CN114667190B - 涂料箱搭载式的静电涂装装置 - Google Patents

涂料箱搭载式的静电涂装装置 Download PDF

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Abstract

涂料箱搭载式的静电涂装装置(1)具备涂料箱装置(11)，其设置于壳体(2)，经由涂料流路(8)将涂料室(11B)中贮存的涂料朝向旋转雾化头(6)供给。而且，包括：箱清洗流路(13)，其供给用于对涂料箱装置(11)的涂料室(11B)进行清洗的清洗流体；废液排出流路(22)，其用于排出从涂料室(11B)流出的废液；以及控制装置(37)，其进行控制，使得在从涂装机(3)进行的涂装结束后到将壳体(2)的涂料流入端口(2C)与换色阀装置(CCVU)连接之间，清洗涂料室(11B)。

Description

涂料箱搭载式的静电涂装装置
技术领域
本发明涉及将涂料箱装置中贮存的涂料朝向被涂物喷雾的涂料箱搭载式的静电涂装装置。
背景技术
在对汽车的主体等被涂物进行涂装的情况下，为了提高涂料的涂覆效率而使用静电涂装装置。该静电涂装装置对涂料施加高电压来进行涂装。另外，在最近的涂装装置中，考虑环境保护而使用水性涂料，控制稀释剂等溶剂的使用。但是，在使用水性涂料的情况下，经由从涂装装置到涂料供给源的涂料供给流路内的水性涂料，所施加的高电压发生泄露。由此，使用水性涂料的涂装装置无法直接对涂料施加高电压来进行涂装。
因而，有的静电涂装装置废弃了导致高电压泄露的涂料供给流路。该涂装装置是即使在直接对水性涂料施加高电压的情况下，也能够抑制高电压泄露的盒式静电涂装装置。
盒式静电涂装装置构成为，包括：壳体，其前侧成为涂装机安装部，后侧成为盒安装部；涂装机，其安装于涂装机安装部，由具备中空的旋转轴的气动马达及位于该气动马达的前侧并安装于旋转轴的旋转雾化头构成；盒，其具有贮存涂料的涂料箱及从该涂料箱朝向旋转雾化头延伸的供料管，供料管插入旋转轴内且箱安装于盒安装部；挤出液体流路，其供用于将盒的涂料箱内贮存的涂料挤出的液体流通；以及高电压产生器，其设置于壳体，对从供料管排出的涂料施加高电压(专利文献1)。
由此，盒式静电涂装装置使设置于壳体的盒的涂料箱(涂料)与地面电分离以防止高电压泄露。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平11-262726号公报
发明内容
发明要解决的课题
如上所述，在专利文献1的盒式静电涂装装置中，采用将盒的涂料箱内的涂料利用液体挤出的构成。但是，在使用液体将涂料挤出的构造中，由于无法微细调节涂料的供给量，因此存在难以使得涂装的最终加工状态稳定的问题。
因而，例如，考虑具备使用电动机等的动力将涂料室内的涂料机械挤出的涂料箱装置的技术。在该情况下，涂料箱装置每次换色都必须进行残余涂料的排出、清洗及涂料的外部填充。这些作业由于在与涂装区域分离的清洗填充区域中与专用的换色阀装置连结来进行，因此存在换色作业耗费时间、生产率降低的问题。
本发明一实施方式的目的在于提供能够缩短换色作业的时间以提高生产率的涂料箱搭载式的静电涂装装置。
本发明的一实施方式包括：壳体，其具有与进行涂料的换色的换色阀装置连接的涂料流入端口；涂装机，其设置于所述壳体，由具备中空的旋转轴的气动马达及位于该气动马达的前侧并安装于所述旋转轴的旋转雾化头构成；涂料流路，其在所述旋转轴内朝向所述旋转雾化头延伸，向所述旋转雾化头供给的涂料在所述涂料流路内流通；涂料箱装置，其设置于所述壳体，经由所述涂料流路朝向所述旋转雾化头供给涂料室中贮存的涂料；以及高电压产生器，其对从所述涂料流路排出的涂料施加高电压，所述涂料箱搭载式的静电涂装装置包括：箱清洗流路，其供给用于对所述涂料箱装置的所述涂料室进行清洗的清洗流体；废液排出流路，其用于排出从所述涂料室流出的废液；以及控制装置，其进行控制，使得在从所述涂装机的涂装结束后到将所述壳体的所述涂料流入端口与所述换色阀装置连接的期间，清洗所述涂料室。
根据本发明的一实施方式，能够缩短换色作业的时间、提高生产率。
附图说明
图1是以安装于涂装用机器人的状态示出本发明实施方式的涂料箱搭载式的静电涂装装置的整体构成图。
图2是示出图1中的涂料箱搭载式的静电涂装装置的示意图。
图3是示出将静电涂装装置移动至连结位置并与换色阀装置连结的状态的整体构成图。
图4是示出涂料箱搭载式的静电涂装装置的换色作业的时序图。
具体实施方式
以下，参照图1至图4详细说明本发明实施方式的涂料箱搭载式的静电涂装装置。
在图1中，涂装用机器人101构成为，包含基座102、以能够动作的方式设置在基座102上的垂直臂103、以及以能够转动的方式设置在垂直臂103的前端的水平臂104。水平臂104的前端侧成为能够旋转的托架104A。在水平臂104的托架104A上安装有涂料箱搭载式的静电涂装装置1的壳体2。需要说明的是，也可以在垂直臂103和水平臂104上设置能够旋转或转动的其他关节。
接下来，使用图2说明本发明实施方式的涂料箱搭载式的静电涂装装置1的构成。静电涂装装置1是通过高电压产生器10直接对涂料施加高电压的直接带电式的静电涂装装置。另外，静电涂装装置1具备从高速旋转的旋转雾化头6喷雾涂料的旋转雾化头型的涂装机3。此外，静电涂装装置1具备将所贮存的涂料朝向旋转雾化头6供给的涂料箱装置11。
静电涂装装置1安装于涂装用机器人101的水平臂104的前端。如图2所示，静电涂装装置1具备壳体2、涂装机3、涂料流路8、高电压产生器10、涂料箱装置11、箱清洗流路13、箱清洗流体阀14、箱侧排出空气供给流路15、第1止回阀17、废液排出流路22、废液排出流体供给流路23、第2止回阀25及控制装置37。
壳体2的前侧成为用于涂装机安装的涂装机安装部2A。另外，壳体2具有从涂装机安装部2A弯曲延伸的颈部2B。该颈部2B的前端成为安装部2B1。壳体2的颈部2B的安装部2B1安装于构成涂装用机器人101的水平臂104的托架104A。
另外，涂装机安装部2A安装有后述的涂装机3的气动马达4。另一方面，在壳体2的后侧以架于颈部2B的方式设有后述的涂料箱装置11。此外，壳体2在与涂料箱装置11的涂料室11B接近的位置设有涂料流入端口2C。
在此，如图3所示，壳体2在进行残留涂料的清洗、次色涂料填充的区域与专用的换色阀装置CCVU(Color change valve unit)连接。具体来说，涂料流入端口2C与换色阀装置CCVU的涂料流出端口连接。
涂装机3安装于壳体2的涂装机安装部2A。涂装机3构成为包含气动马达4、旋转轴5及旋转雾化头6。涂装机3的气动马达4安装于涂装机安装部2A。旋转轴5以能够旋转的方式支承在该气动马达4的中央。气动马达4从外部向空气涡轮(未图示)供给驱动用的压缩空气，从而使旋转轴5及旋转雾化头6以例如3000～150000rpm的高速旋转。另外，旋转轴5形成为中空的圆筒体。在旋转轴5的前端(顶端)安装有旋转雾化头6。此外，在旋转轴5内穿插有后述的供料管7。
涂装机3的旋转雾化头6位于气动马达4的前侧并安装于旋转轴5。旋转雾化头6形成为从后侧趋向前侧而扩径的杯状。旋转雾化头6在气动马达4的作用下与旋转轴5一并高速旋转，从而使从涂料箱装置11供给的涂料微粒化并喷雾。
供料管7穿插设置在旋转轴5内，其后端侧固定于壳体2。另一方面，供料管7的前端侧从旋转轴5突出并延伸至旋转雾化头6内。供料管7中设有后述的涂料流路8(雾化头侧流路8B)和清洗流体流路28。
涂料流路8在旋转轴5内朝向旋转雾化头6延伸。向旋转雾化头6供给的涂料在涂料流路8中流通。涂料流路8的上游侧与涂料箱装置11的涂料室11B连接，下游侧在供料管7内朝向旋转雾化头6延伸。需要说明的是，除了涂料以外，清洗流体(稀释剂、空气)也在涂料流路8中流通。
另外，在涂料流路8的中途设有针阀9。由此，涂料流路8由涂料室11B与针阀9之间的箱侧流路8A和针阀9与供料管7之间的雾化头侧流路8B构成。针阀9形成为切换阀，在将从涂料箱装置11的涂料室11B流出的废液(残留涂料、清洗液)向废液槽21排出时闭阀，在其他时刻开阀。
高电压产生器10设置于壳体2。高电压产生器10对从涂料流路8(雾化头侧流路8B)排出的涂料施加高电压。高电压产生器10由例如Cockcroft电路构成。高电压产生器10将电源装置(未图示)供给的电压升压至例如-60～-120kV。高电压产生器10的输出侧与例如气动马达4电连接。由此，高电压产生器10能够经由气动马达4、旋转轴5及旋转雾化头6直接对涂料施加高电压。
另一方面，在将涂料箱装置11搭载在壳体2上之后，通过将箱清洗流路13、废液排出流路22及雾化头清洗流路29的清洗流体等排出以使其空腔化，从而抑制由高电压产生器10向涂料施加的高电压的泄露。
涂料箱装置11设置在壳体2的后侧。涂料箱装置11经由涂料流路8将后述的涂料室11B贮存的涂料向旋转雾化头6供给。涂料箱装置11构成为，包括：作为涂料箱的箱主体11A，其形成为沿着颈部2B延伸的圆筒状空间；活塞11C，其以能够沿着轴向移动的方式嵌插于箱主体11A内，划分形成能够扩大、缩小的涂料室11B；螺纹轴11D，其从活塞11C向涂料室11B的相反侧延伸；从动齿轮11E，其以能够旋转的方式安装于壳体2，内周侧与螺纹轴11D螺合；驱动齿轮11F，其与从动齿轮11E啮合；以及伺服电动机11G，其使驱动齿轮11F旋转。涂料室11B与涂料流路8(箱侧流路8A)的上游侧连接。
涂料箱装置11通过利用伺服电动机11G使驱动齿轮11F向一个方向旋转(正转)，从而能够使从动齿轮11E旋转并使活塞11C与螺纹轴11D一并向箭头A方向移动(涂料供给)。另一方面，涂料箱装置11通过利用伺服电动机11G使驱动齿轮11F向其他方向旋转(反转)，从而能够使活塞11C向箭头B方向移动(涂料填充)。
填充流路12将次色涂料等向涂料箱装置11的涂料室11B供给。填充流路12的上游侧在壳体2的涂料流入端口2C开口，下游侧与涂料箱装置11的涂料室11B连接。另外，在填充流路12上设有用于防止涂料倒流(流出)的止回阀12A。该止回阀12A也可以使用两位两通的切换阀。
接下来，说明作为本实施方式的特征部分的箱清洗流路13、箱清洗流体阀14、箱侧排出空气供给流路15、第1止回阀17、废液排出流路22、废液排出流体供给流路23及第2止回阀25等构成。这些构成进行涂料箱装置11中残余的涂料的清洗、残余的清洗液的排出。
箱清洗流路13将清洗流体供给源(未图示)与填充流路12连接。箱清洗流路13的下游侧经由后述的闸阀19与填充流路12连接，向填充流路12及涂料室11B供给清洗流体(清洗液和清洗空气)。清洗液例如使用在水中混合有稀释剂、酒精等的液体，清洗空气使用压缩空气。箱清洗流路13与用于供给清洗空气的后述的箱侧排出空气供给流路15连接。
箱清洗流体阀14设置于箱清洗流路13。箱清洗流体阀14将箱清洗流路13连通或阻断，控制清洗流体的供给和停止。并且，箱清洗流体阀14构成用于供给清洗流体的箱侧控制阀的一部分。该箱侧控制阀构成为包含箱清洗流体阀14、清洗液的供给源侧的切换阀及清洗空气的供给源侧的切换阀(均未图示)。
箱侧排出空气供给流路15能够经由闸阀19与箱清洗流路13连接。箱侧排出空气供给流路15供排出空气(压缩空气)流通。该排出空气将箱清洗流路13中残余的清洗液(清洗流体)排出。箱侧排出空气供给流路15的上游侧经由第1排出空气供给阀16与未图示的排出空气供给源(压缩空气源)连接，下游侧与闸阀19连接。由此，箱侧排出空气供给流路15能够经由闸阀19与箱清洗流路13的下游端连接。
第1止回阀17设置于箱侧排出空气供给流路15。第1止回阀17允许排出空气朝向涂料箱装置11(闸阀19)流通并阻止反向流动。由此，第1止回阀17阻止箱侧排出空气供给流路15中残余的清洗液经过箱侧排出空气供给流路15向第1排出空气供给阀16侧流动。
箱侧清洗流体排出流路18的上游侧在位于箱清洗流体阀14与闸阀19之间的连接点C与箱清洗流路13连接。该连接点C在清洗流体的流动方向上位于箱清洗流体阀14的下游侧的正后方。另外，箱侧清洗流体排出流路18的下游侧与后述的废液槽21连接。
闸阀19设置在填充流路12、箱清洗流路13及箱侧排出空气供给流路15之间。闸阀19由两位三通的切换阀构成，在图2所示的初始位置(基本位置)处将箱清洗流路13与箱侧排出空气供给流路15连通。另一方面，在基于控制信号从初始位置切换后的切换位置处，能够使填充流路12与箱清洗流路13连通。
具体来说，在闸阀19的初始位置处，能够从箱侧排出空气供给流路15向箱清洗流路13供给排出空气。来自箱侧排出空气供给流路15的排出空气能够将箱清洗流路13中残余的清洗液排出。另一方面，在闸阀19的切换位置处，能够从箱清洗流路13经由填充流路12向涂料箱装置11的涂料室11B供给清洗流体(清洗液和清洗空气)。
第1清洗流体排出阀20设置于箱侧清洗流体排出流路18。第1清洗流体排出阀20将箱侧清洗流体排出流路18连通或阻断。第1清洗流体排出阀20在箱清洗流体阀14开阀时闭阀，阻止清洗流体向箱侧清洗流体排出流路18侧流动。另一方面，第1清洗流体排出阀20通过开阀而使由排出空气从箱清洗流路13挤出的清洗液经由箱侧清洗流体排出流路18排出到废液槽21。此外，第1清洗流体排出阀20通过在从箱清洗流路13将清洗液挤出后闭阀，从而防止废液从废液槽21倒流，以维持电阻断状态。
废液排出流路22将涂料流路8的箱侧流路8A与废液槽21连接。废液排出流路22是用于将从涂料箱装置11的涂料室11B流出的废液(残留涂料、清洗液)排出的流路。废液排出流路22与用于供给压缩空气的后述的废液排出流体供给流路23连接。
废液排出流体供给流路23能够经由第1排出阀26与废液排出流路22连接。废液排出流体供给流路23供用于对废液排出流路22中残余的涂料进行清洗的清洗液和用于从废液排出流路22将包含涂料的清洗液排出的排出空气(压缩空气)流通。废液排出流体供给流路23的上游侧经由排出流体供给阀24与包含排出空气的流体的供给源(未图示)连接，下游侧与第1排出阀26连接。由此，废液排出流体供给流路23能够经由第1排出阀26与废液排出流路22的上游端连接。
需要说明的是，排出流体供给源构成为，包含清洗液(稀释剂)的供给源、清洗空气、作为排出空气使用的压缩空气的供给源及控制清洗液和压缩空气的供给量(例如供给时间)的控制阀(均未图示)。
第2止回阀25设置于废液排出流体供给流路23。第2止回阀25允许清洗流体(包含清洗液)、排出空气朝向第1排出阀26(废液排出流路22)流通并阻止反向流动。由此，第2止回阀25阻止废液排出流路22中残余的清洗液、涂料在废液排出流体供给流路23中流向排出流体供给阀24侧。
并且，第2止回阀25构成用于供给清洗流体的废液排出侧控制阀的一部分。该废液排出侧控制阀构成为包含第2止回阀25、清洗液的供给源侧的切换阀及清洗空气的供给源侧的切换阀。
第1排出阀26设置在涂料流路8的箱侧流路8A、废液排出流路22及废液排出流体供给流路23之间。第1排出阀26由两位三通的切换阀构成，在图2所示的初始位置(基本位置)将废液排出流路22与废液排出流体供给流路23连通。另一方面，在基于控制信号切换至切换位置时，能够使涂料流路8的箱侧流路8A与废液排出流路22连通。
具体来说，通过在第1排出阀26的初始位置处使废液排出流路22与废液排出流体供给流路23连接，从而能够将清洗排出用的流体从废液排出流体供给流路23向废液排出流路22供给。即、来自废液排出流体供给流路23的流体中的清洗液、清洗空气能够对附着于废液排出流路22的废液进行清洗。另外，来自废液排出流体供给流路23的流体中的排出空气能够将废液排出流路22中残余的废液(涂料、清洗液)排出到废液槽21。
另一方面，在第1排出阀26的切换位置处，能够将从涂料箱装置11的涂料室11B流出至涂料流路8的箱侧流路8A的残留涂料、清洗液等废液经由废液排出流路22排出到废液槽21。此时，废液排出流体供给流路23通过第2止回阀25防止废液倒流。
第2排出阀27位于第1排出阀26与废液槽21之间，并设置于废液排出流路22。第2排出阀27在将废液排出到废液槽21时开阀。另外，第2排出阀27通过在从废液排出流路22将清洗液挤出后闭阀，从而防止废液从废液槽21倒流以维持电阻断状态。
清洗流体流路28供用于对旋转雾化头6及供料管7的前端侧进行清洗的清洗流体流通。清洗流体流路28的上游侧与排出空气切换阀35连接。由此，清洗流体流路28能够经由排出空气切换阀35与后述的雾化头清洗流路29及雾化头侧排出空气供给流路31连接。清洗流体流路28沿着涂料流路8的雾化头侧流路8B设置于供料管7。并且，清洗流体流路28的下游端在旋转雾化头6内在供料管7的前端侧开口。
雾化头清洗流路29将清洗流体供给源(未图示)与清洗流体流路28连接。雾化头清洗流路29的下游侧经由排出空气切换阀35与清洗流体流路28连接，向供料管7的前端及旋转雾化头6供给清洗流体。另外，在雾化头清洗流路29设有雾化头清洗流体阀30。雾化头清洗流体阀30将雾化头清洗流路29连通或阻断，控制清洗流体的供给和停止。
雾化头侧排出空气供给流路31能够经由排出空气切换阀35与清洗流体流路28及雾化头清洗流路29连接。雾化头侧排出空气供给流路31供排出空气(压缩空气)流通。该排出空气将清洗流体流路28及雾化头清洗流路29中残余的清洗液排出。雾化头侧排出空气供给流路31的上游侧与第2排出空气供给阀32连接，下游侧与排出空气切换阀35连接。雾化头侧排出空气供给流路31与排出空气供给源(未图示)连接。
第3止回阀33设置于雾化头侧排出空气供给流路31。第3止回阀33允许排出空气朝向排出空气切换阀35(清洗流体流路28、雾化头清洗流路29)流通并阻止反向流动。由此，第3止回阀33阻止从雾化头清洗流路29流向清洗流体流路28的清洗液的一部分在雾化头侧排出空气供给流路31中向第2排出空气供给阀32侧流动。
雾化头侧清洗流体排出流路34的上游侧在位于雾化头清洗流体阀30与排出空气切换阀35之间的连接点D与雾化头清洗流路29连接。该连接点D在清洗流体的流动方向上位于雾化头清洗流体阀30的下游侧的正后方。另外，雾化头侧清洗流体排出流路34的下游侧与废液槽21连接。
排出空气切换阀35设置在清洗流体流路28、雾化头清洗流路29及雾化头侧排出空气供给流路31之间。排出空气切换阀35由两位三通的切换阀构成，在图2所示的初始位置(基本位置)处，将雾化头清洗流路29与雾化头侧排出空气供给流路31连通。另一方面，能够在基于控制信号切换后的切换位置处使雾化头清洗流路29及雾化头侧排出空气供给流路31与清洗流体流路28连通。
具体来说，能够在排出空气切换阀35的初始位置处，从雾化头侧排出空气供给流路31向雾化头清洗流路29供给排出空气。来自雾化头侧排出空气供给流路31的排出空气能够将雾化头清洗流路29中残余的清洗液(清洗流体)排出。另一方面，能够在排出空气切换阀35的切换位置处从雾化头清洗流路29向清洗流体流路28供给清洗液，能够从雾化头侧排出空气供给流路31向清洗流体流路28供给排出空气。
第2清洗流体排出阀36设置于雾化头侧清洗流体排出流路34。第2清洗流体排出阀36将雾化头侧清洗流体排出流路34连通或阻断。第2清洗流体排出阀36在雾化头清洗流体阀30开阀时闭阀，阻止清洗液向雾化头侧清洗流体排出流路34侧流动。另一方面，第2清洗流体排出阀36通过开阀而使由排出空气从雾化头清洗流路29挤出的清洗流体经由雾化头侧清洗流体排出流路34排出到废液槽21。此外，第2清洗流体排出阀36通过在从雾化头清洗流路29将清洗液挤出后闭阀，从而防止废液从废液槽21倒流以维持电阻断状态。
如图1所示，控制装置37通过向搭载于静电涂装装置1的电气部件输出控制信号，从而进行静电涂装装置1的各种控制。作为其控制的一例，进行下述控制：在从涂装机3进行的涂装结束后到将壳体2的涂料流入端口2C与换色阀装置CCVU连接的期间，清洗涂料室11B。
本实施方式的涂料箱搭载式的静电涂装装置1具有上述构成。接下来，作为控制装置37进行的控制的一例，参照图4的时序图说明在针对被涂物的涂装作业结束后换色为次色涂料时的作业。
在该换色作业中，进行包含涂料箱装置11的涂料室11B中残余的前色涂料(残留涂料)的排出、涂料室11B的预备清洗、箱清洗流路13的清洗液的排出、旋转雾化头6及供料管7前端的清洗、向涂料室11B的次色涂料的填充、废液排出流路22的清洗及清洗液的排出、雾化头清洗流路29的清洗液的排出在内的各种作业。这些作业是每进行1个被涂物的涂装时进行的作业，成为提高生产率时的障碍。
但是，在本实施方式的涂料箱搭载式的静电涂装装置1中，通过在静电涂装装置1的涂装机3进行的涂装结束后到将壳体2的涂料流入端口2C与换色阀装置CCVU连接的期间进行涂料室11B中残余的前色涂料(残留涂料)的排出及涂料室11B的预备清洗的作业，从而能够缩短换色作业的时间、提高生产率。
说明具体的换色作业。若针对被涂物的涂装作业结束，则使静电涂装装置1从涂装区域朝向与设置于换色区域的换色阀装置CCVU的连结位置移动。在使该静电涂装装置1朝向与换色阀装置CCVU的连结位置移动的期间，进行涂料室11B中残余的前色涂料(残留涂料)的排出和涂料室11B的预备清洗的作业。
在涂料室11B中残余的前色涂料(残留涂料)的排出作业中，将第1排出阀26切换至切换位置，使涂料流路8的箱侧流路8A与废液排出流路22连通。另外，将第2排出阀27切换至开阀侧，使废液排出流路22成为连通状态。在该状态下，使涂料箱装置11的伺服电动机11G旋转，使活塞11C向箭头A方向移动。由此，涂料室11B的残留涂料被挤出到涂料流路8的箱侧流路8A，并经由废液排出流路22排出到废液槽21。
若涂料箱装置11的伺服电动机11G进行的机械式残留涂料的排出结束，则转入包含使用清洗流体的包含残留涂料的排出和清洗的涂料室11B的预备清洗。
在该涂料室11B的预备清洗中，在进行了第1排出阀26与第2排出阀27的切换的状态下，将闸阀19切换至切换位置，使箱清洗流路13与填充流路12(涂料室11B)连通。另外，将箱清洗流体阀14切换至开阀侧，使箱清洗流路13与清洗液的供给源及清洗空气的供给源连接。在该状态下，通过交替供给清洗液和清洗空气，从而将由清洗液和清洗空气混合而成的清洗流体经由箱清洗流路13、填充流路12向涂料室11B供给。
供给至涂料室11B的清洗流体对涂料室11B中残余(附着)的残留涂料进行清洗，作为混合有涂料的废液向涂料流路8的箱侧流路8A流出。该废液由于大部分是清洗流体，因此能够在经由箱侧流路8A、废液排出流路22排出到废液槽21的期间对箱侧流路8A、废液排出流路22进行清洗。
以上作业在将静电涂装装置1与换色阀装置CCVU连结前完成，从而能够缩短与换色阀装置CCVU连结后的作业时间。
接下来，如图3所示，将静电涂装装置1与换色阀装置CCVU连结。在将静电涂装装置1与换色阀装置CCVU连结的状态下，进行涂料室11B的正式清洗(主清洗)，此处省略说明。若将静电涂装装置1与换色阀装置CCVU连结，在转入箱清洗流路13中残余的清洗液的排出作业。首先，将第1清洗流体排出阀20及第1排出空气供给阀16切换至开阀侧，向箱侧排出空气供给流路15供给排出空气。此时，由于闸阀19返回初始位置，因此排出空气在箱清洗流路13、箱侧清洗流体排出流路18中流动，将残余的清洗液作为废液排出到废液槽21。由此，箱清洗流路13由于被清洗而变为空腔状态，因此能够防止高电压的泄露。
接下来，进行旋转雾化头6和供料管7前端的清洗作业。在该情况下，在将雾化头清洗流体阀30切换至开阀侧的同时，将排出空气切换阀35切换至切换位置，使雾化头清洗流路29及雾化头侧排出空气供给流路31与清洗流体流路28连通。并且，通过向雾化头清洗流路29供给清洗液，从而能够从清洗流体流路28喷出清洗液，对旋转雾化头6和供料管7前端进行清洗。
另外，与箱清洗流路13的清洗液的排出作业、旋转雾化头6及供料管7前端的清洗作业并行地进行涂料箱装置11向涂料室11B的次色涂料的填充作业。在该填充作业中，从壳体2的涂料流入端口2C经由填充流路12向涂料室11B供给次色涂料。此时，对应于涂料的填充流量使涂料箱装置11的伺服电动机11G旋转，使活塞11C向箭头B方向移动。
接下来，进行废液排出流路22的清洗作业及废液的排出作业。首先，将第2排出阀27及排出流体供给阀24切换至开阀侧。在该状态下，通过向废液排出流体供给流路23供给清洗液和清洗空气，从而对附着于废液排出流路22的废液进行清洗，将废液与清洗液一并排出到废液槽21。由此，由于废液排出流路22被清洗而变为空腔状态，因此能够防止高电压的泄露。
与废液排出流路22的清洗、排出作业并行地进行雾化头清洗流路29的清洗液的排出作业。在该作业中，将第2排出空气供给阀32切换至开阀侧，向雾化头侧排出空气供给流路31供给排出空气。在该排出空气的供给开始时，由于排出空气切换阀35处于切换后的状态，因此排出空气被供给至清洗流体流路28，以将清洗流体流路28中残余的清洗流体排出。由此，防止清洗流体从清洗流体流路28滴落。
接下来，在将第2排出空气供给阀32切换为开阀侧的状态下，将排出空气切换阀35切换至初始位置，并将第2清洗流体排出阀36切换至开阀侧。此时，排出空气被供给至雾化头清洗流路29、雾化头侧清洗流体排出流路34，将雾化头清洗流路29中残余的清洗液排出。由此，由于雾化头清洗流路29被清洗而变为空腔状态，因此能够防止高电压的泄露。
由此，根据本实施方式，涂料箱搭载式的静电涂装装置1包括：箱清洗流路13，其供给用于对涂料箱装置11的涂料室11B进行清洗的供给清洗流体；废液排出流路22，其用于将从涂料室11B流出的废液排出；以及控制装置37，其进行控制，使得在涂装机3进行的涂装结束后到将壳体2的涂料流入端口2C与换色阀装置CCVU连接的期间，清洗涂料室11B。
因此，能够在使静电涂装装置1朝向与换色阀装置CCVU的连结位置移动的期间进行涂料室11B中残余的前色涂料(残留涂料)的排出和涂料室11B的预备清洗的作业。其结果，能够缩短换色作业的时间，提高生产率。
箱清洗流路13与用于供给压缩空气的箱侧排出空气供给流路15连接。另外，废液排出流路22与用于供给压缩空气的废液排出流体供给流路23连接。由此，能够防止施加于涂料的高电压经由箱清洗流路13、废液排出流路22泄露。
在箱清洗流路13中设有构成用于供给清洗液的箱侧控制阀的一部分的箱清洗流体阀14。由此，能够朝向涂料室11B供给适量的清洗液。另外，在废液排出流体供给流路23中设有构成用于供给清洗流体的废液排出侧控制阀的一部分的第2止回阀25。由此，能够朝向废液排出流路22供给适量的清洗液、清洗空气、排出空气。
在箱侧排出空气供给流路15设有允许压缩空气朝向箱清洗流路13流通并阻止反向流动的第1止回阀17。由此，第1止回阀17能够阻止箱侧排出空气供给流路15中残余的清洗液在箱侧排出空气供给流路15中向第1排出空气供给阀16侧流动。
此外，在废液排出流体供给流路23中设有允许清洗流体、排出空气朝向废液排出流路22流通并阻止反向流动的第2止回阀25。由此，第2止回阀25能够阻止废液在废液排出流体供给流路23中向排出流体供给阀24侧流动。
需要说明的是，在实施方式中例示了将高电压产生器10设置于壳体2的情况。但是，本发明不限于此，除了将高电压产生器设置于壳体以外，也可以采用例如设置于涂装用机器人的臂部的构成。
附图标记说明
1 涂料箱搭载式的静电涂装装置
2 壳体
2C 涂料流入端口
3 涂装机
4 气动马达
5 旋转轴
6 旋转雾化头
8 涂料流路
10 高电压产生器
11 涂料箱装置
11A 箱主体(涂料箱)
11B 涂料室
11G 伺服电动机
13 箱清洗流路
14 箱清洗流体阀(箱侧控制阀)
15 箱侧排出空气供给流路
17 第1止回阀
22 废液排出流路
23 废液排出流体供给流路
25 第2止回阀(废液排出侧控制阀)
37 控制装置
CCVU 换色阀装置

Claims (4)

1.一种涂料箱搭载式的静电涂装装置，其包括：
壳体，其具有与进行涂料的换色的换色阀装置连接的涂料流入端口；
涂装机，其设置于所述壳体，由具备中空的旋转轴的气动马达及位于该气动马达的前侧并安装于所述旋转轴的旋转雾化头构成；
涂料流路，其在所述旋转轴内朝向所述旋转雾化头延伸，向所述旋转雾化头供给的涂料在所述涂料流路内流通；
涂料箱装置，其设置于所述壳体，经由所述涂料流路朝向所述旋转雾化头供给涂料室中贮存的涂料；以及
高电压产生器，其对从所述涂料流路排出的涂料施加高电压，
所述涂料箱搭载式的静电涂装装置的特征在于，包括：
箱清洗流路，其供给用于对所述涂料箱装置的所述涂料室进行清洗的清洗流体；
废液排出流路，其用于排出从所述涂料室流出的废液；以及
控制装置，其进行控制，使得在从所述涂装机的涂装结束后到将所述壳体的所述涂料流入端口与所述换色阀装置连接的期间，清洗所述涂料室。
2.根据权利要求1所述的涂料箱搭载式的静电涂装装置，其特征在于，
所述箱清洗流路与用于供给压缩空气的箱侧排出空气供给流路连接，
所述废液排出流路与用于供给压缩空气的废液排出流体供给流路连接。
3.根据权利要求2所述的涂料箱搭载式的静电涂装装置，其特征在于，
所述箱清洗流路设有用于供给清洗流体的箱侧控制阀，
所述废液排出流体供给流路设有用于供给清洗流体的废液排出侧控制阀。
4.根据权利要求2所述的涂料箱搭载式的静电涂装装置，其特征在于，
所述箱侧排出空气供给流路设有允许所述压缩空气朝向所述箱清洗流路流通并阻止反向流动的第1止回阀，
所述废液排出流体供给流路设有允许所述压缩空气朝向所述废液排出流路流通并阻止反向流动的第2止回阀。
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