしまうという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、主剤と硬化剤との混合部位から塗装機本体の塗料噴霧手段までの距離を短くすることにより、洗浄時間を短縮でき、廃棄塗料を削減でき、また塗装の仕上がりを良好にできるようにした塗装装置を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、弁取付部材に対して各弁を容易に脱着でき、弁の分解洗浄、交換作業等を短時間で簡単に行えるようにした塗装装置を提供することにある。
（１）．本発明による塗装装置は、前側に塗料噴霧手段を有する塗装機本体と、主剤供給源に接続された主剤弁、洗浄流体供給源に接続された洗浄流体弁、および該主剤弁と洗浄流体弁の流出側に設けられた１個の逆止弁からなる主剤弁組立体と、硬化剤供給源に接続された硬化剤弁、洗浄流体供給源に接続された洗浄流体弁、および該硬化剤弁と洗浄流体弁の流出側に設けられた１個の逆止弁からなる硬化剤弁組立体と、前記主剤弁組立体の逆止弁と硬化剤弁組立体の逆止弁との流出側に設けられ、主剤と硬化剤とを前記塗装機本体の塗料噴霧手段に向けて供給、遮断するトリガ弁と、を備えてなる。
そして、上述した課題を解決するために、本発明が採用する構成の特徴は、前記塗装機本体の後側には弁取付部材を設け、該弁取付部材には、前記主剤弁組立体を構成する主剤弁と洗浄流体弁、前記硬化剤弁組立体を構成する硬化剤弁と洗浄流体弁、および前記トリガ弁を、弁保持手段を用いて着脱可能に取付ける構成としたことにある。
このように構成したことにより、弁取付部材を塗装機本体の塗料噴霧手段から近い位置に配置することができる。これにより、混合した塗料が流通する通路を短くすることができる。
この結果、色替作業時には、前色塗料の洗浄が必要な範囲を大幅に狭くすることができる。これにより、少ない範囲に残留、付着した前色塗料を確実に洗浄できる上に、このときの洗浄時間を短縮することができる。また、色替作業時に廃棄される残留塗料を削減することができる。さらに、前色塗料は短時間で確実に洗浄できるから、塗料の通路が硬化した塗料の堆積によって狭くなるのを防止でき、塗料の供給を安定化して塗装仕上りを良好にすることができる。
また、主剤弁組立体の主剤弁と洗浄流体弁、硬化剤弁組立体の硬化剤弁と洗浄流体弁、トリガ弁は、弁取付部材に対し弁保持手段を用いて着脱可能に取付けることができる。これにより、塗料の堆積によって弁に不具合が生じた場合には、その弁を固定している弁保持手段を緩めるだけで該弁を弁取付部材から取外すことができ、分解洗浄等を行うことができる。そして、洗浄した弁や新しい弁を取付ける場合には、弁保持手段を螺着するだけで弁取付部材に取付けることができる。従って、塗料が堆積して塗料の流れが不安定になった弁は、弁取付部材に対して短時間で容易に脱着することができるから、点検作業、整備作業、交換作業等のメンテナンス作業性を向上することができる。
（２）．また、本発明によると、前記弁取付部材の外周側を周方向に２つの区分に分割し、一の区分に前記主剤弁組立体を構成する主剤弁と洗浄流体弁とを並べて配置し、他の区分に前記硬化剤弁組立体を構成する硬化剤弁と洗浄流体弁とを並べて配置し、かつ前記トリガ弁は前記主剤弁組立体の逆止弁と前記硬化剤弁組立体の逆止弁の下流側に位置して配置する構成としたことにある。
これにより、弁取付部材の外周側には、その周方向に区分けして主剤弁組立体の主剤弁と洗浄流体弁、硬化剤弁組立体の硬化剤弁と洗浄流体弁およびトリガ弁を整然と配置できる。従って、各弁の着脱作業、メンテナンス作業等を効率よく行うことができる。また、各弁間を繋ぐ通路は、無駄に曲げたり延ばしたりすることなく、簡潔に形成することができる。
（３）．また、本発明によると、前記主剤弁組立体の逆止弁は、前記主剤弁、洗浄流体弁の合流部位で、該主剤弁、洗浄流体弁のうちのいずれか一つの弁と一緒に設け、前記硬化剤弁組立体の逆止弁は、前記硬化剤弁、洗浄流体弁の合流部位で、該硬化剤弁、洗浄流体弁のうちのいずれか一つの弁と一緒に設ける構成としたことにある。
これにより、各逆止弁は、他の弁と一緒に弁取付部材に取付け、取外しすることができ、構成を簡略化することができる。
（４）．一方、本発明によると、前記トリガ弁と前記塗装機本体の塗料噴霧手段との間には、主剤と硬化剤とを混合するための混合手段を着脱可能に取付ける構成としたことにある。
これにより、混合手段により主剤と硬化剤とを積極的に混合することができ、塗装の仕上りを良好にすることができる。また、着脱可能な混合手段は、新しい混合手段に簡単な作業で交換することができる。
（５）．この場合、本発明によると、前記塗装機本体には、前記混合手段を覆う透明または半透明なカバーを開閉可能に設ける構成としたことにある。
これにより、カバーは混合手段を汚れや損傷から保護することができる。また、カバーは、透明または半透明であるから、このカバーを開くことなく内部の混合手段の点検作業を行うことができる。さらに、カバーを開くことにより、混合手段を簡単に交換することができる。
（６）．また、本発明によると、前記洗浄流体供給源に接続され洗浄流体を前記塗装機本体の塗料噴霧手段に向けて供給、遮断する先端洗浄弁を設け、該先端洗浄弁は前記弁取付部材に対し弁保持手段を用いて着脱可能に取付ける構成としたことにある。
これにより、先端洗浄弁を開弁したときには、洗浄流体によって塗料噴霧手段に付着した塗料を洗浄することができる。また、先端洗浄弁は弁取付部材に対し弁保持手段を用いて簡単に着脱することができる。
（７）．さらに、本発明によると、前記主剤弁組立体の逆止弁の流出側に配置され主剤をトリガ弁側に供給し洗浄廃液を廃液タンク側に排出するように切換え動作する第１の切換弁と、前記硬化剤弁組立体の逆止弁の流出側に配置され硬化剤をトリガ弁側に供給し洗浄廃液を廃液タンク側に排出するように切換え動作する第２の切換弁と、洗浄流体供給源からの洗浄流体を前記塗装機本体の塗料噴霧手段と前記トリガ弁に切換えて供給する第３の切換弁とを設け、前記第１の切換弁、第２の切換弁および第３の切換弁は、前記弁取付部材に対し弁保持手段を用いて着脱可能に取付ける構成としたことにある。
これにより、主剤をトリガ弁に供給する場合には、第１の切換弁をトリガ弁側に切換えることにより、主剤を逆止弁を通してトリガ弁側に供給することができる。また、残留する主剤、洗浄流体等の洗浄廃液を廃液タンクに排出する場合には、第１の切換弁を廃液タンク側に切換えることにより、洗浄廃液を廃液タンクに排出することができる。
一方、硬化剤をトリガ弁に供給する場合には、第２の切換弁をトリガ弁側に切換えることにより、硬化剤を逆止弁を通してトリガ弁側に供給することができる。また、残留する硬化剤、洗浄流体等の洗浄廃液を廃液タンクに排出する場合には、第２の切換弁を廃液タンク側に切換えることにより、洗浄廃液を廃液タンクに排出することができる。
さらに、塗装機本体の塗料噴霧手段を洗浄する場合には、第３の切換弁を塗料噴霧手段側に切換えることにより、洗浄流体供給源からの洗浄流体によって塗料噴霧手段を洗浄することができる。また、トリガ弁を洗浄する場合には、第３の切換弁をトリガ弁側に切換えることにより、洗浄流体供給源からの洗浄流体によってトリガ弁を洗浄することができる。
ここで、主剤の洗浄、硬化剤の洗浄、および主剤と硬化剤とを混合した塗料の洗浄の３つの洗浄動作は、互いに干渉しないために同時に行うことができ、洗浄工程の洗浄時間を短縮することができる。
（８）．さらにまた、本発明によると、前記弁保持手段は、ねじ穴にねじ部材を締付ける締付機構、係合凹部にボールを係合させるボールジョイント機構、係合穴に係合爪を係合させる係合爪機構、磁石を吸着させるマグネット機構のうちのいずれか一つとしたことにある。
これにより、締付機構、ボールジョイント機構、係合爪機構、マグネット機構の中から、仕様、構造、コスト面等の条件を考慮し、適した機構を弁保持手段として選択することができる。

図１は、本発明の第１の実施の形態による回転霧化頭型塗装装置を示す縦断面図である。
図２は、本発明の第１の実施の形態による回転霧化頭型塗装装置の全体構成を示す回路図である。
図３は、図１中の弁取付部材、トリガ弁、先端洗浄弁のみを拡大して示す要部拡大縦断面図である。
図４は、弁取付部材、主剤弁組立体、硬化剤弁組立体、トリガ弁および先端洗浄弁を図３中の矢示ＩＶ−ＩＶ方向からみた左側面図である。
図５は、弁取付部材、主剤弁組立体、硬化剤弁組立体、トリガ弁、先端洗浄弁を取付けた状態を示す図３中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた横断面図である。
図６は、弁取付部材に取付けた主剤弁と逆止弁を図５中の矢示ＶＩ−ＶＩ方向からみた拡大縦断面図である。
図７は、図６による弁取付部材と主剤弁と逆止弁を分解した状態で示す分解断面図である。
図８は、第１の実施の形態による回転霧化頭型塗装装置のタイムチャートである。
図９は、本発明の第２の実施の形態による回転霧化頭型塗装装置の全体構成を示す回路図である。
図１０は、第２の実施の形態による回転霧化頭型塗装装置のタイムチャートである。
図１１は、本発明の第３の実施の形態による弁取付部材を主剤弁、硬化剤弁と一緒に示す図３と同様位置からみた縦断面図である。
図１２は、弁取付部材に主剤弁組立体、硬化剤弁組立体、トリガ弁、先端洗浄弁を取付けた状態を示す図１１中の矢示ＸＩＩ−ＸＩＩ方向からみた横断面図である。
図１３は、弁取付部材に主剤弁を取付けた状態を図１２中の矢示ＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ方向からみた拡大縦断面図である。
図１４は、弁取付部材と主剤弁を分解した状態を図１３と同様位置からみた分解断面図である。
図１５は、図１３中の矢示Ａ部を拡大して示す要部拡大断面図である。
図１６は、本発明の第４の実施の形態による弁取付部材に主剤弁を取付けた状態を示す図６と同様位置からみた拡大縦断面図である。
図１７は、図１６による弁取付部材と主剤弁を分解した状態で示す図１６と同様位置からみた分解断面図である。
図１８は、図１６に示す主剤弁を単体で拡大して示す外観斜視図である。
図１９は、本発明の変形例による弁取付部材に主剤弁を取付けた状態を示す図６と同様位置からみた拡大縦断面図である。

以下、本発明の実施の形態による塗装装置を、回転霧化頭を備えた回転霧化頭型塗装装置を代表例として添付図面に従って詳細に説明する。
まず、図１ないし図８は、本発明による塗装装置の第１の実施の形態を示している。
図１において、１は第１の実施の形態による回転霧化頭型塗装装置である（以下、塗装装置１という）。この塗装装置１は、顔料を含む主剤とこの主剤を硬化させる硬化触媒としての硬化剤とを所定の比率で混合して所謂二液型塗料とし、この二液型塗料を後述の回転霧化頭５を用いて塗装するものである。また、塗装装置１は、例えば塗装用ロボット、レシプロケータ等のアーム（図示せず）の先端に取付けられている。そして、塗装装置１は、後述する塗装機本体２、弁取付部材１７、主剤弁組立体２１、硬化剤弁組立体３４、トリガ弁４０、先端洗浄弁４３等により大略構成されている。
ここで、塗装装置１の本体部分を構成する塗装機本体２について説明する。
この塗装機本体２は、例えば前側が屈曲したベンド型塗装機として構成されている。また、塗装機本体２は、後述するハウジング３、エアモータ４、回転霧化頭５、シェーピングエアリング６、フィードチューブ７、高電圧発生器８、塗料通路１０、混合機構１１、混合機構カバー１４等により大略構成されている。
３は塗装機本体２のベースを構成するハウジングである。このハウジング３は、前側が屈曲した段付円筒体として形成され、その前側は円筒状のモータ収容穴３Ａとなっている。また、ハウジング３の後部３Ｄの外周は、縮径して混合機構巻回部３Ｂとなり、該混合機構巻回部３Ｂには後述の混合機構１１が巻回される。一方、ハウジング３の後部３Ｄの内周には、後述の高電圧発生器８を取付ける高電圧発生器取付穴３Ｃが形成されている。
そして、ハウジング３は、その後部３Ｄを後述する弁取付部材１７のねじ筒１７Ｂ内に挿嵌し、この状態で前記ねじ筒１７Ｂに後述する第１のリテーナリング１３を螺着することにより弁取付部材１７に着脱可能に取付けられている。
４はハウジング３のモータ収容穴３Ａ内に収容されたエアモータで、該エアモータ４は、モータケース４Ａと、該モータケース４Ａ内にエア軸受（図示せず）を介して回転可能に支持された中空の回転軸４Ｂと、該回転軸４Ｂの後端側に固定されたエアタービン４Ｃとから大略構成されている。そして、エアモータ４は、エア供給通路（図示せず）を通じてエアタービン４Ｃに圧縮エアを供給することにより、回転軸４Ｂを高速回転させるものである。
５はエアモータ４の回転軸４Ｂ前端部に取付けられた塗料噴霧手段としての回転霧化頭を示している。この回転霧化頭５は、例えばベル形ないしカップ形に形成されている。そして、回転霧化頭５は、エアモータ４によって高速回転された状態で後述のフィードチューブ７から供給される塗料を、遠心力により微粒化して被塗物に向け噴霧するものである。
６は回転霧化頭５を囲繞するようにハウジング３の前端部に設けられたシェーピングエアリングである。このシェーピングエアリング６は、回転霧化頭５から噴霧された塗料の噴霧パターンを整えるシェーピングエアを、該回転霧化頭５の外周側に向けて噴出するものである。
７はエアモータ４の回転軸４Ｂ内に挿通して設けられたフィードチューブである。このフィードチューブ７の前部は、回転軸４Ｂの前端から突出して回転霧化頭５内に延在している。また、フィードチューブ７は、ほぼ同心円上に配置された二重管として形成され、内側が塗料供給路７Ａとなり、外側が洗浄流体供給路７Ｂとなっている。また、フィードチューブ７の後部は、ハウジング３のモータ収容部３Ａの底部に固定され、内側の塗料供給路７Ａが後述する塗料通路１０の下流側通路部１０Ｂに接続され、外側の洗浄流体供給路７Ｂが後述の洗浄流体通路１２に接続されている。そして、フィードチューブ７は、塗料または洗浄流体を回転霧化頭５に向けて供給するものである。
８はハウジング３の高電圧発生器取付穴３Ｃ内に設けられた高電圧発生器である。この高電圧発生器８は、例えばコッククロフト回路によって構成され、高電圧ケーブル９を介して電源装置（図示せず）から供給される電圧を−３０〜−１５０ｋＶに昇圧するものである。そして、高電圧発生器８の出力側は例えばエアモータ４に電気的に接続され、これにより高電圧発生器８は、エアモータ４の回転軸４Ｂを介して回転霧化頭５に高電圧を印加し、塗料に直接帯電させる。
１０はハウジング３に設けられた塗料通路を示している。この塗料通路１０は、後述するトリガ弁４０から供給される塗料を混合機構１１のスパイラルチューブ１１Ａを介してフィードチューブ７側に供給するものである。ここで、塗料通路１０は、上流側（後側）の上流側通路部１０Ａ、下流側（前側）の下流側通路部１０Ｂ、スパイラルチューブ１１Ａ等により構成されている。また、塗料通路１０の上流側通路部１０Ａはトリガ弁４０の流出側に接続され、下流側通路部１０Ｂはフィードチューブ７の塗料供給路７Ａに接続されている。
１１はハウジング３の後側に着脱可能に取付けられた混合手段としての混合機構である。この混合機構１１は、トリガ弁４０と塗装機本体２の回転霧化頭５との間に配置されている。また、混合機構１１は、塗料通路１０を流通する二液型塗料を撹拌し、その主剤と硬化剤とを満遍なく混合するものである。そして、混合機構１１は、例えば透明または半透明の絶縁樹脂製チューブにより形成されたスパイラルチューブ１１Ａと、該スパイラルチューブ１１Ａ内に設けられた混合部材１１Ｂとにより構成されている。
ここで、スパイラルチューブ１１Ａは、ハウジング３の混合機構巻回部３Ｂに巻き付けられ、上流側の一端が塗料通路１０の上流側通路部１０Ａに着脱可能に接続され、下流側の他端が塗料通路１０の下流側通路部１０Ｂに着脱可能に接続されている。これにより、スパイラルチューブ１１Ａは、塗料の電気抵抗値が低い場合に、回転霧化頭５で印加された高電圧がリークにしないように抵抗距離を伸ばしている。
また、スパイラルチューブ１１Ａ内に設けられた混合部材１１Ｂは、例えば特開昭５９−１６６２３２号公報に示すように、流れを乱すように配置された複数枚の板体からなるスタティックミキサ、ラインミキサ等と呼ばれるものである。そして、混合部材１１Ｂは、スパイラルチューブ１１Ａ内を塗料が通過するだけで、この塗料を撹拌して主剤と硬化剤とを満遍なく混合することができる。
ここで、混合機構１１は、混合部材１１Ｂにより通路の形状が複雑であるから、色替時に洗浄し難く塗料が残留することがある。そこで、スパイラルチューブ１１Ａは、透明または半透明にすることにより、内部の状態（堆積した塗料によって通路が狭くなっているか等）を点検することができる。また、混合部材１１Ｂを点検して塗料の付着が多い場合、混合機構１１は、ねじを緩める作業だけで取外すことができ、新しい混合機構１１に短時間で交換することができる。
また、１２はハウジング３に設けられた洗浄流体通路を示している。この洗浄流体通路１２は、後述する先端洗浄弁４３から供給される洗浄流体（洗浄エア、洗浄溶剤）をフィードチューブ７の洗浄流体供給路７Ｂに供給するものである。
１３は塗装機本体２を後述の弁取付部材１７に取付けるための第１のリテーナリングで、該第１のリテーナリング１３は段付筒状に形成されている。そして、第１のリテーナリング１３は、ハウジング３の後部３Ｄに外嵌した状態で弁取付部材１７のねじ筒１７Ｂに螺着することにより、弁取付部材１７に対し塗装機本体２を着脱可能に取付けることができる。
１４は混合機構１１の外周側に開閉可能に設けられた円筒状の混合機構カバーである。この混合機構カバー１４は、ハウジング３の混合機構巻回部３Ｂを外側から覆うことにより、内部の混合機構１１等に塗料が付着したり、障害物と接触して損傷するのを防止するものである。また、混合機構カバー１４は、透明または半透明な部材で形成され、これにより、外部から混合機構１１のスパイラルチューブ１１Ａ、混合部材１１Ｂを点検することができる。
ここで、混合機構カバー１４は、第２のリテーナリング１５を用いて第１のリテーナリング１３（ハウジング３）の外周に着脱可能に取付けられている。これにより、混合機構カバー１４は、第２のリテーナリング１５を緩めて外すことにより、前側にスライドさせて開くことができ、混合機構１１を交換することができる。
また、１６は第１のリテーナリング１３の外周側に設けられた弁カバーである。この弁カバー１６は、後述する弁取付部材１７に取付けられた各弁２２，３０，３５，３６、トリガ弁４０、先端洗浄弁４３を覆うように後側に向けて延びた円筒状に形成されている。また、弁カバー１６は、例えば透明または半透明な部材で形成され、これにより、該弁カバー１６を外すことなく、外部から各弁２２，３０，３５，３６、トリガ弁４０、先端洗浄弁４３を点検することができる。さらに、弁カバー１６は、第２のリテーナリング１５を緩めて外したときには、前側に取外すことができ、各弁２２，３０，３５，３６、トリガ弁４０、先端洗浄弁４３のメンテナンス作業、交換作業等を行うことができる。
次に、塗装機本体２の後側に設けられた弁取付部材１７について説明する。
この弁取付部材１７は、図３、図４に示す如く、その外周側に後述する主剤弁組立体２１の各主剤弁２２と洗浄流体弁３０、硬化剤弁組立体３４の各硬化剤弁３５と洗浄流体弁３６、トリガ弁４０、先端洗浄弁４３を取付けるものである。ここで、第１の実施の形態では、弁取付部材１７の外周側に１２個の弁体、即ちＡ色主剤弁２２Ａ，Ｂ色主剤弁２２Ｂ，…Ｎ色主剤弁２２Ｎ、洗浄流体弁３０、ａ種硬化剤弁３５Ａ、ｂ種硬化剤弁３５Ｂ，…ｍ種硬化剤弁３５Ｍ、洗浄流体弁３６、トリガ弁４０、先端洗浄弁４３を取付けた場合を例に挙げて説明する。従って、弁取付部材１７の外周側は、１２個の弁２２，３０，３５，３６，４０，４３を取付けるために１２角形に形成されている。
また、弁取付部材１７は、厚肉な円筒状の本体部１７Ａと、該本体部１７Ａから前側に突出した薄肉な円筒状のねじ筒１７Ｂと、前記本体部１７Ａの後部に設けられた拡径部１７Ｃとにより大略構成されている。また、本体部１７Ａの外周面は、ほぼ平坦な取付面１７Ｄを１２面繋げることにより、１２角形となっている。さらに、各取付面１７Ｄには、後述の弁２２，３０，３５，３６，４０，４３を固定するため１２個のねじ穴１７Ｅ（図７に１個のみ図示）が設けられている。また、後述するＡ色主剤弁２２Ａとａ種硬化剤弁３５Ａが取付く２個の取付面１７Ｄには、図５、図６等に示す如く、後述の逆止弁３２，３８を収容するための逆止弁収容穴１７Ｆ，１７Ｇが設けられている。
そして、弁取付部材１７の後側には、第３のリテーナリング１８を介してリヤプレート１９が取付けられ、弁取付部材１７は、リヤプレート１９に取付けられた接続部材２０を介して塗装用ロボットのアーム先端等に取付けられている。
次に、弁取付部材１７に設けられた主剤弁組立体２１について説明する。
この主剤弁組立体２１は、複数色の主剤と洗浄流体の中から選択したものを後述のトリガ弁４０側に供給するものである。また、主剤弁組立体２１は、図４に示す如く、弁取付部材１７の本体部１７Ａの外周側のうち、後述のトリガ弁４０と先端洗浄弁４３との間で２つに区切られた周方向の一の区分Ａ１、即ち、図４中で右側に位置する区分Ａ１に配置されている。そして、主剤弁組立体２１は、後述の主剤供給装置４６を介して主剤源装置４５に接続された複数個のＡ色主剤弁２２Ａ、Ｂ色主剤弁２２Ｂ，…Ｎ色主剤弁２２Ｎと、第１の洗浄流体選択弁５４を介して洗浄流体源装置５３に接続された１個の洗浄流体弁３０と、前記Ａ色主剤弁２２Ａ、Ｂ色主剤弁２２Ｂ，…Ｎ色主剤弁２２Ｎと洗浄流体弁３０の流出側に設けられた１個の逆止弁３２とにより大略構成されている。
２２Ａ，２２Ｂ，…２２Ｎは弁取付部材１７に取付けられたＡ色，Ｂ色，…Ｎ色の顔料を含む主剤用のＡ色主剤弁，Ｂ色主剤弁，…Ｎ色主剤弁（以下、全体として各主剤弁２２という）である。また、各主剤弁２２は、図４に示す如く、トリガ弁４０と先端洗浄弁４３との間で周方向の区分Ａ１に配置されている。詳しくは、トリガ弁４０が取付けられた取付面１７Ｄから時計回りに連続する取付面１７ＤにＡ色主剤弁２２Ａ，Ｂ色主剤弁２２Ｂ，…Ｎ色主剤弁２２Ｎが順番に取付けられている（実施の形態では４個設けた場合を例示している）。
また、各主剤弁２２は、いずれもほぼ同様の構成となっているため、トリガ弁４０の隣に配置されたＡ色主剤弁２２Ａを代表例として構造を説明し、その他のＢ色主剤弁２２Ｂ，…Ｎ色主剤弁２２Ｎの説明を省略するものとする。即ち、Ａ色主剤弁２２Ａは、エアパイロット式の開閉弁として形成され、図６、図７に示す如く、直方体状の弁ケース２３内に一体的に摺動変位するピストン２４と弁体２５を有し、常時は弁ばね２６の付勢力によって弁体２５でＡ色主剤用の通路２７を後述の共通通路３１に対して遮断している。一方、ピストン２４の受圧室２４Ａにパイロットエアが供給されたときには、弁ばね２６に抗して弁体２５を変位させ、Ａ色主剤用の通路２７を共通通路３１に連通するものである。
そして、Ａ色主剤弁２２Ａは、その弁ケース２３を弁取付部材１７の取付面１７Ｄに外側から当接させ、該弁ケース２３に通された後述のねじ部材２９を弁取付部材１７のねじ穴１７Ｅに締付けることにより、該弁取付部材１７の取付面１７Ｄに着脱可能に取付けることができる。これにより、Ａ色主剤弁２２Ａは、図２に示すように、後述する主剤供給装置４６のＡ色主剤ポンプ４７Ａ等を介して主剤源装置４５のＡ色主剤源４５Ａに接続されている。同様に、他のＢ色主剤弁２２Ｂ，…Ｎ色主剤弁２２Ｎは、主剤供給装置４６のＢ色主剤ポンプ４７Ｂ，…Ｎ色主剤ポンプ４７Ｎ等を介して主剤源装置４５のＢ色主剤源４５Ｂ，…Ｎ色主剤源４５Ｎに接続されている。
２８は弁取付部材１７の外周側に設けられ弁保持手段の一態様をなす複数個の締付機構を示している。該各締付機構２８は、主剤弁組立体２１の各主剤弁２２と洗浄流体弁３０、硬化剤弁組立体３４の各硬化剤弁３５と洗浄流体弁３６、トリガ弁４０、先端洗浄弁４３を弁取付部材１７にそれぞれ取付けるものである。ここで、各締付機構２８は、前述した弁取付部材１７のねじ穴１７Ｅと、該ねじ穴１７Ｅに螺着するねじ部材２９とにより構成されている。そして、締付機構２８は、ねじ部材２９を弁ケース２３に径方向に挿通し、突出した先端部をねじ穴１７Ｅに締付けることにより、主剤弁２２等を弁取付部材１７の取付面１７Ｄに着脱可能に取付けるものである。
３０は弁取付部材１７に取付けられた洗浄流体弁である。この洗浄流体弁３０は、Ａ色主剤弁２２Ａ，Ｂ色主剤弁２２Ｂ，…Ｎ色主剤弁２２Ｎと同じく、弁取付部材１７の本体部１７Ａの外周側のうち、区分Ａ１に配置されている。詳しくは、洗浄流体弁３０は、図４に示す如く、Ｎ色主剤弁２２Ｎと先端洗浄弁４３との間に配置され、弁取付部材１７の取付面１７Ｄに対して外側からねじ部材２９を用いて着脱可能に取付けられている。なお、洗浄流体弁３０は、Ａ色主剤弁２２Ａとほぼ同様の構成となっているため、その構造についての詳細な説明は省略するものとする。そして、洗浄流体弁３０は、後述する第１の洗浄流体選択弁５４等を介して洗浄流体源装置５３に接続されている。
また、３１は弁取付部材１７の本体部１７ＡとＡ色主剤弁２２Ａ，Ｂ色主剤弁２２Ｂ，…Ｎ色主剤弁２２Ｎ、洗浄流体弁３０とに亘って設けられた主剤側の共通通路（図２、図５参照）である。この主剤側の共通通路３１は、Ａ色主剤弁２２Ａ，Ｂ色主剤弁２２Ｂ，…Ｎ色主剤弁２２Ｎ、洗浄流体弁３０にそれぞれ設けられた個々の通路２７を連通することによって形成されている。詳しくは、共通通路３１は、洗浄流体弁３０の洗浄流体用の通路２７からＮ色主剤弁２２Ｎ，…Ｂ色主剤弁２２Ｂ，Ａ色主剤弁２２Ａの流出側まで延びている。そして、共通通路３１は、このＡ色主剤弁２２Ａの流出側が合流部位３１Ａとなっている。
３２は各主剤弁２２と洗浄流体弁３０の流出側に設けられた１個の逆止弁を示している。この逆止弁３２は、後述の硬化剤弁組立体３４側から流出する硬化剤が主剤弁組立体２１側に逆流するのを防止するものである。即ち、逆止弁３２は、図２に示す如く、各主剤弁２２と洗浄流体弁３０を接続した共通通路３１の合流部位３１Ａの位置に配置されている。また、逆止弁３２は、図６、図７に示すように、弁取付部材１７の逆止弁収容穴１７Ｆ内に収容され、取付面１７Ｄに取付けられるＡ色主剤弁２２Ａによって保持されている。
そして、逆止弁３２は、段付円筒状の弁座部材３２Ａと、該弁座部材３２Ａ内に離着座可能に設けられたボール弁３２Ｂと、該ボール弁３２Ｂを閉弁方向に付勢する弁ばね３２Ｃとにより構成されている。これにより、逆止弁３２は、主剤または洗浄流体が流出通路３３側に流出するのを許し、逆方向の流れを阻止することができる。
次に、弁取付部材１７に設けられた硬化剤弁組立体３４について説明する。
この硬化剤弁組立体３４は、例えば複数種類の硬化剤と洗浄流体の中から選択したものを後述のトリガ弁４０側に供給するものである。また、硬化剤弁組立体３４は、図４に示す如く、弁取付部材１７の本体部１７Ａの外周側のうち、後述のトリガ弁４０と先端洗浄弁４３との間で２つに区切られた周方向の他の区分Ａ２、即ち、図４中で左側に位置する区分Ａ２に配置されている。そして、硬化剤弁組立体３４は、後述の硬化剤供給装置５０を介して硬化剤源装置４９に接続された複数個のａ種硬化剤弁３５Ａ、ｂ種硬化剤弁３５Ｂ，…ｍ種硬化剤弁３５Ｍと、第２の洗浄流体選択弁５５を介して洗浄流体源装置５３に接続された１個の洗浄流体弁３６と、前記ａ種硬化剤弁３５Ａ、ｂ種硬化剤弁３５Ｂ，…ｍ種硬化剤弁３５Ｍと洗浄流体弁３６の流出側に設けられた１個の逆止弁３８とにより大略構成されている。
３５Ａ，３５Ｂ，…３５Ｍは弁取付部材１７に取付けられた性質の異なる複数種類の硬化剤用のａ種硬化剤弁，ｂ種硬化剤弁，…ｍ種硬化剤弁（以下、全体として各硬化剤弁３５という）である。また、各硬化剤弁３５は、図４に示す如く、トリガ弁４０と先端洗浄弁４３との間で周方向の区分Ａ２に配置されている。詳しくは、トリガ弁４０が取付けられた取付面１７Ｄから反時計回りに連続する取付面１７Ｄにａ種硬化剤弁３５Ａ，ｂ種硬化剤弁３５Ｂ，…ｍ種硬化剤弁３５Ｍが順番に取付けられている（実施の形態では４個設けた場合を例示している）。
また、各硬化剤弁３５は、前述した各主剤弁２２とほぼ同様の構成となっているため、その説明を省略するものとする。ここで、各硬化剤弁３５は、弁取付部材１７の取付面１７Ｄに外側から当接させた状態で、締付機構２８のねじ部材２９を弁取付部材１７のねじ穴１７Ｅに螺着することにより、該弁取付部材１７の取付面１７Ｄに着脱可能に取付けることができる。これにより、ａ種硬化剤弁３５Ａ，ｂ種硬化剤弁３５Ｂ，…ｍ種硬化剤弁３５Ｍは、図２に示す如く、後述する硬化剤供給装置５０のａ種硬化剤ポンプ５１Ａ，ｂ種硬化剤ポンプ５１Ｂ，…ｍ種硬化剤ポンプ５１Ｍ等を介して硬化剤源装置４９のａ種硬化剤源４９Ａ，ｂ種硬化剤源４９Ｂ，…ｍ種硬化剤源４９Ｍに接続されている。
３６は弁取付部材１７に取付けられた洗浄流体弁である。この洗浄流体弁３６は、各硬化剤弁３５と同じく、弁取付部材１７の外周側のうち、区分Ａ２に配置されている。詳しくは、洗浄流体弁３６は、ｍ種硬化剤弁３５Ｍと先端洗浄弁４３との間に配置され、弁取付部材１７の取付面１７Ｄに対して外側からねじ部材２９を用いて着脱可能に取付けられている。なお、洗浄流体弁３６は、Ａ色主剤弁２２Ａとほぼ同様の構成となっているため、その構造についての詳細な説明は省略するものとする。そして、洗浄流体弁３６は、後述する第２の洗浄流体選択弁５５等を介して洗浄流体源装置５３に接続されている。
また、３７は弁取付部材１７の本体部１７Ａと各硬化剤弁３５、洗浄流体弁３６とに亘って設けられた硬化剤側の共通通路である。この硬化剤側の共通通路３７は、洗浄流体弁３６からｍ種硬化剤弁３５Ｍ，…ｂ種硬化剤弁３５Ｂ，ａ種硬化剤弁３５Ａの個々の通路２７と連通することにより形成されている。そして、共通通路３７は、ａ種硬化剤弁３５Ａの流出側が合流部位３７Ａとなっている。
３８は各硬化剤弁３５と洗浄流体弁３６の流出側に設けられた１個の逆止弁で、該逆止弁３８は、前述した逆止弁３２と同様に構成されている。また、逆止弁３８は、図５に示す如く、各硬化剤弁３５と洗浄流体弁３６を接続した共通通路３７の合流部位３７Ａの位置に配置されている。また、逆止弁３８は、弁取付部材１７の逆止弁収容穴１７Ｇ内に収容され、取付面１７Ｄに取付けられるａ種硬化剤弁３５Ａと一緒に設けられている。これにより、逆止弁３８は、硬化剤または洗浄流体が流出通路３９側に流出するのを許し、逆方向の流れを阻止することができる。
次に、弁取付部材１７に軸中心を挟んで対向して配置されたトリガ弁４０と先端洗浄弁４３の構成について説明する。
４０は弁取付部材１７に取付けられたトリガ弁を示し、該トリガ弁４０は、回転霧化頭５への二液型塗料の供給と遮断を行うものである。また、トリガ弁４０は、主剤弁組立体２１の逆止弁３２と硬化剤弁組立体３４の逆止弁３８との下流側、即ち、逆止弁３２の流出通路３３と逆止弁３８の流出通路３９とが合流する合流部位４１の位置に設けられている。また、トリガ弁４０は、前述したＡ色主剤弁２２Ａ等とほぼ同様に構成され、その流出側は流出通路４２を介してハウジング３の塗料通路１０に連通している。これにより、トリガ弁４０は、主剤弁組立体２１からの主剤と硬化剤弁組立体３４からの硬化剤とを塗装機本体２の回転霧化頭５に向け供給、遮断することができる。
そして、トリガ弁４０は、図５等に示す如く、Ａ色主剤弁２２Ａとａ種硬化剤弁３５Ａとの間に配置され、弁取付部材１７の取付面１７Ｄに対して外側から締付機構２８のねじ部材２９を用いて着脱可能に取付けられている。
４３は弁取付部材１７に取付けられた先端洗浄弁を示し、該先端洗浄弁４３は、フィードチューブ７の先端を洗浄するものである。また、先端洗浄弁４３は、前述したＡ色主剤弁２２Ａ等とほぼ同様に構成され、その流出側は流出通路４４を介してハウジング３の洗浄流体通路１２に連通している。これにより、先端洗浄弁４３は、洗浄流体源装置５３から第３の洗浄流体選択弁５６を介して供給された洗浄流体を、塗装機本体２の回転霧化頭５に向け供給、遮断するものである。そして、先端洗浄弁４３は、図５等に示す如く、洗浄流体弁３０と洗浄流体弁３６との間に配置され、弁取付部材１７の取付面１７Ｄに対して外側からねじ部材２９を用いて着脱可能に取付けられている。
このように、上述した主剤弁組立体２１、硬化剤弁組立体３４、トリガ弁４０、先端洗浄弁４３は、塗装機本体２の近傍に配置された弁取付部材１７に取付けている。これにより、色替時に洗浄が必要になる範囲（通路長）を少なくすることができ、洗浄が困難な二液型塗料を集中して効率よく洗浄することができる。一方、これから説明する主剤源装置４５、主剤供給装置４６、硬化剤源装置４９、硬化剤供給装置５０、洗浄流体源装置５３、洗浄流体選択弁５４，５５，５６等は、各種流体の供給に係る構成で、例えば塗装機本体２から離れた塗装用ロボットの近傍等に配設されている。
主剤、硬化剤、洗浄流体を塗装装置１に供給する各供給系統について説明する。
まず、４５は各色の主剤を供給する主剤供給源としての主剤源装置である。この主剤源装置４５は、Ａ色，Ｂ色，…Ｎ色の主剤を供給するＡ色主剤源４５Ａ，Ｂ色主剤源４５Ｂ，…Ｎ色主剤源４５Ｎにより構成されている。また、主剤源装置４５は、後述の主剤供給装置４６を介して主剤弁組立体２１の各主剤弁２２に接続されている。
４６は主剤源装置４５と主剤弁組立体２１の各主剤弁２２に接続して設けられた主剤供給装置である。この主剤供給装置４６は、Ａ色主剤弁２２Ａ，Ｂ色主剤弁２２Ｂ，…Ｎ色主剤弁２２Ｎに接続されたＡ色主剤ポンプ４７Ａ，Ｂ色主剤ポンプ４７Ｂ，…Ｎ色主剤ポンプ４７Ｎ（以下、全体として各主剤ポンプ４７という）および該各主剤ポンプ４７をクラッチ（図示せず）を介して選択的に駆動するモータ４８とにより大略構成されている。なお、各主剤ポンプ４７としては、例えばギヤポンプ等の容積型ポンプが用いられる。
また、主剤供給装置４６のＡ色主剤ポンプ４７Ａ，Ｂ色主剤ポンプ４７Ｂ，…Ｎ色主剤ポンプ４７Ｎは、主剤源装置４５のＡ色主剤源４５Ａ，Ｂ色主剤源４５Ｂ，…Ｎ色主剤源４５Ｎにそれぞれ接続されている。ここで、各主剤ポンプ４７は、主剤を供給するものであり、この主剤の供給量は硬化剤に比較して多くなるから、単位時間当たりの流量は、後述の硬化剤ポンプ５１よりも大きく設定されている。また、モータ４８は、回転数を可変に制御することができる可変速モータからなり、クラッチを介して接続された主剤ポンプ４７の吐出流量を塗装条件に応じて制御することができる。
４９は各種の硬化剤を供給する硬化剤供給源としての硬化剤源装置である。この硬化剤源装置４９は、ａ種，ｂ種，…ｎ種の硬化剤を供給するａ種硬化剤源４９Ａ，ｂ種硬化剤源４９Ｂ，…ｎ種硬化剤源４９Ｎにより構成されている。また、硬化剤源装置４９は、後述の硬化剤供給装置５０を介して硬化剤弁組立体３４の各硬化剤弁３５に接続されている。
５０は硬化剤源装置４９と硬化剤弁組立体３４の各硬化剤弁３５との間に接続して設けられた硬化剤供給装置である。この硬化剤供給装置５０は、ａ種硬化剤弁３５Ａ，ｂ種硬化剤弁３５Ｂ，…ｍ種硬化剤弁３５Ｍに接続されたａ種硬化剤ポンプ５１Ａ，ｂ種硬化剤ポンプ５１Ｂ，…ｍ種硬化剤ポンプ５１Ｍ（以下、全体として各硬化剤ポンプ５１という）および該各硬化剤ポンプ５１をクラッチ（図示せず）を介して選択的に駆動するモータ５２とにより大略構成されている。なお、各硬化剤ポンプ５１としては、例えばギヤポンプ等の容積型ポンプが用いられる。
また、硬化剤供給装置５０のａ種硬化剤ポンプ５１Ａ，ｂ種硬化剤ポンプ５１Ｂ，…ｍ種硬化剤ポンプ５１Ｍは、硬化剤源装置４９のａ種硬化剤源４９Ａ，ｂ種硬化剤源４９Ｂ，…ｍ種硬化剤源４９Ｍにそれぞれ接続されている。ここで、各硬化剤ポンプ５１は硬化剤を供給するものであり、この硬化剤の供給量は主剤に比較して少ないから、単位時間当たりの流量は、前述した主剤ポンプ４７よりも小さく設定されている。これにより、小流量の硬化剤を供給する場合でも、適正な回転数で運転することができ、正確な流量の硬化剤を安定して供給することができる。また、モータ５２は、前述した主剤供給装置４６のモータ４８と同様に、回転数を可変に制御することができる可変速モータからなり、クラッチを介して接続された硬化剤ポンプ５１の吐出流量を塗装条件に応じて制御することができる。
５３は洗浄流体を供給する洗浄流体源装置である。この洗浄流体源装置５３は、洗浄エアを供給する洗浄エア源５３Ａｒと洗浄溶剤（シンナ）を供給する洗浄溶剤源５３Ｔｈとにより構成されている。また、洗浄流体源装置５３は、後述する第１の洗浄流体選択弁５４を介して主剤弁組立体２１の洗浄流体弁３０に接続され、第２の洗浄流体選択弁５５を介して硬化剤弁組立体３４の洗浄流体弁３６に接続され、第３の洗浄流体選択弁５６を介して先端洗浄弁４３に接続されている。
５４は洗浄流体源装置５３と主剤弁組立体２１の洗浄流体弁３０に接続して設けられた第１の洗浄流体選択弁である。この洗浄流体選択弁５４は、例えば３ポート２位置からなる１個の方向制御弁を用いて、または２ポート２位置からなる２個の方向制御弁を組合わせることにより構成されている。また、洗浄流体選択弁５４は、洗浄流体源装置５３の洗浄エア源５３Ａｒと洗浄溶剤源５３Ｔｈに接続されている。そして、第１の洗浄流体選択弁５４は、主剤側の共通通路３１、逆止弁３２内に残留した主剤を洗浄するときに、また、トリガ弁４０、塗料通路１０、混合機構１１、フィードチューブ７内に残留した前色塗料を洗浄するときに、洗浄エアと洗浄溶剤を供給するものである。
５５は洗浄流体源装置５３と硬化剤弁組立体３４の洗浄流体弁３６との間に接続して設けられた第２の洗浄流体選択弁である。この洗浄流体選択弁５５は、第１の洗浄流体選択弁５４と同様に、例えば３ポート２位置からなる１個の方向制御弁を用いて、または２ポート２位置からなる２個の方向制御弁を組合わせることにより構成され、洗浄流体源装置５３の洗浄エア源５３Ａｒと洗浄溶剤源５３Ｔｈに接続されている。そして、第２の洗浄流体選択弁５５は、硬化剤側の共通通路３７、逆止弁３８内に残留した硬化剤を洗浄するときに、また、合流部位４１よりも下流側であるトリガ弁４０、塗料通路１０、混合機構１１、フィードチューブ７内に残留した前色塗料を洗浄するときに、洗浄エアと洗浄溶剤を供給するものである。
５６は洗浄流体源装置５３と先端洗浄弁４３との間に接続して設けられた第３の洗浄流体選択弁である。この洗浄流体選択弁５６は、第１の洗浄流体選択弁５４と同様に、例えば３ポート２位置からなる１個の方向制御弁を用いて、または２ポート２位置からなる２個の方向制御弁を組合わせることにより構成され、洗浄流体源装置５３の洗浄エア源５３Ａｒと洗浄溶剤源５３Ｔｈに接続されている。そして、第３の洗浄流体選択弁５６は、回転霧化頭５に付着した前色塗料を洗浄するときに、洗浄エアと洗浄溶剤を供給するものである。
第１の実施の形態による塗装装置１は上述の如き構成を有するもので、次に、図８に示すタイムチャートを参照しつつ、塗装装置１を用いて塗装作業を行うときの動作について説明する。
最初に、前色の塗装（例えばＡ色主剤とａ種硬化剤とを混合した塗料を用いた塗装）が終了し、次色の塗料（例えばＢ色主剤とｂ種硬化剤とを混合した塗料）に色替するときの動作について説明する。この色替作業では、例えば主剤洗浄工程、硬化剤洗浄工程、次色供給工程の順で行う場合を例示するが、主剤洗浄と硬化剤洗浄の順番を入れ替えても何ら問題はない。
まず、主剤洗浄工程では、主剤側の共通通路３１、逆止弁３２、流出通路３３、トリガ弁４０、塗装機本体２の塗料通路１０、混合機構１１、フィードチューブ７の塗料供給路７Ａ等に残留するＡ色主剤を洗浄するために、主剤弁組立体２１の洗浄流体弁３０、トリガ弁４０、第１の洗浄流体選択弁５４を開弁する。なお、主剤洗浄工程から次色供給工程の間では、回転霧化頭５を回転し、シェーピングエアリング６からシェーピングエアを噴出しておく。
これにより、洗浄流体源装置５３の洗浄エア源５３Ａｒ、洗浄溶剤源５３Ｔｈからの洗浄エア、洗浄溶剤は、逆止弁３２を開弁させつつ共通通路３１に残留するＡ色主剤を、塗料通路１０を介してフィードチューブ７の塗料供給路７Ａから回転霧化頭５に向けて排出し、付着したＡ色主剤を洗浄する。このときには洗浄エア、洗浄溶剤によって回転霧化頭５を洗浄することができる。そして、Ａ色主剤の洗浄後には、洗浄流体弁３０、第１の洗浄流体選択弁５４を閉弁する。
次に、硬化剤洗浄工程では、硬化剤側の共通通路３７、流出通路３９等に残留するａ種硬化剤を洗浄するために、硬化剤弁組立体３４の洗浄流体弁３６と第２の洗浄流体選択弁５５を開弁する。これにより、洗浄流体源装置５３からの洗浄エア、洗浄溶剤は、逆止弁３８を開弁させつつ共通通路３７に残留するａ種硬化剤を、塗料通路１０を介してフィードチューブ７の塗料供給路７Ａから排出し、回転霧化頭５と一緒に洗浄する。そして、ａ種硬化剤の洗浄後には、洗浄流体弁３６、第２の洗浄流体選択弁５５を閉弁する。
ここで、上述したＡ色主剤の洗浄作業とａ種硬化剤の洗浄作業では、洗浄に用いている全ての洗浄流体を塗料通路１０で流通させているから、複雑で洗浄が難しい混合機構１１の混合部材１１Ｂに付着した塗料も、Ａ色主剤とａ種硬化剤の２つの洗浄作業を利用し、少ない洗浄流体で効果的に洗浄することができる。
また、硬化剤洗浄工程の終わりには、先端洗浄弁４３を開弁し、第３の洗浄流体選択弁５６を開弁する。これにより、洗浄流体源装置５３からの洗浄エア、洗浄溶剤を、フィードチューブ７の洗浄流体供給路７Ｂから回転霧化頭５に向けて吐出し、フィードチューブ７先端と回転霧化頭５の接液部に付着した塗料を洗浄する。
そして、前色の洗浄が終了したら次色供給工程に移る。この次色供給工程では、次の塗装に用いるＢ色主剤とｂ種硬化剤をフィードチューブ７の先端まで満たすように供給する。この場合には、Ｂ色主剤弁２２Ｂ、トリガ弁４０を開弁し、主剤供給装置４６のＢ色主剤ポンプ４７Ｂを駆動する。これにより、Ｂ色主剤は、逆止弁３２を開弁しつつ塗料通路１０からフィードチューブ７の先端まで供給することができる。
このＢ色主剤の供給動作と同時に、ｂ種硬化剤弁３５Ｂを開弁し、硬化剤供給装置５０のｂ種硬化剤ポンプ５１Ｂを駆動する。これにより、ｂ種硬化剤は、逆止弁３８を開弁しつつＡ色主剤と一緒に塗料通路１０からフィードチューブ７の先端まで供給することができる。
Ｂ色主剤の供給動作とｂ種硬化剤の供給動作を行う場合には、それぞれのポンプ４７Ｂ，５１Ｂを逆止弁３２，３８付近まで最大吐出量で運転し、トリガ弁４０の手前の合流部位４１では予め設定された供給量となるようにそれぞれのポンプ４７Ｂ，５１Ｂの回転数を制御する。これにより、設定した混合比率になった二液型塗料をフィードチューブ７の先端まで短時間で供給することができる。
次に、Ｂ色主剤とｂ種硬化剤とを混合した二液型塗料の塗装工程について説明する。まず、エアモータ４のエアタービン４Ｃに圧縮エアを供給して回転駆動し、回転軸４Ｂと一緒に回転霧化頭５を高速で回転する。また、シェーピングエアリング６からシェーピングエアを噴出し、高電圧発生器８により回転霧化頭５の位置で塗料に高電圧を印加する。この状態で、塗装する被塗物の形状に合わせて、Ｂ色主剤弁２２Ｂ、ｂ種硬化剤弁３５Ｂ、トリガ弁４０を開弁または閉弁し、ポンプ４７Ｂ，５１Ｂを駆動し、または停止する。これにより、Ｂ色主剤とｂ種硬化剤とを混合した二液型塗料をフィードチューブ７から回転霧化頭５に吐出し、該回転霧化頭５から微粒化した塗料粒子として噴霧する。
次に、塗装装置１のメンテナンス作業について説明する。まず、混合機構１１を点検する場合には、透明または半透明な混合機構カバー１４を通して目視で簡単に点検することができる。また、塗料の堆積等によって、混合機構１１に不具合が生じている場合には、第２のリテーナリング１５を外すだけで混合機構カバー１４を取外すことができるから、混合機構１１を取外して新しいものに簡単に交換することができる。
また、弁取付部材１７に取付けられたＡ色主剤弁２２Ａ，Ｂ色主剤弁２２Ｂ，…Ｎ色主剤弁２２Ｎ、洗浄流体弁３０、ａ種硬化剤弁３５Ａ、ｂ種硬化剤弁３５Ｂ，…ｍ種硬化剤弁３５Ｍ、洗浄流体弁３６、トリガ弁４０、先端洗浄弁４３を点検する場合には、透明または半透明な弁カバー１６を通して目視で簡単に点検することができる。また、修理や交換する場合には、第２のリテーナリング１５を外すだけで弁カバー１６を取外すことができる。そして、例えばトリガ弁４０を交換する場合には、外周側から締付機構２８のねじ部材２９を緩めて外すだけで新しいトリガ弁４０に簡単に交換することができる。
以上のように、第１の実施の形態によれば、塗装機本体２のハウジング３後側に弁取付部材１７を設け、該弁取付部材１７の外周側には、主剤弁組立体２１を構成する各主剤弁２２と洗浄流体弁３０、硬化剤弁組立体３４を構成する各硬化剤弁３５と洗浄流体弁３６、トリガ弁４０および先端洗浄弁４３を、それぞれ締付機構２８を用いて取付ける構成としている。従って、各主剤弁２２と各硬化剤弁３５を塗装機本体２の回転霧化頭５から近い位置に配置することができる。これにより、混合によって硬化が始まる塗料の通路を短くすることができる。
この結果、色替作業時には、前色塗料の洗浄が必要な範囲を狭く、即ち主剤と硬化剤の合流部位４１からトリガ弁４０、塗料通路１０、フィードチューブ７先端までの通路長を大幅に短くすることができる。これにより、色替作業時には、少ない範囲に残留、付着した前色塗料だけを洗浄すればよいから、前色塗料を確実に洗浄できる上に、このときの洗浄時間を短縮することができる。
また、色替作業時に廃棄される残留塗料、溶剤の使用量を削減することができる。さらに、前色塗料は短時間で確実に洗浄できるから、塗料の流通路が塗料の堆積によって狭くなるのを防止でき、塗料の供給を安定化して塗装仕上りを良好にすることができる。
また、混合機構１１は、内部の混合部材１１Ｂにより通路構造が複雑になっている。しかし、混合機構１１は、主剤を洗浄するときと硬化剤を洗浄するときに供給される洗浄流体を利用し、無駄なく入念に洗浄することができるから、少量の洗浄流体で効果的に洗浄することができる。これにより、混合機構１１の交換サイクルを延ばすことができ、作業性の向上、ランニングコストの低減を図ることができる。
しかも、各主剤弁２２、洗浄流体弁３０，３６、硬化剤弁３５、トリガ弁４０、先端洗浄弁４３は、それぞれ締付機構２８のねじ部材２９を用いて弁取付部材１７に対し着脱可能に取付けている。これにより、例えば塗料の堆積によってトリガ弁４０に不具合が生じた場合には、このトリガ弁４０を固定しているねじ部材２９を緩めるだけで該トリガ弁４０を弁取付部材１７から取外すことができ、分解洗浄等を行うことができる。そして、洗浄したトリガ弁４０を取付ける場合には、ねじ部材２９を弁取付部材１７のねじ穴１７Ｅに締付ける（螺着する）だけで弁取付部材１７に取付けることができる。
従って、塗料の堆積等によりトリガ弁４０等における塗料の流れが不安定になった場合でも、このトリガ弁４０を弁取付部材１７に対して短時間で容易に脱着することができるから、点検作業、整備作業、交換作業等のメンテナンス作業性を向上することができる。
また、弁取付部材１７の外周側には、例えば周方向の右側の区分Ａ１に主剤弁組立体２１の各主剤弁２２と洗浄流体弁３０とを並べて配置し、左側の区分Ａ２に硬化剤弁組立体３４の各硬化剤弁３５と洗浄流体弁３６とを並べて配置する構成とした。従って、弁取付部材１７の外周側には、周方向で２つの区分Ａ１，Ａ２に区分けした状態で、主剤弁組立体２１の各主剤弁２２と洗浄流体弁３０、硬化剤弁組立体３４の各硬化剤弁３５と洗浄流体弁３６、トリガ弁４０、先端洗浄弁４３を整然と配置できる。この結果、各主剤弁２２、洗浄流体弁３０，３６、各硬化剤弁３５、トリガ弁４０、先端洗浄弁４３の着脱作業、メンテナンス作業等を効率よく行うことができる。また、共通通路３１，３７を、無駄に曲げたり延ばしたりすることなく、簡潔に形成することができる。
一方、主剤弁組立体２１の逆止弁３２は、供給通路３１の合流部位３１ＡでＡ色主剤弁２２Ａと一緒にねじ部材２９を用いて取付ける構成としている。また、硬化剤弁組立体３４の逆止弁３８は、供給通路３７の合流部位３７Ａでａ種硬化剤弁３５Ａと一緒にねじ部材２９を用いて取付ける構成としている。これにより、各逆止弁３２，３８は、他のＡ色主剤弁２２Ａ，ａ種硬化剤弁３５Ａと一緒に弁取付部材１７に取付け、取外しすることができ、構成を簡略化することができる。
また、塗料通路１０の途中には、主剤と硬化剤とを混合するための混合機構１１を設け、この混合機構１１はハウジング３に対して容易に着脱できる構成としている。従って、混合機構１１の混合部材１１Ｂにより主剤と硬化剤とを積極的に混合することができ、塗装の仕上りを良好にすることができる。しかも、混合機構１１は、短時間で簡単に交換することができる。
また、塗装機本体２には、混合機構１１を覆う透明または半透明な混合機構カバー１４を開閉可能（脱着可能）に設けているから、このカバー１４は混合機構１１を汚れや損傷から保護することができる。しかも、混合機構カバー１４は、透明または半透明としているから、取外すことなく内部の混合部材１１Ｂの点検作業を行うことができる。さらに、混合機構カバー１４を取外すことにより、混合機構１１を簡単に交換することができる。
さらに、洗浄流体を回転霧化頭５に向けて供給、遮断する先端洗浄弁４３を設けているから、該先端洗浄弁４３を開弁したときには、洗浄流体によって回転霧化頭５に付着した塗料を短時間で、確実に洗浄することができる。また、先端洗浄弁４３は弁取付部材１７に対しねじ部材２９等を用いて簡単に着脱することができる。
次に、図９および図１０は本発明による塗装装置の第２の実施の形態を示している。
本実施の形態の特徴は、主剤弁組立体の逆止弁の流出側に配置され主剤をトリガ弁側に供給し洗浄廃液を廃液タンク側に排出するように切換え動作する第１の切換弁と、硬化剤弁組立体の逆止弁の流出側に配置され硬化剤をトリガ弁側に供給し洗浄廃液を廃液タンク側に排出するように切換え動作する第２の切換弁と、洗浄流体供給源からの洗浄流体を塗装機本体の塗料噴霧手段とトリガ弁に切換えて供給する第３の切換弁とを設け、前記第１の切換弁、第２の切換弁および第３の切換弁は、弁取付部材に対し弁保持手段を用いて着脱可能に取付ける構成としたことにある。なお、第２の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
図９において、６１は第２の実施の形態による回転霧化頭型塗装装置（以下、塗装装置６１という）を示している。また、６２は第２の実施の形態による主剤弁組立体である。この主剤弁組立体６２は、第１の実施の形態による主剤弁組立体２１とほぼ同様に構成されているものの、後述する第１の切換弁６３が設けられている点で第１の実施の形態による主剤弁組立体２１と相違している。
６３は主剤弁組立体６２の一部を構成する第１の切換弁で、この第１の切換弁６３は、例えば３ポート２位置の方向制御弁によって構成されている。この第１の切換弁６３は、逆止弁３２の流出側で合流部位４１の上流に位置し、弁取付部材１７の外周側に締付機構２８のねじ部材２９を用いて着脱可能に取付けられている。また、第１の切換弁６３は、逆止弁３２に接続された流入ポート６３Ａと、トリガ弁４０に接続された第１の流出ポート６３Ｂと、廃液タンク６４に接続された第２の流出ポート６３Ｃとを有している。そして、第１の切換弁６３は、流入ポート６３Ａに流入した主剤をトリガ弁４０側に供給する第１の流出ポート６３Ｂと、流入ポート６３Ａに流入した主剤を洗浄した後の洗浄廃液を廃液タンク６４側に排出する第２の流出ポート６３Ｃとに切換え動作するものである。
６５は第２の実施の形態による硬化剤弁組立体である。この硬化剤弁組立体６５は、第１の実施の形態による硬化剤弁組立体３４とほぼ同様に構成されているものの、後述する第２の切換弁６６が設けられている点で第１の実施の形態による硬化剤弁組立体３４と相違している。
６６は硬化剤弁組立体６５の一部を構成する第２の切換弁で、この第２の切換弁６６も３ポート２位置の方向制御弁によって構成されている。この第２の切換弁６６は、逆止弁３８の流出側で合流部位４１の上流に位置し、弁取付部材１７の外周側にねじ部材２９を用いて着脱可能に取付けられ、逆止弁３８に接続された流入ポート６６Ａと、トリガ弁４０に接続された第１の流出ポート６６Ｂと、廃液タンク６４に接続された第２の流出ポート６６Ｃとを有している。そして、第２の切換弁６６は、流入ポート６６Ａに流入した硬化剤をトリガ弁４０側に供給する第１の流出ポート６６Ｂと、流入ポート６６Ａから流入した硬化剤を洗浄した後の洗浄廃液を廃液タンク６４側に排出する第２の流出ポート６６Ｃとに切換え動作するものである。
６７は弁取付部材１７の外周側にねじ部材２９を用いて着脱可能に取付けられた第３の切換弁で、この第３の切換弁６７も３ポート２位置の方向制御弁によって構成されている。この第３の切換弁６７は、第３の洗浄流体選択弁５６に接続された流入ポート６７Ａと、洗浄流体通路１２に接続された第１の流出ポート６７Ｂと、トリガ弁４０に接続された第２の流出ポート６７Ｃとを有している。そして、第３の切換弁６７は、洗浄流体源装置５３の洗浄エア源５３Ａｒ、洗浄溶剤源５３Ｔｈから流入ポート６７Ａに流入した洗浄エア、洗浄溶剤を、塗装機本体２の洗浄流体通路１２、フィードチューブ７の洗浄流体供給路７Ｂを介して回転霧化頭５に供給する第１の流出ポート６７Ｂと、洗浄エア、洗浄溶剤をトリガ弁４０に供給する第２の流出ポート６７Ｃとに切換えるものである。
なお、第２の実施の形態でも、第１，第２，第３の切換弁６３，６６，６７は、３ポート２位置の方向制御弁を用いるものに限らず、２ポート２位置の方向制御弁を２個組合わせることによって構成してもよい。
第２の実施の形態による塗装装置６１は上述の如き構成を有するもので、次に、図１０に示すタイムチャートを参照しつつ、塗装装置６１を用いて塗装作業を行うときの動作について説明する。
最初に、前色の塗装（例えばＡ色主剤とａ種硬化剤とを混合した塗料を用いた塗装）が終了し、次色の塗料（例えばＢ色主剤とｂ種硬化剤とを混合した塗料）に色替するときの動作について説明する。
この洗浄工程では、主剤の洗浄、硬化剤の洗浄および主剤と硬化剤とを混合した塗料の洗浄の３つの洗浄動作を各々独立して、同時に行うことができる。即ち、主剤洗浄では、第１の切換弁６３を第２の流出ポート６３Ｃに切換え、主剤弁組立体６２の洗浄流体弁３０と第１の洗浄流体選択弁５４を開弁する。これにより、洗浄流体源装置５３の洗浄エア源５３Ａｒ、洗浄溶剤源５３Ｔｈからの洗浄エア、洗浄溶剤は、逆止弁３２を開弁させつつ共通通路３１に残留するＡ色主剤を洗浄し、この洗浄廃液を第１の切換弁６３から廃液タンク６４に排出する。そして、Ａ色主剤の洗浄後には、洗浄流体弁３０、第１の洗浄流体選択弁５４を閉弁する。
また、主剤洗浄と同時に行われる硬化剤の洗浄では、第２の切換弁６６を第２の流出ポート６６Ｃに切換え、硬化剤弁組立体６５の洗浄流体弁３６と第２の洗浄流体選択弁５５を開弁する。これにより、洗浄流体源装置５３からの洗浄エア、洗浄溶剤は、逆止弁３８を開弁させつつ共通通路３７に残留するａ種硬化剤を洗浄し、この洗浄廃液を第２の切換弁６６から廃液タンク６４に排出する。そして、ａ種硬化剤の洗浄後には、洗浄流体弁３６、第２の洗浄流体選択弁５５を閉弁する。
さらに、主剤洗浄、硬化剤洗浄と同時に行われるトリガ弁４０から下流側の塗料洗浄では、第３の切換弁６７を第２の流出ポート６７Ｃに切換え、第３の洗浄流体選択弁５６を開弁する。これにより、洗浄流体源装置５３からの洗浄エア、洗浄溶剤を、第３の切換弁６７を介してトリガ弁４０、塗料通路１０、混合機構１１、フィードチューブ７の塗料供給路７Ａで流通させつつ回転霧化頭５に向けて吐出し、これらに付着した塗料を洗浄する。また、塗料洗浄の終盤には、第３の切換弁６７を第１の流出ポート６７Ｂに切換え、洗浄流体源装置５３からの洗浄エア、洗浄溶剤をフィードチューブ７の洗浄流体供給路７Ｂから吐出し、フィードチューブ７先端に付着した塗料を洗浄する。
このように洗浄工程では、主剤の洗浄、硬化剤の洗浄および主剤と硬化剤とを混合した塗料の洗浄の３つの洗浄動作を各々独立して、同時に行うことができるから、洗浄時間を大幅に短縮することができる。
そして、前色の洗浄が終了したら次色供給工程に移る。この次色供給工程では、第１の切換弁６３を第１の流出ポート６３Ｂに切換え、第２の切換弁６６を第１の流出ポート６６Ｂに切換え、この状態で前述した第１の実施の形態による次色供給工程と同様の動作を行う。
また、Ｂ色主剤とｂ種硬化剤とを混合した二液型塗料の塗装工程では、第１の切換弁６３を第１の流出ポート６３Ｂに切換え、第２の切換弁６６を第１の流出ポート６６Ｂに切換えた状態で、前述した第１の実施の形態による塗装工程と同様の動作を行うことにより塗装を施すことができる。
かくして、このように構成された第２の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第２の実施の形態によれば、主剤をトリガ弁４０側に供給し洗浄廃液を廃液タンク６４側に排出するように切換え動作する第１の切換弁６３と、硬化剤をトリガ弁４０側に供給し洗浄廃液を廃液タンク６４側に排出するように切換え動作する第２の切換弁６６と、洗浄エア、洗浄溶剤を塗装機本体２の回転霧化頭５とトリガ弁４０とに切換えて供給する第３の切換弁６７とを設ける構成としている。
この結果、洗浄工程では、主剤の洗浄、硬化剤の洗浄および主剤と硬化剤とを混合した塗料の洗浄の３つの洗浄動作を同時に行うことができるから、洗浄時間を大幅に短縮して生産性を向上することができる。
次に、図１１ないし図１５は本発明による塗装装置の第３の実施の形態を示している。
本実施の形態の特徴は、弁保持手段を、弁ケースに形成された係合凹部と、弁取付部材に設けられ係合凹部と係合するようにボールをばね部材で付勢する保持部とからなるボールジョイント機構により構成したことにある。なお、第３の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
図１１において、７１は第３の実施の形態による弁取付部材を示している。この弁取付部材７１は、前述した第１の実施の形態による弁取付部材１７とほぼ同様に、外周側に主剤弁組立体２１の各主剤弁２２と洗浄流体弁３０、硬化剤弁組立体３４の各硬化剤弁３５と洗浄流体弁３６、トリガ弁４０、先端洗浄弁４３を取付けるものである（図１２参照）。また、弁取付部材７１は、本体部７１Ａ、ねじ筒７１Ｂ、拡径部７１Ｃおよび１２面の取付面７１Ｄを有している。さらに、各取付面７１Ｄには、弁２２，３０，３５，３６，４０，４３が嵌合する弁嵌合部７１Ｅが設けられ、該弁嵌合部７１Ｅの側面には、弁ケース２３に形成された後述の係合凹部７３に対面するように、長さ方向に対向する位置に保持部収容穴７１Ｆが設けられている。
７２は弁取付部材７１の外周側に設けられ弁保持手段の一態様をなす複数個のボールジョイント機構を示している。該各ボールジョイント機構７２は、主剤弁組立体２１の各主剤弁２２と洗浄流体弁３０、硬化剤弁組立体３４の各硬化剤弁３５と洗浄流体弁３６、トリガ弁４０、先端洗浄弁４３を弁取付部材７１にそれぞれ取付けるものである。また、各ボールジョイント機構７２は、図１３、図１４に示す如く、後述の係合凹部７３と保持部７４とにより構成されている。
７３は弁２２，３０，３５，３６，４０，４３を形成する弁ケース２３に設けられた２個の係合凹部である。この係合凹部７３は、弁ケース２３の長さ方向の端面に位置して弁取付部材７１側に設けられている。また、係合凹部７３は、保持部７４のボール７４Ａが離脱可能に係合するもので、例えば球面状の凹部として形成されている。
７４は弁取付部材７１の各保持部収容穴７１Ｆに設けられた保持部で、該各保持部７４は、図１５に示す如く、係合凹部７３と共にボールジョイント機構７２を構成するものである。また、保持部７４は、保持部収容穴７１Ｆから一部が突出するボール７４Ａと、該ボール７４Ａを突出方向に付勢するばね部材７４Ｂとにより構成されている。
そして、ボールジョイント機構７２は、弁取付部材７１の弁嵌合部７１Ｅに弁ケース２３を押込んで嵌合したときに、係合凹部７３に対して保持部７４のボール７４Ａを係合させ、弁ケース２３を抜止め状態に保持するものである。一方、ボールジョイント機構７２は、弁ケース２３を取外し方向に強く引張ったときには、各保持部７４のばね部材７４Ｂに抗してボール７４Ａを引込めることにより、弁ケース２３の取外しを許すことができる。
かくして、このように構成された第３の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第３の実施の形態によれば、主剤弁２２等を弁取付部材７１に着脱可能に取付ける弁保持手段の一態様としてボールジョイント機構７２を設け、このボールジョイント機構７２は、弁ケース２３に設けた係合凹部７３と、弁取付部材７１に設け該係合凹部７３と係合するボール７４Ａ等からなる保持部７４とにより構成している。従って、弁取付部材７１に対して弁ケース２３を取付け、取外しするときには、別途工具、ねじ部材等を必要としないから、組立作業、交換作業等の作業性を向上でき、また部品の紛失を防止することができる。
次に、図１６ないし図１８は本発明による塗装装置の第４の実施の形態を示している。
本実施の形態の特徴は、弁保持手段を、弁ケースに形成された係合爪と、弁取付部材に設けられ係合爪と係合する係合穴とからなる係合爪機構により構成したことにある。なお、第４の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
図１６において、８１は弁取付部材１７の外周側に設けられ弁保持手段の一態様をなす複数個の係合爪機構を示している。該各係合爪機構８１は、主剤弁組立体２１の各主剤弁２２と洗浄流体弁３０、硬化剤弁組立体３４の各硬化剤弁３５と洗浄流体弁３６、トリガ弁４０、先端洗浄弁４３を弁取付部材１７にそれぞれ取付けるものである。また、各係合爪機構８１は、後述の係合爪８２と係合穴８３とにより構成されている。
８２は弁２２，３０，３５，３６，４０，４３を形成する弁ケース２３に設けられた２個の係合爪である。この係合爪８２は、図１７、図１８に示す如く、弁ケース２３の下面から突出した板状突起からなり、その下端部が互いに離間する方向にＬ字状または逆Ｌ字状に屈曲している。
８３は弁取付部材１７の取付面１７Ｄに設けられた２個の係合穴で、該各係合穴８３は、図１７に示す如く、係合爪８２の屈曲部が係合するように、奥部側が互いに離間する方向にＬ字状または逆Ｌ字状に屈曲している。
そして、各係合爪機構８１は、各係合爪８２を係合穴８３に挿入し、該係合爪８２の先端部を係合穴８３の奥部に係合させることにより、弁ケース２３を弁取付部材１７に保持することができる。一方、弁ケース２３を取外し方向に強く引張ったときには、各係合爪８２を弾性変形させて係合穴８３との係合を解除することができ、弁ケース２３の取外しを許すことができる。
かくして、このように構成された第４の実施の形態においても、前述した第３の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。
なお、第１の実施の形態では、弁保持手段として、弁２２，３０，３５，３６，４０，４３側のねじ部材２９を、弁取付部材１７のねじ穴１７Ｅに締付けることにより、弁取付部材１７に弁ケース２３を保持する締付機構２８を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１９に示す変形例のように、弁ケース２３の下面と弁取付部材１７の取付面１７Ｄに弁保持手段としてマグネット機構９１を設け、該マグネット機構９１の磁石９２，９３の吸着力によって弁取付部材１７に弁ケース２３を保持する構成としてもよい。この構成は、他の実施の形態にも同様に適用することができるものである。
また、各実施の形態では、Ａ色主剤とａ種硬化剤とを混合し、Ｂ色主剤とｂ種硬化剤とを混合した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれらの組合せに限らず、例えばＡ色主剤とｂ種硬化剤とを混合し、Ｂ色主剤とａ種硬化剤とを混合する組合せとしてもよい。さらに、Ａ色主剤とｍ種硬化剤とを混合したり、Ｂ色主剤とｍ種硬化剤とを混合する組合せとしてもよい。
また、各実施の形態では、主剤弁２２を４個設け、硬化剤弁３５を４個設けた場合を例に挙げて説明し、図面にもそれぞれ４個ずつ記載している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、主剤弁２２、硬化剤弁３５を１個、２個、３個または５個以上設ける構成としてもよい。また、主剤弁２２と硬化剤弁３５の個数を異ならせてもよく、硬化剤弁３５の数（硬化剤の種類）よりも主剤弁２２の数（主剤の種類）を多く設定してもよい。
また、各実施の形態では、塗装機本体２を、ハウジング３の前側が屈曲したベンド型塗装機として構成した場合を例示した。しかし、本発明はこれに限らず、塗装機本体２を、例えばハウジングが真っ直ぐに延びたストレート型塗装機として構成してもよい。
さらに、各実施の形態では、塗料噴霧手段として回転霧化頭５を備えた塗装機本体２を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば塗装機本体に塗料噴霧手段としてエア霧化ノズル、液圧霧化ノズル等を設ける構成としてもよい。

本発明は、例えば被塗物を塗装するのに用いて好適な塗装装置に関し、特に、主剤と硬化剤とを混合した塗料を噴霧する塗装装置に関する。

一般に、自動車の車体、家具、電化製品等の被塗物を塗装する塗装装置としては、前側に回転霧化頭、霧化ノズル等の塗料噴霧手段を備えた塗装装置が知られている。ここで、自動車の車体には、例えばバンパ等の樹脂製品が多く使用されており、この樹脂製のバンパは、主剤と硬化剤（硬化触媒）とを混合して用いる所謂二液型塗料によって塗装するのが一般的である。

この二液型塗料は、顔料を含む主剤とこの主剤を硬化させる硬化剤とを混合して使用するものである。また、二液型塗料は、主剤の種類により硬化剤との混合比率が異なり、この混合比率の精度が塗装仕上りに影響する。そこで、塗装装置には、主剤供給系統と硬化剤供給系統との２系統を備え、主剤供給系統から設定した流量で主剤を供給し、硬化剤供給系統から設定した流量で硬化剤を供給する。これにより、正確な混合比率で混合された塗料は、塗料パイプを介して塗装用ロボットのアーム等に取付けられた塗装機に供給することができる構成としたものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開昭５９−２１３４６８号公報

また、塗装装置は、主剤供給系統と硬化剤供給系統の下流側の合流部位にスタティックミキサ、ラインミキサと呼ばれる混合機構を配置することにより、この混合機構によって十分に混合した塗料を塗装機に供給している。

ところで、上述した特許文献１による塗装装置で使用する二液型塗料は、主剤と硬化剤とを混合した時点から徐々に硬化し、一定の時間で固体になってしまう。従って、混合した塗料が流通する塗料パイプ、トリガ弁等は、塗装作業後の洗浄が不十分であると、洗浄できずに残った塗料が通路内で硬化してしまう。そして、塗料が堆積した場合には、塗料の流れが不安定になって塗装仕上りが悪くなることがある。この場合には、塗料パイプ、トリガ弁等を取外して分解洗浄したり、新しいものに交換しなくてはならないから、多大な労量と時間を要してしまう。

また、二液型塗料を塗装する塗装装置には、主剤と硬化剤を十分に混合するためのスタティックミキサ、ラインミキサと呼ばれる混合機構が必要になる。しかし、この混合機構は、流通する液体に衝突して混ぜ合わせるものであるから、その通路構造は複雑になっている。このために、混合機構を洗浄するときには、大量の洗浄流体が必要になってしまう。また、混合機構は、洗浄が難しく塗料の堆積が早いから、定期的に交換しなくてはならず、その交換作業に手間を要してしまうという問題がある。

さらに、特許文献１による塗装装置は、主剤供給系統からの主剤と硬化剤供給系統からの硬化剤とを混合機構で混合し、この混合した塗料を塗料パイプを通じて塗装用ロボットのアーム等に取付けられた塗装機に供給している。このため、特許文献１による塗装装置では、主剤と硬化剤とが混合した部位から塗装機までの塗料の通路が長くなっている。従って、主剤と硬化剤との混合部位から塗装機までの距離が長いと、洗浄する範囲が広くなるから、洗浄作業に時間を要してしまう。また、洗浄流体を隅々まで行き渡らせることができないから、塗料が残って堆積し、塗料の通路の流路面積が狭くなってしまう。このため、狭くなった通路によって塗料を供給するときの流量が不安定になるから、塗装の仕上がりが悪くなるという問題がある。

また、二液型塗料は、顔料と溶剤からなる一般的な塗料に比較して、高価な塗料となっている。しかし、特許文献１では、色替をするときに長尺な塗料パイプ内に残留した多くの二液塗料を廃棄しなくてはならず、ランニングコストが嵩んでしまうという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、主剤と硬化剤との混合部位から塗装機本体の塗料噴霧手段までの距離を短くすることにより、洗浄時間を短縮でき、廃棄塗料を削減でき、また塗装の仕上がりを良好にできるようにした塗装装置を提供することにある。

また、本発明の他の目的は、弁取付部材に対して各弁を容易に脱着でき、弁の分解洗浄、交換作業等を短時間で簡単に行えるようにした塗装装置を提供することにある。

（１）．本発明による塗装装置は、前側に塗料噴霧手段を有する塗装機本体と、主剤供給源に接続された主剤弁、洗浄流体供給源に接続された洗浄流体弁、および該主剤弁と洗浄流体弁の流出側に設けられた１個の逆止弁からなる主剤弁組立体と、硬化剤供給源に接続された硬化剤弁、洗浄流体供給源に接続された洗浄流体弁、および該硬化剤弁と洗浄流体弁の流出側に設けられた１個の逆止弁からなる硬化剤弁組立体と、前記主剤弁組立体の逆止弁と硬化剤弁組立体の逆止弁との流出側に設けられ、主剤と硬化剤とを前記塗装機本体の塗料噴霧手段に向けて供給、遮断するトリガ弁と、を備えてなる。

そして、上述した課題を解決するために、本発明が採用する構成の特徴は、前記塗装機本体の後側には弁取付部材を設け、該弁取付部材には、前記主剤弁組立体を構成する主剤弁と洗浄流体弁、前記硬化剤弁組立体を構成する硬化剤弁と洗浄流体弁、および前記トリガ弁を、弁保持手段を用いて着脱可能に取付ける構成としたことにある。

このように構成したことにより、弁取付部材を塗装機本体の塗料噴霧手段から近い位置に配置することができる。これにより、混合した塗料が流通する通路を短くすることができる。

この結果、色替作業時には、前色塗料の洗浄が必要な範囲を大幅に狭くすることができる。これにより、少ない範囲に残留、付着した前色塗料を確実に洗浄できる上に、このときの洗浄時間を短縮することができる。また、色替作業時に廃棄される残留塗料を削減することができる。さらに、前色塗料は短時間で確実に洗浄できるから、塗料の通路が硬化した塗料の堆積によって狭くなるのを防止でき、塗料の供給を安定化して塗装仕上りを良好にすることができる。

また、主剤弁組立体の主剤弁と洗浄流体弁、硬化剤弁組立体の硬化剤弁と洗浄流体弁、トリガ弁は、弁取付部材に対し弁保持手段を用いて着脱可能に取付けることができる。これにより、塗料の堆積によって弁に不具合が生じた場合には、その弁を固定している弁保持手段を緩めるだけで該弁を弁取付部材から取外すことができ、分解洗浄等を行うことができる。そして、洗浄した弁や新しい弁を取付ける場合には、弁保持手段を螺着するだけで弁取付部材に取付けることができる。従って、塗料が堆積して塗料の流れが不安定になった弁は、弁取付部材に対して短時間で容易に脱着することができるから、点検作業、整備作業、交換作業等のメンテナンス作業性を向上することができる。

（２）．また、本発明によると、前記弁取付部材の外周側を周方向に２つの区分に分割し、一の区分に前記主剤弁組立体を構成する主剤弁と洗浄流体弁とを並べて配置し、他の区分に前記硬化剤弁組立体を構成する硬化剤弁と洗浄流体弁とを並べて配置し、かつ前記トリガ弁は前記主剤弁組立体の逆止弁と前記硬化剤弁組立体の逆止弁の下流側に位置して配置する構成としたことにある。

これにより、弁取付部材の外周側には、その周方向に区分けして主剤弁組立体の主剤弁と洗浄流体弁、硬化剤弁組立体の硬化剤弁と洗浄流体弁およびトリガ弁を整然と配置できる。従って、各弁の着脱作業、メンテナンス作業等を効率よく行うことができる。また、各弁間を繋ぐ通路は、無駄に曲げたり延ばしたりすることなく、簡潔に形成することができる。

（３）．また、本発明によると、前記主剤弁組立体の逆止弁は、前記主剤弁、洗浄流体弁の合流部位で、該主剤弁、洗浄流体弁のうちのいずれか一つの弁と一緒に設け、前記硬化剤弁組立体の逆止弁は、前記硬化剤弁、洗浄流体弁の合流部位で、該硬化剤弁、洗浄流体弁のうちのいずれか一つの弁と一緒に設ける構成としたことにある。

これにより、各逆止弁は、他の弁と一緒に弁取付部材に取付け、取外しすることができ、構成を簡略化することができる。

（４）．一方、本発明によると、前記トリガ弁と前記塗装機本体の塗料噴霧手段との間には、主剤と硬化剤とを混合するための混合手段を着脱可能に取付ける構成としたことにある。

これにより、混合手段により主剤と硬化剤とを積極的に混合することができ、塗装の仕上りを良好にすることができる。また、着脱可能な混合手段は、新しい混合手段に簡単な作業で交換することができる。

（５）．この場合、本発明によると、前記塗装機本体には、前記混合手段を覆う透明または半透明なカバーを開閉可能に設ける構成としたことにある。

これにより、カバーは混合手段を汚れや損傷から保護することができる。また、カバーは、透明または半透明であるから、このカバーを開くことなく内部の混合手段の点検作業を行うことができる。さらに、カバーを開くことにより、混合手段を簡単に交換することができる。

（６）．また、本発明によると、前記洗浄流体供給源に接続され洗浄流体を前記塗装機本体の塗料噴霧手段に向けて供給、遮断する先端洗浄弁を設け、該先端洗浄弁は前記弁取付部材に対し弁保持手段を用いて着脱可能に取付ける構成としたことにある。

これにより、先端洗浄弁を開弁したときには、洗浄流体によって塗料噴霧手段に付着した塗料を洗浄することができる。また、先端洗浄弁は弁取付部材に対し弁保持手段を用いて簡単に着脱することができる。

（７）．さらに、本発明によると、前記主剤弁組立体の逆止弁の流出側に配置され主剤をトリガ弁側に供給し洗浄廃液を廃液タンク側に排出するように切換え動作する第１の切換弁と、前記硬化剤弁組立体の逆止弁の流出側に配置され硬化剤をトリガ弁側に供給し洗浄廃液を廃液タンク側に排出するように切換え動作する第２の切換弁と、洗浄流体供給源からの洗浄流体を前記塗装機本体の塗料噴霧手段と前記トリガ弁に切換えて供給する第３の切換弁とを設け、前記第１の切換弁、第２の切換弁および第３の切換弁は、前記弁取付部材に対し弁保持手段を用いて着脱可能に取付ける構成としたことにある。

これにより、主剤をトリガ弁に供給する場合には、第１の切換弁をトリガ弁側に切換えることにより、主剤を逆止弁を通してトリガ弁側に供給することができる。また、残留する主剤、洗浄流体等の洗浄廃液を廃液タンクに排出する場合には、第１の切換弁を廃液タンク側に切換えることにより、洗浄廃液を廃液タンクに排出することができる。

一方、硬化剤をトリガ弁に供給する場合には、第２の切換弁をトリガ弁側に切換えることにより、硬化剤を逆止弁を通してトリガ弁側に供給することができる。また、残留する硬化剤、洗浄流体等の洗浄廃液を廃液タンクに排出する場合には、第２の切換弁を廃液タンク側に切換えることにより、洗浄廃液を廃液タンクに排出することができる。

さらに、塗装機本体の塗料噴霧手段を洗浄する場合には、第３の切換弁を塗料噴霧手段側に切換えることにより、洗浄流体供給源からの洗浄流体によって塗料噴霧手段を洗浄することができる。また、トリガ弁を洗浄する場合には、第３の切換弁をトリガ弁側に切換えることにより、洗浄流体供給源からの洗浄流体によってトリガ弁を洗浄することができる。

ここで、主剤の洗浄、硬化剤の洗浄、および主剤と硬化剤とを混合した塗料の洗浄の３つの洗浄動作は、互いに干渉しないために同時に行うことができ、洗浄工程の洗浄時間を短縮することができる。

（８）．さらにまた、本発明によると、前記弁保持手段は、ねじ穴にねじ部材を締付ける締付機構、係合凹部にボールを係合させるボールジョイント機構、係合穴に係合爪を係合させる係合爪機構、磁石を吸着させるマグネット機構のうちのいずれか一つとしたことにある。

これにより、締付機構、ボールジョイント機構、係合爪機構、マグネット機構の中から、仕様、構造、コスト面等の条件を考慮し、適した機構を弁保持手段として選択することができる。

以下、本発明の実施の形態による塗装装置を、回転霧化頭を備えた回転霧化頭型塗装装置を代表例として添付図面に従って詳細に説明する。

まず、図１ないし図８は、本発明による塗装装置の第１の実施の形態を示している。

図１において、１は第１の実施の形態による回転霧化頭型塗装装置である（以下、塗装装置１という）。この塗装装置１は、顔料を含む主剤とこの主剤を硬化させる硬化触媒としての硬化剤とを所定の比率で混合して所謂二液型塗料とし、この二液型塗料を後述の回転霧化頭５を用いて塗装するものである。また、塗装装置１は、例えば塗装用ロボット、レシプロケータ等のアーム（図示せず）の先端に取付けられている。そして、塗装装置１は、後述する塗装機本体２、弁取付部材１７、主剤弁組立体２１、硬化剤弁組立体３４、トリガ弁４０、先端洗浄弁４３等により大略構成されている。

ここで、塗装装置１の本体部分を構成する塗装機本体２について説明する。

この塗装機本体２は、例えば前側が屈曲したベンド型塗装機として構成されている。また、塗装機本体２は、後述するハウジング３、エアモータ４、回転霧化頭５、シェーピングエアリング６、フィードチューブ７、高電圧発生器８、塗料通路１０、混合機構１１、混合機構カバー１４等により大略構成されている。

３は塗装機本体２のベースを構成するハウジングである。このハウジング３は、前側が屈曲した段付円筒体として形成され、その前側は円筒状のモータ収容穴３Ａとなっている。また、ハウジング３の後部３Ｄの外周は、縮径して混合機構巻回部３Ｂとなり、該混合機構巻回部３Ｂには後述の混合機構１１が巻回される。一方、ハウジング３の後部３Ｄの内周には、後述の高電圧発生器８を取付ける高電圧発生器取付穴３Ｃが形成されている。

そして、ハウジング３は、その後部３Ｄを後述する弁取付部材１７のねじ筒１７Ｂ内に挿嵌し、この状態で前記ねじ筒１７Ｂに後述する第１のリテーナリング１３を螺着することにより弁取付部材１７に着脱可能に取付けられている。

４はハウジング３のモータ収容穴３Ａ内に収容されたエアモータで、該エアモータ４は、モータケース４Ａと、該モータケース４Ａ内にエア軸受（図示せず）を介して回転可能に支持された中空の回転軸４Ｂと、該回転軸４Ｂの後端側に固定されたエアタービン４Ｃとから大略構成されている。そして、エアモータ４は、エア供給通路（図示せず）を通じてエアタービン４Ｃに圧縮エアを供給することにより、回転軸４Ｂを高速回転させるものである。

５はエアモータ４の回転軸４Ｂ前端部に取付けられた塗料噴霧手段としての回転霧化頭を示している。この回転霧化頭５は、例えばベル形ないしカップ形に形成されている。そして、回転霧化頭５は、エアモータ４によって高速回転された状態で後述のフィードチューブ７から供給される塗料を、遠心力により微粒化して被塗物に向け噴霧するものである。

６は回転霧化頭５を囲繞するようにハウジング３の前端部に設けられたシェーピングエアリングである。このシェーピングエアリング６は、回転霧化頭５から噴霧された塗料の噴霧パターンを整えるシェーピングエアを、該回転霧化頭５の外周側に向けて噴出するものである。

７はエアモータ４の回転軸４Ｂ内に挿通して設けられたフィードチューブである。このフィードチューブ７の前部は、回転軸４Ｂの前端から突出して回転霧化頭５内に延在している。また、フィードチューブ７は、ほぼ同心円上に配置された二重管として形成され、内側が塗料供給路７Ａとなり、外側が洗浄流体供給路７Ｂとなっている。また、フィードチューブ７の後部は、ハウジング３のモータ収容部３Ａの底部に固定され、内側の塗料供給路７Ａが後述する塗料通路１０の下流側通路部１０Ｂに接続され、外側の洗浄流体供給路７Ｂが後述の洗浄流体通路１２に接続されている。そして、フィードチューブ７は、塗料または洗浄流体を回転霧化頭５に向けて供給するものである。

８はハウジング３の高電圧発生器取付穴３Ｃ内に設けられた高電圧発生器である。この高電圧発生器８は、例えばコッククロフト回路によって構成され、高電圧ケーブル９を介して電源装置（図示せず）から供給される電圧を−３０〜−１５０ｋＶに昇圧するものである。そして、高電圧発生器８の出力側は例えばエアモータ４に電気的に接続され、これにより高電圧発生器８は、エアモータ４の回転軸４Ｂを介して回転霧化頭５に高電圧を印加し、塗料に直接帯電させる。

１０はハウジング３に設けられた塗料通路を示している。この塗料通路１０は、後述するトリガ弁４０から供給される塗料を混合機構１１のスパイラルチューブ１１Ａを介してフィードチューブ７側に供給するものである。ここで、塗料通路１０は、上流側（後側）の上流側通路部１０Ａ、下流側（前側）の下流側通路部１０Ｂ、スパイラルチューブ１１Ａ等により構成されている。また、塗料通路１０の上流側通路部１０Ａはトリガ弁４０の流出側に接続され、下流側通路部１０Ｂはフィードチューブ７の塗料供給路７Ａに接続されている。

１１はハウジング３の後側に着脱可能に取付けられた混合手段としての混合機構である。この混合機構１１は、トリガ弁４０と塗装機本体２の回転霧化頭５との間に配置されている。また、混合機構１１は、塗料通路１０を流通する二液型塗料を撹拌し、その主剤と硬化剤とを満遍なく混合するものである。そして、混合機構１１は、例えば透明または半透明の絶縁樹脂製チューブにより形成されたスパイラルチューブ１１Ａと、該スパイラルチューブ１１Ａ内に設けられた混合部材１１Ｂとにより構成されている。

ここで、スパイラルチューブ１１Ａは、ハウジング３の混合機構巻回部３Ｂに巻き付けられ、上流側の一端が塗料通路１０の上流側通路部１０Ａに着脱可能に接続され、下流側の他端が塗料通路１０の下流側通路部１０Ｂに着脱可能に接続されている。これにより、スパイラルチューブ１１Ａは、塗料の電気抵抗値が低い場合に、回転霧化頭５で印加された高電圧がリークにしないように抵抗距離を伸ばしている。

また、スパイラルチューブ１１Ａ内に設けられた混合部材１１Ｂは、例えば特開昭５９−１６６２３２号公報に示すように、流れを乱すように配置された複数枚の板体からなるスタティックミキサ、ラインミキサ等と呼ばれるものである。そして、混合部材１１Ｂは、スパイラルチューブ１１Ａ内を塗料が通過するだけで、この塗料を撹拌して主剤と硬化剤とを満遍なく混合することができる。

ここで、混合機構１１は、混合部材１１Ｂにより通路の形状が複雑であるから、色替時に洗浄し難く塗料が残留することがある。そこで、スパイラルチューブ１１Ａは、透明または半透明にすることにより、内部の状態（堆積した塗料によって通路が狭くなっているか等）を点検することができる。また、混合部材１１Ｂを点検して塗料の付着が多い場合、混合機構１１は、ねじを緩める作業だけで取外すことができ、新しい混合機構１１に短時間で交換することができる。

また、１２はハウジング３に設けられた洗浄流体通路を示している。この洗浄流体通路１２は、後述する先端洗浄弁４３から供給される洗浄流体（洗浄エア、洗浄溶剤）をフィードチューブ７の洗浄流体供給路７Ｂに供給するものである。

１３は塗装機本体２を後述の弁取付部材１７に取付けるための第１のリテーナリングで、該第１のリテーナリング１３は段付筒状に形成されている。そして、第１のリテーナリング１３は、ハウジング３の後部３Ｄに外嵌した状態で弁取付部材１７のねじ筒１７Ｂに螺着することにより、弁取付部材１７に対し塗装機本体２を着脱可能に取付けることができる。

１４は混合機構１１の外周側に開閉可能に設けられた円筒状の混合機構カバーである。この混合機構カバー１４は、ハウジング３の混合機構巻回部３Ｂを外側から覆うことにより、内部の混合機構１１等に塗料が付着したり、障害物と接触して損傷するのを防止するものである。また、混合機構カバー１４は、透明または半透明な部材で形成され、これにより、外部から混合機構１１のスパイラルチューブ１１Ａ、混合部材１１Ｂを点検することができる。

ここで、混合機構カバー１４は、第２のリテーナリング１５を用いて第１のリテーナリング１３（ハウジング３）の外周に着脱可能に取付けられている。これにより、混合機構カバー１４は、第２のリテーナリング１５を緩めて外すことにより、前側にスライドさせて開くことができ、混合機構１１を交換することができる。

また、１６は第１のリテーナリング１３の外周側に設けられた弁カバーである。この弁カバー１６は、後述する弁取付部材１７に取付けられた各弁２２，３０，３５，３６、トリガ弁４０、先端洗浄弁４３を覆うように後側に向けて延びた円筒状に形成されている。また、弁カバー１６は、例えば透明または半透明な部材で形成され、これにより、該弁カバー１６を外すことなく、外部から各弁２２，３０，３５，３６、トリガ弁４０、先端洗浄弁４３を点検することができる。さらに、弁カバー１６は、第２のリテーナリング１５を緩めて外したときには、前側に取外すことができ、各弁２２，３０，３５，３６、トリガ弁４０、先端洗浄弁４３のメンテナンス作業、交換作業等を行うことができる。

次に、塗装機本体２の後側に設けられた弁取付部材１７について説明する。

この弁取付部材１７は、図３、図４に示す如く、その外周側に後述する主剤弁組立体２１の各主剤弁２２と洗浄流体弁３０、硬化剤弁組立体３４の各硬化剤弁３５と洗浄流体弁３６、トリガ弁４０、先端洗浄弁４３を取付けるものである。ここで、第１の実施の形態では、弁取付部材１７の外周側に１２個の弁体、即ちＡ色主剤弁２２Ａ，Ｂ色主剤弁２２Ｂ，…Ｎ色主剤弁２２Ｎ、洗浄流体弁３０、ａ種硬化剤弁３５Ａ、ｂ種硬化剤弁３５Ｂ，…ｍ種硬化剤弁３５Ｍ、洗浄流体弁３６、トリガ弁４０、先端洗浄弁４３を取付けた場合を例に挙げて説明する。従って、弁取付部材１７の外周側は、１２個の弁２２，３０，３５，３６，４０，４３を取付けるために１２角形に形成されている。

また、弁取付部材１７は、厚肉な円筒状の本体部１７Ａと、該本体部１７Ａから前側に突出した薄肉な円筒状のねじ筒１７Ｂと、前記本体部１７Ａの後部に設けられた拡径部１７Ｃとにより大略構成されている。また、本体部１７Ａの外周面は、ほぼ平坦な取付面１７Ｄを１２面繋げることにより、１２角形となっている。さらに、各取付面１７Ｄには、後述の弁２２，３０，３５，３６，４０，４３を固定するため１２個のねじ穴１７Ｅ（図７に１個のみ図示）が設けられている。また、後述するＡ色主剤弁２２Ａとａ種硬化剤弁３５Ａが取付く２個の取付面１７Ｄには、図５、図６等に示す如く、後述の逆止弁３２，３８を収容するための逆止弁収容穴１７Ｆ，１７Ｇが設けられている。

そして、弁取付部材１７の後側には、第３のリテーナリング１８を介してリヤプレート１９が取付けられ、弁取付部材１７は、リヤプレート１９に取付けられた接続部材２０を介して塗装用ロボットのアーム先端等に取付けられている。

次に、弁取付部材１７に設けられた主剤弁組立体２１について説明する。

この主剤弁組立体２１は、複数色の主剤と洗浄流体の中から選択したものを後述のトリガ弁４０側に供給するものである。また、主剤弁組立体２１は、図４に示す如く、弁取付部材１７の本体部１７Ａの外周側のうち、後述のトリガ弁４０と先端洗浄弁４３との間で２つに区切られた周方向の一の区分Ａ1、即ち、図４中で右側に位置する区分Ａ1に配置されている。そして、主剤弁組立体２１は、後述の主剤供給装置４６を介して主剤源装置４５に接続された複数個のＡ色主剤弁２２Ａ、Ｂ色主剤弁２２Ｂ，…Ｎ色主剤弁２２Ｎと、第１の洗浄流体選択弁５４を介して洗浄流体源装置５３に接続された１個の洗浄流体弁３０と、前記Ａ色主剤弁２２Ａ、Ｂ色主剤弁２２Ｂ，…Ｎ色主剤弁２２Ｎと洗浄流体弁３０の流出側に設けられた１個の逆止弁３２とにより大略構成されている。

２２Ａ，２２Ｂ，…２２Ｎは弁取付部材１７に取付けられたＡ色，Ｂ色，…Ｎ色の顔料を含む主剤用のＡ色主剤弁，Ｂ色主剤弁，…Ｎ色主剤弁（以下、全体として各主剤弁２２という）である。また、各主剤弁２２は、図４に示す如く、トリガ弁４０と先端洗浄弁４３との間で周方向の区分Ａ1に配置されている。詳しくは、トリガ弁４０が取付けられた取付面１７Ｄから時計回りに連続する取付面１７ＤにＡ色主剤弁２２Ａ，Ｂ色主剤弁２２Ｂ，…Ｎ色主剤弁２２Ｎが順番に取付けられている（実施の形態では４個設けた場合を例示している）。

また、各主剤弁２２は、いずれもほぼ同様の構成となっているため、トリガ弁４０の隣に配置されたＡ色主剤弁２２Ａを代表例として構造を説明し、その他のＢ色主剤弁２２Ｂ，…Ｎ色主剤弁２２Ｎの説明を省略するものとする。即ち、Ａ色主剤弁２２Ａは、エアパイロット式の開閉弁として形成され、図６、図７に示す如く、直方体状の弁ケース２３内に一体的に摺動変位するピストン２４と弁体２５を有し、常時は弁ばね２６の付勢力によって弁体２５でＡ色主剤用の通路２７を後述の共通通路３１に対して遮断している。一方、ピストン２４の受圧室２４Ａにパイロットエアが供給されたときには、弁ばね２６に抗して弁体２５を変位させ、Ａ色主剤用の通路２７を共通通路３１に連通するものである。

そして、Ａ色主剤弁２２Ａは、その弁ケース２３を弁取付部材１７の取付面１７Ｄに外側から当接させ、該弁ケース２３に通された後述のねじ部材２９を弁取付部材１７のねじ穴１７Ｅに締付けることにより、該弁取付部材１７の取付面１７Ｄに着脱可能に取付けることができる。これにより、Ａ色主剤弁２２Ａは、図２に示すように、後述する主剤供給装置４６のＡ色主剤ポンプ４７Ａ等を介して主剤源装置４５のＡ色主剤源４５Ａに接続されている。同様に、他のＢ色主剤弁２２Ｂ，…Ｎ色主剤弁２２Ｎは、主剤供給装置４６のＢ色主剤ポンプ４７Ｂ，…Ｎ色主剤ポンプ４７Ｎ等を介して主剤源装置４５のＢ色主剤源４５Ｂ，…Ｎ色主剤源４５Ｎに接続されている。

２８は弁取付部材１７の外周側に設けられ弁保持手段の一態様をなす複数個の締付機構を示している。該各締付機構２８は、主剤弁組立体２１の各主剤弁２２と洗浄流体弁３０、硬化剤弁組立体３４の各硬化剤弁３５と洗浄流体弁３６、トリガ弁４０、先端洗浄弁４３を弁取付部材１７にそれぞれ取付けるものである。ここで、各締付機構２８は、前述した弁取付部材１７のねじ穴１７Ｅと、該ねじ穴１７Ｅに螺着するねじ部材２９とにより構成されている。そして、締付機構２８は、ねじ部材２９を弁ケース２３に径方向に挿通し、突出した先端部をねじ穴１７Ｅに締付けることにより、主剤弁２２等を弁取付部材１７の取付面１７Ｄに着脱可能に取付けるものである。

３０は弁取付部材１７に取付けられた洗浄流体弁である。この洗浄流体弁３０は、Ａ色主剤弁２２Ａ，Ｂ色主剤弁２２Ｂ，…Ｎ色主剤弁２２Ｎと同じく、弁取付部材１７の本体部１７Ａの外周側のうち、区分Ａ1に配置されている。詳しくは、洗浄流体弁３０は、図４に示す如く、Ｎ色主剤弁２２Ｎと先端洗浄弁４３との間に配置され、弁取付部材１７の取付面１７Ｄに対して外側からねじ部材２９を用いて着脱可能に取付けられている。なお、洗浄流体弁３０は、Ａ色主剤弁２２Ａとほぼ同様の構成となっているため、その構造についての詳細な説明は省略するものとする。そして、洗浄流体弁３０は、後述する第１の洗浄流体選択弁５４等を介して洗浄流体源装置５３に接続されている。

また、３１は弁取付部材１７の本体部１７ＡとＡ色主剤弁２２Ａ，Ｂ色主剤弁２２Ｂ，…Ｎ色主剤弁２２Ｎ、洗浄流体弁３０とに亘って設けられた主剤側の共通通路（図２、図５参照）である。この主剤側の共通通路３１は、Ａ色主剤弁２２Ａ，Ｂ色主剤弁２２Ｂ，…Ｎ色主剤弁２２Ｎ、洗浄流体弁３０にそれぞれ設けられた個々の通路２７を連通することによって形成されている。詳しくは、共通通路３１は、洗浄流体弁３０の洗浄流体用の通路２７からＮ色主剤弁２２Ｎ，…Ｂ色主剤弁２２Ｂ，Ａ色主剤弁２２Ａの流出側まで延びている。そして、共通通路３１は、このＡ色主剤弁２２Ａの流出側が合流部位３１Ａとなっている。

３２は各主剤弁２２と洗浄流体弁３０の流出側に設けられた１個の逆止弁を示している。この逆止弁３２は、後述の硬化剤弁組立体３４側から流出する硬化剤が主剤弁組立体２１側に逆流するのを防止するものである。即ち、逆止弁３２は、図２に示す如く、各主剤弁２２と洗浄流体弁３０を接続した共通通路３１の合流部位３１Ａの位置に配置されている。また、逆止弁３２は、図６、図７に示すように、弁取付部材１７の逆止弁収容穴１７Ｆ内に収容され、取付面１７Ｄに取付けられるＡ色主剤弁２２Ａによって保持されている。

そして、逆止弁３２は、段付円筒状の弁座部材３２Ａと、該弁座部材３２Ａ内に離着座可能に設けられたボール弁３２Ｂと、該ボール弁３２Ｂを閉弁方向に付勢する弁ばね３２Ｃとにより構成されている。これにより、逆止弁３２は、主剤または洗浄流体が流出通路３３側に流出するのを許し、逆方向の流れを阻止することができる。

次に、弁取付部材１７に設けられた硬化剤弁組立体３４について説明する。

この硬化剤弁組立体３４は、例えば複数種類の硬化剤と洗浄流体の中から選択したものを後述のトリガ弁４０側に供給するものである。また、硬化剤弁組立体３４は、図４に示す如く、弁取付部材１７の本体部１７Ａの外周側のうち、後述のトリガ弁４０と先端洗浄弁４３との間で２つに区切られた周方向の他の区分Ａ2、即ち、図４中で左側に位置する区分Ａ2に配置されている。そして、硬化剤弁組立体３４は、後述の硬化剤供給装置５０を介して硬化剤源装置４９に接続された複数個のａ種硬化剤弁３５Ａ、ｂ種硬化剤弁３５Ｂ，…ｍ種硬化剤弁３５Ｍと、第２の洗浄流体選択弁５５を介して洗浄流体源装置５３に接続された１個の洗浄流体弁３６と、前記ａ種硬化剤弁３５Ａ、ｂ種硬化剤弁３５Ｂ，…ｍ種硬化剤弁３５Ｍと洗浄流体弁３６の流出側に設けられた１個の逆止弁３８とにより大略構成されている。

３５Ａ，３５Ｂ，…３５Ｍは弁取付部材１７に取付けられた性質の異なる複数種類の硬化剤用のａ種硬化剤弁，ｂ種硬化剤弁，…ｍ種硬化剤弁（以下、全体として各硬化剤弁３５という）である。また、各硬化剤弁３５は、図４に示す如く、トリガ弁４０と先端洗浄弁４３との間で周方向の区分Ａ2に配置されている。詳しくは、トリガ弁４０が取付けられた取付面１７Ｄから反時計回りに連続する取付面１７Ｄにａ種硬化剤弁３５Ａ，ｂ種硬化剤弁３５Ｂ，…ｍ種硬化剤弁３５Ｍが順番に取付けられている（実施の形態では４個設けた場合を例示している）。

また、各硬化剤弁３５は、前述した各主剤弁２２とほぼ同様の構成となっているため、その説明を省略するものとする。ここで、各硬化剤弁３５は、弁取付部材１７の取付面１７Ｄに外側から当接させた状態で、締付機構２８のねじ部材２９を弁取付部材１７のねじ穴１７Ｅに螺着することにより、該弁取付部材１７の取付面１７Ｄに着脱可能に取付けることができる。これにより、ａ種硬化剤弁３５Ａ，ｂ種硬化剤弁３５Ｂ，…ｍ種硬化剤弁３５Ｍは、図２に示す如く、後述する硬化剤供給装置５０のａ種硬化剤ポンプ５１Ａ，ｂ種硬化剤ポンプ５１Ｂ，…ｍ種硬化剤ポンプ５１Ｍ等を介して硬化剤源装置４９のａ種硬化剤源４９Ａ，ｂ種硬化剤源４９Ｂ，…ｍ種硬化剤源４９Ｍに接続されている。

３６は弁取付部材１７に取付けられた洗浄流体弁である。この洗浄流体弁３６は、各硬化剤弁３５と同じく、弁取付部材１７の外周側のうち、区分Ａ2に配置されている。詳しくは、洗浄流体弁３６は、ｍ種硬化剤弁３５Ｍと先端洗浄弁４３との間に配置され、弁取付部材１７の取付面１７Ｄに対して外側からねじ部材２９を用いて着脱可能に取付けられている。なお、洗浄流体弁３６は、Ａ色主剤弁２２Ａとほぼ同様の構成となっているため、その構造についての詳細な説明は省略するものとする。そして、洗浄流体弁３６は、後述する第２の洗浄流体選択弁５５等を介して洗浄流体源装置５３に接続されている。

また、３７は弁取付部材１７の本体部１７Ａと各硬化剤弁３５、洗浄流体弁３６とに亘って設けられた硬化剤側の共通通路である。この硬化剤側の共通通路３７は、洗浄流体弁３６からｍ種硬化剤弁３５Ｍ，…ｂ種硬化剤弁３５Ｂ，ａ種硬化剤弁３５Ａの個々の通路２７と連通することにより形成されている。そして、共通通路３７は、ａ種硬化剤弁３５Ａの流出側が合流部位３７Ａとなっている。

３８は各硬化剤弁３５と洗浄流体弁３６の流出側に設けられた１個の逆止弁で、該逆止弁３８は、前述した逆止弁３２と同様に構成されている。また、逆止弁３８は、図５に示す如く、各硬化剤弁３５と洗浄流体弁３６を接続した共通通路３７の合流部位３７Ａの位置に配置されている。また、逆止弁３８は、弁取付部材１７の逆止弁収容穴１７Ｇ内に収容され、取付面１７Ｄに取付けられるａ種硬化剤弁３５Ａと一緒に設けられている。これにより、逆止弁３８は、硬化剤または洗浄流体が流出通路３９側に流出するのを許し、逆方向の流れを阻止することができる。

次に、弁取付部材１７に軸中心を挟んで対向して配置されたトリガ弁４０と先端洗浄弁４３の構成について説明する。

４０は弁取付部材１７に取付けられたトリガ弁を示し、該トリガ弁４０は、回転霧化頭５への二液型塗料の供給と遮断を行うものである。また、トリガ弁４０は、主剤弁組立体２１の逆止弁３２と硬化剤弁組立体３４の逆止弁３８との下流側、即ち、逆止弁３２の流出通路３３と逆止弁３８の流出通路３９とが合流する合流部位４１の位置に設けられている。また、トリガ弁４０は、前述したＡ色主剤弁２２Ａ等とほぼ同様に構成され、その流出側は流出通路４２を介してハウジング３の塗料通路１０に連通している。これにより、トリガ弁４０は、主剤弁組立体２１からの主剤と硬化剤弁組立体３４からの硬化剤とを塗装機本体２の回転霧化頭５に向け供給、遮断することができる。

そして、トリガ弁４０は、図５等に示す如く、Ａ色主剤弁２２Ａとａ種硬化剤弁３５Ａとの間に配置され、弁取付部材１７の取付面１７Ｄに対して外側から締付機構２８のねじ部材２９を用いて着脱可能に取付けられている。

４３は弁取付部材１７に取付けられた先端洗浄弁を示し、該先端洗浄弁４３は、フィードチューブ７の先端を洗浄するものである。また、先端洗浄弁４３は、前述したＡ色主剤弁２２Ａ等とほぼ同様に構成され、その流出側は流出通路４４を介してハウジング３の洗浄流体通路１２に連通している。これにより、先端洗浄弁４３は、洗浄流体源装置５３から第３の洗浄流体選択弁５６を介して供給された洗浄流体を、塗装機本体２の回転霧化頭５に向け供給、遮断するものである。そして、先端洗浄弁４３は、図５等に示す如く、洗浄流体弁３０と洗浄流体弁３６との間に配置され、弁取付部材１７の取付面１７Ｄに対して外側からねじ部材２９を用いて着脱可能に取付けられている。

このように、上述した主剤弁組立体２１、硬化剤弁組立体３４、トリガ弁４０、先端洗浄弁４３は、塗装機本体２の近傍に配置された弁取付部材１７に取付けている。これにより、色替時に洗浄が必要になる範囲（通路長）を少なくすることができ、洗浄が困難な二液型塗料を集中して効率よく洗浄することができる。一方、これから説明する主剤源装置４５、主剤供給装置４６、硬化剤源装置４９、硬化剤供給装置５０、洗浄流体源装置５３、洗浄流体選択弁５４，５５，５６等は、各種流体の供給に係る構成で、例えば塗装機本体２から離れた塗装用ロボットの近傍等に配設されている。

主剤、硬化剤、洗浄流体を塗装装置１に供給する各供給系統について説明する。

まず、４５は各色の主剤を供給する主剤供給源としての主剤源装置である。この主剤源装置４５は、Ａ色，Ｂ色，…Ｎ色の主剤を供給するＡ色主剤源４５Ａ，Ｂ色主剤源４５Ｂ，…Ｎ色主剤源４５Ｎにより構成されている。また、主剤源装置４５は、後述の主剤供給装置４６を介して主剤弁組立体２１の各主剤弁２２に接続されている。

４６は主剤源装置４５と主剤弁組立体２１の各主剤弁２２に接続して設けられた主剤供給装置である。この主剤供給装置４６は、Ａ色主剤弁２２Ａ，Ｂ色主剤弁２２Ｂ，…Ｎ色主剤弁２２Ｎに接続されたＡ色主剤ポンプ４７Ａ，Ｂ色主剤ポンプ４７Ｂ，…Ｎ色主剤ポンプ４７Ｎ（以下、全体として各主剤ポンプ４７という）および該各主剤ポンプ４７をクラッチ（図示せず）を介して選択的に駆動するモータ４８とにより大略構成されている。なお、各主剤ポンプ４７としては、例えばギヤポンプ等の容積型ポンプが用いられる。

また、主剤供給装置４６のＡ色主剤ポンプ４７Ａ，Ｂ色主剤ポンプ４７Ｂ，…Ｎ色主剤ポンプ４７Ｎは、主剤源装置４５のＡ色主剤源４５Ａ，Ｂ色主剤源４５Ｂ，…Ｎ色主剤源４５Ｎにそれぞれ接続されている。ここで、各主剤ポンプ４７は、主剤を供給するものであり、この主剤の供給量は硬化剤に比較して多くなるから、単位時間当たりの流量は、後述の硬化剤ポンプ５１よりも大きく設定されている。また、モータ４８は、回転数を可変に制御することができる可変速モータからなり、クラッチを介して接続された主剤ポンプ４７の吐出流量を塗装条件に応じて制御することができる。

４９は各種の硬化剤を供給する硬化剤供給源としての硬化剤源装置である。この硬化剤源装置４９は、ａ種，ｂ種，…ｍ種の硬化剤を供給するａ種硬化剤源４９Ａ，ｂ種硬化剤源４９Ｂ，…ｍ種硬化剤源４９Ｍにより構成されている。また、硬化剤源装置４９は、後述の硬化剤供給装置５０を介して硬化剤弁組立体３４の各硬化剤弁３５に接続されている。

５０は硬化剤源装置４９と硬化剤弁組立体３４の各硬化剤弁３５との間に接続して設けられた硬化剤供給装置である。この硬化剤供給装置５０は、ａ種硬化剤弁３５Ａ，ｂ種硬化剤弁３５Ｂ，…ｍ種硬化剤弁３５Ｍに接続されたａ種硬化剤ポンプ５１Ａ，ｂ種硬化剤ポンプ５１Ｂ，…ｍ種硬化剤ポンプ５１Ｍ（以下、全体として各硬化剤ポンプ５１という）および該各硬化剤ポンプ５１をクラッチ（図示せず）を介して選択的に駆動するモータ５２とにより大略構成されている。なお、各硬化剤ポンプ５１としては、例えばギヤポンプ等の容積型ポンプが用いられる。

また、硬化剤供給装置５０のａ種硬化剤ポンプ５１Ａ，ｂ種硬化剤ポンプ５１Ｂ，…ｍ種硬化剤ポンプ５１Ｍは、硬化剤源装置４９のａ種硬化剤源４９Ａ，ｂ種硬化剤源４９Ｂ，…ｍ種硬化剤源４９Ｍにそれぞれ接続されている。ここで、各硬化剤ポンプ５１は硬化剤を供給するものであり、この硬化剤の供給量は主剤に比較して少ないから、単位時間当たりの流量は、前述した主剤ポンプ４７よりも小さく設定されている。これにより、小流量の硬化剤を供給する場合でも、適正な回転数で運転することができ、正確な流量の硬化剤を安定して供給することができる。また、モータ５２は、前述した主剤供給装置４６のモータ４８と同様に、回転数を可変に制御することができる可変速モータからなり、クラッチを介して接続された硬化剤ポンプ５１の吐出流量を塗装条件に応じて制御することができる。

５３は洗浄流体を供給する洗浄流体源装置である。この洗浄流体源装置５３は、洗浄エアを供給する洗浄エア源５３Ａｒと洗浄溶剤（シンナ）を供給する洗浄溶剤源５３Ｔｈとにより構成されている。また、洗浄流体源装置５３は、後述する第１の洗浄流体選択弁５４を介して主剤弁組立体２１の洗浄流体弁３０に接続され、第２の洗浄流体選択弁５５を介して硬化剤弁組立体３４の洗浄流体弁３６に接続され、第３の洗浄流体選択弁５６を介して先端洗浄弁４３に接続されている。

５４は洗浄流体源装置５３と主剤弁組立体２１の洗浄流体弁３０に接続して設けられた第１の洗浄流体選択弁である。この洗浄流体選択弁５４は、例えば３ポート２位置からなる１個の方向制御弁を用いて、または２ポート２位置からなる２個の方向制御弁を組合わせることにより構成されている。また、洗浄流体選択弁５４は、洗浄流体源装置５３の洗浄エア源５３Ａｒと洗浄溶剤源５３Ｔｈに接続されている。そして、第１の洗浄流体選択弁５４は、主剤側の共通通路３１、逆止弁３２内に残留した主剤を洗浄するときに、また、トリガ弁４０、塗料通路１０、混合機構１１、フィードチューブ７内に残留した前色塗料を洗浄するときに、洗浄エアと洗浄溶剤を供給するものである。

５５は洗浄流体源装置５３と硬化剤弁組立体３４の洗浄流体弁３６との間に接続して設けられた第２の洗浄流体選択弁である。この洗浄流体選択弁５５は、第１の洗浄流体選択弁５４と同様に、例えば３ポート２位置からなる１個の方向制御弁を用いて、または２ポート２位置からなる２個の方向制御弁を組合わせることにより構成され、洗浄流体源装置５３の洗浄エア源５３Ａｒと洗浄溶剤源５３Ｔｈに接続されている。そして、第２の洗浄流体選択弁５５は、硬化剤側の共通通路３７、逆止弁３８内に残留した硬化剤を洗浄するときに、また、合流部位４１よりも下流側であるトリガ弁４０、塗料通路１０、混合機構１１、フィードチューブ７内に残留した前色塗料を洗浄するときに、洗浄エアと洗浄溶剤を供給するものである。

５６は洗浄流体源装置５３と先端洗浄弁４３との間に接続して設けられた第３の洗浄流体選択弁である。この洗浄流体選択弁５６は、第１の洗浄流体選択弁５４と同様に、例えば３ポート２位置からなる１個の方向制御弁を用いて、または２ポート２位置からなる２個の方向制御弁を組合わせることにより構成され、洗浄流体源装置５３の洗浄エア源５３Ａｒと洗浄溶剤源５３Ｔｈに接続されている。そして、第３の洗浄流体選択弁５６は、回転霧化頭５に付着した前色塗料を洗浄するときに、洗浄エアと洗浄溶剤を供給するものである。

第１の実施の形態による塗装装置１は上述の如き構成を有するもので、次に、図８に示すタイムチャートを参照しつつ、塗装装置１を用いて塗装作業を行うときの動作について説明する。

最初に、前色の塗装（例えばＡ色主剤とａ種硬化剤とを混合した塗料を用いた塗装）が終了し、次色の塗料（例えばＢ色主剤とｂ種硬化剤とを混合した塗料）に色替するときの動作について説明する。この色替作業では、例えば主剤洗浄工程、硬化剤洗浄工程、次色供給工程の順で行う場合を例示するが、主剤洗浄と硬化剤洗浄の順番を入れ替えても何ら問題はない。

まず、主剤洗浄工程では、主剤側の共通通路３１、逆止弁３２、流出通路３３、トリガ弁４０、塗装機本体２の塗料通路１０、混合機構１１、フィードチューブ７の塗料供給路７Ａ等に残留するＡ色主剤を洗浄するために、主剤弁組立体２１の洗浄流体弁３０、トリガ弁４０、第１の洗浄流体選択弁５４を開弁する。なお、主剤洗浄工程から次色供給工程の間では、回転霧化頭５を回転し、シェーピングエアリング６からシェーピングエアを噴出しておく。

これにより、洗浄流体源装置５３の洗浄エア源５３Ａｒ、洗浄溶剤源５３Ｔｈからの洗浄エア、洗浄溶剤は、逆止弁３２を開弁させつつ共通通路３１に残留するＡ色主剤を、塗料通路１０を介してフィードチューブ７の塗料供給路７Ａから回転霧化頭５に向けて排出し、付着したＡ色主剤を洗浄する。このときには洗浄エア、洗浄溶剤によって回転霧化頭５を洗浄することができる。そして、Ａ色主剤の洗浄後には、洗浄流体弁３０、第１の洗浄流体選択弁５４を閉弁する。

次に、硬化剤洗浄工程では、硬化剤側の共通通路３７、流出通路３９等に残留するａ種硬化剤を洗浄するために、硬化剤弁組立体３４の洗浄流体弁３６と第２の洗浄流体選択弁５５を開弁する。これにより、洗浄流体源装置５３からの洗浄エア、洗浄溶剤は、逆止弁３８を開弁させつつ共通通路３７に残留するａ種硬化剤を、塗料通路１０を介してフィードチューブ７の塗料供給路７Ａから排出し、回転霧化頭５と一緒に洗浄する。そして、ａ種硬化剤の洗浄後には、洗浄流体弁３６、第２の洗浄流体選択弁５５を閉弁する。

ここで、上述したＡ色主剤の洗浄作業とａ種硬化剤の洗浄作業では、洗浄に用いている全ての洗浄流体を塗料通路１０で流通させているから、複雑で洗浄が難しい混合機構１１の混合部材１１Ｂに付着した塗料も、Ａ色主剤とａ種硬化剤の２つの洗浄作業を利用し、少ない洗浄流体で効果的に洗浄することができる。

また、硬化剤洗浄工程の終わりには、先端洗浄弁４３を開弁し、第３の洗浄流体選択弁５６を開弁する。これにより、洗浄流体源装置５３からの洗浄エア、洗浄溶剤を、フィードチューブ７の洗浄流体供給路７Ｂから回転霧化頭５に向けて吐出し、フィードチューブ７先端と回転霧化頭５の接液部に付着した塗料を洗浄する。

そして、前色の洗浄が終了したら次色供給工程に移る。この次色供給工程では、次の塗装に用いるＢ色主剤とｂ種硬化剤をフィードチューブ７の先端まで満たすように供給する。この場合には、Ｂ色主剤弁２２Ｂ、トリガ弁４０を開弁し、主剤供給装置４６のＢ色主剤ポンプ４７Ｂを駆動する。これにより、Ｂ色主剤は、逆止弁３２を開弁しつつ塗料通路１０からフィードチューブ７の先端まで供給することができる。

このＢ色主剤の供給動作と同時に、ｂ種硬化剤弁３５Ｂを開弁し、硬化剤供給装置５０のｂ種硬化剤ポンプ５１Ｂを駆動する。これにより、ｂ種硬化剤は、逆止弁３８を開弁しつつＡ色主剤と一緒に塗料通路１０からフィードチューブ７の先端まで供給することができる。

Ｂ色主剤の供給動作とｂ種硬化剤の供給動作を行う場合には、それぞれのポンプ４７Ｂ，５１Ｂを逆止弁３２，３８付近まで最大吐出量で運転し、トリガ弁４０の手前の合流部位４１では予め設定された供給量となるようにそれぞれのポンプ４７Ｂ，５１Ｂの回転数を制御する。これにより、設定した混合比率になった二液型塗料をフィードチューブ７の先端まで短時間で供給することができる。

次に、Ｂ色主剤とｂ種硬化剤とを混合した二液型塗料の塗装工程について説明する。まず、エアモータ４のエアタービン４Ｃに圧縮エアを供給して回転駆動し、回転軸４Ｂと一緒に回転霧化頭５を高速で回転する。また、シェーピングエアリング６からシェーピングエアを噴出し、高電圧発生器８により回転霧化頭５の位置で塗料に高電圧を印加する。この状態で、塗装する被塗物の形状に合わせて、Ｂ色主剤弁２２Ｂ、ｂ種硬化剤弁３５Ｂ、トリガ弁４０を開弁または閉弁し、ポンプ４７Ｂ，５１Ｂを駆動し、または停止する。これにより、Ｂ色主剤とｂ種硬化剤とを混合した二液型塗料をフィードチューブ７から回転霧化頭５に吐出し、該回転霧化頭５から微粒化した塗料粒子として噴霧する。

次に、塗装装置１のメンテナンス作業について説明する。まず、混合機構１１を点検する場合には、透明または半透明な混合機構カバー１４を通して目視で簡単に点検することができる。また、塗料の堆積等によって、混合機構１１に不具合が生じている場合には、第２のリテーナリング１５を外すだけで混合機構カバー１４を取外すことができるから、混合機構１１を取外して新しいものに簡単に交換することができる。

また、弁取付部材１７に取付けられたＡ色主剤弁２２Ａ，Ｂ色主剤弁２２Ｂ，…Ｎ色主剤弁２２Ｎ、洗浄流体弁３０、ａ種硬化剤弁３５Ａ、ｂ種硬化剤弁３５Ｂ，…ｍ種硬化剤弁３５Ｍ、洗浄流体弁３６、トリガ弁４０、先端洗浄弁４３を点検する場合には、透明または半透明な弁カバー１６を通して目視で簡単に点検することができる。また、修理や交換する場合には、第２のリテーナリング１５を外すだけで弁カバー１６を取外すことができる。そして、例えばトリガ弁４０を交換する場合には、外周側から締付機構２８のねじ部材２９を緩めて外すだけで新しいトリガ弁４０に簡単に交換することができる。

以上のように、第１の実施の形態によれば、塗装機本体２のハウジング３後側に弁取付部材１７を設け、該弁取付部材１７の外周側には、主剤弁組立体２１を構成する各主剤弁２２と洗浄流体弁３０、硬化剤弁組立体３４を構成する各硬化剤弁３５と洗浄流体弁３６、トリガ弁４０および先端洗浄弁４３を、それぞれ締付機構２８を用いて取付ける構成としている。従って、各主剤弁２２と各硬化剤弁３５を塗装機本体２の回転霧化頭５から近い位置に配置することができる。これにより、混合によって硬化が始まる塗料の通路を短くすることができる。

この結果、色替作業時には、前色塗料の洗浄が必要な範囲を狭く、即ち主剤と硬化剤の合流部位４１からトリガ弁４０、塗料通路１０、フィードチューブ７先端までの通路長を大幅に短くすることができる。これにより、色替作業時には、少ない範囲に残留、付着した前色塗料だけを洗浄すればよいから、前色塗料を確実に洗浄できる上に、このときの洗浄時間を短縮することができる。

また、色替作業時に廃棄される残留塗料、溶剤の使用量を削減することができる。さらに、前色塗料は短時間で確実に洗浄できるから、塗料の流通路が塗料の堆積によって狭くなるのを防止でき、塗料の供給を安定化して塗装仕上りを良好にすることができる。

また、混合機構１１は、内部の混合部材１１Ｂにより通路構造が複雑になっている。しかし、混合機構１１は、主剤を洗浄するときと硬化剤を洗浄するときに供給される洗浄流体を利用し、無駄なく入念に洗浄することができるから、少量の洗浄流体で効果的に洗浄することができる。これにより、混合機構１１の交換サイクルを延ばすことができ、作業性の向上、ランニングコストの低減を図ることができる。

しかも、各主剤弁２２、洗浄流体弁３０，３６、硬化剤弁３５、トリガ弁４０、先端洗浄弁４３は、それぞれ締付機構２８のねじ部材２９を用いて弁取付部材１７に対し着脱可能に取付けている。これにより、例えば塗料の堆積によってトリガ弁４０に不具合が生じた場合には、このトリガ弁４０を固定しているねじ部材２９を緩めるだけで該トリガ弁４０を弁取付部材１７から取外すことができ、分解洗浄等を行うことができる。そして、洗浄したトリガ弁４０を取付ける場合には、ねじ部材２９を弁取付部材１７のねじ穴１７Ｅに締付ける（螺着する）だけで弁取付部材１７に取付けることができる。

従って、塗料の堆積等によりトリガ弁４０等における塗料の流れが不安定になった場合でも、このトリガ弁４０を弁取付部材１７に対して短時間で容易に脱着することができるから、点検作業、整備作業、交換作業等のメンテナンス作業性を向上することができる。

また、弁取付部材１７の外周側には、例えば周方向の右側の区分Ａ1に主剤弁組立体２１の各主剤弁２２と洗浄流体弁３０とを並べて配置し、左側の区分Ａ2に硬化剤弁組立体３４の各硬化剤弁３５と洗浄流体弁３６とを並べて配置する構成とした。従って、弁取付部材１７の外周側には、周方向で２つの区分Ａ1，Ａ2に区分けした状態で、主剤弁組立体２１の各主剤弁２２と洗浄流体弁３０、硬化剤弁組立体３４の各硬化剤弁３５と洗浄流体弁３６、トリガ弁４０、先端洗浄弁４３を整然と配置できる。この結果、各主剤弁２２、洗浄流体弁３０，３６、各硬化剤弁３５、トリガ弁４０、先端洗浄弁４３の着脱作業、メンテナンス作業等を効率よく行うことができる。また、共通通路３１，３７を、無駄に曲げたり延ばしたりすることなく、簡潔に形成することができる。

一方、主剤弁組立体２１の逆止弁３２は、供給通路３１の合流部位３１ＡでＡ色主剤弁２２Ａと一緒にねじ部材２９を用いて取付ける構成としている。また、硬化剤弁組立体３４の逆止弁３８は、供給通路３７の合流部位３７Ａでａ種硬化剤弁３５Ａと一緒にねじ部材２９を用いて取付ける構成としている。これにより、各逆止弁３２，３８は、他のＡ色主剤弁２２Ａ，ａ種硬化剤弁３５Ａと一緒に弁取付部材１７に取付け、取外しすることができ、構成を簡略化することができる。

また、塗料通路１０の途中には、主剤と硬化剤とを混合するための混合機構１１を設け、この混合機構１１はハウジング３に対して容易に着脱できる構成としている。従って、混合機構１１の混合部材１１Ｂにより主剤と硬化剤とを積極的に混合することができ、塗装の仕上りを良好にすることができる。しかも、混合機構１１は、短時間で簡単に交換することができる。

また、塗装機本体２には、混合機構１１を覆う透明または半透明な混合機構カバー１４を開閉可能（脱着可能）に設けているから、このカバー１４は混合機構１１を汚れや損傷から保護することができる。しかも、混合機構カバー１４は、透明または半透明としているから、取外すことなく内部の混合部材１１Ｂの点検作業を行うことができる。さらに、混合機構カバー１４を取外すことにより、混合機構１１を簡単に交換することができる。

さらに、洗浄流体を回転霧化頭５に向けて供給、遮断する先端洗浄弁４３を設けているから、該先端洗浄弁４３を開弁したときには、洗浄流体によって回転霧化頭５に付着した塗料を短時間で、確実に洗浄することができる。また、先端洗浄弁４３は弁取付部材１７に対しねじ部材２９等を用いて簡単に着脱することができる。

次に、図９および図１０は本発明による塗装装置の第２の実施の形態を示している。

本実施の形態の特徴は、主剤弁組立体の逆止弁の流出側に配置され主剤をトリガ弁側に供給し洗浄廃液を廃液タンク側に排出するように切換え動作する第１の切換弁と、硬化剤弁組立体の逆止弁の流出側に配置され硬化剤をトリガ弁側に供給し洗浄廃液を廃液タンク側に排出するように切換え動作する第２の切換弁と、洗浄流体供給源からの洗浄流体を塗装機本体の塗料噴霧手段とトリガ弁に切換えて供給する第３の切換弁とを設け、前記第１の切換弁、第２の切換弁および第３の切換弁は、弁取付部材に対し弁保持手段を用いて着脱可能に取付ける構成としたことにある。なお、第２の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

図９において、６１は第２の実施の形態による回転霧化頭型塗装装置（以下、塗装装置６１という）を示している。また、６２は第２の実施の形態による主剤弁組立体である。この主剤弁組立体６２は、第１の実施の形態による主剤弁組立体２１とほぼ同様に構成されているものの、後述する第１の切換弁６３が設けられている点で第１の実施の形態による主剤弁組立体２１と相違している。

６３は主剤弁組立体６２の一部を構成する第１の切換弁で、この第１の切換弁６３は、例えば３ポート２位置の方向制御弁によって構成されている。この第１の切換弁６３は、逆止弁３２の流出側で合流部位４１の上流に位置し、弁取付部材１７の外周側に締付機構２８のねじ部材２９を用いて着脱可能に取付けられている。また、第１の切換弁６３は、逆止弁３２に接続された流入ポート６３Ａと、トリガ弁４０に接続された第１の流出ポート６３Ｂと、廃液タンク６４に接続された第２の流出ポート６３Ｃとを有している。そして、第１の切換弁６３は、流入ポート６３Ａに流入した主剤をトリガ弁４０側に供給する第１の流出ポート６３Ｂと、流入ポート６３Ａに流入した主剤を洗浄した後の洗浄廃液を廃液タンク６４側に排出する第２の流出ポート６３Ｃとに切換え動作するものである。

６５は第２の実施の形態による硬化剤弁組立体である。この硬化剤弁組立体６５は、第１の実施の形態による硬化剤弁組立体３４とほぼ同様に構成されているものの、後述する第２の切換弁６６が設けられている点で第１の実施の形態による硬化剤弁組立体３４と相違している。

６６は硬化剤弁組立体６５の一部を構成する第２の切換弁で、この第２の切換弁６６も３ポート２位置の方向制御弁によって構成されている。この第２の切換弁６６は、逆止弁３８の流出側で合流部位４１の上流に位置し、弁取付部材１７の外周側にねじ部材２９を用いて着脱可能に取付けられ、逆止弁３８に接続された流入ポート６６Ａと、トリガ弁４０に接続された第１の流出ポート６６Ｂと、廃液タンク６４に接続された第２の流出ポート６６Ｃとを有している。そして、第２の切換弁６６は、流入ポート６６Ａに流入した硬化剤をトリガ弁４０側に供給する第１の流出ポート６６Ｂと、流入ポート６６Ａから流入した硬化剤を洗浄した後の洗浄廃液を廃液タンク６４側に排出する第２の流出ポート６６Ｃとに切換え動作するものである。

６７は弁取付部材１７の外周側にねじ部材２９を用いて着脱可能に取付けられた第３の切換弁で、この第３の切換弁６７も３ポート２位置の方向制御弁によって構成されている。この第３の切換弁６７は、第３の洗浄流体選択弁５６に接続された流入ポート６７Ａと、洗浄流体通路１２に接続された第１の流出ポート６７Ｂと、トリガ弁４０に接続された第２の流出ポート６７Ｃとを有している。そして、第３の切換弁６７は、洗浄流体源装置５３の洗浄エア源５３Ａｒ、洗浄溶剤源５３Ｔｈから流入ポート６７Ａに流入した洗浄エア、洗浄溶剤を、塗装機本体２の洗浄流体通路１２、フィードチューブ７の洗浄流体供給路７Ｂを介して回転霧化頭５に供給する第１の流出ポート６７Ｂと、洗浄エア、洗浄溶剤をトリガ弁４０に供給する第２の流出ポート６７Ｃとに切換えるものである。

なお、第２の実施の形態でも、第１，第２，第３の切換弁６３，６６，６７は、３ポート２位置の方向制御弁を用いるものに限らず、２ポート２位置の方向制御弁を２個組合わせることによって構成してもよい。

第２の実施の形態による塗装装置６１は上述の如き構成を有するもので、次に、図１０に示すタイムチャートを参照しつつ、塗装装置６１を用いて塗装作業を行うときの動作について説明する。

最初に、前色の塗装（例えばＡ色主剤とａ種硬化剤とを混合した塗料を用いた塗装）が終了し、次色の塗料（例えばＢ色主剤とｂ種硬化剤とを混合した塗料）に色替するときの動作について説明する。

この洗浄工程では、主剤の洗浄、硬化剤の洗浄および主剤と硬化剤とを混合した塗料の洗浄の３つの洗浄動作を各々独立して、同時に行うことができる。即ち、主剤洗浄では、第１の切換弁６３を第２の流出ポート６３Ｃに切換え、主剤弁組立体６２の洗浄流体弁３０と第１の洗浄流体選択弁５４を開弁する。これにより、洗浄流体源装置５３の洗浄エア源５３Ａｒ、洗浄溶剤源５３Ｔｈからの洗浄エア、洗浄溶剤は、逆止弁３２を開弁させつつ共通通路３１に残留するＡ色主剤を洗浄し、この洗浄廃液を第１の切換弁６３から廃液タンク６４に排出する。そして、Ａ色主剤の洗浄後には、洗浄流体弁３０、第１の洗浄流体選択弁５４を閉弁する。

また、主剤洗浄と同時に行われる硬化剤の洗浄では、第２の切換弁６６を第２の流出ポート６６Ｃに切換え、硬化剤弁組立体６５の洗浄流体弁３６と第２の洗浄流体選択弁５５を開弁する。これにより、洗浄流体源装置５３からの洗浄エア、洗浄溶剤は、逆止弁３８を開弁させつつ共通通路３７に残留するａ種硬化剤を洗浄し、この洗浄廃液を第２の切換弁６６から廃液タンク６４に排出する。そして、ａ種硬化剤の洗浄後には、洗浄流体弁３６、第２の洗浄流体選択弁５５を閉弁する。

さらに、主剤洗浄、硬化剤洗浄と同時に行われるトリガ弁４０から下流側の塗料洗浄では、第３の切換弁６７を第２の流出ポート６７Ｃに切換え、第３の洗浄流体選択弁５６を開弁する。これにより、洗浄流体源装置５３からの洗浄エア、洗浄溶剤を、第３の切換弁６７を介してトリガ弁４０、塗料通路１０、混合機構１１、フィードチューブ７の塗料供給路７Ａで流通させつつ回転霧化頭５に向けて吐出し、これらに付着した塗料を洗浄する。また、塗料洗浄の終盤には、第３の切換弁６７を第１の流出ポート６７Ｂに切換え、洗浄流体源装置５３からの洗浄エア、洗浄溶剤をフィードチューブ７の洗浄流体供給路７Ｂから吐出し、フィードチューブ７先端に付着した塗料を洗浄する。

このように洗浄工程では、主剤の洗浄、硬化剤の洗浄および主剤と硬化剤とを混合した塗料の洗浄の３つの洗浄動作を各々独立して、同時に行うことができるから、洗浄時間を大幅に短縮することができる。

そして、前色の洗浄が終了したら次色供給工程に移る。この次色供給工程では、第１の切換弁６３を第１の流出ポート６３Ｂに切換え、第２の切換弁６６を第１の流出ポート６６Ｂに切換え、この状態で前述した第１の実施の形態による次色供給工程と同様の動作を行う。

また、Ｂ色主剤とｂ種硬化剤とを混合した二液型塗料の塗装工程では、第１の切換弁６３を第１の流出ポート６３Ｂに切換え、第２の切換弁６６を第１の流出ポート６６Ｂに切換えた状態で、前述した第１の実施の形態による塗装工程と同様の動作を行うことにより塗装を施すことができる。

かくして、このように構成された第２の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第２の実施の形態によれば、主剤をトリガ弁４０側に供給し洗浄廃液を廃液タンク６４側に排出するように切換え動作する第１の切換弁６３と、硬化剤をトリガ弁４０側に供給し洗浄廃液を廃液タンク６４側に排出するように切換え動作する第２の切換弁６６と、洗浄エア、洗浄溶剤を塗装機本体２の回転霧化頭５とトリガ弁４０とに切換えて供給する第３の切換弁６７とを設ける構成としている。

この結果、洗浄工程では、主剤の洗浄、硬化剤の洗浄および主剤と硬化剤とを混合した塗料の洗浄の３つの洗浄動作を同時に行うことができるから、洗浄時間を大幅に短縮して生産性を向上することができる。

次に、図１１ないし図１５は本発明による塗装装置の第３の実施の形態を示している。

本実施の形態の特徴は、弁保持手段を、弁ケースに形成された係合凹部と、弁取付部材に設けられ係合凹部と係合するようにボールをばね部材で付勢する保持部とからなるボールジョイント機構により構成したことにある。なお、第３の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

図１１において、７１は第３の実施の形態による弁取付部材を示している。この弁取付部材７１は、前述した第１の実施の形態による弁取付部材１７とほぼ同様に、外周側に主剤弁組立体２１の各主剤弁２２と洗浄流体弁３０、硬化剤弁組立体３４の各硬化剤弁３５と洗浄流体弁３６、トリガ弁４０、先端洗浄弁４３を取付けるものである（図１２参照）。また、弁取付部材７１は、本体部７１Ａ、ねじ筒７１Ｂ、拡径部７１Ｃおよび１２面の取付面７１Ｄを有している。さらに、各取付面７１Ｄには、弁２２，３０，３５，３６，４０，４３が嵌合する弁嵌合部７１Ｅが設けられ、該弁嵌合部７１Ｅの側面には、弁ケース２３に形成された後述の係合凹部７３に対面するように、長さ方向に対向する位置に保持部収容穴７１Ｆが設けられている。

７２は弁取付部材７１の外周側に設けられ弁保持手段の一態様をなす複数個のボールジョイント機構を示している。該各ボールジョイント機構７２は、主剤弁組立体２１の各主剤弁２２と洗浄流体弁３０、硬化剤弁組立体３４の各硬化剤弁３５と洗浄流体弁３６、トリガ弁４０、先端洗浄弁４３を弁取付部材７１にそれぞれ取付けるものである。また、各ボールジョイント機構７２は、図１３、図１４に示す如く、後述の係合凹部７３と保持部７４とにより構成されている。

７３は弁２２，３０，３５，３６，４０，４３を形成する弁ケース２３に設けられた２個の係合凹部である。この係合凹部７３は、弁ケース２３の長さ方向の端面に位置して弁取付部材７１側に設けられている。また、係合凹部７３は、保持部７４のボール７４Ａが離脱可能に係合するもので、例えば球面状の凹部として形成されている。

７４は弁取付部材７１の各保持部収容穴７１Ｆに設けられた保持部で、該各保持部７４は、図１５に示す如く、係合凹部７３と共にボールジョイント機構７２を構成するものである。また、保持部７４は、保持部収容穴７１Ｆから一部が突出するボール７４Ａと、該ボール７４Ａを突出方向に付勢するばね部材７４Ｂとにより構成されている。

そして、ボールジョイント機構７２は、弁取付部材７１の弁嵌合部７１Ｅに弁ケース２３を押込んで嵌合したときに、係合凹部７３に対して保持部７４のボール７４Ａを係合させ、弁ケース２３を抜止め状態に保持するものである。一方、ボールジョイント機構７２は、弁ケース２３を取外し方向に強く引張ったときには、各保持部７４のばね部材７４Ｂに抗してボール７４Ａを引込めることにより、弁ケース２３の取外しを許すことができる。

かくして、このように構成された第３の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第３の実施の形態によれば、主剤弁２２等を弁取付部材７１に着脱可能に取付ける弁保持手段の一態様としてボールジョイント機構７２を設け、このボールジョイント機構７２は、弁ケース２３に設けた係合凹部７３と、弁取付部材７１に設け該係合凹部７３と係合するボール７４Ａ等からなる保持部７４とにより構成している。従って、弁取付部材７１に対して弁ケース２３を取付け、取外しするときには、別途工具、ねじ部材等を必要としないから、組立作業、交換作業等の作業性を向上でき、また部品の紛失を防止することができる。

次に、図１６ないし図１８は本発明による塗装装置の第４の実施の形態を示している。

本実施の形態の特徴は、弁保持手段を、弁ケースに形成された係合爪と、弁取付部材に設けられ係合爪と係合する係合穴とからなる係合爪機構により構成したことにある。なお、第４の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

図１６において、８１は弁取付部材１７の外周側に設けられ弁保持手段の一態様をなす複数個の係合爪機構を示している。該各係合爪機構８１は、主剤弁組立体２１の各主剤弁２２と洗浄流体弁３０、硬化剤弁組立体３４の各硬化剤弁３５と洗浄流体弁３６、トリガ弁４０、先端洗浄弁４３を弁取付部材１７にそれぞれ取付けるものである。また、各係合爪機構８１は、後述の係合爪８２と係合穴８３とにより構成されている。

８２は弁２２，３０，３５，３６，４０，４３を形成する弁ケース２３に設けられた２個の係合爪である。この係合爪８２は、図１７、図１８に示す如く、弁ケース２３の下面から突出した板状突起からなり、その下端部が互いに離間する方向にＬ字状または逆Ｌ字状に屈曲している。

８３は弁取付部材１７の取付面１７Ｄに設けられた２個の係合穴で、該各係合穴８３は、図１７に示す如く、係合爪８２の屈曲部が係合するように、奥部側が互いに離間する方向にＬ字状または逆Ｌ字状に屈曲している。

そして、各係合爪機構８１は、各係合爪８２を係合穴８３に挿入し、該係合爪８２の先端部を係合穴８３の奥部に係合させることにより、弁ケース２３を弁取付部材１７に保持することができる。一方、弁ケース２３を取外し方向に強く引張ったときには、各係合爪８２を弾性変形させて係合穴８３との係合を解除することができ、弁ケース２３の取外しを許すことができる。

かくして、このように構成された第４の実施の形態においても、前述した第３の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。

なお、第１の実施の形態では、弁保持手段として、弁２２，３０，３５，３６，４０，４３側のねじ部材２９を、弁取付部材１７のねじ穴１７Ｅに締付けることにより、弁取付部材１７に弁ケース２３を保持する締付機構２８を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１９に示す変形例のように、弁ケース２３の下面と弁取付部材１７の取付面１７Ｄに弁保持手段としてマグネット機構９１を設け、該マグネット機構９１の磁石９２，９３の吸着力によって弁取付部材１７に弁ケース２３を保持する構成としてもよい。この構成は、他の実施の形態にも同様に適用することができるものである。

また、各実施の形態では、Ａ色主剤とａ種硬化剤とを混合し、Ｂ色主剤とｂ種硬化剤とを混合した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれらの組合せに限らず、例えばＡ色主剤とｂ種硬化剤とを混合し、Ｂ色主剤とａ種硬化剤とを混合する組合せとしてもよい。さらに、Ａ色主剤とｍ種硬化剤とを混合したり、Ｂ色主剤とｍ種硬化剤とを混合する組合せとしてもよい。

また、各実施の形態では、主剤弁２２を４個設け、硬化剤弁３５を４個設けた場合を例に挙げて説明し、図面にもそれぞれ４個ずつ記載している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、主剤弁２２、硬化剤弁３５を１個、２個、３個または５個以上設ける構成としてもよい。また、主剤弁２２と硬化剤弁３５の個数を異ならせてもよく、硬化剤弁３５の数（硬化剤の種類）よりも主剤弁２２の数（主剤の種類）を多く設定してもよい。

また、各実施の形態では、塗装機本体２を、ハウジング３の前側が屈曲したベンド型塗装機として構成した場合を例示した。しかし、本発明はこれに限らず、塗装機本体２を、例えばハウジングが真っ直ぐに延びたストレート型塗装機として構成してもよい。

さらに、各実施の形態では、塗料噴霧手段として回転霧化頭５を備えた塗装機本体２を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば塗装機本体に塗料噴霧手段としてエア霧化ノズル、液圧霧化ノズル等を設ける構成としてもよい。

図１は、本発明の第１の実施の形態による回転霧化頭型塗装装置を示す縦断面図である。 図２は、本発明の第１の実施の形態による回転霧化頭型塗装装置の全体構成を示す回路図である。 図３は、図１中の弁取付部材、トリガ弁、先端洗浄弁のみを拡大して示す要部拡大縦断面図である。 図４は、弁取付部材、主剤弁組立体、硬化剤弁組立体、トリガ弁および先端洗浄弁を図３中の矢示IV−IV方向からみた左側面図である。 図５は、弁取付部材、主剤弁組立体、硬化剤弁組立体、トリガ弁、先端洗浄弁を取付けた状態を示す図３中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた横断面図である。 図６は、弁取付部材に取付けた主剤弁と逆止弁を図５中の矢示VI−VI方向からみた拡大縦断面図である。 図７は、図６による弁取付部材と主剤弁と逆止弁を分解した状態で示す分解断面図である。 図８は、第１の実施の形態による回転霧化頭型塗装装置のタイムチャートである。 図９は、本発明の第２の実施の形態による回転霧化頭型塗装装置の全体構成を示す回路図である。 図１０は、第２の実施の形態による回転霧化頭型塗装装置のタイムチャートである。 図１１は、本発明の第３の実施の形態による弁取付部材を主剤弁、硬化剤弁と一緒に示す図３と同様位置からみた縦断面図である。 図１２は、弁取付部材に主剤弁組立体、硬化剤弁組立体、トリガ弁、先端洗浄弁を取付けた状態を示す図１１中の矢示XII−XII方向からみた横断面図である。 図１３は、弁取付部材に主剤弁を取付けた状態を図１２中の矢示XIII−XIII方向からみた拡大縦断面図である。 図１４は、弁取付部材と主剤弁を分解した状態を図１３と同様位置からみた分解断面図である。 図１５は、図１３中の矢示Ａ部を拡大して示す要部拡大断面図である。 図１６は、本発明の第４の実施の形態による弁取付部材に主剤弁を取付けた状態を示す図６と同様位置からみた拡大縦断面図である。 図１７は、図１６による弁取付部材と主剤弁を分解した状態で示す図１６と同様位置からみた分解断面図である。 図１８は、図１６に示す主剤弁を単体で拡大して示す外観斜視図である。 図１９は、本発明の変形例による弁取付部材に主剤弁を取付けた状態を示す図６と同様位置からみた拡大縦断面図である。

１，６１ 回転霧化頭型塗装装置
２ 塗装機本体
３ ハウジング
５ 回転霧化頭（塗料噴霧手段）
７ フィードチューブ
１０ 塗料通路
１１ 混合機構（混合手段）
１２ 洗浄流体通路
１４ 混合機構カバー
１６ 弁カバー
１７，７１ 弁取付部材
１７Ｅ ねじ穴
２１，６２ 主剤弁組立体
２２ 主剤弁
２８ 締付機構（弁保持手段）
２９ ねじ部材
３０，３６ 洗浄流体弁
３１ 主剤側の共通通路
３１Ａ，３７Ａ，４１ 合流部位
３２，３８ 逆止弁
３３，３９，４２，４４ 流出通路
３４，６５ 硬化剤弁組立体
３５ 硬化剤弁
３７ 硬化剤側の共通通路
４０ トリガ弁
４３ 先端洗浄弁
４５ 主剤源装置（主剤供給源）
４５Ａ，４５Ｂ，…４５Ｎ 主剤源
４６ 主剤供給装置
４９ 硬化剤源装置（硬化剤供給源）
４９Ａ，４９Ｂ，…４９Ｍ 硬化剤源
５０ 硬化剤供給装置
５３ 洗浄流体源装置
５３Ａｒ 洗浄エア源
５３Ｔｈ 洗浄溶剤源
５４ 第１の洗浄流体選択弁
５５ 第２の洗浄流体選択弁
５６ 第３の洗浄流体選択弁
６３ 第１の切換弁
６４ 廃液タンク
６６ 第２の切換弁
６７ 第３の切換弁
７２ ボールジョイント機構（弁保持手段）
７３ 係合凹部
７４ 保持部
７４Ａ ボール
７４Ｂ ばね部材
８１ 係合爪機構（弁保持手段）
８２ 係合爪
８３ 係合穴
９１ マグネット機構（弁保持手段）
９２，９３ 磁石

Claims (8)

1. 前側に塗料噴霧手段（５）を有する塗装機本体（２）と、
   主剤供給源（４５）に接続された主剤弁（２２）、洗浄流体供給源（５３）に接続された洗浄流体弁（３０）、および該主剤弁（２２）と洗浄流体弁（３０）の流出側に設けられた１個の逆止弁（３２）からなる主剤弁組立体（２１，６２）と、
   硬化剤供給源（４９）に接続された硬化剤弁（３５）、洗浄流体供給源（５３）に接続された洗浄流体弁（３６）、および該硬化剤弁（３５）と洗浄流体弁（３６）の流出側に設けられた１個の逆止弁（３８）からなる硬化剤弁組立体（３４，６５）と、
   前記主剤弁組立体（２１，６２）の逆止弁（３２）と硬化剤弁組立体（３４，６５）の逆止弁（３８）との流出側に設けられ、主剤と硬化剤とを前記塗装機本体（２）の塗料噴霧手段（５）に向けて供給、遮断するトリガ弁（４０）と、を備えてなる塗装装置において、
   前記塗装機本体（２）の後側には弁取付部材（１７，７１）を設け、
   該弁取付部材（１７，７１）には、前記主剤弁組立体（２１，６２）を構成する主剤弁（２２）と洗浄流体弁（３０）、前記硬化剤弁組立体（３４，６５）を構成する硬化剤弁（３５）と洗浄流体弁（３６）、および前記トリガ弁（４０）を、弁保持手段（２８，７２，８１，９１）を用いて着脱可能に取付ける構成としたことを特徴とする塗装装置。
2. 前記弁取付部材（１７，７１）の外周側を周方向に２つの区分（Ａ１，Ａ２）に分割し、一の区分（Ａ１）に前記主剤弁組立体（２１，６２）を構成する主剤弁（２２）と洗浄流体弁（３０）とを並べて配置し、他の区分（Ａ２）に前記硬化剤弁組立体（３４，６５）を構成する硬化剤弁（３５）と洗浄流体弁（３６）とを並べて配置し、かつ前記トリガ弁（４０）は前記主剤弁組立体（２１，６２）の逆止弁（３２）と前記硬化剤弁組立体（３４，６５）の逆止弁（３８）の下流側に位置して配置する構成としてなる請求項１に記載の塗装装置。
3. 前記主剤弁組立体（２１，６２）の逆止弁（３２）は、前記主剤弁（２２）、洗浄流体弁（３０）の合流部位（３１Ａ）で、該主剤弁（２２）、洗浄流体弁（３０）のうちのいずれか一つの弁と一緒に設け、前記硬化剤弁組立体（３４，６５）の逆止弁（３８）は、前記硬化剤弁（３５）、洗浄流体弁（３６）の合流部位（３７Ａ）で、該硬化剤弁（３５）、洗浄流体弁（３６）のうちのいずれか一つの弁と一緒に設ける構成としてなる請求項１に記載の塗装装置。
4. 前記トリガ弁（４０）と前記塗装機本体（２）の塗料噴霧手段（５）との間には、主剤と硬化剤とを混合するための混合手段（１１）を着脱可能に取付ける構成としてなる請求項１に記載の塗装装置。
5. 前記塗装機本体（２）には、前記混合手段（１１）を覆う透明または半透明なカバー（１４）を開閉可能に設ける構成としてなる請求項４に記載の塗装装置。
6. 前記洗浄流体供給源（５３）に接続され洗浄流体を前記塗装機本体（２）の塗料噴霧手段（５）に向けて供給、遮断する先端洗浄弁（４３）を設け、該先端洗浄弁（４３）は前記弁取付部材（１７，７１）に対し弁保持手段（２８，７２，８１，９１）を用いて着脱可能に取付ける構成としてなる請求項１に記載の塗装装置。
7. 前記主剤弁組立体（６２）の逆止弁（３２）の流出側に配置され主剤をトリガ弁（４０）側に供給し洗浄廃液を廃液タンク（６４）側に排出するように切換え動作する第１の切換弁（６３）と、前記硬化剤弁組立体（６５）の逆止弁（３８）の流出側に配置され硬化剤をトリガ弁（４０）側に供給し洗浄廃液を廃液タンク（６４）側に排出するように切換え動作する第２の切換弁（６６）と、洗浄流体供給源（５３）からの洗浄流体を前記塗装機本体（２）の塗料噴霧手段（５）と前記トリガ弁（４０）に切換えて供給する第３の切換弁（６７）とを設け、
   前記第１の切換弁（６３）、第２の切換弁（６６）および第３の切換弁（６７）は、前記弁取付部材（１７，７１）に対し弁保持手段（２８，７２，８１，９１）を用いて着脱可能に取付ける構成としてなる請求項１に記載の塗装装置。
8. 前記弁保持手段は、ねじ穴（１７Ｅ）にねじ部材（２９）を締付ける締付機構（２８）、係合凹部（７３）にボール（７４Ａ）を係合させるボールジョイント機構（７２）、係合爪（８２）に係合穴（８３）を係合させる係合爪機構（８１）、磁石（９２，９３）を吸着させるマグネット機構（９１）のうちのいずれか一つである請求項１に記載の塗装装置。

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